一种防倾覆喷药车的制作方法

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1.本实用新型涉及一种防倾覆喷药车，属于农用车技术领域。

背景技术：

2.利用农药来消灭害虫和去除农田里的杂草，达到粮食增产增收的效果，但是向田间喷洒农药的劳动强度大，劳动时间长，传统的农民背负打药桶进行田间喷药作业的方式已逐渐被喷药车取代，利用喷药车喷洒农药的方式不仅能够提高喷药效率，还能够将农民从繁重的劳动中解脱出来。
3.现有的喷药车存在以下几个问题：
4.(1)喷药车的车身尾部需要安装喷药架和水箱，并且为了节约制造成本，一般尽可能的将车身设计的简单一些，由于喷药架和水桶的重量很重，就会使得车身头轻尾沉，车身的重量前后不平衡，当喷药车在农田里行车的过程中，如果遇到颠簸的路面，车身容易向后仰，导致行车事故发生。
5.为了让车身的重量前后平衡，传统的设计方式主要是通过增加车身头部配重的方式来达到车身平衡的效果，但是这样同样会增加喷药车的行车负担，不仅影响转向的灵活度，而且耗油。
6.(2)由于喷药车在农田里行驶，为了防止车辆伤害农作物，通常喷药车的车架离地面的距离很高，喷药车驱动系统需要通过机械传动装置将动力传递至车轮上。申请号为202220621705的中国实用新型专利公开了一种龙门式后驱动桥及具有其的喷药小车，公开了安装在后驱动桥的纵向桥壳内的主动轮与从动轮之间采用链条传动，该种小车如果采用传统的制动方式，即将制动盘安装在车轮上，通过迫使车轮停止转动的方式来达到制动的目的，在车轮停止转动而变速器尚未停止工作时，连接主动链轮和从动链轮的链条会被绷紧，由于链条的涨紧程度过紧，很容易造成链条绷断，从而导致危险事故的发生。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种防倾覆喷药车，以改善或解决如上所述的现有技术中存在的车身的重量前后不平衡，车身容易后仰的技术问题。
8.本实用新型提供的技术方案如下：一种防倾覆喷药车，包括车架、前桥、发动机、后驱动桥、刹车机构、喷药架、方向盘和转向器，所述前桥和后驱动桥分别位于所述车架的前后两端，所述方向盘通过所述转向器与所述前桥连接，所述喷药架安装在所述车架的尾部，所述发动机安装在所述车架上，所述前桥包括横梁、两个转向套筒、转向立柱和车轮支架，两个所述转向套筒分别安装在所述横梁的两端，两个所述转向套筒内均转动的安装有所述的转向立柱，所述转向立柱的末端均连接一个车轮支架，所述车轮支架包括v型支撑座和两根车轮支撑臂，所述v型支撑座包括交叉端、第一开口端和第二开口端，所述转向立柱与v型支撑座的所述交叉端连接，两根车轮支撑臂分别与所述v型支撑座的第一开口端和第二开口端连接。
9.本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型利用了杠杆平衡原理，即要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩大小必须相等，力矩等于力与力臂的乘积，所述v型支撑座的设计能够拉长前后轮之间的距离，以喷药车的后轮为支点，通过v型支撑座增加了前后轮的轮距，从而能够增加车身前方的力矩，达到车身的平衡，提高运输的可靠性。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步的，所述后驱动桥包括变速器，所述刹车机构包括刹车盘及卡钳，所述刹车盘安装在所述变速器的输出轴上，所述卡钳包括两片刹车片，两片所述刹车片相对设置在所述刹车盘的两侧，且两片所述刹车片能够互相开合，所述发动机与所述变速器传动连接。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，将刹车盘安装在变速器的输出轴上，将制动力直接作用在变速器的输出轴上，通过迫使变速器的输出轴停止转动，从而达到整车制动的效果。
13.进一步的，所述前桥包括能够伸缩的横梁，所述后驱动桥还包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和/或第二半轴为能够伸缩式花键半轴。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，当喷药车在农田里行车的时候，根据农作物的垄宽，同步调节前桥横梁的宽度以及所述第一半轴和/或第二半轴的长度，改变左右两侧车轮之间的距离，防止车轮碾压农作物。
15.进一步的，所述变速器包括第一输出轴和第二输出轴，所述变速器的第二输出轴为花键轴，所述第二输出轴上套接有第一花键套，所述第一花键套上固定连接所述刹车盘。
16.进一步的，所述前桥还包括转向限位装置，所述转向限位装置包括转向限位凸台及与转向限位凸台相配合的转向限位凹槽，所述转向限位凸台设置在至少一个所述的转向套筒上，所述转向限位凹槽设置在对应位置的所述的v型支撑座上，所述转向限位凸台和转向限位凹槽配合。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，所述转向限位装置用于限制前车轮的转向角度。
18.进一步的，所述前桥还包括转向操纵横杆，所述转向操纵横杆的两端分别与两根所述转向立柱连接，所述转向操纵横杆的中间设有连接部，所述连接部用于与转向器连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，将转向器的连接部设计在转向操纵横杆的中间，平衡左前车轮和右前车轮的转向力矩，保证转弯的平顺。
20.进一步的，所述后驱动桥还包括第一纵向桥壳和第二纵向桥壳，所述第一纵向桥壳的上部设有第一主动链轮，所述第一纵向桥壳的下部设有第一从动链轮，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间通过链条传动连接，所述第二纵向桥壳的上部设有第二主动链轮，所述第二纵向桥壳的下部设有第二从动链轮，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间通过链条传动连接，所述第一主动链轮与所述变速器的第一输出轴传动连接，所述第二主动链轮与所述变速器的第二输出轴传动连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，采用链条传动的方式，动力传动平稳，并且具有较高的传动效率，另外还具有结构简单，拆装维修方便的优点，并且由于将刹车盘安装在变速器的输出轴上，在刹车时，先迫使变速器的输出轴停止转动来达到车轮制动的效果，在刹车过程中链条的张紧力小，不会因刹车而造成链条绷断。
22.进一步的，所述第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮的直径相同。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，能够1:1的输出变速器的转速。
24.进一步的，还包括左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，所述左后车轮通过轮轴与所述第一从动链轮连接，所述右后车轮通过轮轴与所述第二从动链轮连接，所述左前车轮和右前车轮分别安装在左右两侧的所述车轮支架上。
25.进一步的，所述前桥和后驱动桥之间设有拉杆。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，能够防止车辆的前桥和后驱动桥在行车过程中由于外力的作用发生歪扭变形的现象发生。
附图说明
27.图1为本实用新型的防倾覆喷药车的立体结构示意图一；
28.图2为本实用新型的防倾覆喷药车的立体结构示意图二；
29.图3为本实用新型的防倾覆喷药车的正视图；
30.图4为本实用新型的图3的仰视图；
31.图5为本实用新型的喷药车前桥的立体结构示意图一；
32.图6为本实用新型的喷药车前桥的立体结构示意图二；
33.图7为本实用新型的图6中的a处放大结构示意图；
34.图8为本实用新型的v型支撑座的正视图；
35.图9为本实用新型的转向角度示意图；
36.图10为本实用新型的正视图；
37.图11为本实用新型的图10的左视图；
38.图12为本实用新型的图10的a-a向剖视图；
39.图13为本实用新型的后驱动桥的立体结构示意图；
40.图14为本实用新型的图13的俯视图；
41.图15为本实用新型的图14的b处放大结构示意图；
42.图16为本实用新型的变速器的立体结构示意图；
43.图17为本实用新型的第二花键轴和第二花键套的结构示意图；
44.图18为本实用新型的第二花键轴从第二花键套内拉出一段距离的结构示意图；
45.图19为本实用新型的第一纵向桥壳的内部结构示意图；
46.图中，1、车架；2、前桥；3、横梁；4、转向套筒；5、转向立柱；6、车轮支架；7、v型支撑座；701、交叉端；702、第一开口端；703、第二开口端；8、车轮支撑臂；9、转向限位凸台；10、转向限位凹槽；1001、左前车轮；1002、右前车轮；11、转向操纵横杆；12、连接部；13、转向器；14、固定部；15、发动机；16、后驱动桥；17、变速器；18、第一输出轴；19、第二输出轴；20、刹车盘；21、卡钳；22、刹车片；23、第一花键套；2401、第二花键轴；2402、第二花键套；25、第一纵向桥壳；2501、第一主动链轮；2502、第一从动链轮；26、第二纵向桥壳；27、链条；28、左后车轮；29、右后车轮；30、皮带轮；31、卡钳支架；32、喷药架；33、药桶；34、方向盘；35、拉杆；36、皮带；37、张紧轮。
具体实施方式
47.以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
48.如图1～19所示，一种防倾覆喷药车，包括车架1、前桥2、发动机15、后驱动桥16、刹车盘20、卡钳21、喷药架32、药桶33、方向盘34和转向器13，所述前桥2和后驱动桥16分别位于所述车架1的前后两端，所述前桥2和后驱动桥16之间设有拉杆35，所述方向盘34通过转向器13与所述前桥2连接，所述喷药架32安装在所述车架1的尾部，所述药桶33和发动机15安装在所述车架1上，所述前桥2包括横梁3、两个转向套筒4、转向立柱5和车轮支架6，两个所述转向套筒4对称的安装在所述横梁3的两端，两个所述转向套筒4内均转动的安装有转向立柱5，所述转向立柱5的末端均连接一个车轮支架6，所述车轮支架6包括v型支撑座7和两根车轮支撑臂8，所述v型支撑座7包括交叉端701、第一开口端702和第二开口端703，所述转向立柱5与v型支撑座7的交叉端701连接，两根车轮支撑臂8分别与所述v型支撑座7的第一开口端702和第二开口端703连接。
49.另外，在本实施例中，
50.所述后驱动桥16包括变速器17，所述刹车盘20安装在所述变速器17的输出轴上，所述卡钳21包括两片刹车片22，两片所述刹车片22相对设置在所述刹车盘20的两侧，且两片所述刹车片22能够互相开合，所述变速器17上设有皮带轮30，所述发动机15与所述变速器17上的皮带轮30通过皮带36传动连接。
51.更具体的，
52.所述前桥2包括能够伸缩的横梁3、转向套筒4、转向立柱5和车轮支架6，两个所述转向套筒4对称的安装在所述横梁3的两端，两根所述转向套筒4内均转动的安装有转向立柱5，所述转向立柱5的末端均连接一个车轮支架6，所述车轮支架6包括v型支撑座7和两根车轮支撑臂8，所述v型支撑座7包括交叉端701、第一开口端702和第二开口端703，所述转向立柱5的末端与v型支撑座7的交叉端701连接，两根车轮支撑臂8分别安装在v型支撑座7的第一开口端702和第二开口端703。如图11所示，当车身的长度固定不变时，通过所述v型支撑座7的设计能够拉长前后轮之间的距离，前后轮之间拉长的距离为d，d为转向立柱5的中线轴线与所述车轮支撑臂8的中心轴线之间的间距。
53.所述前桥2的设计利用了杠杆平衡原理，杠杆原理是指要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩大小必须相等，力矩等于力与力臂的乘积。以喷药车的后轮为支点，后轮以后的车身的长度为阻力臂的长度，车身后挂装的喷药架32及其它挂装部件的重量为阻力，后轮至前轮之间的距离为动力臂的长度，后轮向前的车载部件的总重量为动力，阻力矩等于阻力臂乘以阻力，动力矩等于动力臂乘以动力，车身前后平衡时，阻力矩等于动力矩，当车身的总长度固定时，所述v型支撑座7的设计能够拉长前后轮之间的距离，即增加动力臂的长度，因此能够增加车身的动力矩，从而达到车身的平衡，提高运输的可靠性。
54.所述转向立柱5竖直的安装在所述v型支撑座7的上方，两根所述车轮支撑臂8分别竖直的安装在v型支撑座7的下方。所述前桥2还包括左前车轮1001和右前车轮1002，所述左前车轮1001和右前车轮1002分别安装在左右两侧的所述车轮支架6上。
55.所述横梁3能够伸缩，可以根据田垄宽度调整车身的宽度，防止喷药车在田间行车过程中车轮压伤农作物。所述横梁3上设有固定部14，所述固定部14用于与车架1固定连接。
56.所述前桥2还包括转向操纵横杆11，所述转向操纵横杆11的两端分别与两根所述转向立柱5连接。所述转向操纵横杆11的中间设有连接部12，所述连接部12用于与转向器13连接。通过转向操纵横杆11能够实现左前车轮1001和右前车轮1002同步转向，由于车身的宽度设计较宽，将转向器13的连接部12设计在转向操纵横杆11的中间，平衡左前车轮1001和右前车轮1002的转向力矩，保证转弯的平顺。所述转向操纵横杆11能够伸缩，当所述横梁3拉宽时，所述转向操纵横杆11也同步拉长。
57.所述前桥2还包括转向限位装置，所述转向限位装置包括转向限位凸台9和转向限位凹槽10，所述转向限位凸台9设置在所述转向套筒4上，所述转向限位凹槽10设置在所述v型支撑座7上，所述转向限位凸台9和转向限位凹槽10配合。两根所述套筒上均设有所述转向限位凸台9，两个所述车轮支架6上均设有与各自的转向限位凸台9配合的转向限位凹槽10。所述转向限位装置用于限制前车轮的转向角度，当转向器13通过转向操纵横杆11带动两根转向立柱5旋转时，位于转向套筒4上的转向限位凸台9位置保持不变，v型支撑座7上的转向限位凹槽10随转向立柱5转动方向，当转向限位凹槽10的侧壁接触到转向限位凸台9时，转向停止。如图9所示，前车轮的转向角度为α，在本实施例中，所述转向角α为20
°
58.所述后驱动桥16包括第一纵向桥壳25、第二纵向桥壳26和变速器17，所述变速器17包括第一输出轴18、第二输出轴19和刹车盘20，刹车盘20安装在所述第一输出轴18和/或第二输出轴19上；所述变速器17上设有卡钳支架31，所述卡钳支架31上安装卡钳21，所述卡钳21包括两片刹车片22，两片所述刹车片22相对设置在所述刹车盘20的两侧，且两片所述刹车片22能够互相开合。
59.所述变速器17的第一输出轴18和第二输出轴19均为花键轴，所述第二输出轴19上套接有第一花键套23，所述第二输出轴19的第一花键套23上固定连接所述刹车盘20。当控制所述卡钳21的两片刹车片22同向运动将所述刹车盘20夹紧时，由于刹车片22与刹车盘20之间的摩擦力的作用，所述刹车盘20停止旋转，所述刹车盘20与所述变速器17的输出轴在周向上是同步运动的，从而所述变速器17的输出轴停止旋转。将刹车盘20安装在变速器17的输出轴上，将制动力直接作用在变速器17的输出轴上，通过迫使变速器17的输出轴停止转动，从而达到整车制动的效果。
60.所述第一纵向桥壳25的上部设有第一主动链轮2501，所述第一纵向桥壳25的下部设有第一从动链轮2502，所述第一主动链轮2501与所述第一从动链轮2502之间通过链条27传动连接，所述第二纵向桥壳26的上部设有第二主动链轮，所述第二纵向桥壳26的下部设有第二从动链轮，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间通过链条27传动连接，所述第一主动链轮2501与所述变速器17的第一输出轴18传动连接，所述第二主动链轮与所述变速器17的第二输出轴19传动连接。采用链条27传动的方式，动力传动平稳，并且具有较高的传动效率。
61.所述第二主动链轮与所述变速器17的第二输出轴19通过能够伸缩式花键半轴连接，所述伸缩式花键半轴包括第二花键轴2401和第二花键套2402连接。所述第二花键轴2401插入第二花键套2402内的深度能够调节，从而达到调节第一纵向桥壳25与第二纵向桥壳26之间的水平距离的作用，其中，所述第二花键轴2401和第二花键套2402在轴向上通过紧固件(如顶丝)定位连接。
62.所述第一主动链轮2501、第二主动链轮、第一从动链轮2502和第二从动链轮的直
径相同，能够1:1的输出变速器17的转速。
63.所述第一纵向桥壳25和所述第二纵向桥壳26上还均安装张紧轮37，通过调节张紧轮37能够保持链条27的张紧力。
64.所述后驱动桥16还包括左后车轮28和右后车轮29，所述左后车轮28通过轮轴与所述第一从动链轮连接，所述右后车轮29通过轮轴与所述第二从动链轮连接。
65.本实用新型利用所述v型支撑座7的设计拉长前后轮之间的距离，以喷药车的后轮为支点，通过v型支撑座7增加了前后轮的轮距，从而能够增加车身前方的力矩，达到车身的平衡，提高运输的可靠性；将刹车盘20安装在变速器17的输出轴上，在刹车时，先迫使变速器17的输出轴停止转动来达到车轮制动的效果，在刹车过程中链条27的张紧力小，不会因刹车而造成链条27绷断。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种防倾覆喷药车，包括车架(1)、前桥(2)、发动机(15)、后驱动桥(16)、刹车机构、喷药架(32)、方向盘(34)和转向器(13)，所述前桥(2)和后驱动桥(16)分别位于所述车架(1)的前后两端，所述方向盘(34)通过所述转向器(13)与所述前桥(2)连接，所述喷药架(32)安装在所述车架(1)的尾部，所述发动机(15)安装在所述车架(1)上，其特征在于，所述前桥(2)包括横梁(3)、两个转向套筒(4)、转向立柱(5)和车轮支架(6)，两个所述转向套筒(4)分别安装在所述横梁(3)的两端，两个所述转向套筒(4)内均转动地安装有所述的转向立柱(5)，所述转向立柱(5)的末端连接一个车轮支架(6)，所述车轮支架(6)包括v型支撑座(7)和两根车轮支撑臂(8)，所述v型支撑座(7)包括交叉端(701)、第一开口端(702)和第二开口端(703)，所述转向立柱(5)与所述交叉端(701)连接，两根车轮支撑臂(8)分别与所述第一开口端(702)和第二开口端(703)连接。2.根据权利要求1所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述后驱动桥(16)包括变速器(17)，所述刹车机构包括刹车盘(20)及卡钳(21)，所述刹车盘(20)安装在所述变速器(17)的输出轴上，所述卡钳(21)包括两片刹车片(22)，两片所述刹车片(22)相对设置在所述刹车盘(20)的两侧，且两片所述刹车片(22)能够互相开合，所述发动机(15)与所述变速器(17)传动连接。3.根据权利要求1所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述前桥(2)包括能够伸缩的横梁(3)，所述后驱动桥(16)还包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和/或第二半轴为能够伸缩式花键半轴。4.根据权利要求2所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述变速器(17)包括第一输出轴(18)和第二输出轴(19)，所述变速器(17)的第二输出轴(19)为花键轴，所述第二输出轴(19)上套接有第一花键套(23)，所述第一花键套(23)上固定连接所述刹车盘(20)。5.根据权利要求1所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述前桥(2)还包括转向限位装置，所述转向限位装置包括转向限位凸台(9)及与转向限位凸台(9)相配合的转向限位凹槽(10)，所述转向限位凸台(9)设置在至少一个所述的转向套筒(4)上，所述转向限位凹槽(10)设置在对应位置的所述的v型支撑座(7)上。6.根据权利要求1所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述前桥(2)还包括转向操纵横杆(11)，所述转向操纵横杆(11)的两端分别与两根所述转向立柱(5)连接，所述转向操纵横杆(11)的中间设有连接部(12)，所述连接部(12)用于与转向器(13)连接。7.根据权利要求4所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述后驱动桥(16)还包括第一纵向桥壳(25)和第二纵向桥壳(26)，所述第一纵向桥壳(25)的上部设有第一主动链轮(2501)，所述第一纵向桥壳(25)的下部设有第一从动链轮(2502)，所述第一主动链轮(2501)与所述第一从动链轮(2502)之间通过链条(27)传动连接，所述第二纵向桥壳(26)的上部设有第二主动链轮，所述第二纵向桥壳(26)的下部设有第二从动链轮，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间通过链条(27)传动连接，所述第一主动链轮(2501)与所述变速器(17)的第一输出轴(18)传动连接，所述第二主动链轮与所述变速器(17)的第二输出轴(19)传动连接。8.根据权利要求7所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述第一主动链轮(2501)、第二主动链轮、第一从动链轮(2502)和第二从动链轮的直径相同。9.根据权利要求7所述的防倾覆喷药车，其特征在于，还包括左前车轮(1001)、右前车
轮(1002)、左后车轮(28)和右后车轮(29)，所述左后车轮(28)通过轮轴与所述第一从动链轮连接，所述右后车轮(29)通过轮轴与所述第二从动链轮连接，所述左前车轮(1001)和右前车轮(1002)分别安装在左右两侧的所述车轮支架(6)上。10.根据权利要求1～9任一项所述的防倾覆喷药车，其特征在于，所述前桥(2)和后驱动桥(16)之间设有拉杆(35)。

技术总结

本实用新型涉及一种防倾覆喷药车，属于农用车技术领域。包括车架、前桥、发动机、后驱动桥、刹车盘、卡钳、喷药架和转向器，所述前桥和后驱动桥分别位于所述车架的前后两端，所述方向盘通过转向器与所述前桥连接，所述喷药架安装在所述车架的尾部，所述发动机安装在所述车架上，所述前桥包括横梁、两个转向套筒、转向立柱和车轮支架，两个所述转向套筒对称的安装在所述横梁的两端，两个所述转向套筒内均转动的安装有转向立柱，所述转向立柱的末端均连接一个车轮支架，所述车轮支架包括V型支撑座和两根车轮支撑臂，所述V型支撑座的设计能够拉长前后轮之间的距离，从而能够增加车身前方的力矩，达到车身的平衡，提高运输的可靠性。提高运输的可靠性。提高运输的可靠性。