车辆涉水警示系统及其车辆的制作方法

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1.本实用新型涉及汽车安全警示技术领域，尤其涉及一种车辆涉水警示系统及其车辆。

背景技术：

2.大雨过后路面会存有大量积水，车辆涉水行驶非常普遍，汽车涉水能力的大小也是衡量汽车质量水平的重要指标。特别是在梅雨季节，发生洪水或者城市内涝时，都会涉及到涉水驾驶。当驾驶车辆路过积水路段时，由于驾驶员错误判断积水深度，或者认为能够驶过积水路段，造成车辆因为水位过深，积水倒灌进发动机而导致汽车抛锚，影响行车安全。
3.为了能够及时对水位进行检测，现有技术中，申请号为cn201711165963.7公开了一种汽车涉水处理系统，包括，在汽车原进气口顶部增加的新进气口；进气口封门，用于选择封闭原进气口或新装进气口；进气口选择电机，用于驱动控制进气口封门；水位检测传感器，用于获取车辆涉水深度；声音报警传感器，用于当车辆的涉水深度达到设定的阈值，对驾驶员发出报警提示；处理器，用于车辆涉水深度达到设定的阈值后，控制进气口选择电机封闭选择进气口。能够检测汽车涉水水位，然后根据水位声音报警并改变进气口的功能。现有技术仅通过声音报警传感器对驾驶员发出报警提示，但是车辆积水深度会有多种情况，这些情况都通过声音报警器来提醒驾驶员，无法为驾驶员涉水行驶提供参考依据，现有涉水警示系统技术较不成熟，不能及时将监测的车辆涉水情况及时告知驾驶员，行车安全安全性低。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中仅通过声音报警器来提醒驾驶员，无法为驾驶员涉水行驶提供参考依据，不能及时将监测的车辆涉水情况及时告知驾驶员的技术问题。本实用新型提供一种车辆涉水警示系统，通过多种警示方式，及时将监测的车辆涉水情况告知驾驶员，为驾驶员涉水行驶提供参考依据，有效避免涉水驾驶引起的安全事故，提高行车安全性。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆涉水警示系统，包括：涉水检测装置；车身控制器，与所述涉水检测装置连接；信号传输装置，与所述车身控制器连接；控制器，与所述信号传输装置连接；警示模块，包括氛围灯和蜂鸣器，所述氛围灯和所述蜂鸣器均与所述控制器连接；其中，所述涉水检测装置包括第一水位传感器、第二水位传感以及第三水位传感器，车辆的每个制动卡钳上均设置有所述第一水位传感器，所述车辆的底盘上设置有所述第二水位传感器，所述车辆的发电机上设置有所述第三水位传感器。
6.进一步，具体地，还包括：通信模块和移动终端，所述通信模块与所述车身控制器连接，所述通信模块与所述移动终端通信连接。
7.进一步，具体地，所述信号传输装置为lin收发器。
8.进一步，具体地，所述控制器包括控制模块和lin数据传输接口，所述控制模块与
所述lin收发器之间通过lin数据传输接口信号连接。
9.进一步，具体地，所述lin收发器与所述lin数据传输接口之间通过lin总线连接。
10.进一步，具体地，所述控制模块包括数据采集单元、处理单元和输出单元，所述数据采集单元与所述lin数据传输接口连接，所述数据采集单元与所述处理单元连接，所述处理单元和所述警示模块均与所述输出单元连接。
11.进一步，具体地，所述制动卡钳距离地高度小于所述底盘的离地高度，所述底盘的离地高度小于所述发电机的离地高度。
12.进一步，具体地，所述通信模块为蓝牙模块。
13.一种车辆，包括如上所述的车辆的警示系统。
14.本实用新型的有益效果是，本实用新型的车辆涉水警示系统，通过设置的第一水位传感器、第二水位传感器以及第三水位传感器进行涉水信息采集，三种不同的涉水信息对应三种不同的涉水信号，控制器根据接收的涉水信号生成相应的控制指令，通过实时获取车辆涉水过程中水位的变化，给驾驶员提供多种警示方式，及时将监测的车辆涉水情况告知驾驶员，为驾驶员在涉水行驶时提供参考依据，有效避免涉水驾驶引起的安全事故，提高行车安全性。另外，通过设置通信模块和移动终端，为车辆不在行驶状态时或停车状态时，提供远程通信，将采集的涉水信息通过通信模块传输给移动终端，便于驾驶员知道车辆的涉水情况。本实用新型结构简单、设计灵活，可适用于各种类型的车辆，可推广应用。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
17.图2是本实用新型最优实施例控制器和警示模块连接示意图。
18.图中1、涉水检测装置；11、第一水位传感器；12、第二水位传感器；13、第三水位传感器；2、车身控制器；3、信号传输装置；4、控制器；41、控制模块；411、数据采集单元；412、处理单元；413、输出单元；42、lin数据传输接口；5、警示模块；51、氛围灯；52、蜂鸣器；6、通信模块；7、移动终端。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1所示，是本实用新型最优实施例，一种车辆涉水警示系统，包括：涉水检测装置1，用于实时检测车辆的涉水信息，并发送涉水信号；车身控制器2，与涉水检测装置1连接，接收并传输涉水信号；信号传输装置3，与车身控制器2连接，接收并传输车身控制器2传输的涉水信号；控制器4，与信号传输装置3连接；接收信号传输装置3传输的涉水信号，并对涉水信号处理生成相应的控制指令；警示模块5，包括氛围灯51和蜂鸣器52，氛围灯51和蜂鸣器52均与控制器4连接，接收并执行控制器4生成的控制指令，其中，涉水检测装置1包括第一水位传感器11、第二水位传感器12以及第三水位传感器13，车辆的每个制动卡钳上均设置有第一水位传感器11，车辆的底盘上设置有第二水位传感器12，车辆的发电机上设置有第三水位传感器13。
23.具体的，制动卡钳设置在车辆轮胎的轮毂处，第一水位传感器11用于检测车辆轮胎的涉水信息；第二水位传感器12用于检测车辆底盘的涉水信息，第三水位传感器13用于检测车辆发电机的涉水信息，第一水位传感器11的数量为四个，每个制动卡钳上均设置有第一水位传感器11，第二水位传感器12的数量为四个，四个第二水位传感器12分别上下左右对称分布在底盘上，三种不同的涉水信息对应三种不同的涉水信号，控制器4根据接收的涉水信号生成相应的控制指令，当控制器4接收的涉水信号是第一水位传感器11检测时，控制器4生成的控制指令为控制氛围灯51灯珠点亮绿灯，蜂鸣器52关闭；当控制器4接收的涉水信号是第二水位传感器12检测时，控制器4生成的控制指令为控制氛围灯51灯珠点亮黄灯，蜂鸣器52打开；当控制器4接收的涉水信号是第三水位传感器13检测时，控制器4生成的控制指令为控制氛围灯51灯珠点亮红灯，蜂鸣器52打开，即警示模块5中的氛围灯51和蜂鸣器52会根据控制器4生成的控制指令执行相应的功能。通过实时获取车辆涉水过程中水位的变化，给驾驶员提供多种警示方式，及时将监测的车辆涉水情况告知驾驶员，为驾驶员在涉水行驶时提供参考依据，有效避免涉水驾驶引起的安全事故，提高行车安全性。
24.需要说明的是，制动卡钳距离地高度小于底盘的离地高度，底盘的离地高度小于发电机的离地高度。
25.在实施例中，第一水位传感器11、第二水位传感器12以及第三水位传感器13与车身控制器2之间通过iic总线连接，采集的涉水信号通过iic总线能够被有效传输给mcu控制模块413，且能够降低警示系统的成本。
26.在实施例中，还包括：通信模块6和移动终端7，通信模块6与车身控制器2连接，通信模块6与移动终端7通信连接。当车身控制器2检测到车辆不在行驶状态时或停车状态时，水位检测装置实时检测车辆的涉水信息，并发送涉水信号，涉水信号会通过通信模块6传输给移动终端7，移动终端7接收涉水信号，并在界面上显示车辆当前的涉水情况，及时通知用户挪车。
27.移动终端7为手机或其他终端设备，通信模块6采用但不限于蓝牙模块或无线模块，在本实用新型一具体实施例中，移动终端7为手机，通信模块6为蓝牙模块，手机与蓝牙模块通信连接，水位检测装置实时检测车辆的涉水信号通过蓝牙模块传输给手机，手机根据接收处理水位信号在界面上显示车辆当前的涉水情况，当手机接收到第二水位传感器12
检测的涉水信号，未接收到第三水位传感器13检测的涉水信号时，手机的界面上显示挪车预警。
28.需要说明的是，通信模块6需与移动终端7绑定，便于涉水信号的传输。
29.在实施例中，车身控制器2获取的涉水信号无法直接传输给控制器4，需经过信号传输模块进行数据转换，转换后的数据才能被控制器4接收，信号传输装置3采用但不限于lin收发器或can收发器，信号传输装置3优选lin收发器，lin收发器通讯相比传统硬线通讯速率快，稳定性好，相比与can收发器成本低。控制器4包括控制模块41和lin数据传输接口42，控制模块41与lin收发器之间通过lin数据传输接口42信号连接。lin收发器与lin数据传输接口42之间通过lin总线连接，通过lin收发器将接收的数据转换成具有转换率控制和波形整形的总线信号，再将该信号传输给控制器4的控制模块41处理。
30.控制模块41包括数据采集单元411、处理单元412和输出单元413，数据采集单元411与lin数据接口连接，数据采集单元411与处理单元412连接，处理单元412和警示模块5均与输出单元413连接。数据采集单元411用于接收涉水信号，处理单元412内设置有第一阈值、第二阈值以及第三阈值，当涉水信号大于第一阈值，且小于第二阈值时，即第一水位传感器11检测到的水位信号，处理单元412生成的控制指令为控制氛围灯51灯珠点亮绿灯，蜂鸣器52关闭，经输出单元413传输给警示模块5；当涉水信号大于第二阈值，且小于第三阈值时，即第二水位传感器12检测到的水位信号，处理单元412生成的控制指令为控制氛围灯51灯珠点亮黄灯，蜂鸣器52打开，经输出单元413传输给警示模块5；当涉水信号大于第三阈值时，即第三水位传感器13检测到的水位信号，处理单元412生成的控制指令为控制氛围灯51灯珠点亮红灯，蜂鸣器52打开，经输出单元413传输给警示模块5。控制模块41的处理芯片型号采用但不限于恩智浦的fs32k146hat0mllr的集成芯片。
31.在实施例中，氛围灯51为rgb氛围灯51，设置于车辆内部，如汽车屏幕附近，便于驾驶员观察。
32.一种车辆，包括如上的车辆的警示系统。
33.本实用新型的车辆涉水警示系统。通过设置的第一水位传感器11、第二水位传感器12以及第三水位传感器13进行涉水信息采集，三种不同的涉水信息对应三种不同的涉水信号，控制器4根据接收的涉水信号生成相应的控制指令，通过实时获取车辆涉水过程中水位的变化，给驾驶员提供多种警示方式，及时将监测的车辆涉水情况告知驾驶员，为驾驶员在涉水行驶时提供参考依据，有效避免涉水驾驶引起的安全事故，提高行车安全性。另外，通过设置通信模块6和移动终端7，为车辆不在行驶状态时或停车状态时，提供远程通信，将采集的涉水信息通过通信模块6传输给移动终端7，便于驾驶员知道车辆的涉水情况。结构简单、设计灵活，可适用于各种类型的车辆，可推广应用。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种车辆涉水警示系统，其特征在于，包括：涉水检测装置(1)；车身控制器(2)，与所述涉水检测装置(1)连接；信号传输装置(3)，与所述车身控制器(2)连接；控制器(4)，与所述信号传输装置(3)连接；警示模块(5)，包括氛围灯(51)和蜂鸣器(52)，所述氛围灯(51)和所述蜂鸣器(52)均与所述控制器(4)连接；其中，所述涉水检测装置(1)包括第一水位传感器(11)、第二水位传感器(12)以及第三水位传感器(13)，车辆的每个制动卡钳上均设置有所述第一水位传感器(11)，所述车辆的底盘上设置有所述第二水位传感器(12)，所述车辆的发电机上设置有所述第三水位传感器(13)。2.如权利要求1所述的车辆涉水警示系统，其特征在于，还包括：通信模块(6)和移动终端(7)，所述通信模块(6)与所述车身控制器(2)连接，所述通信模块(6)与所述移动终端(7)通信连接。3.如权利要求2所述的车辆涉水警示系统，其特征在于，所述信号传输装置(3)为lin收发器。4.如权利要求3所述的车辆涉水警示系统，其特征在于，所述控制器(4)包括控制模块(41)和lin数据传输接口(42)，所述控制模块(41)与所述lin收发器之间通过lin数据传输接口(42)信号连接。5.如权利要求4所述的车辆涉水警示系统，其特征在于，所述lin收发器与所述lin数据传输接口(42)之间通过lin总线连接。6.如权利要求4所述的车辆涉水警示系统，其特征在于，所述控制模块(41)包括数据采集单元(411)、处理单元(412)和输出单元(413)，所述数据采集单元(411)与所述lin数据传输接口(42)连接，所述数据采集单元(411)与所述处理单元(412)连接，所述处理单元(412)和所述警示模块(5)均与所述输出单元(413)连接。7.如权利要求1所述的车辆涉水警示系统，其特征在于，所述制动卡钳距离地高度小于所述底盘的离地高度，所述底盘的离地高度小于所述发电机的离地高度。8.如权利要求2所述的车辆涉水警示系统，其特征在于，所述通信模块(6)为蓝牙模块。9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的车辆涉水警示系统。

技术总结

本实用新型涉及汽车安全警示技术领域，尤其涉及一种车辆涉水警示系统，包括：涉水检测装置；车身控制器，与涉水检测装置连接；信号传输装置，与车身控制器连接；控制器，与信号传输装置连接；警示模块，包括氛围灯和蜂鸣器，氛围灯和蜂鸣器均与控制器连接；其中，涉水检测装置包括第一水位传感器、第二水位传感以及第三水位传感器，车辆的每个制动卡钳上均设置有第一水位传感器，车辆的底盘上设置有第二水位传感器，车辆的发电机上设置有第三水位传感器。本实用新型的车辆涉水警示系统，通过多种警示方式，及时将监测的车辆涉水情况告知驾驶员，为驾驶员涉水行驶提供参考依据，有效避免涉水驾驶引起的安全事故，提高行车安全性。提高行车安全性。提高行车安全性。