手自一体汽车模拟器档位的制作方法

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1.本实用新型涉及一种手自一体汽车模拟器档位，属于汽车驾驶模拟器技术领域。

背景技术：

2.近年来，运用汽车驾驶模拟器对驾驶员进行模拟培训越来越受到重视。在已有的模拟器中，既有简易的驾驶模拟器，也有利用真实车体建立的驾驶模拟器，其中，利用真实车体建立的驾驶模拟器，由于具有实车的环境，其仿真逼真度远远高于简易的驾驶模拟器。
3.现有的汽车模拟器通常只能实现自动档或手动档一种模式，但实际汽车模拟器使用过程中，学员使用自动档模拟器的需求不断增加，在使用自动档模拟器时，手动档模拟器则会空置。在使用人数和模拟器种类随机变化较大的情况下，很难确切掌握手动档模拟器和自动档模拟器的投放比例，因此很容易造成设备闲置和浪费。
4.有鉴于此，实有必要提出一种能够实现手动挡和自动挡档位自由切换的模拟器档位结构，以避免上述出现的难题。

技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型将手动档档位与自动档档位集成在一起，通过简单的操作即可进行两种档位之间的自由切换，实现同一场地中手动档设备与自动档设备的动态调配，减少设备闲置率。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种手自一体汽车模拟器档位，包括档位箱、档杆组件、基座、档位信号反馈组件、档位切换机构；所述基座具有一向上敞口的档位杆活动腔；所述档位箱固定于基座上并位于档位杆活动腔顶部；所述档位箱包括底板以及垂直固定于底板上的前侧面板、左侧面板和右侧面板，其中，底板上开设有档位槽，档位槽包括自动档和手动档的档位路径，所述档位路径上设有相应的档位；所述档位信号反馈组件布置在档位杆活动腔内；所述档位信号反馈组件包括挡位信号反馈板、一个第一霍尔传感器和若干第二霍尔传感器，其中，挡位信号反馈板布置在档位杆活动腔的底部，第一霍尔传感器设置在档位杆活动腔的内壁，第二霍尔传感器设置在挡位信号反馈板上且与档位路径上的档位相对应；所述档杆组件包括档位杆和档位杆座，其中，档位杆座上设有档杆孔，档位杆的底部设有磁铁；所述档位杆穿设于档位杆座上的档杆孔后穿过档位箱内的档位槽并伸入档位杆活动腔内，使所述磁铁位于档位槽和挡位信号反馈板之间；所述档位切换机构包括旋转杆、限位板组件、磁块和接近开关，其中，旋转杆穿设于档位箱的左侧面板和右侧面板，限位板组件的一端安装于旋转杆上，另一端随旋转杆旋转而转动，磁块与接近开关安装于档位箱的前侧面板上；所述限位板组件包括第一限位板、第一挡板和第二挡板，其中，第一挡板和第二挡板垂直于第一限位板设置；
8.手动挡模式下，旋转杆带动第一挡板、第二挡板转动到竖直方向，第一挡板与磁块相接触并吸附，第二挡板与接近开关相靠近，第一限位板置于档位槽内并部分遮挡自动档
的档位路径，档位杆在手动挡的档位路径上活动，模拟手动挡的档位；
9.自动挡模式下，旋转杆带动第一挡板、第二挡板转动到水平方向并部分遮挡手动档的档位路径，第一限位板转出档位槽，第一霍尔传感器启用，档位杆在自动挡的档位路径上活动，模拟自动挡的档位。
10.可选的，所述旋转杆通过卡簧固定于档位箱的左侧面板和右侧面板上。
11.可选的，手自一体汽车模拟器档位还包括档位联动锁定机构；所述档位联动锁定机构包括定位销；所述档位杆的上端设有档位手球，档位杆的中部设有与定位螺丝相匹配的腰形孔，下部具有环形凹陷部和环形凸起；所述档杆组件还包括定位螺丝和第二限位板；所述第二限位板安装在底板上并设有凹槽和第一圆孔；所述档位杆座设有档杆孔和延伸部，所述延伸部上设有三个档位孔；所述定位螺丝自档位杆座的后侧向前伸入档杆孔内并穿过档位杆的腰形孔到达档位杆座的前侧；所述档位杆座的延伸部伸入第二限位板的凹槽内，所述定位销穿过第二限位板的第一圆孔并插入延伸部对应的档位孔内。
12.可选的，所述档位联动锁定机构还包括固定支架、电磁铁支架和电磁铁，电磁铁通过电磁铁支架和固定支架固定，电磁铁的磁芯顶端与定位销连接。
13.可选的，所述档位孔为盲孔。
14.可选的，手自一体汽车模拟器档位还包括设置在底板下方档位槽中手动档档位路径中 r档处的限位块，所述限位块上具有用于限制环形凸起的限位凸起。
15.可选的，所述档位杆与档位杆座之间还设有倒挡止锁机构；所述倒挡止锁机构包括轴套、复位弹簧、垫片、挡圈，其中，轴套和复位弹簧套设于档位杆中部，轴套与档位杆座固定连接，垫片设置在轴套与复位弹簧之间，挡圈设置在复位弹簧上端并与档位杆固定连接。
16.可选的，所述档杆组件与档位箱之间还设有复位装置，用于手动档模式下档位杆的复位；所述复位装置包括设置在前侧面板的前向定位装置和分别设置在档位箱左侧面板和右侧面板的侧向复位装置。
17.可选的，所述侧向复位装置包括固定在左侧面板和右侧面板的侧向空心螺柱，侧向空心螺柱的尾部设有第二平端面紧定螺钉，侧向空心螺柱内设有第二弹簧，第二弹簧的前端设有导柱，导柱伸入档杆孔并贴紧轴套；所述前向定位装置包括固定在前侧面板的前向空心螺柱，前向空心螺柱的尾部设有第一平端面紧定螺钉，前向空心螺柱内设有第一弹簧，第一弹簧的前端设有不锈钢珠；所述档位杆座在朝向档位箱的前侧端面呈弓形，且弓形中间部向外凸出，且弓形中间部上设有与不锈钢珠配合的三个第二圆孔。
18.可选的，所述自动档的档位路径为直线形式，依次设有p档、r档、n档、d档，共四个档位；所述手动档的档位路径上包括r档、1～5前进档和一个n档共，七个档位；所述p档与第一霍尔传感器对应设置；所述第二霍尔传感器至少具有七个。
19.有益效果：
20.本实用新型所公开的手自一体汽车模拟器挡位，将手动档档位与自动档档位集成在一起，可通过简单的旋转操作(转动旋转杆)进行两种档位之间的切换，实现同一场地中手动档设备与自动档设备的动态调配，可大大降低设备闲置率。
21.进一步的，该手自一体汽车模拟器档位的换挡手感和实车档位手感更接近，还可防止换挡操作过程中出现误挂倒档的情况。
附图说明
22.图1a是手自一体汽车模拟器档位的立体结构示意图1；图1b是手自一体汽车模拟器档位的立体结构示意图2；图1c是手自一体汽车模拟器档位的正视图。
23.图2是手自一体汽车模拟器档位的结构分解示意图。
24.图3是手自一体汽车模拟器档位的档杆组件结构示意图。
25.图4是手自一体汽车模拟器档位的截面图。
26.图5是手自一体汽车模拟器档位的档杆组件结构示意图。
27.图6是手自一体汽车模拟器档位的剖视图。
28.图7a是档位切换机构在手动档状态的示意图；图7b是档位切换机构在自动档状态的示意图。
29.图8a是手动档状态下档位路径的示意图；图8b是自动档状态下档位路径示意图。
30.图9为挡位信号反馈板中第二霍尔传感器的布置示意图。
31.附图标注：1-档位箱；11-前侧面板；12-左侧面板；13-右侧面板；14-底板；141-档位槽；142-前进挡槽；143-倒挡槽；2-档杆组件；21-档位杆；211-档位手球；212-磁铁；213
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环形凹陷部；214-腰形孔；215-环形凸起；22-档位杆座；221-档杆孔；222-延伸部；223
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档位孔；224-弓形中间部，225-圆孔，23-定位螺丝；24-限位板；241-凹槽；242-圆孔；3
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档位联动锁定机构；31-定支架；32-电磁铁支架；33-电磁铁；34-定位销；4-基座；41-档位杆活动腔；42-安装面；43-支撑腿；5-档位信号反馈组件；51-挡位信号反馈板；52-第一霍尔传感器；53-第二霍尔传感器；6-复位装置；61-前向定位装置；611-前向空心螺柱；612
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第一平端面紧定螺钉；613-第一弹簧；614-不锈钢珠；62-侧向复位装置；621-侧向空心螺柱；622-第二平端面紧定螺钉；623-第二弹簧；624-导柱；7-档位切换机构；71-旋转杆； 72-限位板组件；721-限位板；722-第一挡板；723-第二挡板；73-磁块；74-接近开关；75
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卡簧；8-倒挡止锁机构；81-轴套；82-复位弹簧；83-垫片；84-挡圈；9、限位块；91-限位凸起。
具体实施方式
32.下面将结合具体实施例和附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，若出现“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，若出现与“第一”、“第二”等术语，用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语"包括"和"具有"以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
34.结合图1至8所示，本实用新型手自一体汽车模拟器档位主要包括档位箱1、档杆组件2、档位联动锁定机构3、基座4、档位信号反馈组件5、复位装置6、档位切换机构7、倒挡止
锁机构8。
35.基座4上具有一向上敞口的档杆活动腔41，档位杆活动腔41两侧具有两条平行布置向外延伸的安装面42，安装面42下方还可以设置支撑腿43，可参见图2。当然基座4的结构并不限于此，只要能实现档位杆活动以及支撑固定相应部件的功能即可。
36.档位箱1主要由前侧面板11、左侧面板12、右侧面板13和底板14构成，其中前侧面板11、左侧面板12和右侧面板13的底部分别焊接在底板14上，底板14通过螺丝安装在基座4的安装面42上，可参见图1a。底板14上开设有档位槽141，档位槽141下方还加装有限位块9。档位槽141具体包括自动档的档位路径和手动档的挡位路径，各挡位路径上设有相应的档位，例如，手动档的挡位路径上设有r档(倒挡)、1～5前进档和一个n 档(空档)，共七个档位，参见图8a所示，自动档的档位路径上设有p档、d档、n档、r 档，共四个档位，参见图8b所示。
37.结合图3和图5所示，档杆组件2主要包括档位杆21、档位杆座22、定位螺丝23和限位板24。限位板24的底部通过螺丝安装在档位箱1的底板14上，并在朝向档位杆21 的方向设有凹槽241。档位杆座22设有供档位杆21插入的档杆孔221，定位螺丝23从档位杆座22的后侧向前延伸入档杆孔221并穿过档位杆21到达档位杆座22的前部。档位杆21的上端设有档位手球211，档位杆21的中部设有与定位螺丝23相匹配的腰形孔214，档位杆21的下部设有环形凹陷部213，档位杆21的底部设有磁铁212。定位螺丝23插入档位杆座22通过档杆孔221后穿设于档位杆21的腰形孔214。档位杆21在竖直方向布置，底部穿插过底板14上的档位槽141并伸入档杆活动腔41，底部的磁铁212位于档位槽141 下方。档位杆座22还具有一延伸部222，延伸部222向档位箱1的后侧延伸入限位板24 的凹槽241。限位块9上设有限位凸起91，具体设置在手动档的倒挡处，通过限位凸起91 部分遮挡倒挡槽。环形凹陷部213的下端为环形凸起215，其与倒档槽下方的限位块9配合进行限位，以确保在不按压档位杆的情况下无法挂挡至倒挡。通常情况下，环形凹陷部 213在档位槽141内移动，环形凸起215正好位于档位槽141下方，但手动档模式下需要挂倒挡时，由于限位凸起91环形凸起215发生干涉会使档位杆21无法进入倒档槽，直到将档位杆21下压一部分，使环形凸起215置于限位凸起91下方，方可以实现挂档。当然，在其它实施例中，也可以通过将倒档槽和前进档槽设置不同的宽度来实现倒挡的挂挡功能。
38.档位联动锁定机构3安装在基座4上并与档位箱1相邻，档位联动锁定机构3主要包括固定支架31、电磁铁支架32、电磁铁33和定位销34，可参见图2。电磁铁33通过电磁铁支架32和固定支架31固定，电磁铁33的磁芯顶端通过开口销与定位销34连接。电磁铁33通过数据线与汽车模拟器的控制器连接。相应的，限位板24设有与定位销34配合的圆孔242，延伸部222设有与定位销34配合的三个档位孔223，其中档位孔223采用盲孔设计，可参见图3。定位销34通过圆孔242垂直穿过限位板24，然后伸入延伸部222 上对应的档位孔223内，再通过定位销34将档位杆座22的延伸部222锁定在限位板24 的凹槽241内。
39.档位信号反馈组件5安装于基座4的档位杆活动腔41内。档位信号反馈组件5包括挡位信号反馈板51、一个第一霍尔传感器52和七个第二霍尔传感器53，可参见图2。挡位信号反馈板51固定在档位杆活动腔41的底部，第一霍尔传感器52固定在档位杆活动腔41的内壁，七个第二霍尔传感器53固定在挡位信号反馈板51上，并且位置分别与档位箱1底板14上档位槽141内的档位相对应，可参见图9。第一霍尔传感器52和第二霍尔传感器53分别通过
数据线与汽车模拟器的控制器连接，第一霍尔传感器52和第二霍尔传感器53可以采用相同型号的传感器，仅在于位置布置上有区别。可以看出，档位杆21 底部的磁铁212具体布置在档位槽141和第二霍尔传感器53之间，档位杆21摆动到档位槽141中某一档位时，挡位信号反馈板51上相应位置的第二霍尔传感器53受到磁铁212 的磁吸力作用，将磁吸力转换成电信号并发送给汽车模拟器的控制器。
40.结合图8所示，在处于手动档状态时，第一霍尔传感器52处于闲置状态，依据档位杆21在档位槽141中更换槽口，在相应位置与档位信号反馈板51上的第二霍尔传感器53 配合，达到输出换档信号的功能。实施例中采用的是前四后二手动档形式，在其它实施例中，也可以通过对档位槽141的构造进行改进，实现前三后三手动档形式，相应的，档位信号反馈板51上设置八个第二霍尔传感器53，其中一个作为预留，在采用前三后三手动档形式使用。在处于自动档状态时，档位槽141的有效路径变更成直线槽口，对应的档位路径上的有效传感器仅剩三个第二霍尔传感器53，此时第一霍尔传感器52被启用，使档位路径上共计四个信号传感器，分别用来模拟自动档档位中的p档、d档、n档、r档。
41.在手动挡操作时，档位杆21通常需要进行复位操作。档杆组件2与档位箱1之间设有可推顶档位杆21复位的复位装置6。参见图4，复位装置6主要包括设置在档位箱前侧面板11的前向定位装置61和分别设置在档位箱左侧面板12和右侧面板13的侧向复位装置62。前向定位装置61主要包括固定在前侧面板11的前向空心螺柱611，前向空心螺柱 611的尾部设有第一平端面紧定螺钉612，前向空心螺柱611内设有第一弹簧613，第一弹簧613的前端设有不锈钢珠614。侧向复位装置62主要包括固定在左侧面板12和右侧面板13的侧向空心螺柱621，侧向空心螺柱621的尾部设有第二平端面紧定螺钉622，侧向空心螺柱621内设有第二弹簧623，第二弹簧623的前端设有导柱624，导柱624伸入档杆孔221并贴紧轴套81。
42.档位杆座22在朝向档位箱1的前侧端面具有一弓形凸起224，弓形凸起224上设有与不锈钢珠614配合的三个圆孔225。三个圆孔225与三个档位孔223同时匹配运作，通过前向定位装置61和三个圆孔225的配合以及定位销34和三个档位孔223的配合，当换挡完成后，档位杆座22锁死，档位固定。
43.档位切换机构7包括旋转杆71、限位板组件72、磁块73、接近开关74和卡簧75等部件，通过扭动旋转杆71改变档杆组件2在档位槽141内运动的有效行程，实现手动档与自动档切换的功能。旋转杆71穿设于档位箱1的左侧面板12和右侧面板13下部开设的通孔内并在通孔内设置卡簧75进行固定，以防止旋转杆71转动时滑脱；限位板组件72 可通过焊接或螺纹连接等方式固定于旋转杆71上并置于档位箱1内；磁块73与接近开关 74安装于档位箱1的前侧面板11上。
44.限位板组件72具体包括限位板721、第一挡板722、第二挡板723，第一挡板722和第二挡板723垂直布置在限位板721的两侧，参见图7。旋转杆71带动第一挡板722、第二挡板723转动到竖直位置时，第一挡板722与磁块73相接触并吸附，第二挡板723与接近开关74相靠近，限位板721置于档位槽(3档-空挡-4档所处的档位槽)，此时处于手动挡模式，如图7(a)和图8(a)所示，自动档的档位路径被部分遮挡，档位杆21的活动轨迹仅涉及六个档位槽，对应六个第二传感器53。旋转杆71带动第一挡板722、第二挡板723转动到水平位置时，限位板721转出档位槽第一挡板722、第二挡板723处于水平位置起到限位作用，手动档的档位路径被部分遮挡，使得档位杆21仅于3档-空挡4档的档位槽中移动，但由于限位板721的
转出，3档-空挡-4档的档位槽变长，使得档位杆 21移动距离变长，档位杆21底部的磁铁212能与第一霍尔传感器52、三个第二霍尔传感器53相配合，模拟p档、d档、n档、r档，此时实现自动挡模式，如图7(b)和图8(b) 所示，档位杆21的活动轨迹为长直线，对应第一霍尔传感器52和三个第二传感器53。
45.档位杆21与档位杆座22之间设有倒挡止锁机构8，倒挡止锁机构8主要包括轴套81、复位弹簧82、垫片83、挡圈84。轴套81、复位弹簧82套在档位杆21中部，轴套81与档位杆座22相对固定，轴套81上端与复位弹簧82下端之间设置垫片83，复位弹簧82上端设置挡圈84，挡圈84套设于档位杆21并与档位杆21相对固定，可参见图5。当下按挡位手球211，档位杆21相对轴套81下移，使复位弹簧82压缩，松开挡位手球211后，复位弹簧82复位，推动档位杆21相对轴套81上移。
46.本实用新型的手自一体汽车模拟器档位可用于模拟汽车驾驶过程中各档位的换挡操作。汽车模拟器点火启动后，初始状态下电磁铁33磁芯顶端的定位销34将档位杆座22 锁死，踩下离合脚踏后经控制器产生电信号指令反馈给电磁铁33，此时定位销34打开，拨动档位手球211，不锈钢球614、导柱624受力挤压第一弹簧613和第二弹簧623，即可进行相应档位的换挡，档位杆21底部设置的磁铁212产生磁吸力，档位信号反馈组件5 上相应位置的第二霍尔传感器53受到磁铁212磁吸力作用将磁吸力转换成电信号并发送给汽车模拟器控制器，换挡完成后，松开离合踏板，电磁铁33磁芯顶端的定位销34将档位杆座22锁死，档位固定。例如，挂倒挡时，下按挡位手球211，档位杆21相对轴套81 下移，直至此时档位杆21下部的环形凸起215位于限位凸起91下方，环形凹陷部213进入倒挡槽，此时挂入倒挡。又例如，挂一档时，拨动挡位手球211，使档位杆21移出倒挡槽并进入前进挡槽内，复位弹簧82复位带动档位杆21向上提升。
47.最后需要说明的是，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种手自一体汽车模拟器档位，包括档位箱(1)、档杆组件(2)、基座(4)、档位信号反馈组件(5)、档位切换机构(7)；其特征在于：所述基座(4)具有一向上敞口的档位杆活动腔(41)；所述档位箱(1)固定于基座(4)上并位于档位杆活动腔(41)顶部；所述档位箱(1)包括底板(14)以及垂直固定于底板(14)上的前侧面板(11)、左侧面板(12)和右侧面板(13)，其中，底板(14)上开设有档位槽(141)，档位槽(141)包括自动档和手动档的档位路径，所述档位路径上设有相应的档位；所述档位信号反馈组件(5)布置在档位杆活动腔(41)内；所述档位信号反馈组件(5)包括挡位信号反馈板(51)、一个第一霍尔传感器(52)和若干第二霍尔传感器(53)，其中，挡位信号反馈板(51)布置在档位杆活动腔(41)的底部，第一霍尔传感器(52)设置在档位杆活动腔(41)的内壁，第二霍尔传感器(53)设置在挡位信号反馈板(51)上且与档位路径上的档位相对应；所述档杆组件(2)包括档位杆(21)和档位杆座(22)，其中，档位杆座(22)上设有档杆孔(221)，档位杆(21)的底部设有磁铁(212)；所述档位杆(21)穿设于档位杆座(22)上的档杆孔(221)后穿过档位箱(1)内的档位槽(141)并伸入档位杆活动腔(41)内，使所述磁铁(212)位于档位槽(141)和挡位信号反馈板(51)之间；所述档位切换机构(7)包括旋转杆(71)、限位板组件(72)、磁块(73)和接近开关(74)，其中，旋转杆(71)穿设于档位箱(1)的左侧面板(12)和右侧面板(13)，限位板组件(72)的一端安装于旋转杆(71)上，另一端随旋转杆(71)旋转而转动，磁块(73)与接近开关(74)安装于档位箱(1)的前侧面板(11)上；所述限位板组件(72)包括第一限位板(721)、第一挡板(722)和第二挡板(723)，其中，第一挡板(722)和第二挡板(723)垂直于第一限位板(721)设置；手动挡模式下，旋转杆(71)带动第一挡板(722)、第二挡板(723)转动到竖直方向，第一挡板(722)与磁块(73)相接触并吸附，第二挡板(723)与接近开关(74)相靠近，第一限位板(721)置于档位槽(141)内并部分遮挡自动档的档位路径，档位杆(21)在手动挡的档位路径上活动，模拟手动挡的档位；自动挡模式下，旋转杆(71)带动第一挡板(722)、第二挡板(723)转动到水平方向并部分遮挡手动档的档位路径，第一限位板(721)转出档位槽(141)，第一霍尔传感器(52)启用，档位杆(21)在自动挡的档位路径上活动，模拟自动挡的档位。2.根据权利要求1所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：所述旋转杆(71)通过卡簧(75)固定于档位箱(1)的左侧面板(12)和右侧面板(13)上。3.根据权利要求1所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：还包括档位联动锁定机构(3)；所述档位联动锁定机构(3)包括定位销(34)；所述档位杆(21)的上端设有档位手球(211)，档位杆(21)的中部设有与定位螺丝(23)相匹配的腰形孔(214)，下部具有环形凹陷部(213)和环形凸起(215)；所述档杆组件(2)还包括定位螺丝(23)和第二限位板(24)；所述第二限位板(24)安装在底板(14)上并设有凹槽(241)和第一圆孔(242)；所述档位杆座(22)设有档杆孔(221)和延伸部(222)，所述延伸部(222)上设有三个档位孔(223)；
所述定位螺丝(23)自档位杆座(22)的后侧向前伸入档杆孔(221)内并穿过档位杆(21)的腰形孔(214)到达档位杆座(22)的前侧；所述档位杆座(22)的延伸部(222)伸入第二限位板(24)的凹槽(241)内，所述定位销(34)穿过第二限位板(24)的第一圆孔(242)并插入延伸部(222)对应的档位孔(223)内。4.根据权利要求3所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：所述档位联动锁定机构(3)还包括固定支架(31)、电磁铁支架(32)和电磁铁(33)，电磁铁(33)通过电磁铁支架(32)和固定支架(31)固定，电磁铁(33)的磁芯顶端与定位销(34)连接。5.根据权利要求3所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：所述档位孔(223)为盲孔。6.根据权利要求3所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：还包括设置在底板(14)下方档位槽(141)中手动档档位路径中r档处的限位块(9)，所述限位块(9)上具有用于限制环形凸起(215)的限位凸起(91)。7.根据权利要求3所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：所述档位杆(21)与档位杆座(22)之间还设有倒挡止锁机构(8)；所述倒挡止锁机构(8)包括轴套(81)、复位弹簧(82)、垫片(83)、挡圈(84)，其中，轴套(81)和复位弹簧(82)套设于档位杆(21)中部，轴套(81)与档位杆座(22)固定连接，垫片(83)设置在轴套(81)与复位弹簧(82)之间，挡圈(84)设置在复位弹簧(82)上端并与档位杆(21)固定连接。8.根据权利要求7所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：所述档杆组件(2)与档位箱(1)之间还设有复位装置(6)，用于手动档模式下档位杆(21)的复位；所述复位装置(6)包括设置在前侧面板(11)的前向定位装置(61)和分别设置在档位箱左侧面板(12)和右侧面板(13)的侧向复位装置(62)。9.根据权利要求8所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：所述侧向复位装置(62)包括固定在左侧面板(12)和右侧面板(13)的侧向空心螺柱(621)，侧向空心螺柱(621)的尾部设有第二平端面紧定螺钉(622)，侧向空心螺柱(621)内设有第二弹簧(623)，第二弹簧(623)的前端设有导柱(624)，导柱(624) 伸入档杆孔(221)并贴紧轴套(81)；所述前向定位装置(61)包括固定在前侧面板(11)的前向空心螺柱(611)，前向空心螺柱(611)的尾部设有第一平端面紧定螺钉(612)，前向空心螺柱(611)内设有第一弹簧(613)，第一弹簧(613)的前端设有不锈钢珠(614)；所述档位杆座(22)在朝向档位箱(1)的前侧端面呈弓形，且弓形中间部(224)向外凸出，且弓形中间部(224)上设有与不锈钢珠(614)配合的三个第二圆孔(225)。10.根据权利要求1至9任意一项所述的手自一体汽车模拟器档位，其特征在于：所述自动档的档位路径为直线形式，依次设有p档、r档、n档、d档，共四个档位；所述手动档的档位路径上包括r档、1～5前进档和一个n档，共七个档位；所述p档与第一霍尔传感器(52)对应设置；所述第二霍尔传感器(53)至少具有七个。

技术总结

本实用新型公开一种手自一体汽车模拟器档位，包括档位箱、档杆组件、基座、档位信号反馈组件、挡位切换机构；手动挡模式下，档位杆仅能在手动挡的档位路径上活动，模拟手动挡的档位；自动挡模式下，档位杆仅能在自动挡的档位路径上活动，模拟自动挡的档位。本实用新型将手动档档位与自动档档位集成在一起，通过简单的操作即可进行两种档位之间的切换，实现同一场地中手动档设备与自动档设备的动态调配，减少设备闲置率。少设备闲置率。少设备闲置率。