纸盒成型装置的制作方法

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1.本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种纸盒成型装置。

背景技术：

2.在进行产品包装时，为了防止产品在输送过程中产生破损，一般需要在包装盒内设置缓冲件以对产品进行保护。目前，设计出了一种具有特殊结构的盒体，作为新型的缓冲件，该盒体包括顶板、底板及连接顶板与底板的侧板，侧板的中部区域向内弯折，能够通过侧板变形而使盒体具备缓冲能力。
3.生产上述盒体时一般先加工出平板状的板胚，再沿着预设的压痕对板胚进行折弯处理，便可得到盒体。目前，对板坯进行折弯处理时通常需要依赖于人工，故导致生产效率较低。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升生产效率的纸盒成型装置。
5.一种纸盒成型装置，用于将板坯加工成盒体，所述板坯包括依次连接的搭接部、第一弯折部、底板、第二弯折部及顶板，所述搭接部上开设有插孔，所述顶板远离所述第二弯折部的一端设置有锁紧块，所述纸盒成型装置包括：
6.输送机构，能够将上料工位的所述板坯依次输送至第一工位、第二工位、第二工位及第四工位；
7.设于所述第一工位的第一折弯机构，能够使所述第一弯折部及所述第二弯折部相对于所述底板朝同一侧弯折；
8.设于所述第二工位的第二折弯机构，能够使所述搭接部相对于所述第一弯折部朝所述第二弯折部弯折，并使所述锁紧块相对于所述顶板朝所述第一弯折部弯折；
9.设于所述第三工位的第三折弯机构，能够使所述顶板相对于所述第二弯折部朝所述第一弯折部弯折，直至将所述锁紧块插入所述插孔；及
10.设于所述第四工位的第四折弯机构，能够使所述第一弯折部及所述第二弯折部向内折弯，以得到盒体。
11.在其中一个实施例中，所述输送机构包括推料驱动件及推动件，所述推料驱动件能够驱动所述推动件将所述上料工位内的所述板坯推送至所述第一工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位内的所述板坯能够由前一个工位的所述板坯的推送至下一个工位。
12.在其中一个实施例中，所述第一折弯机构包括第一折弯驱动件及安装于所述第一折弯驱动件的驱动端的第一抵持件，所述第一折弯驱动件分布于所述第一工位的两侧，两侧的所述第一折弯驱动件能够分别驱动所述第一抵持件推动所述第一弯折部及所述第二弯折部，以使所述第一弯折部及所述第二弯折部相对于所述底板弯折。
13.在其中一个实施例中，所述第一抵持件设置为滚轮，且在所述第一抵持件推动所
述第一弯折部及所述第二弯折部相对于所述底板弯折的过程中，所述滚轮能够沿所述板坯的表面滚动。
14.在其中一个实施例中，所述第二折弯机构包括分布于所述第二工位的两侧的第二折弯驱动件及第三折弯驱动件，所述第二折弯驱动件及所述第三折弯驱动件的驱动端分别设置有第二抵持件及第三抵持件，所述第二折弯驱动件能够驱动所述第二抵持件朝所述第二弯折部移动，以推动所述搭接部相对于所述第一弯折部弯折，所述第三折弯驱动件能够驱动所述第三抵持件朝所述第一弯折部移动，以推动所述锁紧块相对于所述顶板弯折。
15.在其中一个实施例中，所述第二折弯机构还包括支撑件，进入所述第二工位的所述板坯包覆于所述支撑件的外周，所述支撑件包括第一支撑面、第二支撑面及所述抵压面，所述第一支撑面朝向所述第一弯折部，所述第二支撑面朝向所述第二弯折部及所述顶板，所述抵压面背向所述底板，在所述第二抵持件推动所述搭接部相对于所述第一弯折部弯折的过程中，所述第一支撑面能够与所述第一弯折部抵接，且所述第二抵持件能够将所述搭接部压持于所述抵压面，在所述第三抵持件推动所述锁紧块相对于所述顶板弯折的过程中，所述第二支撑面能够与所述顶板抵接。
16.在其中一个实施例中，所述第二折弯机构还包括第一限位驱动件及设于所述第一限位驱动件的驱动端的第一压持件及第二压持件，所述第一压持件及所述第二压持件能够在所述第一限位驱动件的驱动下分别与弯折后的所述锁紧块及所述搭接部相抵持。
17.在其中一个实施例中，在所述第二工位与所述第三工位之间设置有第三压持件，所述板坯由所述第二工位移动至所述第三工位的过程中，弯折后的所述搭接部能够与所述第三压持件相抵持。
18.在其中一个实施例中，所述第三折弯机构包括第四折弯驱动件、第四抵持件及弧形板，所述弧形板与所述第四抵持件分布于所述第三工位的两侧并相对设置，所述第四折弯驱动件能够驱动所述第四抵持件朝所述第一弯折部移动，以推动所述顶板弯折并使所述锁紧块沿所述弧形板移动，直至所述锁紧块插入所述插孔。
19.在其中一个实施例中，所述第四折弯机构包括第五折弯驱动件及安装于所述第五折弯驱动件的驱动端的第五抵持件，所述第五折弯驱动件分布于所述第四工位的两侧，两侧的所述第五折弯驱动件能够驱动所述第五抵持件推动所述第一弯折部及所述第二弯折部相向移动，以使所述第一弯折部及所述第二弯折部向内折弯。
20.在其中一个实施例中，所述第四折弯机构还包括第二限位驱动件及设于所述第二限位驱动件的驱动端的第四压持件，所述第二限位驱动件能够驱动所述第四压持件压持所述顶板。
21.在其中一个实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括支撑板、第一导向板、第二导向板及第三导向板，所述支撑板由所述第二工位延伸至所述第四工位，所述第一导向板及所述第二导向板分别位于所述支撑板宽度方向的两侧，并与所述支撑板配合围成供所述板坯通过的导向通道，所述第三导向板位于所述导向通道并与所述支撑板相对设置，进入所述导向通道的所述板坯的所述底板穿设于所述支撑板与所述第三导向板之间。
22.上述纸盒成型装置，加工好的板坯上料至上料工位，便可在输送机构的带动下依次途径第一工位、第二工位、第二工位及第四工位，并先后由第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构及第四折弯机构进行弯折，经过四次折弯处理后的板坯最终成型为盒体。可
见，上述纸盒成型装置生产盒体的自动化程度较高，从而能够显著提升生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明较佳实施例中纸盒成型装置的俯视图；
25.图2为图1所示纸盒成型装置中输送机构的结构示意图；
26.图3为图1所示纸盒成型装置中第一折弯机构(单侧)的结构示意图；
27.图4为图1所示纸盒成型装置中第二折弯机构的结构示意图；
28.图5为图1所示纸盒成型装置中第三折弯机构的结构示意图；
29.图6为图1所示纸盒成型装置中第四折弯机构的结构示意图；
30.图7为本发明一个实施例中板坯的结构示意图；
31.图8为图1所示纸盒成型装置加工过程中板坯的状态变化示意图；
32.图9为图1所示纸盒成型装置加工得到的盒体的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.请参阅图1，本发明较佳实施例中的纸盒成型装置100包括第一折弯机构110、第二折弯机构120、第三折弯机构130、第四折弯机构140及输送机构150。
40.纸盒成型装置100能够利用图7所示的板坯200，加工出图9所示的盒体300。其中，板坯200包括依次连接的搭接部210、第一弯折部220、底板230、第二弯折部240及顶板250，搭接部210上开设有插孔211，顶板250远离第二弯折部240的一端设置有锁紧块251。板坯200呈长条形，纸盒成型装置100通过对板坯200进行四次折弯处理，能够使板坯200的各部分按照预设的方向发生弯折，并最终得到盒体300。
41.板坯200一般为纸质板，如瓦楞纸板。为了方便纸盒成型装置100对板坯200进行折弯处理，板坯200的各部分之间可通过折痕连接，折痕的延伸方向垂直于板坯200的延伸方向，折痕可在板坯200成型的过程中同时成型。具体的，搭接部210与第一弯折部220之间通过第一折痕201连接；第一弯折部220与底板230之间通过第二折痕202连接；底板230与第二弯折部240之间通过第三折痕203连接；第二弯折部240与顶板250之间通过第四折痕204连接。此外，第一弯折部220及第二弯折部240的中部还分别形成有第五折痕205及第六折痕206。锁紧块251由于宽度较小，容易弯折，故与顶板250之间可不设置折痕。
42.显然，在其他实施例中，板坯200上可不预先形成折痕，纸盒成型装置100可在进行折弯处理的过程中加工出所需的折痕，或直接迫使板坯200的各部分发生弯折。
43.输送机构150能够将上料工位的板坯200依次输送至第一工位、第二工位、第二工位及第四工位，从而依次由第一折弯机构110、第二折弯机构120、第三折弯机构130及第四折弯机构140进行折弯处理。第一工位、第二工位、第二工位及第四工位通常沿直线排列，也可沿曲线排列。
44.请一并参阅图2，在本实施例中，输送机构150包括推料驱动件151及推动件152，推料驱动件151能够驱动推动件152将上料工位内的板坯200推送至第一工位，第一工位、第二工位、第三工位及第四工位内的板坯200能够由前一个工位的板坯200的推送至下一个工位。
45.推料驱动件151可以是气缸，推动件152可以是推块或推板，推料驱动件151能够驱动推动件152在板坯200的进给方向上往复移动。此外，推料驱动件151一般还设置有对板坯200的位置及角度进行限制的限位板(图未示)。板坯200上料至上料工位后，推动件152便可在推料驱动件151的驱动下将板坯200朝第一工位推送。板坯200到位后，推动件152在推料驱动件151的驱动下复位，上料工位空出，便可进行下一个板坯200的上料。而由上料工位进入第一工位的板坯200，则能够将原来位于第一工位的板坯200向第二工位挤压。以此类推，第二工位、第三工位及第四工位内的板坯200也将依次向下一个工位移动，从而实现板坯200的转移。
46.推料驱动件151及推动件152相配合的结构更简单、体积更小。此外，输送机构150也可采用输送带、传送链等形式。
47.第一折弯机构110能够对进入第一工位的板坯200进行第一次折弯处理，经第一次折弯处理后的板坯200如图8中(a)所示。具体的，第一折弯机构110能够使第一弯折部220及第二弯折部240相对于底板230朝同一侧弯折。第一弯折部220及第二弯折部240相对于底板230大致弯折90度，从而使得第一次折弯处理后的板坯200呈u型。
48.更具体的，第一折弯机构110能够使第一弯折部220相对于底板230沿第二折痕202发生弯折，并使第二弯折部240相对于底板230沿第三折痕203发生弯折。
49.请一并参阅图3，在本实施例中，第一折弯机构110包括第一折弯驱动件111及安装于第一折弯驱动件111的驱动端的第一抵持件112。其中，第一折弯驱动件111分布于第一工位的两侧，两侧的第一折弯驱动件111能够分别驱动第一抵持件112推动第一弯折部220及第二弯折部240，以使第一弯折部220及第二弯折部240相对于底板230弯折。
50.第一折弯驱动件111可以是气缸，至少设置有两个，两个第一折弯驱动件111分别位于第一工位的两侧(即图1所示的上下两侧)。在第一折弯驱动件111的驱动下，第一抵持件112能够沿图3所示的上下方向移动，从而推动第一弯折部220及第二弯折相对于底板230弯折。在第一弯折部220及第二弯折部240发生弯折的过程中，底板230可由压紧块(图未示)压紧，从而防止底板230随第一弯折部220及第二弯折部240上移，进而影响弯折效果。
51.进一步的，在本实施例中，第一抵持件112设置为滚轮，且在第一抵持件112推动第一弯折部220及第二弯折部240相对于底板230弯折的过程中，滚轮能够沿板坯200的表面滚动。在第一抵持件112推动第一弯折部220及第二弯折部240发生弯折时，第一抵持件112需要相对于第一弯折部220及第二弯折部240移动，而设置成滚轮能够使得移动更顺畅，并避免对板坯200造成损伤。
52.为了方便滚轮安装，第一折弯驱动件111的驱动端固定连接有支座113，作为第一抵持件112的滚轮通过支座113可转动地按安装于第一折弯驱动件111的驱动端。
53.经过第一次折弯处理的板坯200由第一工位进入第二工位，并由第二折弯机构120进行第二次折弯处理，经第二次折弯处理后的板坯200如图8中(b)所示。具体的，第二折弯机构120能够使搭接部210相对于第一弯折部220朝第二弯折部240弯折，并使锁紧块251相对于顶板250朝第一弯折部220弯折。
54.更具体的，第二折弯机构120能够使搭接部210相对于第一弯折部220沿第一折痕201发生弯折，并使锁紧块251沿与顶板250的连接处发生弯折。
55.请一并参阅图4，在本实施例中，第二折弯机构120包括第二折弯驱动件121、第三折弯驱动件122、第二抵持件123及第三抵持件124。
56.第二折弯驱动件121及第三折弯驱动件122分布于第二工位的两侧，第二抵持件123及第三抵持件124分别设置于第二折弯驱动件121及第三折弯驱动件122的驱动端。其中，第二折弯驱动件121能够驱动第二抵持件123朝第二弯折部240移动，以推动搭接部210相对于第一弯折部220弯折。第三折弯驱动件122能够驱动第三抵持件124朝第一弯折部220移动，以推动锁紧块251相对于顶板250弯折。
57.在对板坯200进行第二次折弯处理时，第二抵持件123及第三抵持件124的移动方向相反。如图3所示，第二抵持件123能够在第二折弯驱动件121的驱动下从右向左移动，而
第三抵持件124则能够在第三折弯驱动件121的驱动下从左向右移动。第二抵持件123可以设置成滚轮、推板等形式，第三抵持件124也可设置成推板。
58.进一步的，在本实施例中，第二折弯机构120还包括支撑件125，支撑件125包括第一支撑面1251、第二支撑面1252(见图5)及抵压面1253。由第一工位进入第二工位的板坯200包覆于支撑件125的外周。而且，第一支撑面1251朝向第一弯折部220(图3所示向右)，第二支撑面1252朝向第二弯折部240及顶板250(图3所示向左)，抵压面1253背向底板230(图3所示的向上)。
59.支撑件125大致呈l形，可以是金属成型的块状结构。板坯200进入第二工位时，支撑件125能够由内向外对u型的板坯200提供支撑，从而能够保持板坯200的形状稳定，有效避免因板坯200发生变形而影响后续加工过程。
60.在第二抵持件123推动搭接部210相对于第一弯折部220弯折的过程中，第一支撑面1251能够与第一弯折部220抵接。如此，第一支撑面1251能够对第一弯折部220起到较好的限位作用，避免第一弯折部220变形或者随搭接部210一起发生弯折，有助于改善针对搭接部210的弯折效果。而且，第二抵持件123能够将搭接部210压持于抵压面1253。因此，搭接部210弯折后还能够较好地被展平。
61.在第三抵持件124推动锁紧块251相对于顶板250弯折的过程中，第二支撑面1252能够与顶板250抵接。如此，第二支撑面1252能够对第二弯折部240及第二顶板250起到较好的限位作用，避免第二弯折部240及第二顶板250变形或者随锁紧块251一起发生弯折，有助于改善针对锁紧块251的弯折效果。
62.由于锁紧块251弯折的角度一般大于90度，故支撑件125的顶部还设置有限位板1254。锁紧块251与顶板250的连接处与限位板1254的上边缘大致平齐，故锁紧块251能够在第三抵持件124的推动下绕限位板1254的上边缘翻转，从而实现大于90度的弯折。
63.此外，在本实施例中，第二折弯机构120还包括第一限位驱动件126、第一压持件127及第二压持件128，第一压持件127及第二压持件128设于第一限位驱动件126的驱动端。而且，第一压持件127及第二压持件128能够在第一限位驱动件126的驱动下分别与弯折后的锁紧块251及搭接部210相抵持。
64.当锁紧块251及搭接部210在第二抵持件123及第三抵持件124的推动下发生弯折后，由于材料本身具有一定的应力，故在第二抵持件123及第三抵持件124复位后，锁紧块251及搭接部210也有可能随之复位。因此，在锁紧块251及搭接部210弯折完成后，第二折弯机构120能够驱使第一压持件127及第二压持件128分别与锁紧块251及搭接部210的上表面抵接，从而使锁紧块251及搭接部210保持弯折的状态。
65.而且，在经过第二次折弯处理的板坯200向第三工位转移的过程中，第一压持件127及第二压持件128能够保持对锁紧块251及搭接部210的抵接。第一限位驱动件126可以是气缸，第一压持件127及第二压持件128均可以是长条形的压板。第一限位驱动件126可以驱动第一压持件127及第二压持件128沿垂直于底板230表面的方向，即图3所示的上下方向移动，从而使得第一压持件127及第二压持件128分别与锁紧块251及搭接部210进行抵接。此外，第一限位驱动件126还可以通过驱动第一压持件127及第二压持件128进行翻转，以使第一压持件127及第二压持件128分别与锁紧块251及搭接部210进行抵接。
66.具体在本实施例中，在第二工位与第三工位之间设置有第三压持件129，板坯200
由第二工位移动至第三工位的过程中，弯折后的搭接部210能够与第三压持件129相抵持。第三压持件129也可以是长条形的压板，能够与弯折后的搭接部210的上表面抵接。同样的，第三压持件129能够防止弯折后的搭接部210在板坯200转移过程中发生回弹。
67.经过第二次折弯处理的板坯200由第二工位进入第三工位，并由第三折弯机构130进行第三次折弯处理，经第三次折弯处理后的板坯200如图8中(c)所示，呈筒状结构。具体的，第三折弯机构130能够使顶板250相对于第二弯折部240朝第一弯折部220弯折，直至将锁紧块251插入插孔211。
68.更具体的，第三折弯机构130能够使顶板250相对于第二弯折部240沿第四折痕204发生弯折。
69.请一并参阅图5，在本市实施例中，第三折弯机构130包括第四折弯驱动件131、第四抵持件132及弧形板133。弧形板133与第四抵持件132分布于第三工位的两侧并相对设置，第四折弯驱动件131能够驱动第四抵持件132朝第一弯折部220移动，以推动顶板250弯折并使锁紧块251沿弧形板133移动，直至锁紧块251插入插孔211。
70.第四折弯驱动件131可以是气缸，第四抵持件132可以是推块、推板等。弧形板133内凹的一侧朝向第四抵持件132，在第四折弯驱动件131驱动第四抵持件132推动顶板250弯折时，锁紧块251将与弧形板133接触并沿着弧形板133内凹的一侧移动。因此，在顶板250弯折的过程中，弧形板133能够对其末端的锁紧块251进行导向，从而使得锁紧块251更加容易插入插孔211。
71.而且，支撑件125延伸至第三工位，故抵压面1253能够对搭接部210提供支撑。在锁紧块251插入插孔211时，顶板250施加于搭接部210的压力能够与抵压面1253的支撑力相抵消，从而使搭接部210维持稳定，进而保证锁紧块251顺利插入插孔211。
72.经过第三次折弯处理的板坯200由第三工位进入第四工位，并由第四折弯机构140进行第四次折弯处理，经第四次折弯处理后的板坯200如图8中(d)所示，也即为图8所示的盒体300。具体的，第四折弯机构140能够使第一弯折部220及第二弯折部240向内折弯，以得到盒体300。向内折弯，指的是第一弯折部220及第二弯折部240均向图7中(c)所示筒状结构的中部弯折。
73.更具体的，第四折弯机构140能够使第一弯折部220沿中部的第五折痕205进行弯折，并使第二弯折部240沿中部的第六折痕206进行弯折。第一弯折部220及第二弯折部240弯折后大致呈弓形，从而使得盒体300具备缓冲能力。
74.请一并参阅图6，在本实施例中，第四折弯机构140包括第五折弯驱动件141及安装于第五折弯驱动件141的驱动端的第五抵持件142。其中，第五折弯驱动件141分布于第四工位的两侧，两侧的第五折弯驱动件141能够驱动第五抵持件142推动第一弯折部220及第二弯折部240相向移动，以使第一弯折部220及第二弯折部240向内折弯。
75.第五折弯驱动件141可以是气缸，至少设置有两个。第五抵持件142可以是推块、推板等。具体的，第五抵持件142推动第一弯折部220及第二弯折部240时，接触位置一般位于第五折痕205及第六折痕206处。
76.进一步的，第四折弯机构140还包括第二限位驱动件143及设于第二限位驱动件143的驱动端的第四压持件144，第二限位驱动件143能够驱动第四压持件144压持顶板250。
77.在第五抵持件142推动第一弯折部220及第二弯折部240发生弯折时，第二限位驱
动件143能够驱动第四压持件144与顶板250的上表面抵接。如此，能够防止顶板250在第五抵持件142所施加的侧向压力的作用下向上拱起。另外，当第五抵持件142复位后，第四压持件144还能够继续与顶板250保持抵接，从而防止第一弯折部220及第二弯折部240复位。
78.第二限位驱动件143可以是气缸，第四压持件144可以是压板。具体的，第二限位驱动件143包括第一气缸1431及第二气缸1432，第二气缸1432设于第一气缸1431的移动端，第四压持件144则设于第二气缸1432的移动端。如此，第四压持件144具有两个不同的行程，从而能够在第一弯折部220及第二弯折部240弯折前及弯折后均能够可靠与顶板250实现抵接。
79.请再次参阅图3至图6，在本实施例中，纸盒成型装置100还包括导向机构160，导向机构160包括支撑板161、第一导向板162、第二导向板163及第三导向板164。
80.支撑板161由第二工位延伸至第四工位，第一导向板162、第二导向板163及第三导向板164的延伸方向与支撑板161的延伸方向一致。进一步的，第一导向板162及第二导向板163分别位于支撑板161宽度方向的两侧，并与支撑板161配合围成供板坯200通过的导向通道。板坯200在第二工位、第三工位及第四工位之间转移时，能够沿导向通道进行输送。在导向通道的导向作用下，板坯200在转移过程中不易发生位置偏移。而且，支撑板161、第一导向板162及第二导向板163能够从外向内对板坯200提供较好的支撑，故还能够防止板坯200在转移过程中变形。
81.进一步的，第三导向板164位于导向通道并与支撑板161相对设置，进入导向通道的板坯200的底板230穿设于支撑板161与第三导向板164之间。板坯200在转移过程中，底板230始终位于支撑板161与第三导向板164之间，故能够防止板坯200上下跳动，保证板坯200的稳定性。
82.经过第一次折弯处理的板坯200将由第一工位进入导向通道，并依次向第二工位、第三工位及第四工位转移。具体在本实施例中，支撑板161、第一导向板162、第二导向板163及第三导向板164朝向第一工位的一端设置有倒角，从而使得导向通道朝向第一工位的开口呈前宽后窄的结构(类似于喇叭状)。如此，即使u型的板坯200局部发生翘起，也能够顺利通过上述开口进入导向通道。
83.此外，导向机构160还可以作为安装载体，第一折弯机构110、第二折弯机构120、第三折弯机构130及第四折弯机构140均可安装于导向机构160。
84.上述纸盒成型装置100，加工好的板坯200上料至上料工位，便可在输送机构的带动下依次途径第一工位、第二工位、第二工位及第四工位，并先后由第一折弯机构110、第二折弯机构120、第三折弯机构130及第四折弯机构140进行弯折，经过四次折弯处理后的板坯200最终成型为盒体300。可见，上述纸盒成型装置100生产盒体300的自动化程度较高，从而能够显著提升生产效率。
85.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
86.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种纸盒成型装置(100)，用于将板坯(200)加工成盒体(300)，所述板坯(200)包括依次连接的搭接部(210)、第一弯折部(220)、底板(230)、第二弯折部(240)及顶板(250)，所述搭接部(210)上开设有插孔(211)，所述顶板(250)远离所述第二弯折部(240)的一端设置有锁紧块(251)，其特征在于，所述纸盒成型装置(100)包括：输送机构(150)，能够将上料工位的所述板坯(200)依次输送至第一工位、第二工位、第二工位及第四工位；设于所述第一工位的第一折弯机构(110)，能够使所述第一弯折部(220)及所述第二弯折部(240)相对于所述底板(230)朝同一侧弯折；设于所述第二工位的第二折弯机构(120)，能够使所述搭接部(210)相对于所述第一弯折部(220)朝所述第二弯折部(240)弯折，并使所述锁紧块(251)相对于所述顶板(250)朝所述第一弯折部(220)弯折；设于所述第三工位的第三折弯机构(130)，能够使所述顶板(250)相对于所述第二弯折部(240)朝所述第一弯折部(220)弯折，直至将所述锁紧块(251)插入所述插孔(211)；及设于所述第四工位的第四折弯机构(140)，能够使所述第一弯折部(220)及所述第二弯折部(240)向内折弯，以得到盒体(300)。2.根据权利要求1所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述输送机构(150)包括推料驱动件(151)及推动件(152)，所述推料驱动件(151)能够驱动所述推动件(152)将所述上料工位内的所述板坯(200)推送至所述第一工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位内的所述板坯(200)能够由前一个工位的所述板坯(200)的推送至下一个工位。3.根据权利要求1所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第一折弯机构(110)包括第一折弯驱动件(111)及安装于所述第一折弯驱动件(111)的驱动端的第一抵持件(112)，所述第一折弯驱动件(111)分布于所述第一工位的两侧，两侧的所述第一折弯驱动件(111)能够分别驱动所述第一抵持件(112)推动所述第一弯折部(220)及所述第二弯折部(240)，以使所述第一弯折部(220)及所述第二弯折部(240)相对于所述底板(230)弯折。4.根据权利要求3所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第一抵持件(112)设置为滚轮，且在所述第一抵持件(112)推动所述第一弯折部(220)及所述第二弯折部(240)相对于所述底板(230)弯折的过程中，所述滚轮能够沿所述板坯(200)的表面滚动。5.根据权利要求1所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第二折弯机构(120)包括分布于所述第二工位的两侧的第二折弯驱动件(121)及第三折弯驱动件(122)，所述第二折弯驱动件(121)及所述第三折弯驱动件(122)的驱动端分别设置有第二抵持件(123)及第三抵持件(124)，所述第二折弯驱动件(121)能够驱动所述第二抵持件(123)朝所述第二弯折部(240)移动，以推动所述搭接部(210)相对于所述第一弯折部(220)弯折，所述第三折弯驱动件(122)能够驱动所述第三抵持件(124)朝所述第一弯折部(220)移动，以推动所述锁紧块(251)相对于所述顶板(250)弯折。6.根据权利要求5所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第二折弯机构(120)还包括支撑件(125)，进入所述第二工位的所述板坯(200)包覆于所述支撑件(125)的外周，所述支撑件(125)包括第一支撑面(1251)、第二支撑面(1252)及所述抵压面(1253)，所述第一支撑面(1251)朝向所述第一弯折部(220)，所述第二支撑面(1252)朝向所述第二弯折部
(240)及所述顶板(250)，所述抵压面(1253)背向所述底板(230)，在所述第二抵持件(123)推动所述搭接部(210)相对于所述第一弯折部(220)弯折的过程中，所述第一支撑面(1251)能够与所述第一弯折部(220)抵接，且所述第二抵持件(123)能够将所述搭接部(210)压持于所述抵压面(1253)，在所述第三抵持件(124)推动所述锁紧块(251)相对于所述顶板(250)弯折的过程中，所述第二支撑面(1252)能够与所述顶板(250)抵接。7.根据权利要求5所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第二折弯机构(120)还包括第一限位驱动件(126)及设于所述第一限位驱动件(126)的驱动端的第一压持件(127)及第二压持件(128)，所述第一压持件(127)及所述第二压持件(128)能够在所述第一限位驱动件(126)的驱动下分别与弯折后的所述锁紧块(251)及所述搭接部(210)相抵持。8.根据权利要求7所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，在所述第二工位与所述第三工位之间设置有第三压持件(129)，所述板坯(200)由所述第二工位移动至所述第三工位的过程中，弯折后的所述搭接部(210)能够与所述第三压持件(129)相抵持。9.根据权利要求1所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第三折弯机构(130)包括第四折弯驱动件(131)、第四抵持件(132)及弧形板(133)，所述弧形板(133)与所述第四抵持件(132)分布于所述第三工位的两侧并相对设置，所述第四折弯驱动件(131)能够驱动所述第四抵持件(132)朝所述第一弯折部(220)移动，以推动所述顶板(250)弯折并使所述锁紧块(251)沿所述弧形板(133)移动，直至所述锁紧块(251)插入所述插孔(211)。10.根据权利要求1所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第四折弯机构(140)包括第五折弯驱动件(141)及安装于所述第五折弯驱动件(141)的驱动端的第五抵持件(142)，所述第五折弯驱动件(141)分布于所述第四工位的两侧，两侧的所述第五折弯驱动件(141)能够驱动所述第五抵持件(142)推动所述第一弯折部(220)及所述第二弯折部(240)相向移动，以使所述第一弯折部(220)及所述第二弯折部(240)向内折弯。11.根据权利要求10所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，所述第四折弯机构(140)还包括第二限位驱动件(143)及设于所述第二限位驱动件(143)的驱动端的第四压持件(144)，所述第二限位驱动件(143)能够驱动所述第四压持件(144)压持所述顶板(250)。12.根据权利要求1所述的纸盒成型装置(100)，其特征在于，还包括导向机构(160)，所述导向机构(160)包括支撑板(161)、第一导向板(162)、第二导向板(163)及第三导向板(164)，所述支撑板(161)由所述第二工位延伸至所述第四工位，所述第一导向板(162)及所述第二导向板(163)分别位于所述支撑板(161)宽度方向的两侧，并与所述支撑板(161)配合围成供所述板坯(200)通过的导向通道，所述第三导向板(164)位于所述导向通道并与所述支撑板(161)相对设置，进入所述导向通道的所述板坯(200)的所述底板(230)穿设于所述支撑板(161)与所述第三导向板(164)之间。

技术总结

本发明涉及一种纸盒成型装置，包括、第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构及第四折弯机构。加工好的板坯上料至上料工位，输送机构能够将上料工位的板坯依次输送至第一工位、第二工位、第二工位及第四工位。板坯在依次途径第一工位、第二工位、第二工位及第四工位时，能够先后由第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构及第四折弯机构进行弯折，经过四次折弯处理后的板坯最终成型为盒体。可见，上述纸盒成型装置生产盒体的自动化程度较高，从而能够显著提升生产效率。能够显著提升生产效率。能够显著提升生产效率。