一种农业种植苹果采摘工具的制作方法

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1.本实用新型属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植苹果采摘工具。

背景技术：

2.农业种植业是农业的主要组成部分之一,利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门,包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培,有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。
3.现有的部分农业种植苹果采摘工具，在对较高处的苹果进行夹持后，需要人工手动将工具下拉才能将苹果采摘下来，重复的下拉动作提升了工人的劳动力投入，对采摘效率有较为不利的影响。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业种植苹果采摘工具，以解决上述背景技术中提出的现有的部分农业种植苹果采摘工具，在对较高处的苹果进行夹持后，需要人工手动将工具下拉才能将苹果采摘下来，重复的下拉动作提升了工人的劳动力投入，对采摘效率有较为不利的影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植苹果采摘工具，包括滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有外管，所述外管顶部固定连接有套环，所述套环一侧固定连接有斜杆，所述斜杆对称设置有三个，所述斜杆内侧均转动连接有连接块，所述连接块顶部均固定连接有夹爪，所述夹爪底部均固定连接有第一活动块，所述第一活动块外侧均转动连接有第二活动块，所述第二活动块一侧均固定连接有堵头，所述堵头底部固定连接有滑杆，所述外管底端的外侧固定连接有固定环，所述固定环对称设置有两个，所述固定环一侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有转接块，所述转接块内侧活动连接有滑杆，所述转接块一端的内侧螺纹连接有调节螺杆，所述外管一侧固定连接有控制器，所述气缸与控制器电性连接。
6.优选的，所述调节螺杆外侧活动连接有垫片。
7.优选的，所述夹爪顶部均固定连接有软垫，所述软垫为橡胶材质。
8.优选的，所述夹爪一侧均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫均为橡胶材质。
9.优选的，所述缓冲垫一侧均为锯齿状结构。
10.优选的，所述外管外侧固定连接有防滑垫圈。
11.优选的，所述防滑垫圈为柔性材质。
12.优选的，所述外管为塑料材质。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业种植苹果采摘工具，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置气缸，气缸和控制器电性连接，控制器一侧固定连接有外
管，气缸一侧固定连接有固定环，固定环内侧均固定连接有外管，气缸的输出端固定连接有转接块，转接块内侧活动连接有滑杆，转接块一端的内侧螺纹连接有调节螺杆，滑杆外侧滑动连接有外管，滑杆顶部固定连接有堵头，堵头一侧固定连接有第二活动块，第二活动块内侧转动连接有第一活动块，第一活动块顶部固定连接有夹爪，夹爪底部固定连接有连接块，连接块外侧转动连接有斜杆，斜杆底部固定连接有套环，套环底部固定连接有外管，逆时针旋转调节螺杆放松后，手动滑动滑杆调节夹爪之间的间距到适配苹果大小的位置后顺时针旋转调节螺杆对位置进行固定，持握防滑垫圈通过夹爪将果树上的苹果进行夹持后，经控制器打开气缸带动转接块内侧的滑杆在外管的内侧进行下滑，滑杆通过堵头经第一活动块和第二活动块带动夹爪进行合拢和下移，完成采摘，较为有效的避免了人工反复下拉工具才能采摘苹果的情况发生，有效降低了劳动力投入，提升了采摘效率；
15.2、本实用新型通过设置垫片，垫片内侧活动连接有调节螺杆，能够较为有效的降低调节螺杆长时间使用后所产生的松动幅度，提升采摘工具的稳定性；
16.3、本实用新型通过设置防滑垫圈，防滑垫圈内侧固定连接有外管，能够较为有效的降低人员持握时打滑脱手的情况出现。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
19.图1为本实用新型提出的一种农业种植苹果采摘工具的轴测结构示意图；
20.图2为图1中a处的放大结构示意图；
21.图3为图1中b处的放大结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种农业种植苹果采摘工具的正视结构示意图；
23.图中：滑杆1、外管2、套环3、斜杆4、连接块5、夹爪6、第一活动块7、第二活动块8、堵头9、固定环10、气缸11、转接块12、控制器13、调节螺杆14、垫片15、防滑垫圈16、软垫17、缓冲垫18。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业种植苹果采摘工具，包括滑杆1，滑杆1外侧滑动连接有外管2，外管2顶部固定连接有套环3，套环3一侧固定连接有斜杆4，斜杆4对称设置有三个，斜杆4内侧均转动连接有连接块5，连接块5顶部均固定连接有夹爪6，夹爪6底部均固定连接有第一活动块7，第一活动块7外侧均转动连接有第二活动块8，第二活动块8一侧均固定连接有堵头9，堵头9底部固定连接有滑杆1，外管2底端的外侧固定连接有固定环10，固定环10对称设置有两个，固定环10一侧均固定连接有气缸11，气缸11
的输出端固定连接有转接块12，转接块12内侧活动连接有滑杆1，转接块12一端的内侧螺纹连接有调节螺杆14，外管2一侧固定连接有控制器13，气缸11与控制器13电性连接，逆时针旋转调节螺杆14放松后，手动滑动滑杆1调节夹爪6之间的间距到适配苹果大小的位置后顺时针旋转调节螺杆14对位置进行固定，持握防滑垫圈16通过夹爪6将果树上的苹果进行夹持后，经控制器13打开气缸11带动转接块12内侧的滑杆1在外管2的内侧进行下滑，滑杆1通过堵头9经第一活动块7和第二活动块8带动夹爪6进行合拢和下移，完成采摘，较为有效的避免了人工反复下拉工具才能采摘苹果的情况发生，有效降低了劳动力投入，提升了采摘效率。
26.本实用新型中，优选的，调节螺杆14外侧活动连接有垫片15，能够较为有效的降低调节螺杆14长时间使用后所产生的松动幅度，提升采摘工具的稳定性。
27.本实用新型中，优选的，夹爪6顶部均固定连接有软垫17，软垫17为橡胶材质，能够有效避免触碰苹果时对其表面产生的破坏。
28.本实用新型中，优选的，夹爪6一侧均固定连接有缓冲垫18，缓冲垫18均为橡胶材质，能够有效降低采摘时对苹果的损伤。
29.本实用新型中，优选的，缓冲垫18一侧均为锯齿状结构，有效提升摩擦力，提升对苹果夹持的稳定性。
30.本实用新型中，优选的，外管2外侧固定连接有防滑垫圈16，能够较为有效的降低人员持握时打滑脱手的情况出现。
31.本实用新型中，优选的，防滑垫圈16为柔性材质，有效提升人员持握时的舒适程度。
32.本实用新型中，优选的，外管2为塑料材质，有效降低采摘工具的重量，方便人员进行使用。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，逆时针旋转调节螺杆14放松后，手动滑动滑杆1调节夹爪6之间的间距到适配苹果大小的位置后顺时针旋转调节螺杆14对位置进行固定，持握防滑垫圈16通过夹爪6将果树上的苹果进行夹持后，经控制器13打开气缸11带动转接块12内侧的滑杆1在外管2的内侧进行下滑，滑杆1通过堵头9经第一活动块7和第二活动块8带动夹爪6进行合拢和下移，完成采摘，较为有效的避免了人工反复下拉工具才能采摘苹果的情况发生，有效降低了劳动力投入，提升了采摘效率。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种农业种植苹果采摘工具，包括滑杆(1)，其特征在于：所述滑杆(1)外侧滑动连接有外管(2)，所述外管(2)顶部固定连接有套环(3)，所述套环(3)一侧固定连接有斜杆(4)，所述斜杆(4)对称设置有三个，所述斜杆(4)内侧均转动连接有连接块(5)，所述连接块(5)顶部均固定连接有夹爪(6)，所述夹爪(6)底部均固定连接有第一活动块(7)，所述第一活动块(7)外侧均转动连接有第二活动块(8)，所述第二活动块(8)一侧均固定连接有堵头(9)，所述堵头(9)底部固定连接有滑杆(1)，所述外管(2)底端的外侧固定连接有固定环(10)，所述固定环(10)对称设置有两个，所述固定环(10)一侧均固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端固定连接有转接块(12)，所述转接块(12)内侧活动连接有滑杆(1)，所述转接块(12)一端的内侧螺纹连接有调节螺杆(14)，所述外管(2)一侧固定连接有控制器(13)，所述气缸(11)与控制器(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种农业种植苹果采摘工具，其特征在于：所述调节螺杆(14)外侧活动连接有垫片(15)。3.根据权利要求1所述的一种农业种植苹果采摘工具，其特征在于：所述夹爪(6)顶部均固定连接有软垫(17)，所述软垫(17)为橡胶材质。4.根据权利要求1所述的一种农业种植苹果采摘工具，其特征在于：所述夹爪(6)一侧均固定连接有缓冲垫(18)，所述缓冲垫(18)均为橡胶材质。5.根据权利要求4所述的一种农业种植苹果采摘工具，其特征在于：所述缓冲垫(18)一侧均为锯齿状结构。6.根据权利要求1所述的一种农业种植苹果采摘工具，其特征在于：所述外管(2)外侧固定连接有防滑垫圈(16)。7.根据权利要求6所述的一种农业种植苹果采摘工具，其特征在于：所述防滑垫圈(16)为柔性材质。8.根据权利要求1所述的一种农业种植苹果采摘工具，其特征在于：所述外管(2)为塑料材质。

技术总结

本实用新型公开了一种农业种植苹果采摘工具，包括滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有外管，所述外管顶部固定连接有套环，所述套环一侧固定连接有斜杆，通过设置气缸，气缸和控制器电性连接，控制器一侧固定连接有外管，气缸一侧固定连接有固定环，固定环内侧均固定连接有外管，气缸的输出端固定连接有转接块，转接块内侧活动连接有滑杆，转接块一端的内侧螺纹连接有调节螺杆，滑杆外侧滑动连接有外管，滑杆顶部固定连接有堵头，堵头一侧固定连接有第二活动块，第二活动块内侧转动连接有第一活动块，第一活动块顶部固定连接有夹爪，夹爪底部固定连接有连接块，连接块外侧转动连接有斜杆，斜杆底部固定连接有套环，套环底部固定连接有外管。管。管。