一种手模数控吹灰机的制作方法

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1.本实用新型涉及吹灰机技术领域，具体为一种手模数控吹灰机。

背景技术：

2.一次性手套在一些手套更换频率较高的行业，通常建议使用，这样不但可以避免交叉感染，更可以大大节约更换成本，比如医疗行业、实验室、食品加工行业等对卫生要求比较高的行业，在生产它们时候就需要手模作为模具来对一次性手套来进行定型支撑，在生产完一批次手套后，留存在手模上的灰尘就需要进行清理，以此来保证下一批次的手套质量，一部分的吹灰机利用固定的风扇来对手模进行吹灰，单一位置固定的风扇容易造成吹灰死角，进而会影响手模生产手套质量，还有一部分将手模放置于载物台旋转，来对手模全范围吹灰，未考虑其旋转时的稳定性或专门手模专门尺寸夹具，通用性较弱，但是不能够根据各种尺寸的手模来进行夹持固定，使其工作适用性大大降低，为此，我们提出一种手模数控吹灰机。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手模数控吹灰机，利用来回摇摆风扇来增加吹灰范围，避免吹灰死角，可以根据不同尺寸的手模进行夹持，使吹灰效率更高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手模数控吹灰机，包括支撑底座、吹灰机构和夹持机构；
5.支撑底座：其上端左侧设置有吹灰箱；
6.吹灰机构：其包括蜗杆、扇叶、转轴、蜗轮、扇轴和电机一，所述转轴对称转动连接于吹灰箱的内部上下两侧，两个转轴的外弧面前端均固定套设有蜗轮，蜗杆通过轴承转动连接于吹灰箱的前端上下内壁之间，蜗杆与两侧的蜗轮啮合连接，转轴中部的安装座内均设置有电机一，电机一的输出轴右端均固定连接有扇轴，扇轴的外弧面均设有均匀分布的扇叶，吹灰箱的右侧开设有均匀分布的吹灰口，吹灰箱的左侧设置有过滤气孔；
7.夹持机构：其包括夹持盘，所述夹持盘通过转动轴转动连接于支撑底座的上端；
8.其中：还包括单片机，所述单片机设置于支撑底座的前侧，单片机的输入端电连接外部电源，电机一的输入端电连接单片机的输出端，利用来回摇摆风扇来增加吹灰范围，避免吹灰死角，可以根据不同尺寸的手模进行夹持，使吹灰效率更高。
9.进一步的，所述吹灰箱的上端前侧设置有电机三，电机三的输出轴与蜗杆的顶端固定连接，电机三的输入端电连接单片机的输出端，实现了对手模的上下吹风驱动。
10.进一步的，所述夹持机构还包括夹持架和双向丝杆，所述夹持架分别滑动连接于夹持盘上表面中部开设的条型口内，条型口内部通过轴承转动连接有双向丝杆，夹持架分别与双向丝杆左右对应端螺纹连接，实现了对手模的夹持。
11.进一步的，所述夹持机构还包括电机二，所述电机二设置于夹持盘的左侧，电机二
的输出轴与双向丝杆的左端固定连接，电机二的输入端电连接单片机的输出端，实现了对手模夹持的驱动。
12.进一步的，所述支撑底座的底端中部设有电机安装座，电机安装座的内部设置有电机四，电机四的输出轴与转动轴的底端固定连接，转动轴的外弧面下端固定套设有止停齿轮，支撑底座的底端右侧设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有止停柱，止停柱与止停齿轮配合安装、电机四和电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，实现了对手模的旋转和释放。
13.进一步的，所述支撑底座的上表面右侧设有与吹灰箱左右位置对应的吸灰箱，吸灰箱右侧上端开设的吸灰孔内设置有吸灰管，实现了对灰尘收集。
14.进一步的，还包括测距传感器，所述测距传感器设置于左侧的夹持架后端的支板的安装口内，测距传感器与右侧的夹持架后端的立板左右位置对应，测距传感器与单片机双向电连接，实现了对手模夹持的感知。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手模数控吹灰机，具有以下好处：
16.1、接着人员将吸灰管外接外部抽风机，随后通过单片机控制打开电机三运转，输出轴转动带动蜗杆旋转，进而带动蜗轮上的转轴来回旋转，与此同时通过单片机控制打开电机一运转，输出轴转动带动扇轴上的扇叶进行旋转，通过来回上下摇晃增大吹灰面积，极大的避免吹灰死角，接着再通过单片机控制打开电机四旋转，进而带动夹持盘上的手模来回旋转进行吹灰，在吹灰时，外部抽风机向外抽气，通过吸灰管及时将灰尘吸入外部净化存储单元中，保证良好的工作环境，利用来回摇摆风扇来增加吹灰范围，避免吹灰死角。
17.2、通过单片机控制打开电动推杆运转，使其伸缩端伸展带动止停柱插入止停齿轮的一个齿槽内，实现对夹持机构的锁止，工作人员将需要进行吹灰的手模放到两个夹持架之间，随后通过单片机控制打开电机二运转，输出轴转动带动双向丝杆旋转，进而带动两侧的夹持架向内收缩，进而将手模固定，测距传感器发射出的红光到立板上反射回来，通过数据整合，可以实时测量两个夹持架之间间距，可通过测距传感器反馈给单片机来判断手模是否被夹紧，夹紧完成后，通过单片机关闭电机二运转，通过单片机控制打开电动推杆运转，使其伸缩端收缩带动止停柱拔出止停齿轮的一个齿槽，实现对夹持机构的释放，可以根据不同尺寸的手模进行夹持，使吹灰效率更高。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型夹持机构正视结构示意图。
21.图中：1支撑底座、2吹灰机构、21蜗杆、22扇叶、23转轴、24蜗轮、25扇轴、26电机一、3夹持机构、31电机二、32夹持盘、33夹持架、34双向丝杆、4测距传感器、5吹灰箱、6单片机、7电机三、8吸灰管、9吸灰箱、10转动轴、11止停齿轮、12电机安装座、13电机四、14电动推杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种手模数控吹灰机，包括支撑底座1、吹灰机构2和夹持机构3；
24.支撑底座1：其上端左侧设置有吹灰箱5，支撑底座1的上表面右侧设有与吹灰箱5左右位置对应的吸灰箱9，吸灰箱9右侧上端开设的吸灰孔内设置有吸灰管8，在吹灰时，外部吸气结构向外抽气，通过吸灰管8及时将灰尘吸入外部净化存储单元中，保证良好的工作环境；
25.吹灰机构2：其包括蜗杆21、扇叶22、转轴23、蜗轮24、扇轴25和电机一26，转轴23对称转动连接于吹灰箱5的内部上下两侧，两个转轴23的外弧面前端均固定套设有蜗轮24，蜗杆21通过轴承转动连接于吹灰箱5的前端上下内壁之间，蜗杆21与两侧的蜗轮24啮合连接，转轴23中部的安装座内均设置有电机一26，电机一26的输出轴右端均固定连接有扇轴25，扇轴25的外弧面均设有均匀分布的扇叶22，吹灰箱5的右侧开设有均匀分布的吹灰口，吹灰箱5的左侧设置有过滤气孔吹灰箱5的上端前侧设置有电机三7，电机三7的输出轴与蜗杆21的顶端固定连接，电机三7的输入端电连接单片机6的输出端，通过单片机6控制打开电机三7运转，输出轴转动带动蜗杆21旋转，进而带动蜗轮24上的转轴23来回旋转，与此同时通过单片机6控制打开电机一26运转，输出轴转动带动扇轴25上的扇叶22进行旋转，通过来回上下摇晃增大吹灰面积，极大的避免吹灰死角，用来回摇摆风扇来增加吹灰范围，避免吹灰死角；
26.夹持机构3：其包括夹持盘32，所述夹持盘32通过转动轴10转动连接于支撑底座1的上端，夹持机构3还包括夹持架33和双向丝杆34，夹持架33分别滑动连接于夹持盘32上表面中部开设的条型口内，条型口内部通过轴承转动连接有双向丝杆34，夹持架33分别与双向丝杆34左右对应端螺纹连接，夹持机构3还包括电机二31，电机二31设置于夹持盘32的左侧，电机二31的输出轴与双向丝杆34的左端固定连接，电机二31的输入端电连接单片机6的输出端，支撑底座1的底端中部设有电机安装座12，电机安装座12的内部设置有电机四13，电机四13的输出轴与转动轴10的底端固定连接、转动轴10的外弧面下端固定套设有止停齿轮11，支撑底座1的底端右侧设置有电动推杆14，电动推杆14的伸缩端固定连接有止停柱，止停柱与止停齿轮11配合安装，电机四13和电动推杆14的输入端均电连接单片机6的输出端，还包括测距传感器4，所述测距传感器4设置于左侧的夹持架33后端的支板的安装口内，测距传感器4与右侧的夹持架33后端的立板左右位置对应，测距传感器4与单片机6双向电连接，通过单片机6控制打开电动推杆14运转，使其伸缩端伸展带动止停柱插入止停齿轮11的一个齿槽内，实现对夹持机构3的锁止，工作人员将需要进行吹灰的手模放到两个夹持架33之间，随后通过单片机6控制打开电机二31运转，输出轴转动带动双向丝杆34旋转，进而带动两侧的夹持架33向内收缩，进而将手模固定，测距传感器4发射出的红光到立板上反射回来，通过数据整合，可以实时测量两个夹持架33之间间距，可通过测距传感器4反馈给单片机6来判断手模是否被夹紧，夹紧完成后，通过单片机6关闭电机二31运转，通过单片机6控制打开电动推杆14运转，使其伸缩端收缩带动止停柱拔出止停齿轮11的一个齿槽，实现对夹持机构3的释放，可以根据不同尺寸的手模进行夹持，使吹灰效率更高；
27.其中：还包括单片机6，单片机6设置于支撑底座1的前侧，单片机6的输入端电连接
外部电源，电机一26的输入端电连接单片机6的输出端，控制操作的进行。
28.本实用新型提供的一种手模数控吹灰机的工作原理如下：通过单片机6控制打开电动推杆14运转，使其伸缩端伸展带动止停柱插入止停齿轮11的一个齿槽内，实现对夹持机构3的锁止，工作人员将需要进行吹灰的手模放到两个夹持架33之间，随后通过单片机6控制打开电机二31运转，输出轴转动带动双向丝杆34旋转，进而带动两侧的夹持架33向内收缩，进而将手模固定，测距传感器4发射出的红光到立板上反射回来，通过数据整合，可以实时测量两个夹持架33之间间距，间距与手模的宽度比对，可通过测距传感器4反馈给单片机6来判断手模是否被夹紧，夹紧完成后，通过单片机6关闭电机二31运转，通过单片机6控制打开电动推杆14运转，使其伸缩端收缩带动止停柱拔出止停齿轮11的一个齿槽，实现对夹持机构3的释放，接着人员将吸灰管8外接外部抽风机，随后通过单片机6控制打开电机三7运转，输出轴转动带动蜗杆21旋转，进而带动蜗轮24上的转轴23来回旋转，与此同时通过单片机6控制打开电机一26运转，输出轴转动带动扇轴25上的扇叶22进行旋转，通过来回上下摇晃增大吹灰面积，极大的避免吹灰死角，接着再通过单片机6控制打开电机四13旋转，进而带动夹持盘32上的手模来回旋转进行吹灰，在吹灰时，外部抽风机向外抽气，通过吸灰管8及时将灰尘吸入外部净化存储单元中，保证良好的工作环境，吹灰结束后取出吹灰完毕的手模，进行下一批次的吹灰操作。
29.值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机6可选用s7-200，电机一26、电机二31、电机三7和电机四13可选用7ik400a-af电机，电动推杆14可选用wdtp微型电动推杆，测距传感器4均为红外激光测距仪，单片机6控制电动推杆14、测距传感器4、电机一26、电机二31、电机三7和电机四13工作均采用现有技术中常用的方法。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种手模数控吹灰机，其特征在于：包括支撑底座(1)、吹灰机构(2)和夹持机构(3)；支撑底座(1)：其上端左侧设置有吹灰箱(5)；吹灰机构(2)：其包括蜗杆(21)、扇叶(22)、转轴(23)、蜗轮(24)、扇轴(25)和电机一(26)，所述转轴(23)对称转动连接于吹灰箱(5)的内部上下两侧，两个转轴(23)的外弧面前端均固定套设有蜗轮(24)，蜗杆(21)通过轴承转动连接于吹灰箱(5)的前端上下内壁之间，蜗杆(21)与两侧的蜗轮(24)啮合连接，转轴(23)中部的安装座内均设置有电机一(26)，电机一(26)的输出轴右端均固定连接有扇轴(25)，扇轴(25)的外弧面均设有均匀分布的扇叶(22)，吹灰箱(5)的右侧开设有均匀分布的吹灰口，吹灰箱(5)的左侧设置有过滤气孔；夹持机构(3)：其包括夹持盘(32)，所述夹持盘(32)通过转动轴(10)转动连接于支撑底座(1)的上端；其中：还包括单片机(6)，所述单片机(6)设置于支撑底座(1)的前侧，单片机(6)的输入端电连接外部电源，电机一(26)的输入端电连接单片机(6)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种手模数控吹灰机，其特征在于：所述吹灰箱(5)的上端前侧设置有电机三(7)，电机三(7)的输出轴与蜗杆(21)的顶端固定连接，电机三(7)的输入端电连接单片机(6)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种手模数控吹灰机，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括夹持架(33)和双向丝杆(34)，所述夹持架(33)分别滑动连接于夹持盘(32)上表面中部开设的条型口内，条型口内部通过轴承转动连接有双向丝杆(34)，夹持架(33)分别与双向丝杆(34)左右对应端螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种手模数控吹灰机，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括电机二(31)，所述电机二(31)设置于夹持盘(32)的左侧，电机二(31)的输出轴与双向丝杆(34)的左端固定连接，电机二(31)的输入端电连接单片机(6)的输出端。5.根据权利要求1所述的一种手模数控吹灰机，其特征在于：所述支撑底座(1)的底端中部设有电机安装座(12)，电机安装座(12)的内部设置有电机四(13)，电机四(13)的输出轴与转动轴(10)的底端固定连接、转动轴(10)的外弧面下端固定套设有止停齿轮(11)，撑底座(1)的底端右侧设置有电动推杆(14)，电动推杆(14)的伸缩端固定连接有止停柱，止停柱与止停齿轮(11)配合安装，电机四(13)和电动推杆(14)的输入端均电连接单片机(6)的输出端。6.根据权利要求1所述的一种手模数控吹灰机，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面右侧设有与吹灰箱(5)左右位置对应的吸灰箱(9)，吸灰箱(9)右侧上端开设的吸灰孔内设置有吸灰管(8)。7.根据权利要求4所述的一种手模数控吹灰机，其特征在于：还包括测距传感器(4)，所述测距传感器(4)设置于左侧的夹持架(33)后端的支板的安装口内，测距传感器(4)与右侧的夹持架(33)后端的立板左右位置对应，测距传感器(4)与单片机(6)双向电连接。

技术总结

本实用新型公开了一种手模数控吹灰机，包括支撑底座、吹灰机构和夹持机构；支撑底座：其上端左侧设置有吹灰箱；吹灰机构：其包括蜗杆、扇叶、转轴、蜗轮、扇轴和电机一，所述转轴对称转动连接于吹灰箱的内部上下两侧，两个转轴的外弧面前端均固定套设有蜗轮，蜗杆通过轴承转动连接于吹灰箱的前端上下内壁之间，蜗杆与两侧的蜗轮啮合连接，转轴中部的安装座内均设置有电机一，电机一的输出轴右端均固定连接有扇轴，扇轴的外弧面均设有均匀分布的扇叶，该手模数控吹灰机，利用来回摇摆风扇来增加吹灰范围，避免吹灰死角，可以根据不同尺寸的手模进行夹持，操作简单，使吹灰效率更高。使吹灰效率更高。使吹灰效率更高。