一种薄膜裁片夹取装置的制作方法

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1.本实用新型涉及绝缘套管加工技术领域，尤其涉及一种薄膜裁片夹取装置。

背景技术：

2.聚酯热缩管，又称为pet热缩管，主要应用于焊点、接头、电热元件、电容、继电器等耐温绝缘及机械保护。在生产过程中，需要将放卷出的薄膜料带按照卷绕套管需求进行等长度裁切，并将裁切得到的若干薄膜片夹取转送至卷管装置。
3.目前制造聚酯热缩管生产设备满足单筒料带放卷的自动化生产，生产效率较低；通过在生产线的两侧对称设置同步运行的卷管装置，并同步配合两个料筒放卷，实现成倍生产效率的提升，现有的夹取装置不适用于同时向两侧卷管装置运送薄膜片，因此需要对夹取装置进行适应性改进。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种薄膜裁片夹取装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种薄膜裁片夹取装置，包括操作台和设置其上的导料机构、切片机构、夹片机构、驱动机构和控制机构，所述导料机构配合所述切片机构安装在支撑座上，所述夹片机构对应所述切片机构设置在其下方并通过所述驱动机构驱动沿第一方向运动，所述控制机构对应所述夹片机构安装在所述支撑座上；
6.所述夹片机构包括安装架和设置其上的固定板和活动板，所述固定板和所述活动板相互压紧设置，并沿第一方向并列设置有多组，所述控制机构与所述活动板对应设置；
7.所述导料机构包括支架和设置其上的第一动力装置、限位杆、导向辊和牵拉辊组，所述第一动力装置驱动所述牵拉辊组将料带导向所述切片机构；
8.所述切片机构包括第二动力装置、导料槽、活动刀和固定刀，所述导料槽对应所述牵拉辊组设置在其下方，所述固定刀与所述活动刀均与所述导料槽对应设置，所述第二动力装置驱动所述活动刀朝向所述固定刀靠近或者远离。
9.进一步的，所述安装架包括沿第一方向平行设置的两支撑杆，所述固定板的两端与两所述支撑杆固定连接，所述活动板的两端与两所述支撑杆滑动连接；
10.在所述固定板与所述活动板之间设置有弹性支撑件，通过所述弹性支撑件将所述活动板与相邻设置另一所述固定板压紧。
11.进一步的，所述控制机构包括气缸，所述气缸输出轴朝向所述安装架设置并能沿第二方向运动，第二方向与第二方向垂直设置；
12.所述活动板靠近所述气缸的一端突出所述固定板设置，且所述活动板突出部分的侧面能够与所述气缸输出轴抵接。
13.进一步的，所述弹性支撑件包括沿第二方向均设的多个压紧弹簧，在所述活动板的一侧对应所述弹性支撑件开设有多个安装槽。
14.进一步的，在所述支撑杆上对应所述固定板开设有多个第一定位孔，在所述固定板上对应所述第一定位孔设置有第二定位孔。
15.进一步的，所述气缸在所述第二方向上相对设置有两个，且分别位于所述安装架两侧。
16.进一步的，所述驱动机构包括导轨、丝杆、螺接座、第三动力装置，所述导轨和所述丝杆均沿第一方向设置，所述螺接座套设在所述丝杆上并与所述夹片机构连接，所述第三动力装置与所述丝杆连接。
17.进一步的，在所述操作台上沿第一方向开设有通孔，所述驱动机构位于所述通孔下方，所述夹片机构通过其上的滑块与所述导轨滑动连接。
18.本实用新型的有益效果为：
19.第一动力装置采用步进的方式将料带逐段导向夹片机构，配合切片机构将被夹片机构逐段夹紧的料带切片，实现在多组固定板和活动板之间夹紧从料带上切下的多个裁片。
20.其中，在夹片机构对裁片的夹取过程中，通过控制机构将自然状态下相互压紧的固定板和活动板暂时分开，使固定板和活动板之间暂时形成导入料带的空间，当料带导入后控制机构取消作用使固定板与活动板之间回复压紧状态将料带压紧，同时也便于切片机构同时实现两条料带的裁片，并沿第一方向夹取多片裁片。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型中薄膜裁片夹取装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型中薄膜裁片夹取装置爆炸示意图；
24.图3为本实用新型中切片机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型中切片机构内部结构示意图；
26.图5为本实用新型中夹片机构与控制机构的结构示意图；
27.图6为本实用新型中夹片机构的结构示意图；
28.图7为本实用新型中夹片机构与控制机构配合示意图；
29.图8为本实用新型中薄膜裁片夹取装置工作示意图。
30.附图标记：1、操作台；11、支撑座；12、通孔；2、导料机构；21、支架；22、第一动力装置；23、限位杆；24、导向辊；25、牵拉辊组；3、切片机构；31、第二动力装置；32、导料槽；33、活动刀；34、固定刀；4、夹片机构；41、安装架；411、支撑杆；411a、第一定位孔；42、固定板；421、第二定位孔；43、活动板；431、安装槽；44、滑块；5、驱动机构；51、导轨；52、丝杆；53、螺接座；54、第三动力装置；6、控制机构；61、气缸。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.如图1至图8所示的一种薄膜裁片夹取装置，包括操作台1和设置其上的导料机构2、切片机构3、夹片机构4、驱动机构5和控制机构6，导料机构2配合切片机构3安装在支撑座11上，夹片机构4对应切片机构3设置在其下方并通过驱动机构5驱动沿第一方向运动，控制机构6对应夹片机构4安装在支撑座11上；夹片机构4包括安装架41和设置其上的固定板42和活动板43，固定板42和活动板43相互压紧设置，并沿第一方向并列设置有多组，控制机构6与活动板43对应设置；导料机构2包括支架21和设置其上的第一动力装置22、限位杆23、导向辊24和牵拉辊组25，第一动力装置22驱动牵拉辊组25将料带导向切片机构3；切片机构3包括第二动力装置31、导料槽32、活动刀33和固定刀34，导料槽32对应牵拉辊组25设置在其下方，固定刀34与活动刀33均与导料槽32对应设置，第二动力装置31驱动活动刀33朝向固定刀34靠近或者远离。
35.在具体实施过程中，薄膜料带沿第一方向输送并依次通过导料机构2、切片机构3和夹片机构4；在导料机构2中，通过第一动力装置22驱动牵拉辊组25为料带的输送提供动力，并导向夹片机构4，本技术同时对两卷料筒上的料带进行牵拉裁切，通过导料机构2中的限位杆23避免两条料带在输送过程中相互干渉。
36.具体的，第一动力装置22采用步进的方式将料带逐段导向夹片机构4，配合切片机构3将被夹片机构4逐段夹紧的料带切片，实现在多组固定板42和活动板43之间夹紧从料带上切下的多个裁片。
37.其中，在夹片机构4对裁片的夹取过程中，通过控制机构6将自然状态下相互压紧的固定板42和活动板43暂时分开，使固定板42和活动板43之间暂时形成导入料带的空间，当料带导入后控制机构6取消作用使固定板42与活动板43之间回复压紧状态将料带压紧，同时也便于切片机构3裁片。
38.如图5所示，安装架41包括沿第一方向平行设置的两支撑杆411，固定板42的两端与两支撑杆411固定连接，活动板43的两端与两支撑杆411滑动连接；在固定板42与活动板43之间设置有弹性支撑件，通过弹性支撑件将活动板43与相邻设置另一固定板42压紧。
39.相互压紧的固定板42和活动板43在支撑杆411上并列设置有多个，通过弹性支撑件自身的弹力为每组固定板42和活动板43提供压紧力；具体的，弹性支撑件的一端将活动板43朝向固定板42压紧，弹性支撑件的另一端通过与相邻设置另一板组上的固定板42抵接。
40.其中，弹性支撑件包括沿第二方向均设的多个压紧弹簧，在活动板43的一侧对应
弹性支撑件开设有多个安装槽431。压紧弹簧的一端置于安装槽431中，另一端与相邻压紧板组中的固定板42抵接。
41.如图6所示，固定板42与支撑杆411固定连接，具体的，在支撑杆411上对应固定板42开设有多个第一定位孔411a，在固定板42上对应第一定位孔411a设置有第二定位孔421。通过连接件将第一定位孔411a和第二定位孔421连接，实现固定板42与支撑杆411的固定连接。
42.进一步的参见图6和图7所示，控制机构6包括气缸61，气缸61输出轴朝向安装架41设置并能沿第二方向运动，第二方向与第二方向垂直设置；活动板43靠近气缸61的一端突出固定板42设置，且活动板43突出部分的侧面能够与气缸61输出轴抵接。
43.在控制机构6控制夹片机构4夹紧料带的过程中，气缸61固定设置在切片机构3的下方，通过驱动机构5驱动夹片机构4沿第一方向运动，此时气缸61输出轴伸出能够阻挡夹片机构4中活动板43的移动，但是不影响固定板42的位移；在夹取料带之前，气缸61输出轴伸出，驱动机构5带动夹片机构4沿第一方向移动使固定板42通过气缸61输出轴，但是阻挡活动板43通过，使相互压紧的活动板43与固定板42分开，形成料带的导入空间。
44.气缸61在第二方向上相对设置有两个，且分别位于安装架41两侧。使控制气缸61输出轴伸出控制夹片机构4的夹取动作更加稳定。
45.在本技术中，如图1和图2所示，驱动机构5包括导轨51、丝杆52、螺接座53、第三动力装置54，导轨51和丝杆52均沿第一方向设置，螺接座53套设在丝杆52上并与夹片机构4连接，第三动力装置54与丝杆52连接。在操作台1上沿第一方向开设有通孔12，驱动机构5位于通孔12下方，夹片机构4通过其上的滑块44与导轨51滑动连接。
46.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种薄膜裁片夹取装置，其特征在于，包括：操作台(1)和设置其上的导料机构(2)、切片机构(3)、夹片机构(4)、驱动机构(5)和控制机构(6)，所述导料机构(2)配合所述切片机构(3)安装在支撑座(11)上，所述夹片机构(4)对应所述切片机构(3)设置在其下方并通过所述驱动机构(5)驱动沿第一方向运动，所述控制机构(6)对应所述夹片机构(4)安装在所述支撑座(11)上；所述夹片机构(4)包括安装架(41)和设置其上的固定板(42)和活动板(43)，所述固定板(42)和所述活动板(43)相互压紧设置，并沿第一方向并列设置有多组，所述控制机构(6)与所述活动板(43)对应设置；所述导料机构(2)包括支架(21)和设置其上的第一动力装置(22)、限位杆(23)、导向辊(24)和牵拉辊组(25)，所述第一动力装置(22)驱动所述牵拉辊组(25)将料带导向所述切片机构(3)；所述切片机构(3)包括第二动力装置(31)、导料槽(32)、活动刀(33)和固定刀(34)，所述导料槽(32)对应所述牵拉辊组(25)设置在其下方，所述固定刀(34)与所述活动刀(33)均与所述导料槽(32)对应设置，所述第二动力装置(31)驱动所述活动刀(33)朝向所述固定刀(34)靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的薄膜裁片夹取装置，其特征在于，所述安装架(41)包括沿第一方向平行设置的两支撑杆(411)，所述固定板(42)的两端与两所述支撑杆(411)固定连接，所述活动板(43)的两端与两所述支撑杆(411)滑动连接；在所述固定板(42)与所述活动板(43)之间设置有弹性支撑件，通过所述弹性支撑件将所述活动板(43)与相邻设置另一所述固定板(42)压紧。3.根据权利要求2所述的薄膜裁片夹取装置，其特征在于，所述控制机构(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)输出轴朝向所述安装架(41)设置并能沿第二方向运动，第二方向与第二方向垂直设置；所述活动板(43)靠近所述气缸(61)的一端突出所述固定板(42)设置，且所述活动板(43)突出部分的侧面能够与所述气缸(61)输出轴抵接。4.根据权利要求2所述的薄膜裁片夹取装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括沿第二方向均设的多个压紧弹簧，在所述活动板(43)的一侧对应所述弹性支撑件开设有多个安装槽(431)。5.根据权利要求2所述的薄膜裁片夹取装置，其特征在于，在所述支撑杆(411)上对应所述固定板(42)开设有多个第一定位孔(411a)，在所述固定板(42)上对应所述第一定位孔(411a)设置有第二定位孔(421)。6.根据权利要求3所述的薄膜裁片夹取装置，其特征在于，所述气缸(61)在第二方向上相对设置有两个，且分别位于所述安装架(41)两侧。7.根据权利要求1所述的薄膜裁片夹取装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括导轨(51)、丝杆(52)、螺接座(53)、第三动力装置(54)，所述导轨(51)和所述丝杆(52)均沿第一方向设置，所述螺接座(53)套设在所述丝杆(52)上并与所述夹片机构(4)连接，所述第三动力装置(54)与所述丝杆(52)连接。8.根据权利要求7所述的薄膜裁片夹取装置，其特征在于，在所述操作台(1)上沿第一方向开设有通孔(12)，所述驱动机构(5)位于所述通孔(12)下方，所述夹片机构(4)通过其
上的滑块(44)与所述导轨(51)滑动连接。

技术总结

本实用新型涉及一种薄膜裁片夹取装置，第一动力装置采用步进的方式将料带逐段导向夹片机构，配合切片机构将被夹片机构逐段夹紧的料带切片，实现在多组固定板和活动板之间夹紧从料带上切下的多个裁片，在夹片机构对裁片的夹取过程中，通过控制机构将自然状态下相互压紧的固定板和活动板暂时分开。在夹紧料带的过程中，气缸固定在切片机构的下方，通过驱动机构驱动夹片机构沿第一方向运动，此时气缸输出轴伸出能够阻挡夹片机构中活动板的移动，但是不影响固定板的位移；在夹取料带之前，气缸输出轴伸出，驱动机构带动夹片机构沿第一方向移动使固定板通过气缸输出轴，但是阻挡活动板通过，使相互压紧的活动板与固定板分开，形成料带的导入空间。带的导入空间。带的导入空间。