玩具跳舞机器人的制作方法

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1.本实用新型涉及一种婴幼儿用的玩具机器人，更具体地说涉及一种能够不停的完成跳舞动作的玩具跳舞机器人。

背景技术：

2.玩具机器人是深受婴幼儿喜欢的玩具，尤其是其内具有电机驱动机构的玩具机器人，由于婴幼儿用的玩具机器人，通常不仅能自动发光、发声，而且能够自动完成走动或其它简单的动作，因此在婴幼儿用的玩具中，深受婴幼儿的喜欢。
3.但是，目前玩具机器人的动作基本大同小异，通常只能做出行走等简单动作，难以做出较大幅度的动作，比如模拟人类跳舞的动作。这就导致玩具机器人的动作千篇一律，可玩性也不高，无法在与其它竞品的竞争中脱颖而出。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的，是提供一种玩具跳舞机器人，这种玩具跳舞机器人能够不停的完成跳舞动作。采用的技术方案如下：
5.一种玩具跳舞机器人，其特征在于：包括躯壳、跳舞动作产生装置、电源、两条手臂、第一大鞋长腿、第二大鞋长腿，跳舞动作产生装置设置在躯壳内，电源安装在躯壳上，两条手臂顶部分别可转动地安装在躯壳两侧的肩部，第一大鞋长腿、第二大鞋长腿上部分别从下往上从躯壳底部伸入躯壳内并且安装在跳舞动作产生装置上；跳舞动作产生装置包括前安装箱组件、后安装箱组件、电机、齿轮组、第一升降盘、第二升降盘，电机、第一升降盘、第二升降盘、齿轮组分别安装在后安装箱组件上，电机与电源电连接，齿轮组包括多个依次啮合的传动齿轮，并且一个传动齿轮安装在电机的输出轴上，第一升降盘、第二升降盘分别与齿轮组的同一个的传动齿轮同轴固定，前安装箱组件安装在后安装箱组件上并组成完整的安装箱，前安装箱组件开有第一齿轮孔，后安装箱组件开有第二齿轮孔，第一升降盘位于第一齿轮孔内并且第一升降盘前侧面偏离转轴处设有第一升降驱动杆，躯壳内壁的前侧具有第一插槽，第一升降驱动杆插入第一插槽内，第二升降盘位于第二齿轮孔内并且第二升降盘后侧面偏离转轴处设有第二升降驱动杆，躯壳内壁的后侧具有第二插槽，第二升降驱动杆插入第二插槽内；两条手臂顶部具有连接圆盘，躯壳两侧的肩部分别设有连接圆盘槽，两条手臂顶部的连接圆盘分别可转动地设置在两个连接圆盘槽内，两个连接圆盘内侧面上偏离圆心处都设有手臂摆杆，两个连接圆盘的手臂摆杆分别与安装箱铰接。
6.较优的方案，所述第一升降驱动杆、第二升降驱动杆位于同一条直线上。
7.较优的方案，所述跳舞动作产生装置还包括第一摆腿齿轮、第二摆腿齿轮，第一摆腿齿轮、第二摆腿齿轮分别安装在后安装箱组件上，第一摆腿齿轮、第二摆腿齿轮分别与齿轮组不同的传动齿轮啮合，第一摆腿齿轮位于安装箱左侧，第一摆腿齿轮后侧面偏离转轴处上设有第一摆杆，第一大鞋长腿中部开有第一摆杆插孔，第一摆杆插孔套在第一摆杆上，第二摆腿齿轮位于安装箱左侧，第二摆腿齿轮后侧面偏离转轴处上设有第二摆杆，第二大
鞋长腿中部开有第二摆杆插孔，第二摆杆插孔套在第二摆杆上。
8.更优的方案，所述第一大鞋长腿上部开有第一限制槽，后安装箱组件后侧面左上侧设有第一限位杆，第一限制槽套在第一限位杆上；第二大鞋长腿上部开有第二限制槽，后安装箱组件后侧面右上侧设有第二限位杆，第二限制槽套在第二限位杆上。
9.较优的方案，所述躯壳由前躯壳组件、后躯壳组件、后装饰件、头壳采用多根螺钉组装而成。
10.较优的方案，所述电源为电池仓。
11.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有跳舞动作产生装置，跳舞动作产生装置能够自动带动躯壳升降晃动，而躯壳的运动会带动两条手臂转动，跳舞动作产生装置还能够带动第一大鞋长腿、第二大鞋长腿左右摆动，使得第一大鞋长腿、第二大鞋长腿交替地向左迈几步，再交替向右迈几步，这些动作相互配合，能够让玩具跳舞机器人不停的完成跳舞动作，产生很好的视觉效果，大大提高玩具跳舞机器人对婴幼儿的吸引力。
附图说明
12.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
13.图2是图1所示实施例的零件分解图；
14.图3是图1所示实施例的前躯壳组件的右视图；
15.图4是图1所示实施例的后躯壳组件的左视图；
16.图5是图1所示实施例的跳舞动作产生装置、两条手臂、第一大鞋长腿、第二大鞋长腿、后躯壳组件的放大后的正视示意图；
17.图6是图5拆除前安装箱组件后的示意图；
18.图7是图6拆除后躯壳组件、两条手臂后的后视图；
19.图8是图7拆除后安装箱组件后的另一个角度的示意图。
具体实施方式
20.如图1-8所示，本技术一个实施例中的玩具跳舞机器人，包括躯壳1、跳舞动作产生装置2、电源3、两条手臂4、第一大鞋长腿5、第二大鞋长腿6，跳舞动作产生装置2设置在躯壳1内，电源3安装在躯壳1上，两条手臂4顶部分别可转动地安装在躯壳1两侧的肩部，第一大鞋长腿5、第二大鞋长腿6上部分别从下往上从躯壳1底部伸入躯壳1内并且安装在跳舞动作产生装置2上；跳舞动作产生装置2包括前安装箱组件201、后安装箱组件202、电机203、齿轮组204、第一升降盘205、第二升降盘206，电机203、第一升降盘205、第二升降盘206、齿轮组204分别安装在后安装箱组件202上，电机203与电源3电连接，齿轮组204包括多个依次啮合的传动齿轮2041，并且一个传动齿轮2041安装在电机203的输出轴上，第一升降盘205、第二升降盘206分别与齿轮组204同一个传动齿轮2041同轴固定，前安装箱组件201安装在后安装箱组件202上并组成完整的安装箱，前安装箱组件201开有第一齿轮孔2011，后安装箱组件202开有第二齿轮孔2021，第一升降盘205位于第一齿轮孔2011内并且第一升降盘205前侧面偏离转轴处设有第一升降驱动杆2051，躯壳1内壁的前侧具有第一插槽101，第一升降驱动杆2051插入第一插槽101内，第二升降盘206位于第二齿轮孔2021内并且第二升降盘206后侧面偏离转轴处设有第二升降驱动杆2061，躯壳1内壁的后侧具有第二插槽102，第二
升降驱动杆2061插入第二插槽102内；两条手臂4顶部具有连接圆盘401，躯壳1两侧的肩部分别设有连接圆盘槽103，两条手臂4顶部的连接圆盘401分别可转动地设置在两个连接圆盘槽103内，两个连接圆盘401内侧面上偏离圆心处都设有手臂摆杆4011，两个连接圆盘401的手臂摆杆4011分别与安装箱铰接。
21.一个可选择的实施例，所述第一升降驱动杆2051、第二升降驱动杆2061位于同一条直线上。
22.如图7、8所示，一个可选择的实施例，所述跳舞动作产生装置2还包括第一摆腿齿轮207、第二摆腿齿轮208，第一摆腿齿轮207、第二摆腿齿轮208分别安装在后安装箱组件202上，第一摆腿齿轮207、第二摆腿齿轮208分别与齿轮组204不同的传动齿轮2041啮合，第一摆腿齿轮207位于安装箱左侧，第一摆腿齿轮207后侧面偏离转轴处上设有第一摆杆2071，第一大鞋长腿5中部开有第一摆杆插孔501，第一摆杆插孔501套在第一摆杆2071上，第二摆腿齿轮208位于安装箱左侧，第二摆腿齿轮208后侧面偏离转轴处上设有第二摆杆2081，第二大鞋长腿6中部开有第二摆杆插孔601，第二摆杆插孔601套在第二摆杆2081上。
23.如图7、8所示，一个可选择的实施例，所述第一大鞋长腿5上部开有第一限制槽502，后安装箱组件202后侧面左上侧设有第一限位杆2022，第一限制槽502套在第一限位杆2022上；第二大鞋长腿6上部开有第二限制槽602，后安装箱组件202后侧面右上侧设有第二限位杆2023，第二限制槽602套在第二限位杆2023上。
24.如图2所示，一个可选择的实施例，所述躯壳1由前躯壳组件104、后躯壳组件105、后装饰件106、头壳107采用多根螺钉组装而成。
25.如图2所示，一个可选择的实施例，所述电源3为电池仓。
26.下面结合图1-8介绍一下工作过程：
27.电源3为电机203供电，电机203将动力传递给齿轮组204，齿轮组204分别带动第一升降盘205、第二升降盘206、第一摆腿齿轮207、第二摆腿齿轮208转动，第一升降盘205的第一升降驱动杆2051、第二升降盘206的第二升降驱动杆2061共同带动躯壳1相对于跳舞动作产生装置2升降，而躯壳1相对于跳舞动作产生装置2的升降又会使得两条手臂4转动。而第一摆腿齿轮207、第二摆腿齿轮208的转动，则会让第一大鞋长腿5、第二大鞋长腿6相对于跳舞动作产生装置2的安装箱摆动，它们不断左右摆动，就会让第一大鞋长腿5、第二大鞋长腿6交替向左迈几步，再交替向右迈几步，这样的动作就像人在跳舞的舞步。躯壳1、两条手臂4、第一大鞋长腿5、第二大鞋长腿6的动作相互配合，就能模拟真人跳舞的动作，产生很好的视觉效果，吸引婴幼儿的注意力。
28.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种玩具跳舞机器人，其特征在于：包括躯壳、跳舞动作产生装置、电源、两条手臂、第一大鞋长腿、第二大鞋长腿，跳舞动作产生装置设置在躯壳内，电源安装在躯壳上，两条手臂顶部分别可转动地安装在躯壳两侧的肩部，第一大鞋长腿、第二大鞋长腿上部分别从下往上从躯壳底部伸入躯壳内并且安装在跳舞动作产生装置上；跳舞动作产生装置包括前安装箱组件、后安装箱组件、电机、齿轮组、第一升降盘、第二升降盘，电机、第一升降盘、第二升降盘、齿轮组分别安装在后安装箱组件上，电机与电源电连接，齿轮组包括多个依次啮合的传动齿轮，并且一个传动齿轮安装在电机的输出轴上，第一升降盘、第二升降盘分别与齿轮组的同一个的传动齿轮同轴固定，前安装箱组件安装在后安装箱组件上并组成完整的安装箱，前安装箱组件开有第一齿轮孔，后安装箱组件开有第二齿轮孔，第一升降盘位于第一齿轮孔内并且第一升降盘前侧面偏离转轴处设有第一升降驱动杆，躯壳内壁的前侧具有第一插槽，第一升降驱动杆插入第一插槽内，第二升降盘位于第二齿轮孔内并且第二升降盘后侧面偏离转轴处设有第二升降驱动杆，躯壳内壁的后侧具有第二插槽，第二升降驱动杆插入第二插槽内；两条手臂顶部具有连接圆盘，躯壳两侧的肩部分别设有连接圆盘槽，两条手臂顶部的连接圆盘分别可转动地设置在两个连接圆盘槽内，两个连接圆盘内侧面上偏离圆心处都设有手臂摆杆，两个连接圆盘的手臂摆杆分别与安装箱铰接。2.如权利要求1所述的玩具跳舞机器人，其特征在于：所述第一升降驱动杆、第二升降驱动杆位于同一条直线上。3.如权利要求2所述的玩具跳舞机器人，其特征在于：所述跳舞动作产生装置还包括第一摆腿齿轮、第二摆腿齿轮，第一摆腿齿轮、第二摆腿齿轮分别安装在后安装箱组件上，第一摆腿齿轮、第二摆腿齿轮分别与齿轮组不同的传动齿轮啮合，第一摆腿齿轮位于安装箱左侧，第一摆腿齿轮后侧面偏离转轴处上设有第一摆杆，第一大鞋长腿中部开有第一摆杆插孔，第一摆杆插孔套在第一摆杆上，第二摆腿齿轮位于安装箱左侧，第二摆腿齿轮后侧面偏离转轴处上设有第二摆杆，第二大鞋长腿中部开有第二摆杆插孔，第二摆杆插孔套在第二摆杆上。4.如权利要求3所述的玩具跳舞机器人，其特征在于：所述第一大鞋长腿上部开有第一限制槽，后安装箱组件后侧面左上侧设有第一限位杆，第一限制槽套在第一限位杆上；第二大鞋长腿上部开有第二限制槽，后安装箱组件后侧面右上侧设有第二限位杆，第二限制槽套在第二限位杆上。5.如权利要求1-4中任意一项所述的玩具跳舞机器人，其特征在于：所述躯壳由前躯壳组件、后躯壳组件、后装饰件、头壳采用多根螺钉组装而成。6.如权利要求1-4中任意一项所述的玩具跳舞机器人，其特征在于：所述电源为电池仓。

技术总结

一种玩具跳舞机器人，包括躯壳、跳舞动作产生装置、电源、两条手臂、第一大鞋长腿、第二大鞋长腿，跳舞动作产生装置设置在躯壳内，电源安装在躯壳上，两条手臂顶部分别可转动地安装在躯壳两侧的肩部，第一大鞋长腿、第二大鞋长腿上部分别从下往上从躯壳底部伸入躯壳内并且安装在跳舞动作产生装置上。本实用新型由于设有跳舞动作产生装置，跳舞动作产生装置能够自动带动躯壳升降晃动，而躯壳的运动会带动两条手臂转动，跳舞动作产生装置还能够带动第一大鞋长腿、第二大鞋长腿左右摆动，这些动作相互配合，能够让玩具跳舞机器人不停的完成跳舞动作，产生很好的视觉效果，大大提高玩具跳舞机器人对婴幼儿的吸引力。舞机器人对婴幼儿的吸引力。舞机器人对婴幼儿的吸引力。