一种送料设备及送料系统的制作方法

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1.本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种送料设备及送料系统。

背景技术：

2.在生产过程中，电子元器件(例如电阻、电感等)需要通过送料的方式运送到各个工位进行不同的加工工序。电子元器件在送料时，通常通过送料设备将多个电子元器件依次排列成直线进行输送，并在特定位置由搬运设备将多个电子元器件依次单个进行搬运。然而，由于现有的送料设备在输送电子元器件时，电子元器件互相紧挨共同移动，在特定位置由搬运设备对电子元器件进行搬运时，搬运设备在拾取一个电子元器件时，由于电子元器件之间距离较小，容易受到其他电子元器件的干涉。

技术实现要素：

3.本实用新型实施例公开了一种送料设备及送料系统，能够分离多个物料，避免物料在搬运时互相干涉的情况发生。
4.第一方面，本实用新型实施例公开了一种送料设备，包括基座、横梁、驱动部件以及顶杆，所述横梁设于所述基座，所述横梁沿自身长度方向的两端分别为第一端以及第二端，所述横梁背离所述基座的一侧设有凹槽，所述凹槽自所述第一端延伸至所述第二端，所述凹槽用于从所述第一端输送多个物料至所述第二端，所述第二端设有通孔，所述通孔自所述凹槽的槽底面贯穿至所述横梁朝向所述基座的一侧，所述驱动部件设于所述基座，所述顶杆连接于所述驱动部件，所述顶杆用于在所述驱动部件的驱动下伸缩穿设于所述通孔，所述顶杆凸出于所述凹槽的槽底面时用于将位于所述第二端的所述物料顶离所述凹槽的槽底面。
5.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述送料设备还包括动力部件，所述动力部件设于所述第一端，所述动力部件用于使多个所述物料沿凹槽从所述第一端输送至所述第二端。
6.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述动力部件包括振动器和/或吹气针，所述振动器用于使所述物料发生振动并沿凹槽从所述第一端输送至所述第二端，所述吹气针用于吹风以施加作用力使所述物料沿所述凹槽从所述第一端输送至所述第二端。
7.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述横梁还设有位于所述凹槽下方的通气槽，所述凹槽的槽底面设有多个通槽，多个所述通槽沿所述凹槽的长度方向依次设置，所述通槽连通所述通气槽，所述送料设备还包括第一气嘴，所述第一气嘴设于所述横梁，所述第一气嘴连通于所述通气槽，所述第一气嘴用于吸气以使所述通气槽形成负压空间。
8.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述送料设备还包括第二气嘴，所述第二气嘴设于所述第二端，所述第二气嘴连通于所述凹槽，所述第二气嘴用于吸气
以施加作用力使所述物料向靠近所述第二端的方向运动。
9.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述送料设备还包括激光检测组件，所述激光检测组件设于所述第二端，所述激光检测组件用于检测所述第二端是否存在所述物料，所述驱动部件用于在所述第二端存在所述物料时，驱动所述顶杆将所述物料顶离所述凹槽的槽底面。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第二端设有通光孔，所述通光孔贯穿所述凹槽，所述激光检测组件包括发射部件以及接收部件，所述发射部件和所述接收部件设于所述第二端的两侧，所述发射部件用于向所述通光孔发射激光，所述发射部件用于接收所述发射部件发射的激光。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述送料设备还包括盖板，所述盖板设于所述横梁背离所述基座的一侧，所述盖板封盖部分所述凹槽，所述盖板自所述第一端向所述第二端延伸，且所述盖板在所述凹槽的投影与所述通孔错开设置。
12.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述支架具有两根所述横梁，两根所述横梁沿宽度方向间隔设于所述基座，所述送料设备具有两个所述驱动部件和两个所述顶杆，两个所述驱动部件并排设于所述基座，两个所述顶杆分别连接于两个所述驱动部件，两个所述顶杆分别对应两根所述横梁的两个所述通孔设置。
13.第二方面，本实用新型实施例公开了一种送料系统，包括搬运设备以及第一方面的送料设备，所述搬运设备设于所述送料设备的一侧，所述搬运设备用于将所述顶杆顶离所述凹槽的槽底面的所述物料搬离所述凹槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的实施例至少具有如下有益效果：
15.本实用新型实施例中，通过基座设置横梁，横梁背离基座的一侧设有凹槽，凹槽沿横梁的第一端延伸至第二端，以用于从第一端输送多个物料至第二端。同时，通过横梁的第二端设置通孔，通孔自凹槽的槽底面贯穿至横梁朝向基座的一侧，利用基座设置驱动部件，并将顶杆连接于驱动部件，在驱动部件的驱动下，顶杆能够伸缩穿设于通孔，且顶杆凸出于凹槽的槽底面时，能够将位于第二端的物料顶离凹槽的槽底面，这样，能够分离将位于第二端的物料与其他物料进行分离，便于将第二端的物料搬运至其他工位，在搬运第二端的物料时，能够避免与其他物料发生干涉。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例一公开的一种送料设备的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例一公开的一种送料设备的内部结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例一公开的横梁的结构示意图；
20.图4是图3中的a-a剖面结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例二公开的送料系统的结构示意简图。
22.主要附图标记说明
23.100、送料设备；10、基座；11、横梁；11a、第一端；11b、第二端；111、凹槽；112、通孔；113、通气槽；114通光孔；115、通槽；12、驱动部件；13、顶杆；14、第一气嘴；15、第二气嘴；16、激光检测组件；161、发射部件；162、接收部件；17、盖板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
26.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
29.本实用新型公开了一种送料设备及送料系统，能够分离多个物料，避免物料在搬运时互相干涉的情况发生。
30.实施例一
31.请参阅图1和图2，为本实用新型实施例一提供的一种送料设备100的结构示意图，送料设备100包括基座10、横梁11、驱动部件12以及顶杆13，横梁11设于基座10，横梁11沿自身长度方向的两端分别为第一端11a以及第二端11b，横梁11背离基座10的一侧设有凹槽111，凹槽111自第一端11a延伸至第二端11b，凹槽111用于从第一端11a输送多个物料至第二端11b，第二端11b设有通孔112，通孔112自凹槽111的槽底面贯穿至横梁11朝向基座10的一侧，驱动部件12设于基座10，顶杆13连接于驱动部件12，顶杆13用于在驱动部件12的驱动下伸缩穿设于通孔112，顶杆13凸出于凹槽111的槽底面时用于将位于第二端11b的物料顶离凹槽111的槽底面。
32.本实施例通过基座10设置横梁11，利用横梁11的凹槽111为物料提供输送空间，位于凹槽111内的物料能够沿着凹槽111从第一端11a输送至第二端11b。考虑到物料输送至第二端11b后，通常利用搬运设备(例如机械手、吸嘴等)将物料搬运至其他工位进行进一步的加工或包装等，而多个物料在凹槽111内从第一端11a输送至第二端11b时，多个物料之间通常互相紧挨，当其中一个物料到达第二端11b后，搬运设备在将其搬运至其他工位时，搬运
设备容易触碰到其他物料，影响搬运设备的搬运，精确度较低。因此，本实施例还通过在基座10的设置驱动部件12，利用驱动部件12连接并驱动顶杆13穿设于横梁11的通孔112，这样，当物料到达第二端11b后，顶杆13在驱动部件12的驱动下可向上伸至凸出于凹槽111的槽底面，从而将位于第二端11b(即位于通孔112上方)的物料向上顶离凹槽111的槽底面，从而使得该物料与其他物料位于不同的水平高度，以实现物料的分离，此时，搬运设备将该物料搬运至其他工位时，能够避免受到其他物料的干涉，且顶杆13凸出于凹槽111的槽底面后，能够阻挡其他物料以限制其他物料继续沿凹槽111进行输送，待该物料被搬运设备搬离后，顶杆13可在驱动部件12的驱动下向下缩至通孔112内(即顶杆13齐平于或内凹于凹槽111的槽底面)，此时，其他物料能够继续沿凹槽111向第二端11b运动，待另一物料达到第二端11b后，顶杆13再重复动作，在此不一一赘述。
33.并且，物料沿凹槽111运动的方向与顶杆13伸缩的方向垂直，能够减少两者运动占用的空间，且送料设备100的整体结构较为紧凑、简单，有利于送料设备100的小型化设计。
34.其中，驱动部件12可为气缸或电动缸等输出运动方向为直线的部件，可根据实际情况进行选择，本实施例对此不作具体限定。物料可为电阻、电感等电子元器件。
35.一些实施例中，送料设备100还包括动力部件(未图示)，动力部件设于第一端11a，动力部件用于使多个物料沿凹槽111从第一端11a输送至第二端11b。这样，通过动力部件提供动力，能够使得多个物料沿凹槽111从第一端11a输送至第二端11b，实现物料的输送。
36.可选地，动力部件包括振动器和/或吹气针，振动器用于使物料发生振动并沿凹槽111从第一端11a输送至第二端11b，吹气针用于吹风以施加作用力使物料沿凹槽111从第一端11a输送至第二端11b。本实施例提供了多种动力部件，可根据实际情况进行选择，本实施例对此不作具体限定。
37.一些实施例中，如图3和图4所示，横梁11还设有位于凹槽111下方的通气槽113，凹槽111的槽底面设有多个通槽115，多个通槽115沿凹槽111的长度方向依次设置，通槽115连通通气槽113，送料设备100还包括第一气嘴14，第一气嘴14设于横梁11，第一气嘴14连通于通气槽113，第一气嘴14用于吸气以使通气槽113形成负压空间。这样，通过第一气嘴14进行吸气，减少通气槽113内的空气，使得通气槽113形成负压空间，通槽115连通通气槽113和凹槽111，通槽115能够对位于通槽115上方的物料(即位于凹槽111的槽底面的物料)产生吸力，使得物料能够紧贴凹槽111的槽底面进行输送，提高物料输送的稳定性。其中，第一气嘴14与通气槽113连通的方式可通过在横梁11上开设孔洞，利用孔洞连通第一气嘴14和通气槽113，结构较为简单，设计难度较低。
38.示例性地，再次参阅图1和图2，送料设备100还包括第二气嘴15，第二气嘴15设于第二端11b，第二气嘴15连通于凹槽111，第二气嘴15用于吸气以施加作用力使物料向靠近第二端11b的方向运动。这样，第二气嘴15吸气提供的作用力能够较快物料从第一端11a输送至第二端11b的速度，从而提高送料设备100的物料输送效率。例如，当多个物料依次紧挨并沿凹槽111从第一端11a输送至第二端11b时，通过由靠近第一端11a的物料依次推动靠近第二端11b的物料前进，此时，第二气嘴15提供的作用力能够使得靠近第二端11b的物料瞬时间加速以与相邻的物料之间产生瞬时间的间隙，此时，相邻的物料受到的阻力减小，能够产生瞬时间加速，依次类推，能够提高所有物料的输送速度。其中，第二气嘴15与凹槽111连通的方式可通过在横梁11上开设孔洞，利用孔洞连通第二气嘴15和凹槽111，结构较为简
单，设计难度较低。
39.一些实施例中，送料设备100还包括激光检测组件16，激光检测组件16设于第二端11b，激光检测组件16用于检测第二端11b是否存在物料，驱动部件12用于在第二端11b存在物料时，驱动顶杆13将物料顶离凹槽111的槽底面。这样，当物料达到第二端11b时，激光检测组件16能够检测到物料，此时，驱动部件12能够驱动顶杆13将位于第二端11b的物料顶离凹槽111的槽底面，以便于搬运设备将物料搬运至其他工位，利用激光检测组件16进行检测，顶杆13能够快速、准确地进行动作，例如将位于第二端11b的物料顶起。
40.示例性地，第二端11b设有通光孔114，通光孔114贯穿凹槽111，激光检测组件16包括发射部件161以及接收部件162，发射部件161和接收部件162设于第二端11b的两侧，发射部件161用于向通光孔114发射激光，发射部件161用于接收发射部件161发射的激光。这样，当第二端11b存在物料时，发射部件161发射的激光经通光孔114进入凹槽111后，受到物料的遮挡，此时，接收部件162无法接收到发射部件161发射的激光，从而能够获知第二端11b存在物料。而当第二端11b不存在物料时，发射部件161发射的激光经过通光孔114进入凹槽111后从通光孔114射出，此时，接收部件162能够接收到发射部件161发射的激光，从而能够获知第二端11b不存在物料。其中，通光孔114可分为两部分，两部分分别位于凹槽111的两侧。
41.进一步地，送料设备100还包括盖板17，盖板17设于横梁11背离基座10的一侧，盖板17封盖部分凹槽111，盖板17自第一端11a向第二端11b延伸，且盖板17在凹槽111的投影与通孔112错开设置。这样，一方面，通过盖板17封盖于凹槽111，物料在沿凹槽111从第一端11a向第二端11b输送时，盖板17能够阻挡物料，避免物料从凹槽111上方脱离凹槽111的情况发生，尤其在采用振动的方式实现物料的输送时，物料发生振动并前进，容易脱离凹槽111，另一方面，盖板17在凹槽111的投影与通孔112错开，这使得盖板17未封盖于凹槽111设有通孔112的部分(即第二端11b)，则顶杆13在将位于第二端11b的物料顶离凹槽111的槽底面后，搬运设备能够从第二端11b处将物料搬运至其他工位，避免盖板17阻挡搬运设备的正常工作。
42.可选地，送料设备100具有两根横梁11，两根横梁11沿宽度方向间隔设于基座10，送料设备100具有两个驱动部件12和两个顶杆13，两个驱动部件12并排设于基座10，两个顶杆13分别连接于两个驱动部件12，两个顶杆13分别对应两根横梁11的两个通孔112设置。这样，通过两根横梁11的凹槽111，该送料设备100具有两条物料输送线，且对应每一条物料输送线，均有驱动部件12和顶杆13配合以用于将物料顶离凹槽111的槽底面，以便于搬运设备的搬运，该送料设备100的送料效率较高。
43.本实用新型实施例一提供了一种送料设备100，通过基座10设置横梁11，横梁11背离基座10的一侧设有凹槽111，凹槽111沿横梁11的第一端11a延伸至第二端11b，以用于从第一端11a输送多个物料至第二端11b。同时，通过横梁11的第二端11b设置通孔112，通孔112自凹槽111的槽底面贯穿至横梁11朝向基座10的一侧，利用基座10设置驱动部件12，并将顶杆13连接于驱动部件12，在驱动部件12的驱动下，顶杆13能够伸缩穿设于通孔112，且顶杆13凸出于凹槽111的槽底面时，能够将位于第二端11b的物料顶离凹槽111的槽底面，这样，能够分离将位于第二端11b的物料与其他物料进行分离，便于将第二端11b的物料搬运至其他工位，在搬运第二端11b的物料时，能够避免与其他物料发生干涉。
44.实施例二
45.请参阅图5，为本实用新型实施例二提供的一种送料系统200的结构示意简图，包括搬运设备20以及实施例一的送料设备100，搬运设备20设于送料设备100的一侧，搬运设备100用于将顶杆顶离凹槽的槽底面的物料搬离凹槽。
46.其中，搬运设备20可为机械手或吸嘴等，本实施例对此不作具体限定。
47.当搬运设备20抓取或吸附被顶杆顶离凹槽的槽底面的物料后，在向远离凹槽的方向搬运的过程中，顶杆能够在驱动部件的驱动下继续向上运动，从而对被搬运设备抓取或吸附的物料进行承托，提高物料搬运的稳定性。
48.本实用新型实施例二提供了一种送料系统200，能够分离多个物料，避免物料在搬运时互相干涉的情况发生。
49.以上对本实用新型施例公开的一种送料设备及送料系统进行了详细的介绍，本文应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种送料设备及送料系统与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种送料设备，其特征在于，包括：基座；横梁，所述横梁设于所述基座，所述横梁沿自身长度方向的两端分别为第一端以及第二端，所述横梁背离所述基座的一侧设有凹槽，所述凹槽自所述第一端延伸至所述第二端，所述凹槽用于从所述第一端输送多个物料至所述第二端，所述第二端设有通孔，所述通孔自所述凹槽的槽底面贯穿至所述横梁朝向所述基座的一侧；驱动部件，所述驱动部件设于所述基座；以及顶杆，所述顶杆连接于所述驱动部件，所述顶杆用于在所述驱动部件的驱动下伸缩穿设于所述通孔，所述顶杆凸出于所述凹槽的槽底面时用于将位于所述第二端的所述物料顶离所述凹槽的槽底面。2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括动力部件，所述动力部件设于所述第一端，所述动力部件用于使多个所述物料沿凹槽从所述第一端输送至所述第二端。3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述动力部件包括振动器和/或吹气针，所述振动器用于使所述物料发生振动并沿凹槽从所述第一端输送至所述第二端，所述吹气针用于吹风以施加作用力使所述物料沿所述凹槽从所述第一端输送至所述第二端。4.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述横梁还设有位于所述凹槽下方的通气槽，所述凹槽的槽底面设有多个通槽，多个所述通槽沿所述凹槽的长度方向依次设置，所述通槽连通所述通气槽，所述送料设备还包括第一气嘴，所述第一气嘴设于所述横梁，所述第一气嘴连通于所述通气槽，所述第一气嘴用于吸气以使所述通气槽形成负压空间。5.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括第二气嘴，所述第二气嘴设于所述第二端，所述第二气嘴连通于所述凹槽，所述第二气嘴用于吸气以施加作用力使所述物料向靠近所述第二端的方向运动。6.根据权利要求1至5任一项所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括激光检测组件，所述激光检测组件设于所述第二端，所述激光检测组件用于检测所述第二端是否存在所述物料，所述驱动部件用于在所述第二端存在所述物料时，驱动所述顶杆将所述物料顶离所述凹槽的槽底面。7.根据权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述第二端设有通光孔，所述通光孔贯穿所述凹槽，所述激光检测组件包括发射部件以及接收部件，所述发射部件和所述接收部件设于所述第二端的两侧，所述发射部件用于向所述通光孔发射激光，所述发射部件用于接收所述发射部件发射的激光。8.根据权利要求1至5任一项所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括盖板，所述盖板设于所述横梁背离所述基座的一侧，所述盖板封盖部分所述凹槽，所述盖板自所述第一端向所述第二端延伸，且所述盖板在所述凹槽的投影与所述通孔错开设置。9.根据权利要求1至5任一项所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备具有两根所述横梁，两根所述横梁沿宽度方向间隔设于所述基座，所述送料设备具有两个所述驱动部件和两个所述顶杆，两个所述驱动部件并排设于所述基座，两个所述顶杆分别连接于两个所述驱动部件，两个所述顶杆分别对应两根所述横梁的两个所述通孔设置。10.一种送料系统，其特征在于，包括搬运设备以及如权利要求1至9任一项所述的送料
设备，所述搬运设备设于所述送料设备的一侧，所述搬运设备用于将所述顶杆顶离所述凹槽的槽底面的所述物料搬离所述凹槽。

技术总结

本实用新型涉及送料设备技术领域，公开了一种送料设备及送料系统，送料设备包括基座、横梁、驱动部件以及顶杆，横梁设于基座，横梁沿自身长度方向的两端分别为第一端以及第二端，横梁背离基座的一侧设有凹槽，凹槽自第一端延伸至第二端，凹槽用于从第一端输送多个物料至第二端，第二端设有通孔，通孔自凹槽的槽底面贯穿至横梁朝向基座的一侧，驱动部件设于基座，顶杆连接于驱动部件，顶杆用于在驱动部件的驱动下伸缩穿设于通孔，顶杆凸出于凹槽的槽底面时用于将位于第二端的物料顶离凹槽的槽底面。采用本实用新型的送料设备和送料系统，能够分离多个物料，避免电子元器件在搬运时互相干涉的情况发生。相干涉的情况发生。相干涉的情况发生。