一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体的，涉及一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架。

背景技术：

2.多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人飞行器，其主要依靠多个旋翼产生的升力进行飞行。在空中飞行过程中，通过改变其中某一个或几个旋翼的转速，使各个旋翼之间产生升力差，可以使无人机整体处于特定的倾斜姿态，升力差的水平分力将推动倾斜状态的无人机进行水平方向的移动，使无人机做出水平的前行、后退、左移、右移、旋转等动作。
3.但是，在空中飞行过程中，飞行控制器为了保证无人机有效的姿态和产生大的转速差，会对无人机的倾斜角度进行控制，在倾斜角度被限制的情况下，升力的水平分力是有限的。这直接导致多旋翼无人机根本无法进行快速的水平移动，尤其在逆风时，升力差的水平分力甚至不足以抵消大风产生的阻力，无人机甚至会出现倒飞的现象。
4.同时，多旋翼无人机这种以升力差水平分力驱动无人机水平移动的方式，注定会消耗更多的能量，使无人机原本有限的工作时间愈发减少，严重影响了其工作效率。

技术实现要素：

5.本实用新型提出一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，解决了相关技术中的多旋翼无人机无法快速飞行或无法在较大风力下正常飞行的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
6.本实用新型的技术方案如下：包括无人机，所述无人机的底部两端固定安装有机翼形起落架，所述机翼形起落架包括垂直翻转组件、周向旋转组件、起落架主体，所述垂直翻转组件的底端设置了外螺纹，所述周向旋转组件的顶部设置有与之适配的内螺纹，所述垂直翻转组件通过此螺纹副连接于周向旋转组件的顶部，所述周向旋转组件的下端安装了起落架主体。
7.优选的，所述垂直翻转组件包括起落架安装件、铜套、中间轴、翻转节、马达固定板、翻转齿轮、马达，所述起落架安装件的下端转动连接铜套，所述铜套的中心转动安装了中间轴，所述中间轴的中段利用键槽固定连接了翻转节，所述中间轴的一端穿过马达固定板固定安装了翻转齿轮，所述翻转齿轮的外圈啮合连接马达的一端，所述马达固定于马达固定板一端。
8.优选的，所述周向旋转组件包括紧固螺栓、从动齿套、轴承组、转接节、舵机、舵机固定板，所述轴承组安装固定在从动齿套内，所述转接节上部轴端转动连接于轴承组，并通过紧固螺栓固定，所述转接节的侧面固定安装了固定板，所述固定板的内部固定安装了舵机，所述舵机的齿轮与从动齿套的齿轮啮合。
9.优选的，所述起落架主体是一个倒置的t型装置并且竖向主体为机翼形。
10.优选的，所述马达是由飞行控制器输入控制信号来控制。
11.优选的，所述舵机齿轮是由飞行控制器输入控制信号来控制。
12.本实用新型的工作原理及有益效果为：
13.本实用新型中的可翻转机翼形起落架，用于辅助无人机进行水平方向运动。
14.1、本实用新型中的可翻转机翼形起落架，增加旋翼无人机的飞行速度并可降低能耗。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型折叠结构示意图；
18.图3为可翻转机翼形起落架示意图；
19.图4为垂直翻转组件结构示意图；
20.图5为周向旋转组件结构示意图；
21.图中：1、无人机；2、机翼形起落架；3、垂直翻转组件；4、周向旋转组件；5、起落架主体；1-1、起落架安装件；1-2、铜套；1-3、中间轴；1-4、翻转节；1-5、马达固定板；1-6、翻转齿轮；1-7、马达；2-1、紧固螺栓；2-2、从动齿套；2-3、轴承组；2-4、转接节；2-5、舵机；2-6、舵机固定板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
23.如图1～图5所示，本实施例提出了一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架
24.本实施例中，周向旋转组件由紧固螺栓2-1、从齿套筒2-2、轴承组2-3、转接节2-4、舵机2-5、舵机固定板2-6组成，其中从齿套筒有内螺纹，用于连接垂直翻转组件中的翻转节1-4。组件中舵机2-5通过固定板2-6用螺栓固定于转接节2-4上；轴承组2-3安装于从齿套筒2-2内，然后将转接节2-4上部轴端从下往上套入轴承组2-3，并用紧固螺栓2-1固定，转接节2-4下部再与机翼形起落架3紧固。此时，通过飞行控制器输入控制信号，控制舵机2-5运动，则可带动机翼形起落架周向旋转。
25.垂直翻转组件由起落架安装件1-1、铜套1-2、中间轴1-3、翻转节1-4、马达固定板1-5、翻转齿轮1-6、马达1-7组成，其中翻转节1-4有外螺纹，用于连接周向旋转组件中的从齿套筒2-2。组件中起落架安装件1-1固定于旋翼无人机主体；翻转节1-4通过中间轴1-3、铜套1-2与起落架安装件1-1连接，翻转节1-4与中间轴1-3之间有键槽限位，以保证中间轴1-3与翻转节1-4同步转动。马达1-7通过固定板1-5固定于起落架安装件1-1，与翻转齿轮1-6啮合，翻转齿轮1-6固定于中间轴1-3末端。此时，通过飞行控制器输入控制信号，控制马达运行，则可通过翻转齿轮1-6和中间轴1-3控制翻转节1-4进行运动，进而通过转接节2-4带动机翼形起落架3翻转。
26.该起落架在无人机起飞后，可通过飞行控制器控制其向外侧翻转至水平位置，进一步的，可通过飞行控制器控制水平的起落架进行周向旋转以调整翼形角度。当无人机进行水平飞行时，机翼形起落架可起到类似固定翼机翼的作用，借助气流辅助无人机水平飞行。该起落架能够一定程度上提高无人机飞行速度并降低飞行能耗。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的底部两端固定安装有机翼形起落架(2)，所述机翼形起落架(2)包括垂直翻转组件(3)、周向旋转组件(4)、起落架主体(5)，所述垂直翻转组件(3)的底端设置了外螺纹，所述周向旋转组件(4)的顶部设置有与之适配的内螺纹，所述垂直翻转组件(3)通过此螺纹副连接于周向旋转组件(4)的顶部，所述周向旋转组件(4)的下端安装了起落架主体(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，其特征在于，所述垂直翻转组件(3)包括起落架安装件(1-1)、铜套(1-2)、中间轴(1-3)、翻转节(1-4)、马达固定板(1-5)、翻转齿轮(1-6)、马达(1-7)，所述起落架安装件(1-1)的下端转动连接铜套(1-2)，所述铜套(1-2)的中心转动安装了中间轴(1-3)，所述中间轴(1-3)的中段利用键槽固定连接了翻转节(1-4)，所述中间轴(1-3)的一端穿过马达固定板(1-5)固定安装了翻转齿轮(1-6)，所述翻转齿轮(1-6)的外圈啮合连接马达(1-7)的一端，所述马达(1-7)固定于马达固定板(1-5)一端。3.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，其特征在于，所述周向旋转组件(4)包括紧固螺栓(2-1)、从动齿套(2-2)、轴承组(2-3)、转接节(2-4)、舵机(2-5)、舵机固定板(2-6)，所述轴承组(2-3)安装固定在从动齿套(2-2)内，所述转接节(2-4)上部轴端转动连接于轴承组(2-3)，并通过紧固螺栓(2-1)固定，所述转接节(2-4)的侧面固定安装了固定板(2-6)，所述固定板(2-6)的内部固定安装了舵机(2-5)，所述舵机(2-5)的齿轮与从动齿套(2-2)的齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，其特征在于，所述起落架主体(5)是一个倒置的t型装置并且竖向主体为机翼形。5.根据权利要求2所述的一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，其特征在于，所述马达(1-7)是由飞行控制器输入控制信号来控制。6.根据权利要求3所述的一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，其特征在于，所述舵机(2-5)的齿轮是由飞行控制器输入控制信号来控制。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，提出了一种用于旋翼无人机的可翻转机翼形起落架，包括无人机，所述无人机的底部两端固定安装有机翼形起落架，所述机翼形起落架包括垂直翻转组件、周向旋转组件、起落架主体，所述垂直翻转组件的底端设置有外螺纹，所述周向旋转组件的顶部设置有与之适配的内螺纹，所述垂直翻转组件通过此螺纹副连接于周向旋转组件的顶部，所述周向旋转组件的下端安装起落架主体。通过上述技术方案，解决了现有技术中的多旋翼无人机无法快速飞行或无法在较大风力下正常飞行的问题。题。题。