破障装备演示训练考核模拟器的制作方法

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1.本发明属于演示训练模拟设备技术领域，尤其涉及破障装备演示训练考核模拟器。

背景技术：

2.全军和武警部队大抓练兵备战，全面强化实战化军事训练。模拟训练能够节省费用、减少训练伤亡、节省训练时间等，是军队建设重点发展的领域。军用模拟器技术是系统仿真技术在军事装备中应用的集中体现,也是系统仿真技术学科的重要组成部分和核心应用领域之一。
3.在模拟实战训练中，通过数据采集，在电脑中模拟出一个虚拟的战场环境，来支撑仿真作战模拟训练；虚拟的战场环境，包括训练场景设计、战斗筹划，训练资源管理、训练数据管理、训练评估等一系列通用环境；虚拟战场环境设置在中央控制室的主电脑中，在该电脑的显示器中显示出整个模拟的战场环境；模拟战场中的双方对抗真人士兵，均穿戴有智能战斗马甲，在智能战斗马甲中，放置有客户智能电脑终端，每个真人士兵戴有智能虚拟现实眼镜(vr glass)，手持智能气动步；这些真人士兵穿戴好上述智能设备后，在一个模拟战场的真实空间中，进行实战模拟训练。
4.采用“模拟系统”训练，可以节省大量的费用成本。从国外先进经验看，尽管研制开发一台先进模拟器的费用可能超过单台设备的购置费，但其一旦投入使用，模拟训练费用还是远远低于在真机上的训练费用。
5.另外，中国专利公告号为cn112396908a，发明创造名称为一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，包括基台、升降板、多体运动机构和单体运动机构，所述多体运动机构包括c形臂，所述c形臂的两端上表面分别转动连接有第一大齿轮和第二大齿轮，所述第一大齿轮和第二大齿轮之间传动连接有链带，所述c形臂靠近第一大齿轮的端部下表面固定连接有第一电机。
6.但是现有的破障装备演示训练时还存在着不便于进行多角度分画面进行展示考核，不能够真实的模拟破障装备工作时的环境的问题。
7.由鉴于此，发明破障装备演示训练考核模拟器是非常必要的。

技术实现要素：

8.为了解决上述技术问题，本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，以解决现有的破障装备演示训练时不便于进行多角度分画面进行展示考核，不能够真实的模拟破障装备工作时的环境的问题。
9.破障装备演示训练考核模拟器，包括底架板，支撑脚座，动力支撑箱体，支撑前臂杆，破障训练显示屏组件，破障模拟演示锤组件，模拟破障板组件，指示灯带，前部操作杆，制动踏板，微操显示屏，辅助操控杆，可移动座椅，维修盖板，单片机控制器和电磁屏蔽器，
10.所述的支撑脚座分别螺栓连接在底架板的下部；所述的动力支撑箱体螺栓连接在
底架板的上部左侧位置；所述的支撑前臂杆螺栓连接在底架板的上部右侧位置；所述的破障训练显示屏组件螺栓连接在支撑前臂杆的上部；所述的破障模拟演示锤组件螺栓连接在支撑前臂杆的右侧上部位置；所述的模拟破障板组件轴接在底架板的右端；所述的指示灯带螺钉连接在底架板和动力支撑箱体的外侧；所述的前部操作杆螺栓连接在底架板的右侧；所述的制动踏板螺栓连接在底架板的右侧；所述的微操显示屏螺栓连接在动力支撑箱体的右侧上部位置；所述的辅助操控杆螺栓连接在动力支撑箱体的上部左右两侧。
11.优选的，所述的前部操作杆位于制动踏板的左侧。
12.优选的，所述的可移动座椅螺栓连接在动力支撑箱体的内侧；所述的单片机控制器和电磁屏蔽器分别螺栓连接在动力支撑箱体的内部下侧位置。
13.优选的，所述的破障训练显示屏组件包括中间显示屏，左侧显示屏，右侧显示屏和监控摄像头，所述的左侧显示屏和右侧显示屏分别卡接在中间显示屏的作用连通设置并相互通信；所述的监控摄像头螺钉连接在中间显示屏的上部中间位置。
14.优选的，所述的破障模拟演示锤组件包括横吊杆，连接耳板和连接吊环，所述的连接耳板轴接在横吊杆的左端；所述的连接吊环焊接在横吊杆的下部右侧位置。
15.优选的，所述的模拟破障板组件包括敲击板，支撑板，缓冲垫，把手环和吸附片，所述的支撑板分别一体化设置在敲击板的左侧前后两部位置；所述的缓冲垫胶接在敲击板的上部中间位置；所述的把手环螺钉连接在敲击板的右侧中间位置；所述的吸附片胶接在敲击板的右侧位置。
16.优选的，所述的连接吊环的外部系接有吊链，所述的吊链的下端铆接有破障锤。
17.优选的，所述的支撑板与底架板相轴接设置；所述的吸附片还能够与支撑前臂杆相吸附设置。
18.优选的，所述的中间显示屏，左侧显示屏和右侧显示屏内置配备有vr显示软件系统，所述的中间显示屏，左侧显示屏和右侧显示屏为高清视频矩阵led显示屏并且镶嵌有拓展外设接口，例如usb插口。
19.优选的，所述的可移动座椅为仿真模拟座椅；所述的可移动座椅主要承载驾驶操作人员，同时兼容多项传感和装备操作，包括两点式安全带、传感器等；所述的可移动座椅包覆面采用皮革材质，防水，防静电，有利于卫生清洁，提升美观效果；座椅坐垫部分支持前后调节，拷贝支持倾角调节，可根据人员胖瘦高低等特性进行座椅前后调整，靠背的前后倾角调整，以便应对不同人对于驾驶舱空间的各种需求和调整坐姿等。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.1、本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，在中间显示屏，左侧显示屏和右侧显示屏，显示系统主要作为模拟器的图像输出，兼容多屏幕设置，兼容分屏交互，兼容多分辨率设置，可以满足多种使用场景和拓展思路。
22.2、本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，在电磁屏蔽器的作用下能够隔绝电磁干扰，保障通信数据的可靠性和稳定性。
23.3、本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，在所述的中间显示屏，左侧显示屏和右侧显示屏内置配备有vr显示软件系统；根据上级导调系统，创建训练任务，对所属单装技能训练系统和多装协作训练系统的运行实施管理控制、指挥控制，对训练过程进行记录、显示和评价，支撑分队战术训练；也可对系统内单装技能训练系统授权，自主组织单装技能
训练或多装协作训练。
24.4、本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，能够根据多装协同训练需求，构建了与之相适应的虚拟仿真环境，设置训练场地面积、植被、地质、道路、天气等不同的训练环境因素；结合军用工程机械作业率与运用特点，建立工程量计算、装备编组和作业程序生成模型，达成精确计算、合理设计和科学决策。
25.5、本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，在伸缩杆，连接吊环，吊链，破障锤，敲击板，支撑板和缓冲垫的作用下，能够模拟破障装置工作的声音和动作状态，增加考核模拟的真实性。
26.6、本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，用高清液晶显示屏通过通信框架与任务决策工作模块和单装训练系统相互通信，呈现整个训练模拟系统中的工作态势，也可针对某一装备训练模拟系统工作状况单独显示。
附图说明
27.图1是本发明的结构示意图。
28.图2是本发明的动力支撑箱体的内部结构示意图。
29.图3是本发明的俯视的局部结构示意图。
30.图4是本发明的破障训练显示屏组件的结构示意图。
31.图5是本发明的破障模拟演示锤组件的结构示意图。
32.图6是本发明的模拟破障板组件的结构示意图。
33.图中：
34.1、底架板；2、支撑脚座；3、动力支撑箱体；4、支撑前臂杆；5、破障训练显示屏组件；51、中间显示屏；52、左侧显示屏；53、右侧显示屏；54、监控摄像头；6、破障模拟演示锤组件；61、横吊杆；611、伸缩杆；62、连接耳板；63、连接吊环；631、吊链；6311、破障锤；7、模拟破障板组件；71、敲击板；72、支撑板；73、缓冲垫；74、把手环；75、吸附片；8、指示灯带；9、前部操作杆；10、制动踏板；11、微操显示屏；12、辅助操控杆；13、可移动座椅；14、维修盖板；15、单片机控制器；16、电磁屏蔽器。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明做进一步描述：
36.实施例：
37.如附图1至附图3所示，本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，包括底架板1，支撑脚座2，动力支撑箱体3，支撑前臂杆4，破障训练显示屏组件5，破障模拟演示锤组件6，模拟破障板组件7，指示灯带8，前部操作杆9，制动踏板10，微操显示屏11，辅助操控杆12，可移动座椅13，维修盖板14，单片机控制器15和电磁屏蔽器16，
38.所述的支撑脚座2分别螺栓连接在底架板1的下部；所述的动力支撑箱体3螺栓连接在底架板1的上部左侧位置；所述的支撑前臂杆4螺栓连接在底架板1的上部右侧位置；所述的破障训练显示屏组件5螺栓连接在支撑前臂杆4的上部；所述的破障模拟演示锤组件6螺栓连接在支撑前臂杆4的右侧上部位置；所述的模拟破障板组件7轴接在底架板1的右端；所述的指示灯带8螺钉连接在底架板1和动力支撑箱体3的外侧；所述的前部操作杆9螺栓连
接在底架板1的右侧；所述的制动踏板10螺栓连接在底架板1的右侧；所述的微操显示屏11螺栓连接在动力支撑箱体3的右侧上部位置；所述的辅助操控杆12螺栓连接在动力支撑箱体3的上部左右两侧；所述的前部操作杆9位于制动踏板10的左侧；所述的可移动座椅13螺栓连接在动力支撑箱体3的内侧；所述的单片机控制器15和电磁屏蔽器16分别螺栓连接在动力支撑箱体3的内部下侧位置；在电磁屏蔽器16的作用下能够隔绝电磁干扰，保障通信数据的可靠性和稳定性。
39.如附图4所示，上述实施方案中，具体地，所述的破障训练显示屏组件5包括中间显示屏51，左侧显示屏52，右侧显示屏53和监控摄像头54，所述的左侧显示屏52和右侧显示屏53分别卡接在中间显示屏51的作用连通设置并相互通信；所述的监控摄像头54螺钉连接在中间显示屏51的上部中间位置；根据上级导调系统，创建训练任务，对所属单装技能训练系统和多装协作训练系统的运行实施管理控制、指挥控制，对训练过程进行记录、显示和评价，支撑分队战术训练；也可对系统内单装技能训练系统授权，自主组织单装技能训练或多装协作训练。
40.如附图5所示，上述实施方案中，具体地，所述的破障模拟演示锤组件6包括横吊杆61，连接耳板62和连接吊环63，所述的连接耳板62轴接在横吊杆61的左端；所述的连接吊环63焊接在横吊杆61的下部右侧位置。
41.如附图6所示，上述实施方案中，具体地，所述的模拟破障板组件7包括敲击板71，支撑板72，缓冲垫73，把手环74和吸附片75，所述的支撑板72分别一体化设置在敲击板71的左侧前后两部位置；所述的缓冲垫73胶接在敲击板71的上部中间位置；所述的把手环74螺钉连接在敲击板71的右侧中间位置；所述的吸附片75胶接在敲击板71的右侧位置。
42.上述实施方案中，具体地，所述的吸附片75具体采用矩形的磁铁片；所述的敲击板71的下部右侧螺纹连接有“t”型的支撑脚座；能够起到支撑和吸附的作用。
43.上述实施方案中，具体地，所述的横吊杆61的下部左侧轴接有伸缩杆611。
44.上述实施方案中，具体地，所述的连接吊环63的外部系接有吊链631，所述的吊链631的下端铆接有破障锤6311；能够模拟破障装置工作的声音和动作状态，增加考核模拟的真实性；能够根据多装协同训练需求，构建了与之相适应的虚拟仿真环境，设置训练场地面积、植被、地质、道路、天气等不同的训练环境因素；结合军用工程机械作业率与运用特点，建立工程量计算、装备编组和作业程序生成模型，达成精确计算、合理设计和科学决策。
45.上述实施方案中，具体地，所述的中间显示屏51螺栓连接在支撑前臂杆4的上部。
46.上述实施方案中，具体地，所述的连接耳板62和伸缩杆611分别与支撑前臂杆4相螺钉连接设置。
47.上述实施方案中，具体地，所述的支撑板72与底架板1相轴接设置；所述的吸附片75还能够与支撑前臂杆4相吸附设置。
48.上述实施方案中，具体地，所述的中间显示屏51，左侧显示屏52和右侧显示屏53内置配备有vr显示软件系统，所述的中间显示屏51，左侧显示屏52和右侧显示屏53为高清视频矩阵led显示屏并且镶嵌有拓展外设接口，例如usb插口；显示系统主要作为模拟器的图像输出，兼容多屏幕设置，兼容分屏交互，兼容多分辨率设置，可以满足多种使用场景和拓展思路。
49.上述实施方案中，具体地，所述的可移动座椅13为仿真模拟座椅；所述的可移动座
椅13主要承载驾驶操作人员，同时兼容多项传感和装备操作，包括两点式安全带、传感器等；所述的可移动座椅13包覆面采用皮革材质，防水，防静电，有利于卫生清洁，提升美观效果；座椅坐垫部分支持前后调节，拷贝支持倾角调节，可根据人员胖瘦高低等特性进行座椅前后调整，靠背的前后倾角调整，以便应对不同人对于驾驶舱空间的各种需求和调整坐姿等。
50.上述实施方案中，具体地，所述的中间显示屏51，左侧显示屏52，右侧显示屏53，监控摄像头54，指示灯带8，前部操作杆9，制动踏板10，微操显示屏11，辅助操控杆12和伸缩杆611分别电性连接单片机控制器15。
51.上述实施方案中，具体地，所述的中间显示屏51，左侧显示屏52，右侧显示屏53，监控摄像头54，指示灯带8，前部操作杆9，制动踏板10，微操显示屏11，辅助操控杆12，伸缩杆611和单片机控制器15分别采用本技术领域常见的设备，可以根据实际需要进行组合使用，其工作原理不在此一一赘述。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，该破障装备演示训练考核模拟器，包括底架板(1)，支撑脚座(2)，动力支撑箱体(3)，支撑前臂杆(4)，破障训练显示屏组件(5)，破障模拟演示锤组件(6)，模拟破障板组件(7)，指示灯带(8)，前部操作杆(9)，制动踏板(10)，微操显示屏(11)，辅助操控杆(12)，可移动座椅(13)，维修盖板(14)，单片机控制器(15)和电磁屏蔽器(16)，所述的支撑脚座(2)分别螺栓连接在底架板(1)的下部；所述的动力支撑箱体(3)螺栓连接在底架板(1)的上部左侧位置；所述的支撑前臂杆(4)螺栓连接在底架板(1)的上部右侧位置；所述的破障训练显示屏组件(5)螺栓连接在支撑前臂杆(4)的上部；所述的破障模拟演示锤组件(6)螺栓连接在支撑前臂杆(4)的右侧上部位置；所述的模拟破障板组件(7)轴接在底架板(1)的右端；所述的指示灯带(8)螺钉连接在底架板(1)和动力支撑箱体(3)的外侧；所述的前部操作杆(9)螺栓连接在底架板(1)的右侧；所述的制动踏板(10)螺栓连接在底架板(1)的右侧；所述的微操显示屏(11)螺栓连接在动力支撑箱体(3)的右侧上部位置；所述的辅助操控杆(12)螺栓连接在动力支撑箱体(3)的上部左右两侧。2.如权利要求1所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的可移动座椅(13)螺栓连接在动力支撑箱体(3)的内侧；所述的单片机控制器(15)和电磁屏蔽器(16)分别螺栓连接在动力支撑箱体(3)的内部下侧位置。3.如权利要求1所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的破障训练显示屏组件(5)包括中间显示屏(51)，左侧显示屏(52)，右侧显示屏(53)和监控摄像头(54)，所述的左侧显示屏(52)和右侧显示屏(53)分别卡接在中间显示屏(51)的作用连通设置并相互通信；所述的监控摄像头(54)螺钉连接在中间显示屏(51)的上部中间位置。4.如权利要求1所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的破障模拟演示锤组件(6)包括横吊杆(61)，连接耳板(62)和连接吊环(63)，所述的连接耳板(62)轴接在横吊杆(61)的左端；所述的连接吊环(63)焊接在横吊杆(61)的下部右侧位置。5.如权利要求1所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的前部操作杆(9)位于制动踏板(10)的左侧。6.如权利要求1所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的模拟破障板组件(7)包括敲击板(71)，支撑板(72)，缓冲垫(73)，把手环(74)和吸附片(75)，所述的支撑板(72)分别一体化设置在敲击板(71)的左侧前后两部位置；所述的缓冲垫(73)胶接在敲击板(71)的上部中间位置；所述的把手环(74)螺钉连接在敲击板(71)的右侧中间位置；所述的吸附片(75)胶接在敲击板(71)的右侧位置。7.如权利要求6所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的吸附片(75)具体采用矩形的磁铁片；所述的敲击板(71)的下部右侧螺纹连接有“t”型的支撑脚座。8.如权利要求4所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的横吊杆(61)的下部左侧轴接有伸缩杆(611)。9.如权利要求4所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的连接吊环(63)的外部系接有吊链(631)，所述的吊链(631)的下端铆接有破障锤(6311)。10.如权利要求6所述的破障装备演示训练考核模拟器，其特征在于，所述的支撑板(72)与底架板(1)相轴接设置；所述的吸附片(75)还能够与支撑前臂杆(4)相吸附设置。

技术总结

本发明提供破障装备演示训练考核模拟器，包括底架板，支撑脚座，动力支撑箱体，支撑前臂杆，破障训练显示屏组件，破障模拟演示锤组件，模拟破障板组件，指示灯带，前部操作杆，制动踏板，微操显示屏，辅助操控杆，可移动座椅，维修盖板，单片机控制器和电磁屏蔽器，所述的支撑脚座分别螺栓连接在底架板的下部。本发明在中间显示屏，左侧显示屏和右侧显示屏，显示系统主要作为模拟器的图像输出，兼容多屏幕设置，兼容分屏交互，兼容多分辨率设置，可以满足多种使用场景和拓展思路；能够根据多装协同训练需求，构建了与之相适应的虚拟仿真环境，设置训练场地面积、植被、地质、道路、天气等不同的训练环境因素。训练环境因素。训练环境因素。