工业互联网教学实训系统和方法与流程

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1.本技术涉及工业互联网教学领域，尤其是涉及一种工业互联网教学实训系统和方法。

背景技术：

2.随着工业互联网的发展，近年来，制造业企业逐渐转型工业互联网模式，对于工业互联网人才的需求也随之增长。然而，目前对于工业互联网的教学往往是基于底层设备的调试，在教学过程中，学生很难了解到企业生产的全流程，不能贴近真实企业场景，导致目前的实训教学效果不佳。

技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种工业互联网教学实训系统和方法，可以直观真实的进行工业生产时的可视化显示，提升了实训教学的效果。
4.第一方面，本发明提供一种工业互联网教学实训系统，工业互联网实训系统包括：工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏；其中，工业实训模块至少包括通信连接的plc控制器工业设备、机器视觉检测模块和工业哑设备，plc控制器用于控制工业设备、视觉检测模块和工业哑设备进行工业生产操作；数据采集网关用于采集工业生产操作时的工业数据，并将工业数据上传至云端服务器；云端服务器用于对工业设备进行数字孪生建模、工业数据进行计算处理，得到数据指标，以通过可视化大屏将数据指标进行可视化显示。
5.在可选的实施方式中，工业设备至少包括工业哑设备、工业机器人、工件上料台和工件回收台；工业机器人将工件物料放置在工件加工固定模块的工件固定模具进行生产加工，得到工件成品；视觉检测模块用于对工件成品进行视觉检测，将工件成品划分为合格品和次品；通过工业机器人对合格品和次品进行工件分拣，以将合格品和次品置于对应的工件回收台。
6.在可选的实施方式中，工业机器人用于抓取工件物料放置于工件加工固定模块的工件固定模具，通过冲床对工件加工固定模块处的工件物料执行冲孔操作，得到工件成品；其中，工业机器人包括机械手臂和气动吸盘夹具，工件上料台包括工件载物台和工件固定模具；完成冲孔操作后，工业气人吸取工件成品放置于视觉检测模块对应的位置，并在视觉检测结束后，根据视觉检测划分的合格品和次品进行分拣动作，吸取工件放置到合格品和次品对应的工件回收台。
7.在可选的实施方式中，工业数据包括在进行工业生产时plc控制器的生产流程数据、工艺数据、输入输出数据、工业机器人的动作数据、工业哑设备的设备状态数据；数据采集网关包括第一数据采集网关和第二数据采集网关；第一数据采集网关用于采集生产流程数据、工艺数据、输入输出数据和工业机器人的动作数据；第二数据采集网关用于采集工业哑设备的设备数据。
8.在可选的实施方式中，工业互联网实训系统还包括：外网交换机；第一数据采集网关通过外网交换机将对应的工业数据上传至云端服务器。
9.在可选的实施方式中，第一数据采集网关和第二数据采集网关设置有物联网卡，用于通过蜂窝网络将工业数据上传至云端服务器。
10.在可选的实施方式中，云端服务器包括工业数字孪生建模服务模块、数据计算服务模块和可视化服务模块；工业数字孪生建模建模服务模块用于接收工业数据，并基于工业数据建立云端工业设备模型；数据计算服务模块用于对云端工业设备模型进行大数据计算，得到数据指标；数据指标包括设备状态指标、报警监测指标和计算结果指标；可视化服务模块用于将数据指标进行可视化显示。
11.在可选的实施方式中，工业数字孪生建模服务模块还用于：将工业设备产生的工业数据实时上传到云端服务器，使工业设备与云端工业设备模型产生孪生关系，以在云端服务器生成实体设备的数字模型映射。
12.在可选的实施方式中，工业实训模块还包括能耗设备，数据采集网关还包括第三数据采集网关；第三数据采集网关用于采集能耗设备进行系统供电时的能耗数据。
13.第二方面，本发明提供一种工业互联网教学实训方法，工业互联网教学实训方法应用于前述实施方式任一项的工业互联网教学实训系统；工业互联网实训系统包括：工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏；工业实训模块至少包括通信连接的plc控制器、工业设备、视觉检测模块和工业哑设备，方法包括：通过plc控制器控制工业设备、视觉检测模块和工业哑设备进行工业生产操作；通过数据采集网关采集工业生产操作时的工业数据，并将工业数据上传至云端服务器；通过云端服务器对工业数据进行计算处理，得到数据指标，以通过可视化大屏将数据指标进行可视化显示。
14.本技术提供的工业互联网教学实训系统和方法，该工业互联网实训系统包括工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏；其中，工业实训模块至少包括通信连接的plc控制器、工业设备、视觉检测模块和工业哑设备，plc控制器用于控制工业设备和工业哑设备进行工业生产操作；数据采集网关用于采集工业生产操作时的工业数据，并将工业数据上传至云端服务器；云端服务器用于对工业数据进行建模处理，得到数据指标，以通过可视化大屏将数据指标进行可视化显示。该系统可以工业实训模块在工业环境下进行操作，并通过数据采集网关将操作对应的工业数据上传至云端服务器，通过云端服务器建模处理后进行工业可视化显示，可以在实训教学时，直观真实的进行工业生产时的应用全流程的可视化显示，改善了实训教学时学生仅能接触基于底层设备的调试单一工作任务，从而提升了实训教学的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种工业互联网实训系统的结构图；
17.图2为本技术实施例提供的一种工业机器人操作示意图；
18.图3为本技术实施例提供的一种数据上云的示意图；
19.图4为本技术实施例提供的另一种数据上云的示意图；
20.图5为本技术实施例提供的一种工业互联网平台的示意图；
21.图6为本技术实施例提供的一种数字孪生建模模块示意图；
22.图7为本技术实施例提供的一种工业互联网教学实训方法的流程图；
23.图8为本技术实施例提供的一种视觉检测方式的示意图；
24.图9为本技术实施例提供的另一种视觉检测方式的示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.随着工业互联网的发展，近年来，制造业企业逐渐转型工业互联网模式，对于工业互联网人才的需求也随之增长。相关技术中，实训设备通常为硬件设备和软件设备相互各自成体系，集成性较差，导致在教学过程中学生很难了解到企业生产的全流程。并且，工业数据采集相对单一，不能很好的还原工业现场典型的数据采集场景。此外，目前的教学大部分是基于底层设备的调试，限制了教学深度。基于此，本技术实施例提供了一种工业互联网教学实训系统和方法，可以直观真实的进行工业生产时的可视化显示，提升了实训教学的效果。
29.本技术实施例提供了一种工业互联网教学实训系统，参见图1所示，工业互联网实训系统包括：工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏。
30.上述工业实训模块至少包括通信连接的plc控制器(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)、工业设备、视觉检测模块和工业哑设备。在进行实训教学时，通过plc控制器控制工业设备、视觉检测模块和工业哑设备进行工业生产操作，数据采集网关采集工业生产操作时的工业数据，并将工业数据上传至云端服务器，云端服务器用于对工业数据进行计算处理，得到数据指标，以通过可视化大屏将数据指标进行可视化显示。
31.通过上述工业互联网教学实训系统，可以在实训教学时复现真实的工业生产场景，使得学生在实训室也可通过可视化的方式了解实际工业场景中的真实场景，提升了实训教学的效果。
32.以下对工业互联网教学实训系统进行详细说明。
33.在一可选的实施方式中，工业设备包括工业机器人，工件上料台、冲床加工模块、
工业哑设备至少包括冲床、工件上料台、工件加工固定模块和工件回收台，参见图2所示，工业机器人通过虚线显示，用于表征工业机器人为可进行移动的设备，图中的虚线箭头走向表示工业机器人在进行移动时的设备应用顺序。在一种示例中，工业机器人将工件物料从工件上料台搬运放置于工件加工固定模块(图中未示出)，以通过冲床进行生产加工，得到工件成品。然后通过工业机器人将工件成品运转至视觉检测模块，以通过视觉检测模块对工件成品进行视觉检测，将工件成品划分为合格品和次品，通过工业机器人对合格品和次品进行工件分拣，以将合格品和次品置于对应的工件回收台。该工件回收台可以包括合格品回收台和次品回收台，在进行分拣后，将合格品和次品对应进行放置即可。
34.可选的，上述工业机器人可以包括工厂中应用的机器人，诸如可以包括焊接机器人、激光加工机器人、装配机器人、压铸机器人等。
35.上述工业实训模块可以应用于工件物料冲孔的实训教学，具体的，上述工业机器人可以包括机械手臂。在实际应用中，机械手臂受控于plc控制器的控制，机械手臂用于吸取工件物料放置于工件加工固定模块的工件固定模具，通过冲床对工件加工固定模块处的工件物料执行冲孔操作，得到工件成品，完成冲孔操作后，机械手臂吸取工件成品放置于视觉检测模块对应的位置，并在视觉检测结束后，根据视觉检测划分的合格品和次品进行分拣动作，吸取工件放置到合格品和次品放置于对应的工件回收台。其中，上述工业机器人包括关节机械手臂和气动吸盘末端夹具；
36.上述工业数据包括在进行工业生产时plc控制器的生产流程数据、工艺数据、输入输出数据、工业机器人的动作数据、工业哑设备的设备状态数据。为便于对实际场景中的工业数据进行采集，在一可选的实施方式中，数据采集网关可以包括第一数据采集网关和第二数据采集网关，其中，第一数据采集网关用于采集plc控制器的生产流程数据、工艺数据、输入输出数据和工业机器人的动作数据，第二数据采集网关用于采集工业哑设备的设备状态数据。
37.在上述示例中，工业哑设备可以包括多种设备(诸如可以包括工业机器人、电流互感器、传感器、扫码等)，在实际操作时，plc控制器向各种工业哑设备发送的控制指令相关的数据可以通过第一数据采集网关进行采集。各种工业哑设备自身在进行受控操作时，设备数据(诸如可以包括工业哑设备的操作数据、状态数据等)可通过第二数据采集网关进行采集。通过设置不同的数据采集网关分别对plc控制器和工业哑设备的数据进行采集，可以便于处理，同时提升了数据采集的效率。
38.进一步，为便于将数据采集网关的数据上传至云端服务器，通过网络组网将数据采集网关采集的数据进行上传云端处理。
39.在一种实施方式中，参见图3所示，上述工业互联网实训系统还可以包括外网交换机，第一数据采集网关通过外网交换机将对应的工业数据上传至云端服务器。在另一种实施方式中，第一数据采集网关和第二数据采集网关设置有物联网卡，可以通过蜂窝网络(3g/4g/5g)将工业数据上传至云端服务器。
40.在一可选的实施方式中，上述工业实训模块还包括能耗设备，该能耗设备为工业互联网教学实训系统中用于供电的电源设备，数据采集网关还包括第三数据采集网关，第三数据采集网关用于采集能耗设备进行系统供电时的能耗数据。
41.进一步，该第三数据采集网关采集的能耗数据也可以通过外网交换机和/或蜂窝
网络上传至云端服务器，参见图4所示，第三数据采集网关可以通过外网交换机和蜂窝网络两种方式进行数据上传云端，从而使得数据上传的方式更加灵活，且两种上传方式可以使得数据上传更加稳定，避免由于一种方式出现故障导致的数据上传失败的情况发生。
42.进一步，上述云端服务器包括工业数字孪生建模服务模块、数据计算服务模块和可视化服务模块。其中，工业数字孪生建模服务模块用于接收工业数据，并基于工业数据建立云端工业设备模型，数据计算服务模块用于对云端工业设备模型进行大数据计算，得到数据指标；数据指标包括设备状态指标、报警监测指标和计算结果指标；可视化服务模块用于将数据指标进行可视化显示。
43.本技术的工业互联网教学实训系统应用于工业互联网平台，因此，上述各设备与工业互联网平台对应的关系可以参照图5所示，工业互联网平台的设备层包括本技术前述的plc控制器和工业机器人、电流互感器、传感器、扫码等，通过profinet、rs458、rs232、i/o等方式与边缘层通讯，工业互联网平台的边缘层包括的控制器数据采集网关也即第一数据采集网关、哑设备数据采集网关也即第二数据采集网关、能耗数据采集网关也即第三数据采集网关，边缘层通过l络以及蜂窝网络(2g/3g/4g)与工业互联网平台的平台层(工业paas)通讯，其中，平台层(工业paas)包括也即前述云端服务器，包括工业数字孪生建模服务模块、数据计算服务模块和可视化服务模块。
44.进一步，上述工业数字孪生建模服务模块还用于对工业设备在云端服务器进行数字孪生建模处理，具体的，可以将工业设备产生的工业数据实时上传到云端服务器，使工业设备与云端工业设备模型产生孪生关系，以在云端服务器生成实体设备的数字模型映射。本技术的工业互联网教学实训系统应用于工业互联网平台，因此，上述各设备与工业互联网平台对应的关系可以参照图5所示，工业互联网平台的设备层包括本技术前述的plc控制器和工业机器人、电流互感器、传感器、扫码等，通过profinet、rs458、rs232、i/o等方式与边缘层通讯，工业互联网平台的边缘层包括的控制器数据采集网关也即第一数据采集网关、哑设备数据采集网关也即第二数据采集网关、能耗数据采集网关也即第三数据采集网关，边缘层通过l络以及蜂窝网络(2g/3g/4g)与工业互联网平台的平台层(工业paas)通讯，其中，平台层(工业paas)包括也即前述云端服务器，包括工业数字孪生建模服务模块、数据计算服务模块和可视化服务模块。
45.在具体实施时，参见图6所示，由边缘侧数据采集网关与设备侧设备进行连接，采集设备产生的数据，边缘侧数据采集网关通过lan以太网、4g网络进行联网上云，在工业互联网平台侧，通过接入与建模平台对数据采集网关、设备进行数字孪生建模，将设备采集的数据以属性、指令、报警三个维度进行数字孪生建模，在接入与建模平台中将实体物理设备与工业互联网平台中的数字模型进行一一对应，实现平台与实体设备数据实时关联，在平台中实现实体设备的数字孪生建模，实体设备产生的数据在工业互联网平台中进行存储，通过工业大数据平台对工业数据进行计算，得到业务所需要的各项数据指标，将设备目前的状态数据、报警信息、计算指标通过可视化大屏进行呈现，从而实现业务、项目的可视化管理和呈现。
46.综上，本技术提供的工业互联网教学实训系统，可以直观真实的进行工业生产时的可视化显示，改善了实训教学时学生仅能接触基于底层设备的调试，从而提升了实训教学的效果。
47.本技术实施例还提供一种工业互联网教学实训方法，该工业互联网教学实训方法应用于前述实施方式任一项的工业互联网教学实训系统，工业互联网实训系统包括：工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏，工业实训模块至少包括通信连接的plc控制器、工业设备、视觉检测模块和工业哑设备，系统结构参见上述说明，此处不再赘述。参见图7所示，该工业互联网教学实训方法包括以下步骤：
48.步骤s702，通过plc控制器控制工业设备、视觉检测模块和工业哑设备进行工业生产操作；
49.步骤s704，通过数据采集网关采集工业生产操作时的工业数据，并将工业数据上传至云端服务器；
50.步骤s706，通过云端服务器对工业数据进行计算处理，得到数据指标，以通过可视化大屏将数据指标进行可视化显示。
51.在一种实施方式中，在进行工业生产操作时，可以通过视觉检测模块对工件物料进行视觉检测，对应于图2所示的工业实训模块，该视觉检测方式可以参见图8所示。系统上电之后，按下电源设备“启动”按钮进行设备启动，机械手臂抓取工件进行上料，机械手臂抓取工件放置到工件加工固定模块，载物台上有凹槽固定工件位置，冲床对工件进行冲孔动作，工件完成冲孔后进行视觉检测，机械手臂抓取工件放置在视觉检测台，视觉检测模块会检测物料是否为合格品，检测为合格品则成品入库，检测为残次品，则放置到次品回收台，视觉检测完成后，机械手臂抓取物料进行物料成品/次品入库。
52.进一步，在进行视觉检测时，可以参见图9所示的示意图，机器人吸取加工后的工件放置到视觉检测台，视觉检测系统自动出发机器视觉相机拍照功能，工件照片上传到上位机(pc机)进行图像数据处理，视觉检测系统的计算平台得出该工件是否为合格品，并将图像数据处理结果输出给plc，由plc控制器根据视觉处理结果控制工业机器人抓取工件执行入库动作。
53.本技术实施例提供的工业互联网教学实训方法，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，工业互联网教学实训方法的实施例部分未提及之处，可参考前述工业互联网教学实训系统实施例中相应内容。
54.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述工业互联网教学实训系统中plc控制器的控制操作，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
55.本技术实施例所提供的工业互联网教学实训系统和方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
56.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
57.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得
一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
58.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述工业互联网实训系统包括：工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏；其中，所述工业实训模块至少包括通信连接的plc控制器、工业设备、视觉检测模块和工业哑设备，所述plc控制器用于控制所述工业设备、视觉检测模块和工业哑设备进行工业生产操作；所述数据采集网关用于采集工业生产操作时的工业数据，并将所述工业数据上传至所述云端服务器；所述云端服务器用于对所述工业数据进行计算处理，得到数据指标，以通过所述可视化大屏将数据指标进行可视化显示。2.根据权利要求1所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述工业设备包括工业机器人，所述工业哑设备至少包括冲床、工件上料台、工件加工固定模块和工件回收台；所述工业机器人将工件物料从所述工件上料台搬运放置于所述工件加工固定模块，以通过冲床进行生产加工，得到工件成品；所述视觉检测模块用于对所述工件成品进行视觉检测，将所述工件成品划分为合格品和次品；通过工业机器人对合格品和次品进行工件分拣，以将合格品和次品置于对应的工件回收台。3.根据权利要求2所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述工业机器人用于吸取工件物料放置于工件加工固定模块的工件固定模具，通过所述冲床对工件加工固定模块处的工件物料执行冲孔操作，得到工件成品；其中，所述工业机器人包括关节机械手臂和气动吸盘末端夹具；完成冲孔操作后，所述工业机器人吸取所述工件成品放置于视觉检测模块对应的位置，并在视觉检测结束后，根据视觉检测划分的合格品和次品进行分拣动作，吸取工件放置到合格品和次品对应的工件回收台。4.根据权利要求1所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述工业数据包括在进行工业生产时plc控制器的生产流程数据、工艺数据、输入输出数据、工业机器人的动作数据、工业哑设备的设备状态数据；所述数据采集网关包括第一数据采集网关和第二数据采集网关；所述第一数据采集网关用于采集所述生产流程数据、工艺数据、输入输出数据和工业机器人的动作数据；所述第二数据采集网关用于采集所述工业哑设备的设备状态数据。5.根据权利要求4所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述工业互联网实训系统还包括：外网交换机；所述第一数据采集网关通过所述外网交换机将对应的工业数据上传至所述云端服务器。6.根据权利要求4所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述第一数据采集网关和所述第二数据采集网关设置有物联网卡，用于通过蜂窝网络将所述工业数据上传至所述云端服务器。7.根据权利要求6所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述云端服务器包括
工业数字孪生建模服务模块、数据计算服务模块和可视化服务模块；所述工业数字孪生建模服务模块用于接收所述工业数据，并基于所述工业数据建立云端工业设备模型；所述数据计算服务模块用于对所述云端工业设备模型进行大数据计算，得到数据指标；所述数据指标包括设备状态指标、报警监测指标和计算结果指标；所述可视化服务模块用于将所述数据指标进行可视化显示。8.根据权利要求7所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述工业数字孪生建模服务模块还用于：将所述工业设备产生的工业数据实时上传到云端服务器，使所述工业设备与云端工业设备模型产生孪生关系，以在所述云端服务器生成实体设备的数字模型映射。9.根据权利要求1至8任一项所述的工业互联网教学实训系统，其特征在于，所述工业实训模块还包括能耗设备，所述数据采集网关还包括第三数据采集网关；所述第三数据采集网关用于采集所述能耗设备进行系统供电时的能耗数据。10.一种工业互联网教学实训方法，其特征在于，所述工业互联网教学实训方法应用于权利要求1至9任一项所述的工业互联网教学实训系统；所述工业互联网实训系统包括：工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏；所述工业实训模块至少包括通信连接的plc控制器、工业设备、视觉检测模块和工业哑设备，所述方法包括：通过所述plc控制器控制所述工业设备、视觉检测模块和工业哑设备进行工业生产操作；通过数据采集网关采集工业生产操作时的工业数据，并将所述工业数据上传至所述云端服务器；通过云端服务器对工业数据进行计算处理，得到数据指标，以通过所述可视化大屏将数据指标进行可视化显示。

技术总结

本申请提供了一种工业互联网教学实训系统，涉及工业互联网教学领域，工业互联网实训系统包括：工业实训模块、数据采集网关、云端服务器和可视化大屏；其中，工业实训模块至少包括通信连接的PLC控制器、工业设备、视觉检测模块和工业哑设备，PLC控制器用于控制工业设备、视觉检测模块和工业哑设备进行工业生产操作；数据采集网关用于采集工业生产操作时的工业数据，并将工业数据上传至云端服务器；云端服务器用于对工业数据计算处理，得到数据指标，以通过可视化大屏将数据指标进行可视化显示。本申请可以直观真实的进行工业生产时的应用全流程的可视化显示，改善了实训教学时学生仅能接触基于底层设备的调试单一工作任务，提升了实训教学的效果。了实训教学的效果。了实训教学的效果。