一种用于烟花组盆的筒排插入装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种烟花组盆机。

背景技术：

2.现有技术中，烟花组盆机的工作流程是：由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列(称之为筒排)；再由推料装置将工作台面上的筒排沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统完成打孔插引工艺；然后对筒排中的烟花筒侧面和顶面上胶，在后筒排的推动下前筒排依次进入成型工位，成型系统将多个筒排堆叠胶粘组合成块状整体。如授权公告号为cn 102538597b的中国发明专利文献公开的“一种烟花组装机”。
3.为了满足消费者的需求烟花产品不断的推陈出新，现在的盆花产品将不同规格的烟花筒混合组盆，从而丰富燃放效果。出于连引工艺和燃放效果的考虑，所述混合组盆都是以筒排为单位进行混合的，比如若干直径为r1的烟花筒组成a筒排，若干直径为r2的烟花筒组成b筒排，a筒排与b筒排混合堆叠，胶粘组合成块状整体。所述混合堆叠可以根据需要设定a筒排与b筒排的数量或间隔方式；筒排的种类也不限于两种，可以是三种、四种甚至更多种类的筒排的混合组盆。
4.现有技术的弊端在于，现有组盆机中，下料排筒系统完成且只能完成一种规格的筒排排列，如a筒排，a筒排完成打孔插引工艺后，打孔插引工位的a筒排进入成型工位的方式是：由后面的a筒排的推动前面的a筒排依次进入成型工位，无法在其中插入b筒排，也就无法在成型系统中进行混合组盆。故而，同一台设备只能完成一种规格的烟花筒的组盆工作：不能满足上述混合组盆的要求。

技术实现要素：

5.为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花组盆的筒排插入装置，便于完成两种或更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种用于烟花组盆的筒排插入装置，其特征在于，该装置包括双层送料器、中转板、直线往复运动的进料推头和出料推头，出料推头的运动方向与进料推头的运动方向垂直；所述中转板设置在双层送料器的一侧，所述双层送料器包括上下并列设置的上板和下板，双层送料器设有升降机构；
6.双层送料器处于上升行程终点：上板与主进料工位对应衔接，承接主进料工位送入的筒排；下板一侧与出料工位对应衔接，出料推头将下板上的筒排推送到出料工位上；
7.双层送料器处于下降行程终点：上板与所述出料工位衔接；所述出料推头将上板上的筒排推送到出料工位上；
8.双层送料器处于上升行程终点或下降行程终点：所述下板的另一侧与中转板对应衔接；进料推头将中转板上的筒排推送到下板上。
9.为了实现所述筒排插入装置与烟花组盆机的衔接。优选地，所述筒排插入装置位
于烟花组盆机的打孔插引工位(即主进料工位)和成型工位(即出料工位)之间；双层送料器处于上升行程终点：上板与打孔插引工位的工作台面对应衔接，上板承接打孔插引工位送入的筒排；下板一侧与成型工位的工作台面对应衔接，下板另一侧与中转板对应衔接；进料推头先将中转板上的筒排推送到下板上，出料推头再将下板上的筒排推送到成型工位的工作台面上；
10.双层送料器处于下降行程终点：上板与成型工位的工作台面衔接；所述出料推头将上板上的筒排推送到成型工位的工作台面上。
11.本实用新型的有益效果在于，能够实现两种或更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作，有效满足了盆花生产的实际需要；工作可靠，与现有组盆机兼容性好。
12.上述工作方式中，对a筒排中的烟花筒侧面和顶面上胶的工作可以在打孔插引工位、成型工位或所述工作层面上完成。为了避免a筒排由于没有上胶或胶水未干导致筒排中的烟花筒发生散乱现象，优选地，所述上板两侧设有夹持烟花筒的边框。以夹持其内的烟花筒，避免筒排中的烟花筒发生散乱现象。进一步地，所述上板两侧的边框设有间距调节组件。以适应不同规格和/或不同数量的烟花筒组成的筒排。
13.优选地，所述成型工位设有上胶结构。减少胶水洒落对设备造成的污染。
14.改进地，所述筒排插入装置设有自动将筒排置于中转板和/或主进料工位上的筒排输送机构。以替代人工放置筒排的工作。如机械手、与中转板衔接的输送带或滑道等。
15.优选地，所述筒排输送机构包括设置在中转板和/或主进料工位一侧的升降式料仓，若干筒排上下堆叠在升降式料仓内，料仓气缸将堆叠在最上面的筒排推入到中转板和/或主进料工位上，升降式料仓采用步进式上升驱动机构。料仓气缸将堆叠在最上面的筒排推入中转板和/或主进料工位上后，步进式上升驱动机构带动升降式料仓上升一次，依次循环，能够准确可靠地完成工作。
16.优选地，所述筒排输送机构包括设置在中转板和/或主进料工位上方的贮料仓，若干筒排上下堆叠在贮料仓内，贮料仓底端开放，最下面的第一层筒排落在中转板和/或主进料工位上；贮料仓侧面设有若干插杆，插杆连接平移驱动件和升降驱动件，插杆在平移驱动件的带动下朝向第二层筒排往复直线运动，向筒排运动时插杆插入第二层筒排的烟花筒的端口内，反向运动时插杆退出烟花筒的端口；所述插杆在升降驱动件的带动下做上下往复升降运动。不但能够准确可靠地完成工作，而且机构精简，工作稳定性好，有效避免筒排之间的的运动干涉。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
18.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
附图说明
19.图1为实施例1的组盆机的整体结构示意图；
20.图2为实施例1的筒排插入装置的结构示意图；
21.图3为图2的a向结构示意图(去除了工作台面和中转板、进料杆等部件，以显示内部结构)；
22.图4为图3的b向结构示意图；
23.图5为实施例1的筒排输送机构的立体结构示意图；
24.图6为实施例1的筒排输送机构的仰视结构示意图；
25.图7为实施例2的组盆机的整体结构示意图；
26.图8为实施例2的筒排输送机构的立体结构示意图。
具体实施方式
27.实施例1：参见附图1-6，反映本实用新型的一种具体结构，是一种用于烟花组盆的筒排插入装置。将筒排插入装置1设置在现有组盆机的打孔插引工位3和成型工位4之间，完成a筒排6和b筒排5的混合组盆。示例中，若干直径为r1的烟花筒组成a筒排6，若干直径为r2的烟花筒组成b筒排5，a筒排6与b筒排5的整体宽度一般相同，故而两种筒排的烟花筒数量可以不同。通过混合组盆，使得a筒排6与b筒排5实现混合堆叠，胶粘组合成块状整体。
28.所述筒排插入装置1包括双层送料器、中转板102、进料推头104、出料推头106，其中，
29.所述双层送料器包括上下并列设置的上板107和下板108，双层送料器设有升降机构，该升降机构包括升降气缸109和升降导柱110。
30.双层送料器的前侧衔接插引工作台面301，后侧衔接成型工作台面401，所述中转板102设置在双层送料器的右侧(如图2所示，下同)。
31.进料气缸103通过进料杆114带动进料推头104直线往复运动，出料气缸105带动出料推头106直线往复运动。出料推头106的运动方向与进料推头104的运动方向垂直，出料推头106与进料推头104不在同一水平面上，出料推头106与进料推头104的宽度对应筒排的宽度设置。出料气缸105和出料推头106能够沿腰型槽120调节安装位置，从而适应筒排的规格变化。
32.双层送料器处于上升行程终点的状态下：
33.上板107与插引工作台面301对应平齐衔接，便于插引工作台面301上的a筒排6进入上板107。
34.下板108前侧与成型工作台面401对应平齐衔接，下板108的右侧与中转板102对应平齐衔接；进料推头104先将中转板102上的b筒排5推送到下板108上，出料推头106再将下板108上的b筒排5推送到成型工作台面401上。
35.双层送料器处于下降行程终点的状态下：
36.上板107下降至与成型工作台面401衔接；同时落入了出料推头106的工作层面，出料推头106将上板107上的a筒排6推送到成型工作台面401上。
37.上述技术方案中，对a筒排6中的烟花筒侧面和顶面上胶的工作可以在插引工作台面301、成型工作台面401或上板107等位置完成。示例中成型工作台面401上方设有上胶结
构402，对下方的a筒排6洒上胶水。在该处上胶能够避免胶水洒落在打孔插引工位3、双层送料器等部位，减少对设备造成的污染；同时上胶结构402也对下方的b筒排5顶面洒上胶水便于堆叠粘合。为了避免a筒排6由于没有上胶导致筒排中的烟花筒发生散乱现象，示例中，所述上板107两侧设有夹持烟花筒的边框111，边框111与插引工作台面301、成型工作台面401上的边框对应衔接，以夹持其内的烟花筒，避免a筒排6中的烟花筒发生散乱现象。上板107两侧的边框111设有间距调节组件，示例中，上板107一侧的边框111固定在安装孔112内，能够沿不同的安装孔112调节两个边框111之间的间距。以适应不同规格和/或不同数量的烟花筒组成的筒排。
38.示例中，双层送料器处于上升行程终点时：所述下板108的右侧与中转板102对应衔接；进料推头104将中转板102上的b筒排5推送到下板108上，出料推头106再将下板108上的b筒排5推送到成型工作台面401上。
39.其他实施方式中，也可以在双层送料器处于下降行程终点时：所述下板108的右侧与中转板102对应衔接；进料推头104将中转板102上的b筒排5推送到下板108上。这样设置的好处在于：在出料推头106将上板107上的a筒排6推送到成型工作台面401上时，可以同时完成b筒排5推送到下板108上的工作；双层送料器处于上升行程终点时，只需直接将下板108上的b筒排5推送到成型工作台面401上。工作流程更紧凑，节省时间。
40.下面，以a筒排6与b筒排5两种筒排采用逐一间隔方式(一个a筒排一个b筒排顺序堆叠)进行混合堆叠为例，对所述筒排插入装置的工作方式进一步介绍如下：
41.初始状态：
42.组盆机按照设备现有的方式工作：在下料排筒工位2，由下料排筒系统将若干直径为r1的烟花筒下料至工作台面上并成排排列(称之为a筒排6)；再由推料装置7将工作台面上的a筒排6沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位3，由移动插引系统依次完成打孔插引工艺；若干a筒排6依次排列于插引工作台面301上。
43.加工好的b筒排5置于中转板102上：所述加工好的b筒排5是指：若干直径为r2的烟花筒成排排列、完成打孔插引工艺并粘胶固定组成的b筒排5；可以采用同一台组盆机预先加工好b筒排5，或者采用另一台组盆机加工好b筒排5，或者采用手工或其他方式加工好b筒排5。
44.双层送料器处于上升行程终点。
45.s1:上板107后侧与插引工作台面301对应平齐衔接，插引工作台面301上最前面的一个a筒排6由后面的a筒排推动到上板107上。示例中，插引工作台面301是所述主进料工位，推料装置7推动主进料工位的a筒排6进入上板107。
46.s2:下板108前侧与成型工作台面401对应平齐衔接，下板108右侧与中转板102对应平齐衔接；进料推头104将中转板102上的b筒排5推送到下板108上，然后出料推头106将下板108上的b筒排5推送到成型工作台面401上，上胶机构402动作完成打胶。s2可以与s1同时进行。
47.s3:出料推头106、进料推头104复位；双层送料器下降至行程终点：上板107下降到与成型工作台面401平齐衔接；出料推头106将上板107上的a筒排6推送到成型工作台面401上，推送时a筒排6将s2所述的b筒排5推入成型系统的堆叠机构403内。
48.s4:出料推头106、双层送料器复位处于上升行程终点，恢复到初始状态；重新开始s1,依次工作，推送到成型工作台面401上的第二个b筒排5将s3所述的a筒排6推入成型系统的堆叠机构403内，该a筒排6堆叠在第一个b筒排5上。
49.如此循环工作进行堆叠，最终由成型系统将多个筒排堆叠胶粘组合成块状整体。
50.两种筒排采用其他间隔方式进行混合堆叠时，只需设定各步骤的动作次数和顺序，比如：两个a筒排一个b筒排顺序堆叠，则先向成型工位的工作台面上连续推送两个a筒排，再推送一个b筒排，即可实现。其他情况类推，不再赘述。
51.三种、四种甚至更多种类的筒排的混合组盆时，只需在s4所述的循环工作中，用其他种类的筒排如c筒排、d筒排、e筒排、f筒排
……
等替代b筒排置于中转板上即可。
52.示例中，所述中转板102设有自动将b筒排5置于中转板102上的筒排输送机构。以替代人工放置b筒排5的工作。其他实施例中，所述筒排输送机构可以是机械手、与中转板衔接的输送带或滑道等。
53.本例中，所述筒排输送机构包括设置在中转板102上方的贮料仓113，若干b筒排5上下堆叠在贮料仓113内，贮料仓113底端开放，最下面的第一层b筒排5落在中转板102上；贮料仓113的侧面设有若干插杆115，插杆115由升降气缸118驱动沿导柱组件119上下往复运动，所述插杆115及其升降气缸118安装在支架117上。
54.平移气缸116通过支架117带动插杆115朝向第二层b筒排5(即所述第一层b筒排5上面的那一层b筒排5)往复直线运动，向筒排运动时插杆115插入第二层b筒排5的烟花筒的端口内，反向运动时插杆115退出烟花筒的端口；
55.插杆115插入烟花筒的端口内后，插杆115在升降气缸118的带动下上升一小段行程a；进料推头104将落于中转板102上的第一层b筒排5推入下板108上(即上述工作方式的s2)，行程a的作用在于避免第二层b筒排5干涉第一层b筒排5的运动；
56.进料推头9复位后，在升降气缸118的带动下插杆115下降行程a+r，其中r对应于b筒排5的烟花筒的直径设置，从而护送第二层b筒排5落在中转板102上；
57.然后，插杆115反向运动退出烟花筒的端口，再上升行程r重复上述过程，依次循环工作。不但能够准确可靠地完成工作，而且机构精简，工作稳定性好。
58.示例中，为了避免平移气缸和升降气缸之间的运动干涉，将升降气缸安装在支架上，平移气缸通过支架带动升降气缸和插杆同时平移运动。其他实施例中，也可以将平移气缸安装在支架上，升降气缸通过支架带动平移气缸和插杆同时升降运动。不影响发明目的的实现。示例中，为了快速实现较长的运动行程，所述进料气缸103由第一气缸103-1、第二气缸103-2组成，第一气缸103-1连接进料杆114并安装在移动架122，第二气缸103-2连接并驱动移动架122，两个气缸同时启动，接力带动进料杆114及其进料推头104直线往复运动。第一气缸103-1可以通过杆上腰型槽121调节与进料杆114的连接位置，从而根据需要调节运动行程。
59.由上可知，本实用新型能够实现两种或更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作，有效满足了盆花生产的实际需要；工作可靠，与现有组盆机兼容性好。
60.实施例2：参见图7-8，与实施例1的不同之处在于筒排输送机构的结构不同。所述筒排输送机构包括设置在中转板9一侧的升降式料仓801，升降式料仓801固接螺母件802，螺母件802由电机803驱动的丝杆804带动上下往复运动，从而准确实现步进式的上升。
61.若干筒排10上下堆叠在升降式料仓801内，料仓气缸805将堆叠在最上面的筒排10推入到中转板9上后，电机803通过丝杆螺母带动升降式料仓801上升一次，在进料杆11及其进料推头将中转板9上的筒排10送走后，再次将筒排10送入中转板9。依次循环，不断根据需要将筒排10送入中转板9。同样能够准确可靠地完成工作。
62.上述实施例、2都是将所述筒排插入装置位于组盆机的打孔插引工位(即主进料工位)和成型工位(即出料工位)之间。其他实施例中，所述筒排插入装置可以脱离组盆机独立工作，只是需要先将a筒排加工好置于主进料工位再送入上板，b筒排和上述实施例相同置于中转板，即可工作，工作流程和上述实施例相同，不再赘述。
63.上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

技术特征：

1.一种用于烟花组盆的筒排插入装置，其特征在于，该装置包括双层送料器、中转板、直线往复运动的进料推头和出料推头，出料推头的运动方向与进料推头的运动方向垂直；所述中转板设置在双层送料器的一侧，所述双层送料器包括上下并列设置的上板和下板，双层送料器设有升降机构；双层送料器处于上升行程终点：上板与主进料工位对应衔接，承接主进料工位送入的筒排；下板一侧与出料工位对应衔接，出料推头将下板上的筒排推送到出料工位上；双层送料器处于下降行程终点：上板与所述出料工位衔接；所述出料推头将上板上的筒排推送到出料工位上；双层送料器处于上升行程终点或下降行程终点：所述下板的另一侧与中转板对应衔接；进料推头将中转板上的筒排推送到下板上。2.如权利要求1所述的筒排插入装置，其特征在于，所述筒排插入装置位于烟花组盆机的打孔插引工位和成型工位之间；双层送料器处于上升行程终点：上板与打孔插引工位的工作台面对应衔接，上板承接打孔插引工位送入的筒排；下板一侧与成型工位的工作台面对应衔接，下板另一侧与中转板对应衔接；进料推头先将中转板上的筒排推送到下板上，出料推头再将下板上的筒排推送到成型工位的工作台面上；双层送料器处于下降行程终点：上板与成型工位的工作台面衔接；所述出料推头将上板上的筒排推送到成型工位的工作台面上。3.如权利要求1或2所述的筒排插入装置，其特征在于，所述筒排插入装置设有自动将筒排置于中转板和/或主进料工位上的筒排输送机构。4.如权利要求3所述的筒排插入装置，其特征在于，所述筒排输送机构包括设置在中转板和/或主进料工位一侧的升降式料仓，若干筒排上下堆叠在升降式料仓内，料仓气缸将堆叠在最上面的筒排推入到中转板和/或主进料工位上，升降式料仓采用步进式上升驱动机构。5.如权利要求3所述的筒排插入装置，其特征在于，所述筒排输送机构包括设置在中转板和/或主进料工位上方的贮料仓，若干筒排上下堆叠在贮料仓内，贮料仓底端开放，最下面的第一层筒排落在中转板和/或主进料工位上；贮料仓侧面设有若干插杆，插杆连接平移驱动件和升降驱动件，插杆在平移驱动件的带动下朝向第二层筒排往复直线运动，向筒排运动时插杆插入第二层筒排的烟花筒的端口内，反向运动时插杆退出烟花筒的端口；所述插杆在升降驱动件的带动下做上下往复升降运动。6.如权利要求1、2、4、5任一项所述的筒排插入装置，其特征在于，所述上板两侧设有夹持烟花筒的边框。7.如权利要求6所述的筒排插入装置，其特征在于，所述上板两侧的边框设有间距调节组件。8.如权利要求2所述的筒排插入装置，其特征在于，所述成型工位设有上胶结构。

技术总结

本实用新型公开了一种用于烟花组盆的筒排插入装置，该装置包括双层送料器、中转板、直线往复运动的进料推头和出料推头，出料推头的运动方向与进料推头的运动方向垂直；双层送料器包括上下并列设置的上板和下板，中转板设置在双层送料器的一侧，进料推头将中转板上的筒排推送到下板上；双层送料器处于上升行程终点时上板与主进料工位对应衔接，承接主进料工位送入的筒排，出料推头将下板上的筒排推送到出料工位；双层送料器处于下降行程终点时，出料推头将上板上的筒排推送到出料工位上。能够实现两种或更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作，有效满足了盆花生产的实际需要；工作可靠，与现有组盆机兼容性好。与现有组盆机兼容性好。与现有组盆机兼容性好。