一种均衡梁磁粉探伤机的制作方法

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1.本实用新型涉及铁路无损检测技术领域，尤其涉及一种均衡梁磁粉探伤机。

背景技术：

2.均衡梁是用于铁路建设的工件，在对均衡梁工件进行检测的时候，这样就需要用到探伤机，从而便于对整体的工件进行高效检测，使得整体铁路在建设的时候，有效确保整体的质量。
3.目前，现有均衡梁磁粉探伤机在整体检测的时候，整体不能有效自动化检测，而且在检测时不能有效限位固定住，使得整体检测不是很方便，整体检测不是很高效的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种均衡梁磁粉探伤机，通过平行移动轨道架上端的上下料机械手，从而便于自动伸缩夹取，这样平行移动轨道架移动到工件支撑托架处，工件支撑托架抬升位置，使得探伤机体两端的工件夹持器便于夹持固定住均衡梁工件，这样探伤机体通过磁悬液喷液结构和探伤光源有效检测均衡梁工件，而磁粉则下落到锥形回收斗中，这样被锥形回收斗下方转运回收机构所接收，整体自动化的探伤检测，从而有效提高整体的检测效率，减少人工成本，而且有效回收利用。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种均衡梁磁粉探伤机，包括探伤机体和底部机架，所述探伤机体安装固定在底部机架的上端位置上，所述底部机架的内侧中间设置有锥形回收斗，所述锥形回收斗的下方位于底部机架上设置有转运回收机构，所述锥形回收斗的上方位于底部机架上设置有工件支撑托架，所述工件支撑托架的外侧位于探伤机体上设置有工件夹持器，所述探伤机体的上端设置有平行移动轨道架，所述平行移动轨道架的内侧设置有上下料机械手，所述上下料机械手的下端设置有均衡梁工件。
7.通过以上技术方案：通过平行移动轨道架上端的上下料机械手，从而便于自动伸缩夹取，这样平行移动轨道架移动到工件支撑托架处，工件支撑托架抬升位置，使得探伤机体两端的工件夹持器便于夹持固定住均衡梁工件，这样探伤机体通过磁悬液喷液结构和探伤光源有效检测均衡梁工件，而磁粉则下落到锥形回收斗中，这样被锥形回收斗下方转运回收机构所接收，整体自动化的探伤检测，从而有效提高整体的检测效率，减少人工成本，而且有效回收利用。
8.本实用新型进一步设置为，所述工件支撑托架包括伸缩驱动缸、限位固定板、定位轴杆和托架托盘，所述限位固定板的内侧中间设置有伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸的伸缩杆上端设置有托架托盘，所述托架托盘的两端下侧位于限位固定板上设置有定位轴杆，所述限位固定板固定连接在底部机架上。
9.通过以上技术方案：因工件支撑托架结构，从而伸缩支撑使用。
10.本实用新型进一步设置为，所述工件夹持器包括夹持伸缩缸、夹持器外壳、中间活
动杆、夹持物料盘和限位轴杆，所述夹持器外壳的后端中间设置有夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸的伸缩杆前端设置有中间活动杆，所述中间活动杆的前端设置有夹持物料盘，所述夹持物料盘的下端内侧位于夹持器外壳上设置有限位轴杆，所述夹持器外壳固定连接在探伤机体上。
11.通过以上技术方案：因工件夹持器结构，从而便于抵触夹持固定。
12.本实用新型进一步设置为，所述转运回收机构包括外部把手、接收料箱、移动转轮和转轮固定板，所述接收料箱的两端设置有外部把手，所述接收料箱的下端四个拐角处设置有转轮固定板，所述转轮固定板的内侧设置有移动转轮，所述移动转轮固定在底部机架上。
13.通过以上技术方案：因转运回收机构结构，从而便于回收转运使用。
14.本实用新型进一步设置为，所述转运回收机构和底部机架的连接处设置有移动轨道。
15.通过以上技术方案：因转运回收机构和底部机架的连接处设置有移动轨道，使得转运回收机构在底部机架上移动更加稳定。
16.本实用新型进一步设置为，所述锥形回收斗和底部机架通过焊接固定连接，且所述锥形回收斗和底部机架的连接处贯通。
17.通过以上技术方案：因锥形回收斗和底部机架通过焊接固定连接，这样锥形回收斗和底部机架便于安装固定住，而锥形回收斗和底部机架的连接处贯通，从而便于接料回收。
18.本实用新型进一步设置为，所述上下料机械手、工件支撑托架和锥形回收斗的圆心处于同一直线上。
19.通过以上技术方案：因上下料机械手、工件支撑托架和锥形回收斗的圆心处于同一直线上，这样在使用时更加方便。
20.本实用新型进一步设置为，所述上下料机械手位于平行移动轨道架的内侧中间，且所述上下料机械手的两端呈对称状态。
21.通过以上技术方案：因上下料机械手位于平行移动轨道架的内侧中间，并且对称，使得上下料机械手在平行移动轨道架中移动更加稳定。
22.本实用新型的有益效果为：
23.通过平行移动轨道架上端的上下料机械手，从而便于自动伸缩夹取，这样平行移动轨道架移动到工件支撑托架处，工件支撑托架抬升位置，使得探伤机体两端的工件夹持器便于夹持固定住均衡梁工件，这样探伤机体通过磁悬液喷液结构和探伤光源有效检测均衡梁工件，而磁粉则下落到锥形回收斗中，这样被锥形回收斗下方转运回收机构所接收，整体自动化的探伤检测，从而有效提高整体的检测效率，减少人工成本，而且有效回收利用。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种均衡梁磁粉探伤机的正面结构示意图；
25.图2为本实用新型提出的一种均衡梁磁粉探伤机的侧面结构示意图；
26.图3为本实用新型提出的一种均衡梁磁粉探伤机的工件支撑托架结构示意图；
27.图4为本实用新型提出的一种均衡梁磁粉探伤机的工件夹持器结构示意图；
28.图5为本实用新型提出的一种均衡梁磁粉探伤机的转运回收机构结构示意图。
29.图中：1、锥形回收斗；2、工件夹持器；21、夹持伸缩缸；22、夹持器外壳；23、中间活动杆；24、夹持物料盘；25、限位轴杆；3、探伤机体；4、上下料机械手；5、平行移动轨道架；6、均衡梁工件；7、底部机架；8、转运回收机构；81、外部把手；82、接收料箱；83、移动转轮；84、转轮固定板；9、工件支撑托架；91、伸缩驱动缸；92、限位固定板；93、定位轴杆；94、托架托盘。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
31.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
32.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
33.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
34.参照图1-图4，一种均衡梁磁粉探伤机，包括探伤机体3和底部机架7，探伤机体3安装固定在底部机架7的上端位置上，底部机架7的内侧中间设置有锥形回收斗1，锥形回收斗1的下方位于底部机架7上设置有转运回收机构8，锥形回收斗1的上方位于底部机架7上设置有工件支撑托架9，工件支撑托架9的外侧位于探伤机体3上设置有工件夹持器2，探伤机体3的上端设置有平行移动轨道架5，平行移动轨道架5的内侧设置有上下料机械手4，上下料机械手4的下端设置有均衡梁工件6，在使用时，通过平行移动轨道架5上端的上下料机械手4，从而便于自动伸缩夹取，这样平行移动轨道架5移动到工件支撑托架9处，工件支撑托架9抬升位置，使得探伤机体3两端的工件夹持器2便于夹持固定住均衡梁工件6，这样探伤机体3通过磁悬液喷液结构和探伤光源有效检测均衡梁工件6，而磁粉则下落到锥形回收斗1中，这样被锥形回收斗1下方转运回收机构8所接收，整体自动化的探伤检测，从而有效提高整体的检测效率，减少人工成本，而且有效回收利用。
35.具体的，工件支撑托架9包括伸缩驱动缸91、限位固定板92、定位轴杆93和托架托盘94，限位固定板92的内侧中间设置有伸缩驱动缸91，伸缩驱动缸91的伸缩杆上端设置有托架托盘94，托架托盘94的两端下侧位于限位固定板92上设置有定位轴杆93，限位固定板92固定连接在底部机架7上，工件支撑托架9的限位固定板92固定连接在底部机架7上，从而便于稳定固定住，因限位固定板92内侧的伸缩驱动缸91，这样在伸缩时，伸缩驱动缸91便于带动托架托盘94进行位移，托架托盘94在移动中因定位轴杆93有效限位，使得托架托盘94在移动中更加稳定。
36.具体的，工件夹持器2包括夹持伸缩缸21、夹持器外壳22、中间活动杆23、夹持物料
盘24和限位轴杆25，夹持器外壳22的后端中间设置有夹持伸缩缸21，夹持伸缩缸21的伸缩杆前端设置有中间活动杆23，中间活动杆23的前端设置有夹持物料盘24，夹持物料盘24的下端内侧位于夹持器外壳22上设置有限位轴杆25，夹持器外壳22固定连接在探伤机体3上，工件夹持器2的夹持器外壳22通过螺钉固定连接在探伤机体3上，使得夹持器外壳22便于稳定放置使用，夹持器外壳22因后端的夹持伸缩缸21，从而便于伸缩带动中间活动杆23进行移动，中间活动杆23在伸缩时，中间活动杆23便于带动夹持物料盘24进行位移，夹持物料盘24因下端内侧的限位轴杆25，从而有效限位，这样夹持物料盘24便于稳定夹持固定住。
37.具体的，锥形回收斗1和底部机架7通过焊接固定连接，且锥形回收斗1和底部机架7的连接处贯通，因锥形回收斗1和底部机架7通过焊接固定连接，这样锥形回收斗1和底部机架7便于安装固定住，而锥形回收斗1和底部机架7的连接处贯通，从而便于接料回收。
38.具体的，上下料机械手4、工件支撑托架9和锥形回收斗1的圆心处于同一直线上，因上下料机械手4、工件支撑托架9和锥形回收斗1的圆心处于同一直线上，这样在使用时更加方便。
39.具体的，上下料机械手4位于平行移动轨道架5的内侧中间，且上下料机械手4的两端呈对称状态，因上下料机械手4位于平行移动轨道架5的内侧中间，并且对称，使得上下料机械手4在平行移动轨道架5中移动更加稳定。
40.参照图1、图2和图5，转运回收机构8包括外部把手81、接收料箱82、移动转轮83和转轮固定板84，接收料箱82的两端设置有外部把手81，接收料箱82的下端四个拐角处设置有转轮固定板84，转轮固定板84的内侧设置有移动转轮83，移动转轮83固定在底部机架7上，转运回收机构8的移动转轮83活动固定在底部机架7上，从而接收料箱82因转轮固定板84内侧的移动转轮83便于移动，接收料箱82因两端的外部把手81，这样便于握住拉动使用。
41.具体的，转运回收机构8和底部机架7的连接处设置有移动轨道，因转运回收机构8和底部机架7的连接处设置有移动轨道，使得转运回收机构8在底部机架7上移动更加稳定。
42.工作原理：在使用时，通过平行移动轨道架5上端的上下料机械手4，从而便于自动伸缩夹取，这样平行移动轨道架5移动到工件支撑托架9处，工件支撑托架9抬升位置，使得探伤机体3两端的工件夹持器2便于夹持固定住均衡梁工件6，这样探伤机体3通过磁悬液喷液结构和探伤光源有效检测均衡梁工件6，而磁粉则下落到锥形回收斗1中，这样被锥形回收斗1下方转运回收机构8所接收。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种均衡梁磁粉探伤机，包括探伤机体(3)和底部机架(7)，其特征在于，所述探伤机体(3)安装固定在底部机架(7)的上端位置上，所述底部机架(7)的内侧中间设置有锥形回收斗(1)，所述锥形回收斗(1)的下方位于底部机架(7)上设置有转运回收机构(8)，所述锥形回收斗(1)的上方位于底部机架(7)上设置有工件支撑托架(9)，所述工件支撑托架(9)的外侧位于探伤机体(3)上设置有工件夹持器(2)，所述探伤机体(3)的上端设置有平行移动轨道架(5)，所述平行移动轨道架(5)的内侧设置有上下料机械手(4)，所述上下料机械手(4)的下端设置有均衡梁工件(6)。2.根据权利要求1所述的一种均衡梁磁粉探伤机，其特征在于，所述工件支撑托架(9)包括伸缩驱动缸(91)、限位固定板(92)、定位轴杆(93)和托架托盘(94)，所述限位固定板(92)的内侧中间设置有伸缩驱动缸(91)，所述伸缩驱动缸(91)的伸缩杆上端设置有托架托盘(94)，所述托架托盘(94)的两端下侧位于限位固定板(92)上设置有定位轴杆(93)，所述限位固定板(92)固定连接在底部机架(7)上。3.根据权利要求1所述的一种均衡梁磁粉探伤机，其特征在于，所述工件夹持器(2)包括夹持伸缩缸(21)、夹持器外壳(22)、中间活动杆(23)、夹持物料盘(24)和限位轴杆(25)，所述夹持器外壳(22)的后端中间设置有夹持伸缩缸(21)，所述夹持伸缩缸(21)的伸缩杆前端设置有中间活动杆(23)，所述中间活动杆(23)的前端设置有夹持物料盘(24)，所述夹持物料盘(24)的下端内侧位于夹持器外壳(22)上设置有限位轴杆(25)，所述夹持器外壳(22)固定连接在探伤机体(3)上。4.根据权利要求1所述的一种均衡梁磁粉探伤机，其特征在于，所述转运回收机构(8)包括外部把手(81)、接收料箱(82)、移动转轮(83)和转轮固定板(84)，所述接收料箱(82)的两端设置有外部把手(81)，所述接收料箱(82)的下端四个拐角处设置有转轮固定板(84)，所述转轮固定板(84)的内侧设置有移动转轮(83)，所述移动转轮(83)固定在底部机架(7)上。5.根据权利要求1所述的一种均衡梁磁粉探伤机，其特征在于，所述转运回收机构(8)和底部机架(7)的连接处设置有移动轨道。6.根据权利要求1所述的一种均衡梁磁粉探伤机，其特征在于，所述锥形回收斗(1)和底部机架(7)通过焊接固定连接，且所述锥形回收斗(1)和底部机架(7)的连接处贯通。7.根据权利要求1所述的一种均衡梁磁粉探伤机，其特征在于，所述上下料机械手(4)、工件支撑托架(9)和锥形回收斗(1)的圆心处于同一直线上。8.根据权利要求1所述的一种均衡梁磁粉探伤机，其特征在于，所述上下料机械手(4)位于平行移动轨道架(5)的内侧中间，且所述上下料机械手(4)的两端呈对称状态。

技术总结

本实用新型公开了一种均衡梁磁粉探伤机，涉及铁路无损检测技术领域，包括探伤机体和底部机架，所述探伤机体安装固定在底部机架的上端位置上，所述底部机架的内侧中间设置有锥形回收斗。本实用新型通过平行移动轨道架上端的上下料机械手，从而便于自动伸缩夹取，这样平行移动轨道架移动到工件支撑托架处，工件支撑托架抬升位置，使得探伤机体两端的工件夹持器便于夹持固定住均衡梁工件，这样探伤机体通过磁悬液喷液结构和探伤光源有效检测均衡梁工件，而磁粉则下落到锥形回收斗中，这样被锥形回收斗下方转运回收机构所接收，整体自动化的探伤检测，从而有效提高整体的检测效率，减少人工成本，而且有效回收利用。而且有效回收利用。而且有效回收利用。