一种智能深度相机测试装置的制作方法

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1.本实用新型涉及深度相机测试技术领域，具体地，涉及一种智能深度相机测试装置。

背景技术：

2.在现有的深度相机测试中，常常固定深度相机，通过标定板对深度相机进行标定，从而获得其视场内各个位置的参数，获得相机内参和外参，用于实现对其后期处理结果的校正与处理。
3.为了避免固定深度相机进行测试时出现的与实际应用场景差距过大的问题，可以采用安装完成的样机对深度相机具体的应用场景进行模拟，从而与实际应用更加贴合。但是各类产品往往存在着多不同的规格参数，导致实际应用中往往存在着不同，因而需要采用多种样机进行测试，增加了样机的数量，造成了浪费。
4.同时，由于产品在测试环境下的应用场景少于实际应用条件下的环境状况，因此可能出现产品本身安装条件下无法实现的环境，超出产品本身能实现的情景，因而需要在测试环境下实现产品本身无法实现的工况。
5.以上内容是为方便对本实用新型的理解而进行的描述，并不意味着以上内容必然属于现有技术。

技术实现要素：

6.为此，本实用新型提供一种可以实现高度与角度调节的智能深度相机测试装置，通过设置高度滑块与旋转支架实现深度相机的在不同方向上的调节，从而使得深度相机在测试环境下可以模拟更多的工况，从而保证测试的效果。
7.本实用新型提供一种智能深度相机测试装置，其特征在于，包括：
8.固定支架，用于固定深度相机；
9.旋转支架，与所述固定支架相连，并使所述固定支架可以旋转；
10.高度滑块，与所述旋转支架相连，并带动所述高度滑块上下移动；
11.导轨，与所述高度滑块接合，用于允许所述高度滑块与所述导轨之间的滑动；
12.电机，用于驱动所述旋转支架和所述高度滑块运动；
13.控制器，用于接收信号，并控制所述电机的工作。
14.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨至少一侧还设置有固定孔，用于将所述高度滑块在特定高度上锁紧。
15.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨至少一侧还设置有固定槽，用于将所述高度滑块在任意高度上锁紧。
16.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述固定支架后方有槽，用于出线。
17.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述旋转支架上有刻度
窗，用以观察当前所述深度相机的角度。
18.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述旋转支架上有弧形槽，用于固定旋转角度。
19.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，还包括本体，
20.所述本体，可以进行移动；所述导轨固定在所述本体侧面。
21.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述本体可以进行旋转。
22.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述本体上设置有至少两个导轨。
23.可选地，所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨均匀布置在的述本体上。
24.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
25.本实用新型设置单独的智能深度相机测试装置，使得深度相机在测试工况下的自由度更高，可以实现产品在主要应用场景中无法实现的工况，实现测试过程中工况的多样化，保证测试效果。
26.本实用新型设置旋转支架，使得深度相机的旋转更加稳定可靠，实现角度的主要控制。
27.本实用新型设置高度滑块，可以实现深度相机高度的自由调整，实现对多种型号产品的模拟，实现一套测试相机测试装置对多种产品的模拟，有利于节省成本，提高效率。
28.本实用新型可以通过控制器和电机实现深度相机拍摄角度的自动调整，无需手动，使得对于深度相机的调整更加灵活，也可以模拟可变拍摄角度的相关产品的应用场景。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
30.图1为本实用新型实施例中一种固定支架的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例中一种固定支架的组装示意图；
32.图3为本实用新型实施例中一种旋转支架的组装示意图；
33.图4为本实用新型实施例中一种旋转支架的侧面示意图；
34.图5为本实用新型实施例中一种高度滑块组装示意图；
35.图6为本实用新型实施例中一种高度滑块滑动示意图；
36.图7为本实用新型实施例中一种智能深度相机测试装置整体示意图；
37.图8为本实用新型实施例中另一种智能深度相机测试装置整体示意图。
[0038]1‑‑
固定支架，2
‑‑
台阶，3
‑‑
深度相机，4
‑‑
旋转支架，5
‑‑
台阶螺钉，6
‑‑
弧形槽，7
‑‑
刻度窗，8
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指示位，9
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高度滑块，10
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导轨，11
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固定孔，12
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固定槽，13
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本体，14
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万向轮
具体实施方式
[0039]
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0040]
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0041]
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0042]
本实用新型实施例提供的一种智能深度相机测试装置，旨在解决现有技术中存在的问题。
[0043]
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本实用新型的实施例进行描述。
[0044]
本实用新型实施例提供的智能深度相机测试装置，通过设置固定支架、旋转支架和高度滑块，可以模拟各种应用工况，使得测试环境下可以实现常规应用工况的各种场景和非常规应用工况中的各种场景，使得测试效果更加全面和可靠。
[0045]
图1为本实用新型实施例中一种固定支架的结构示意图。从图1中可以看出，固定支架1为内凹型结构，并在内凹的底部设有四个台阶2。在台阶2上分别有四个螺丝孔。螺丝孔用于固定深度相机3。螺丝孔的尺寸与深度相机3的定位孔的尺寸相同，比如m2、m3、m4等。固定支架1的底部还开槽用于深度相机3出线，以实现对深度相机3拍摄的控制及数据的传输。槽既可以用于走线，又可以用于安装无线传输模块。通过无线传输模块，实现对深度相机拍摄控制及数据传输的无线控制。
[0046]
图2为本实用新型实施例中一种固定支架的组装示意图。从图2中可以看出，固定支架1将深度相机3固定在凹槽内，并且深度相机3朝外的平面不低于固定支架1最上部的平面。优选地，固定支架1的高度不小于深度相机3的高度，以实现对深度相机3更好地固定。图2中示出了深度相机的一种形态，可以理解的是，各类深度相机均适用于固定支架1的安装。
[0047]
图3为本实用新型实施例中一种旋转支架的组装示意图。从图3中可以看出，旋转支架4与固定支架1连接，并可以使固定支架1整体旋转。旋转支架4为内凹型结构，并将固定支架1设置于凹槽内。旋转支架4的尺寸大于固定支架1。优选地，旋转支架4的高度不小于固定支架1的高度。旋转支架4也开有槽，并且旋转支架4上的槽的位置与固定支架1上的槽的位置相对应。
[0048]
图4为本实用新型实施例中一种旋转支架的侧面示意图。从图4中可以看出，旋转
支架4设置有台阶螺钉5、弧形槽6和刻度窗7。台阶螺钉5用于将固定支架1与旋转支架4进行连接，但并不完全锁死。旋转支架4两侧各有一个台阶螺钉5。弧形槽6与指示位8组合使用。固定支架1上与台阶螺钉5平齐的位置开孔，用于安装指示位8。当旋转支架4旋转时，指示位8在弧形槽6内运动。弧形槽6构成指示位8的运动轨迹，同时，也构成指示位8的限位装置。旋转支架4上还设有刻度窗7，用于观察当前深度相机3的俯仰角度。台阶螺钉5、指示位8及刻度窗7对应的0度在同一直线上。旋转时向上和向下均可，故旋转角度可以为正，也可以为负。
[0049]
图5为本实用新型实施例中一种高度滑块组装示意图。从图5中可以看出，高度滑块9的一侧与旋转支架4固定，另一侧与导轨10相连。高度滑块9也开有槽，并且高度滑块9上的槽的位置与旋转支架4上的槽的位置相对应。深度相机3的线可以通过固定支架1、旋转支架4和高度滑块9后的槽引出，再与控制设备相连。高度滑块9可以带动旋转支架4、固定支架1和深度相机3整体进行上下移动，从而改变深度相机3拍摄时距离地面的高度。
[0050]
图6为本实用新型实施例中一种高度滑块滑动示意图。从图6中可以看出，高度滑块9可以带动其他部件一起在导轨10上行进。导轨10通常为双轨。导轨10的顶端及底端有限位装置，以限定导轨10的运动范围。在部分实施例中，还在导轨10两侧开设有固定孔11。固定孔11的数量根据常用的高度进行设置，具体数量可以根据产品进行选择。固定孔11通常为2排，分别位于导轨10左右两侧。高度滑块9两侧设有螺丝孔，与固定孔11对应，以实现对高度滑块9的定位。在部分实施例中，在导轨10两侧还设有固定槽12，用于将高度滑块9在任意高度上锁紧。在使用时，将高度滑块9调节到任意位置，再拧紧固定槽12处的螺丝，将其固定在需要的高度上。
[0051]
尽管图中未示出，但本领域技术人员可以理解，电机可以驱动旋转支架4和高度滑块9运动。电机可以有一个，通过不同的齿轮传动装置分别驱动旋转支架4和高度滑块9运动。电机也可以有两个，分别驱动旋转支架4和高度滑块9运动。
[0052]
控制器，用于接收信号，并控制所述电机的工作。控制器与电机连接，并控制电机的工作，从而控制深度相机的拍摄角度和高度。控制器可以通过有线控制，也可以通过无线传输控制。在部分实施例中，控制器安装在固定支架1的槽中。
[0053]
图7为本实用新型实施例中一种智能深度相机测试装置整体示意图。从图7中可以看出，本体13带有两个移动轮，用于驱动本体13前进、后退或转向。本体13可以为圆形、方形或其他任意形状。图7以圆形示出。导轨10竖直设置于本体13一侧。导轨10可以有多组，均匀地设置于本体13周围。如果有两组导轨10，则导轨10对称地设置于本体13两侧，以保持装置的重心位于移动轮中心。如果有三组导轨10，则导轨10均匀地设置于本体13周围，以保持装置的重心位于移动轮中心。导轨10既可以通过如图7所示的平板固定的方式固定在本体13上，又可以通过夹持等方式固定在本体13上。本体13内采用平衡装置进行平衡，使得运动更加便捷。本实施新型采用的材质可以为铝、铜等密度较低的金属，以降低重量。
[0054]
图8为本实用新型实施例中另一种智能深度相机测试装置整体示意图。从图8中可以看出，在部分实施例中，导轨10底部还安装有万向轮14。万向轮14既可以是一个，也可以是其他任意数量。图8中以两个进行示意。万向轮14通过与地面的接触，承担导轨10的重量，从而有利于保持装置的平衡。
[0055]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0056]
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

技术特征：

1.一种智能深度相机测试装置，其特征在于，包括：固定支架，用于固定深度相机；旋转支架，与所述固定支架相连，并使所述固定支架可以旋转；高度滑块，与所述旋转支架相连，并带动所述高度滑块上下移动；导轨，与所述高度滑块接合，用于允许所述高度滑块与所述导轨之间的滑动；电机，用于驱动所述旋转支架和所述高度滑块运动；控制器，用于接收信号，并控制所述电机的工作。2.根据权利要求1所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨至少一侧还设置有固定孔，用于将所述高度滑块在特定高度上锁紧。3.根据权利要求1所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨至少一侧还设置有固定槽，用于将所述高度滑块在任意高度上锁紧。4.根据权利要求1所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述固定支架后方有槽，用于出线。5.根据权利要求1所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述旋转支架上有刻度窗，用以观察当前所述深度相机的角度。6.根据权利要求1所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述旋转支架上有弧形槽，用于固定旋转角度。7.根据权利要求1所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，还包括本体，所述本体，可以进行移动；所述导轨固定在所述本体侧面。8.根据权利要求7所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述本体可以进行旋转。9.根据权利要求7所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述本体上设置有至少两个导轨。10.根据权利要求9所述的一种智能深度相机测试装置，其特征在于，所述导轨均匀布置在的述本体上。

技术总结

一种智能深度相机测试装置，其特征在于，包括：固定支架，用于固定深度相机；旋转支架，与所述固定支架相连，并使所述固定支架可以旋转；高度滑块，与所述旋转支架相连，并带动所述高度滑块上下移动；导轨，与所述高度滑块接合，用于允许所述高度滑块与所述导轨之间的滑动。本实用新型提供一种可以实现高度与角度调节的智能深度相机测试装置，通过设置高度滑块与旋转支架实现深度相机的在不同方向上的调节，从而使得深度相机在测试环境下可以模拟更多的工况，从而保证测试的效果。从而保证测试的效果。从而保证测试的效果。