一种曲轴连杆式液压马达的制作方法

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1.本实用新型涉及一种液压马达的技术领域，具体涉及一种曲轴连杆式液压马达。

背景技术：

2.现有的曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、通油盘、配油盘、柱塞缸和曲轴组件，其中，曲轴组件包括有曲轴、轴承套和位于轴承套内的多排滚柱，柱塞缸为奇数个，分别放射状地均匀分布在曲轴的圆周上，各柱塞缸内的柱塞与连杆球头相球铰连接，连杆底部的圆柱面与轴承套相接触，曲轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴的一端通过双头键与配油盘相连，另一端则用来带动负载。使用时，奇数个柱塞缸中，比如五个柱塞缸中，总有两个或三个柱塞缸与配油盘的进油口(压力油)相连通，此时压力油由通油盘经配油盘、壳体进入到柱塞缸内，压力油产生的液压力作用于柱塞顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕曲轴旋转中心旋转，从而实现将液压能转化为机械能，为工作机输出转速和扭矩的目的。同时，也有三个或二个柱塞缸与配油盘的回油口(无压力)相连通，从而保证了液压马达的连续旋转。
3.在上述工作过程中，当柱塞与配油盘的进油口相连通时，柱塞会受到压力，此时约束球头的挡环(该挡环用定位在柱塞套内壁上的弹性挡圈进行轴向限位)也会受到冲击，若液压马达应用在频繁启停或者在正反转交替运转的工况下，比如使用在煤矿机械上，该挡环就很容易变形，使用时间一长，就会出现碎裂而无法正常工作。其次，当柱塞与配油盘的进油口相连通而受到压力时，其球窝和连杆的球头之间配合紧密，不会产生泄漏油。但当柱塞与配油盘回油口相连通时，其球窝和球头之间处于自由状态，这时在二者之间会有间隙而产生较多的泄漏油。再者，运行时，连杆底部的圆柱面与轴承套之间因缺少润滑，也容易磨损而缩短二者的使用寿命。另外，为了满足实际使用的要求，现有液压马达上安装有测量感应装置，以便实时检测曲轴的转速或液压马达内部的温度，且目前其中的测速结构也已呈现多样化，如本技术人设的中国专利公告号为 cn201934252u、cn205025687u和cn207178100u的文献中均公开了相应的测速装置。虽然上述测速装置能实现测速的目的，但测速传感器均安装于配油结构处，需要考虑配油结构中的高、低压腔。否则会引起漏油，因此在安装上存有一定的不便。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种能防止挡环碎裂的曲轴连杆式液压马达。
5.本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种既能防止挡环碎裂又能方便安装传感器的曲轴连杆式液压马达。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种曲轴连杆式液压马达，包括有壳体、配油结构、柱塞缸和曲轴组件，其中曲轴组件又包括有曲轴、轴承套和位于轴
承套内的多排滚柱，所述柱塞缸为奇数个，分别放射状地沿周向分布在曲轴的圆周方向上，各柱塞缸内安装有柱塞和连杆，所述连杆底部的圆柱面与所述轴承套相接触，所述柱塞内设有将连杆的球头约束于柱塞的球窝内的挡环和定位在柱塞内壁上的弹性挡圈，其特征在于：所述挡环和弹性挡圈之间的连杆上设置有波形弹簧，该波形弹簧的一端与所述挡环的相抵接，该波形弹簧的另一端与所述弹性挡圈相抵接。
7.在上述方案中，进一步改进的是，所述连杆底部的圆柱面上设有沿曲轴轴向延伸的积油槽。利用该积油槽储存的油液，可以润滑连杆底部的圆柱面与轴承套的表面，使二者之间磨损小，配合顺畅。
8.进一步，积油槽可以有多条，分别沿圆柱面的周向均布，以起到更全面的润滑作用。
9.在上述各方案中，更进一步改进的是，所述壳体上邻近底部位置开有一安装孔，在该安装孔中螺纹连接有一螺套，在该螺套的中心孔为螺孔，在该螺孔中螺纹连接有安装螺杆，该安装螺杆的端部伸入到壳体内，该安装螺杆的端部为能感应温度或速度的非接触的传感器的感应端。利用螺套转接，方便安装传感器，同时还可以避免测量过程中的磁干涉。
10.当所述非接触的传感器为速度传感器时，所述的曲轴上可以安装有一齿轮，该齿轮边沿上的齿部与所述安装螺杆的端部相对应。通过感应与曲轴同步转动的齿轮的齿部，使得传感器头部产生一个交变磁场，并将此信号发送给计算机或其它二次仪表处理，以供人们及时获知该液压马达的转速。
11.为了确保齿轮与曲轴之间的同步性，所述齿轮和曲轴上还均开有相互对应的定位槽，定位销的两端分别插入在对应的定位槽中。
12.考虑到感应的灵敏性，所述齿轮和安装螺杆的端部之间的距离以1mm-2mm为佳。
13.为了防止安装孔和螺孔处泄漏，所述螺套的一端外周具有与壳体的外表面相抵的挡缘，该挡缘与壳体的外表面之间设有第一密封垫圈，在所述安装螺杆和螺套的螺纹连接处增加有密封填料，同时在所述安装螺杆上螺纹连接有位于该挡缘外侧的螺母，所述螺母与该挡缘的外端面之间的安装螺杆上套有第二密封垫圈。
14.与现有技术相比，本实用新型巧妙地在挡环和弹性挡圈之间增设有波形弹簧，当使用过程中柱塞受到压力并将力传递至挡环时，可以利用该波形弹簧的储能而使得挡圈在受到冲击力以及惯性时能得到一个缓冲；同时当柱塞与配油盘的回油口相连通时，借助于波形弹簧的回复力，又可以给连杆一个支撑力，使球窝和球头之间的间隙不至于过大，也就是，可以提高球头和球窝这对摩擦副之间的密封性能，能在一定程度上起到了防泄漏的作用。并且波形弹簧能适应于柱塞内的窄小空间，缓冲吸振能力强，与挡环和弹性挡圈的配合下，起到了很好的调节作用，经试用后证明，能使挡环的使用寿命得到明显延长，因而具有较好的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构剖视示意图；
16.图2为图1中的i部分的放大示意图；
17.图3为图1中ii部分的放大示意图；
18.图4为图1中连杆的结构剖视示意图；
19.图5为图4的侧视示意图；
20.图6为图4的仰视示意图；
21.图7为图1中螺套的结构剖视示意图；
22.图8为图7的左视示意图；
23.图9为图1中齿轮的结构示意图；
24.图10图9的剖视示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
26.如图1至图10所示，为本实用新型的一个优选实施例。
27.该曲轴连杆式液压马达包括有壳体1、配油结构2、柱塞缸3和曲轴组件4，其中曲轴组件4又包括有曲轴41、轴承套42和位于轴承套内的多排滚柱43，柱塞缸3为奇数个，可以采用五个或七个等，分别放射状地沿周向分布在曲轴41的圆周方向上，各柱塞缸3内安装有柱塞5和连杆6，各连杆6的底部的圆柱面61与轴承套42相接触，柱塞5 内设有将连杆6的球头62约束于柱塞5的球窝内的挡环7和定位在柱塞内壁上的弹性挡圈8。这些均为现有技术，即上述壳体1、配油结构2(通油盘和配油盘的结构)、柱塞缸 3及曲轴组件4均可参考现有技术，如中国专利公告号为cn2622454y的《曲轴连杆式液压马达》所公开的结构。因此在此不再展开说明。
28.本实施例中，主要改进在于在柱塞5内增设了波形弹簧9，也就是，在上述挡环7 和弹性挡圈8之间的连杆上设置有波形弹簧9，该波形弹簧9的一端与挡环7的相抵接，该波形弹簧9的另一端与弹性挡圈8相抵接，使得连杆6始终具有向球窝方向移动，而在柱塞5、连杆6受到压力油的推力后，又可以利用波形弹簧9，使挡环7有一定移动空间，以得到较好的缓冲，从而可以避免碎裂现象的发生。
29.在液压马达长时间的运行过程中，为了确保连杆6底部的圆柱面61与轴承套42表面之间具有良好的润滑性，在连杆6底部的圆柱面61上设有沿曲轴41轴向延伸的积油槽63，请参见图5和图6，并且这样的积油槽63可以有多条，分别沿圆柱面61的周向均布，图中显示的积油槽63有两条，以连杆6中心对称分布，以达到均匀润滑的目的。
30.同时为了方便地获知液压马达在运行过程中的速度或者内部温度情况，在上述壳体1 上邻近底部位置开有一安装孔11，在该安装孔11中螺纹连接有一螺套01，该螺套01的中心孔设计为螺孔011，在该螺孔011中螺纹连接有能感应温度或速度的非接触的传感器 02的安装螺杆021，使该安装螺杆021的端部伸入到壳体1内。具体的，该螺套01的一端外周还具有与壳体的外表面相抵的挡缘012，请参见图7和图8，图中该挡缘012制成正六角形，以方便扳手等专用工具旋转该螺套01。安装后该挡缘012与壳体1的外表面之间设有第一密封垫圈03，同时，在安装螺杆021和螺套01的螺纹连接处增加有密封填料(图中未示出)，该密封填料可以采用生料带，先缠绕于安装螺杆021上，然后再旋入螺套01的螺孔011中，以防止安装孔11处的泄漏。同时在安装螺杆021上螺纹连接有位于该挡缘外侧的螺母04，该螺母04的数量可以根据需要设定，图1和图3中有两个螺母04，旋紧后，可以有效地防止安装螺杆021的松动。并且此时在螺母04与该挡缘012 的外端面之间的安装螺杆021上也套有第二密封垫圈05，同样可以起到防止螺套01的螺孔处的泄漏。
31.此时，采用螺套01，而非直接将安装螺杆021螺纹连接在安装孔11中，一方面有利于加工，利用螺套01的转接，可以使安装孔11通用性好，能供不同规格的传感器02安装；另一方面，可以用合适的不导磁材质来制成螺套01，比如铝合金或铜材质，可以避免与传感器02发生磁场干涉，使得测量更为准确。而安装在此处的非接触的传感器02，已远离配油结构2，因此无需考虑压力油，甚至可以借用于壳体1上的泄油口作为安装孔 11，再通过螺套01的转接，就能快速、方便地安装速度传感器或温度传感器，速度传感器或温度传感器的输出信号可以远距离地传送给二次仪表或计算计，以达到自动测量液压马达的速度或温度，这信号处理技术可以参考现有技术，在此不展开说明。
32.本实施例中，上述传感器为速度传感器，可以通过感应安装在曲轴上的磁铁来测速。但本实施例中，优选的是在曲轴上安装有一齿轮06，该齿轮的06边沿上的齿部与安装螺杆021的端部相对应，且此时，齿轮06和安装螺杆021的端部之间的距离l以1mm-2mm 为宜，以确保感应的灵敏度。
33.为了更牢固地定位齿轮06，在齿轮06和曲轴41上均开有相互对应的定位槽a，请参见图1、图9和图10，定位销07的两端分别插入在对应的定位槽a中，以保证齿轮06 与曲轴41的同步转动。

技术特征：

1.一种曲轴连杆式液压马达，包括有壳体(1)、配油结构(2)、柱塞缸(3)和曲轴组件(4)，其中曲轴组件又包括有曲轴(41)、轴承套(42)和位于轴承套内的多排滚柱(43)，所述柱塞缸(3)为奇数个，分别放射状地沿周向分布在曲轴的圆周方向上，各柱塞缸内安装有柱塞(5)和连杆(6)，所述连杆底部的圆柱面(61)与所述轴承套相接触，所述柱塞内设有将连杆的球头(62)约束于柱塞的球窝内的挡环(7)和定位在柱塞内壁上的弹性挡圈(8)，其特征在于：所述的挡环和弹性挡圈之间的连杆上设置有波形弹簧(9)，该波形弹簧的一端与所述挡环的相抵接，该波形弹簧的另一端与所述弹性挡圈相抵接。2.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述连杆底部的圆柱面(61)上设有沿曲轴轴向延伸的积油槽(63)。3.根据权利要求2所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述积油槽(63)有多条，分别沿圆柱面的周向均布。4.根据权利要求1或2或3所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述壳体(1)上邻近底部位置开有一安装孔(11)，在该安装孔中螺纹连接有一螺套(01)，在该螺套的中心孔为螺孔(011)，在该螺孔中螺纹连接有能感应温度或速度的非接触的传感器(02)的安装螺杆(021)，使该安装螺杆的端部伸入到所述壳体(1)内。5.根据权利要求4所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：当所述传感器(02)为速度传感器时，所述的曲轴上安装有一齿轮(06)，该齿轮边沿上的齿部与所述安装螺杆(021)的端部相对应。6.根据权利要求5所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述齿轮(06)和曲轴(41)上还开有相互对应的定位槽(a)，一定位销(07)的两端分别插入在对应的定位槽中。7.根据权利要求5所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述齿轮(06)和安装螺杆(021)的端部之间的距离(l)为1mm-2mm。8.根据权利要求4所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于：所述螺套(01)的一端外周具有与壳体的外表面相抵的挡缘(012)，该挡缘与壳体的外表面之间设有第一密封垫圈(03)，在所述安装螺杆和螺套的螺纹连接处设有密封填料，同时，在所述安装螺杆上螺纹连接有位于该挡缘外侧的螺母(04)，所述螺母与该挡缘的外端面之间的安装螺杆上套有第二密封垫圈(05)。

技术总结

本实用新型涉及一种曲轴连杆式液压马达，在现有壳体、柱塞缸、曲轴组件以及柱塞和连杆等基础上加以改进，即在柱塞内设有将连杆的球头约束于柱塞的球窝内的挡环和定位在柱塞内壁上的弹性挡圈，挡环和弹性挡圈之间的连杆上设置有波形弹簧，该波形弹簧的一端与挡环的相抵接，该波形弹簧的另一端与弹性挡圈相抵接。使用过程中当柱塞受到压力并将力传递到挡环时，可利用该波形弹簧的储能而使得挡圈在受到冲击力以及惯性时能得到一个缓冲；同时当柱塞与配油盘的回油口相连通时，借助于波形弹簧的回复力，又给连杆一个支撑力，使球窝和球头之间的间隙不至于过大，可以提高球头和球窝这对摩擦副之间的密封性能，能在一定程度上起到了防泄漏的作用。防泄漏的作用。防泄漏的作用。