一种包装盒质量检测机的制作方法

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1.本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种包装盒质量检测机。

背景技术：

2.目前，对于ssd固态硬盘或存储卡等产品进行自动包装时，将产品放到塑料托板上，在塑料托板上覆上一层薄膜后，通过机器将塑料托板及产品装入包装盒内，对包装盒的开口进行胶封。包装完成后，需要检测产品的包装状态，即检测包装盒的胶封状态是否完好、包装盒内是否装入产品以及是否缺少标签和说明书等。当检测到包装盒的胶封状态完好、包装盒内装入产品以及产品不缺少标签和说明书时，为包装检测合格产品；反之，为包装不合格产品，需要剔除。
3.然而，现有技术中，如授权公告号为cn214875962u的中国实用新型专利，公开了一种全自动ssd固态硬盘包装线，ssd固态硬盘包装好后，对包装盒进行视觉检测和称重检测，确定包装盒的是否包装完好以及包装盒内是否装入产品和说明书等。
4.上述技术中，当称重检测，检测到包装盒重量不达标时，存在包装盒内未装入产品以及包装盒内装入产品未放说明书和标签的情况，将包装不合格的产品剔除后，需要人工将带有产品的包装盒整理出来，工作较为繁琐，且耗费人力物力，造成资源的浪费。
5.基于上述问题，我们设计出了一种包装盒质量检测机来解决以上问题。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装盒质量检测机。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种包装盒质量检测机，包括；
9.送料装置，用于对包装盒进行传送；
10.视觉检测装置，用于获取包装盒的图像；
11.金属检测装置，用于检测包装盒内是否装入产品；
12.称重装置，用于对包装盒称重；
13.出料装置，用于对检测合格的包装盒进行输出；
14.剔除滑道，用于不合格包装盒的下料，所述剔除滑道的数量为三个；
15.第一搬运装置，用于将送料装置上的包装盒搬运至视觉检测装置上；
16.第二搬运装置，用于将包装盒搬运到金属检测装置、称重装置盒出料装置上，且将不合格的包装盒放到剔除滑道内；
17.控制装置，用于控制；
18.以及支撑装置，用于支撑；
19.其中，所述送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置和出料装置依次呈线性布置，所述剔除滑道分别位于视觉检测装置、金属检测装置、称重装置和出料装置的相
邻两者之间；
20.所述控制装置对获取到的图像进行处理，判断包装盒的胶粘处是否存在缺陷；若不存在缺陷，所述第二搬运装置将包装盒搬运到金属检测装置上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道内；
21.所述控制装置接收到金属检测装置的检测结果；若结果为包装盒内存在金属，所述第二搬运装置将包装盒搬运到称重装置上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道内；
22.所述控制装置接收到称重装置的称重结果，判断包装盒的质量是否正常，若正常，所述第二搬运装置将包装盒搬运到出料装置上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道内。
23.进一步的，所述送料装置包括送料传送带、第一光电传感器和挡板，所述送料传送带固定在支撑装置上，所述第一光电传感器的数量为两个，所述第一光电传感器设置在送料传感器的两端，所述挡板设置在支撑装置上，所述挡板位于送料传感器的输出端，用于抵挡包装盒，所述送料传送带和第一光电传感器与控制装置电连接。
24.进一步的，所述视觉检测装置包括ccd摄像机和补光灯，所述支撑装置上设置有支撑包装盒的第一支板，所述第一支板的两端设置有第二光电传感器，所述ccd摄像机悬空设置在第一支板的正上方，用于对第一支板上的包装盒拍摄图像，所述补光灯通过支架设置在支撑装置上，用于对包装盒进行补光，所述ccd摄像机和第二光电传感器与控制装置电连接，所述第二光电传感器检测到包装盒时，所述控制装置接收到信息，控制ccd摄像机对包装盒拍摄，并接收ccd摄像机拍摄的图像。
25.进一步的，所述金属检测装置包括驱动器和金属接近开关，所述支撑装置上设置有第二支板，所述第二支板的两端设置有第三光电传感器，所述第二支板上开设有可避让金属接近开关的通孔，所述驱动器、金属接近开关和第三光电传感器与控制装置电连接，所述第三光电传感器检测到包装盒时，所述控制装置接收到信息，控制驱动器运行，将金属接近开关送至通孔的正下方，所述金属接近开关用于检测包装盒内的金属制品缺失与否。
26.进一步的，所述称重装置包括电子秤和第三支板，所述电子秤与控制装置电连接，所述电子秤设置在支撑装置上，所述第三支板通过支撑结构设置在电子秤上，用于支撑包装盒。
27.进一步的，所述第一搬运装置包括第一丝杠机构、第一气缸和第一吸盘，所述第一丝杠机构通过支座水平设置在支撑装置上，所述第一气缸竖直设置在第一丝杠机构的滑块上，所述第一吸盘水平设置，所述第一吸盘通过连接板与第一气缸连接。
28.进一步的，所述第二搬运装置包括第二丝杠机构、第二气缸、固定板和第二吸盘，所述第二丝杠机构通过座体水平设置在支撑装置上，所述第二气缸竖直设置在第二丝杠机构的滑块上，所述固定板水平设置，所述固定板与第二气缸连接，所述第二吸盘的数量为三组，第二吸盘水平设置在固定板上，所述第二吸盘可同时吸取视觉检测装置、金属检测装置、称重装置上的包装盒，用于将包装盒对应移动到金属检测装置、称重装置和出料装置上，或将包装盒放入对应的剔除滑道内。
29.进一步的，所述第二丝杠机构的滑块上设置有水平的导板，所述固定板上竖直设置有两个导杆，所述导杆穿过导板，所述导板的两端设置有与导杆滑移配合的滑套。
30.进一步的，三个所述剔除滑道平行设置。
31.进一步的，所述支撑结构上设置有防护罩，所述防护罩对视觉检测装置、金属检测
装置、称重装置、第一搬运装置和第二搬运装置进行罩设。
32.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
33.本实用新型通过对包装盒进行视觉检测、金属检测以及重量检测，快速完成对产品的检测，对不合格产品进行智能化分类剔除，减少工人收集作业的工作量。
附图说明
34.图1为本实用新型的整体结构示意图；
35.图2为本实用新型的俯视图；
36.图3为本实用新型带有防护罩的结构示意图；
37.图4为本实用新型中送料装置的结构示意图；
38.图5为本实用新型中视觉检测装置和第一搬运装置的结构示意图；
39.图6为本实用新型中金属检测装置的结构示意图；
40.图7为本实用新型中称重装置的结构示意图；
41.图8为本实用新型中第二搬运装置的结构示意图。
42.图中：1、送料装置；11、送料传送带；12、第一光电传感器；13、挡板；2、视觉检测装置；21、ccd摄像机；22、补光灯；23、第二光电传感器；24、第一支板；3、金属检测装置；31、金属接近开关；32、驱动器；33、第二支板；34、第三光电开关；4、称重装置；41、电子秤；42、第三支板；5、出料装置；6、第一搬运装置；61、第一丝杠机构；62、第一气缸；63、第一吸盘；7、第二搬运装置；71、第二丝杠机构；72、第二气缸；73、固定板；74、第二吸盘；75、导板；76、导杆；77、滑套；8、支撑装置；9、剔除滑道；10、防护罩。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.本实用新型公开了一种包装盒质量检测机。
45.如图1至图8所示，包装盒质量检测机，包括送料装置1、视觉检测装置2、金属检测装置3、称重装置4、出料装置5、剔除滑道9、第一搬运装置6、第二搬运装置7、控制装置和支撑装置8。
46.如图1所示，支撑装置8用于支撑整个机器，支撑装置8由型材杆和板材拼合而成，型材杆搭建成架体，板材安装在架体的顶部、底部和侧面，控制装置安装在架体内(图中未视出)，侧面的板材形成双开门结构，用于对架体内的电路结构进行检修。
47.另外，在支撑装置8的架体底部安装有滚轮和脚杯，使得支撑装置8可便于移动，以及将支撑装置8稳定停放在地面上。
48.如图2所示，在本实施例中，送料装置1、视觉检测装置2、金属检测装置3、称重装置4和出料装置5依次呈线性布置，剔除滑道9分别位于视觉检测装置2、金属检测装置3、称重装置4和出料装置5的相邻两者之间。
49.如图3所示，在支撑装置8的顶部罩设有防护罩10，防护罩10对视觉检测装置2、金属检测装置3、称重装置4、第一搬运装置6和第二搬运装置7进行保护。防护罩10由型材杆和
板材拼合而成，型材杆形成的罩体罩在支撑装置8上，板材安装在罩体的顶部以及周侧，且板材至少在罩体的一侧面形成双开门结构，用以使得以上装置暴露出来，便于检修。
50.如图2和图4所示，送料装置1用于对包装盒进行传送。送料装置1包括送料传送带11、第一光电传感器12和挡板13。
51.送料传送带11为现有技术，送料传送带11由电机驱动，送料传送带11固定在支撑装置8长度方向的一端，第一光电传感器12的数量为两个，第一光电传感器12通过l型支板固定在送料传感器上架体的两端，挡板13通过螺栓固定在支撑装置8的顶部，挡板13位于送料传感器的输出端，用于抵挡包装盒，送料传送带11和第一光电传感器12与控制装置电连接。
52.使用时，位于送料传送带11两端的第一光电传感器12称为前端光电传感器和后端光电传感器。当前端光电传感器探测到包装盒时，将信号传送至控制装置，控制装置控制送料传送带11运行；当后端光电传感器检测到包装盒时，将信号传送至控制装置，控制装置控制送料传送带11停止运行；此外，当后端光电传感器检测到包装盒，前端光电传感器也检测到包装盒，送料传送带11仍运行，对包装盒进行输送，即前端光电传感器的指令优先级高于后端光电传感器。
53.如图5所示，视觉检测装置2用于获取包装盒的图像。视觉检测装置2包括ccd摄像机21和补光灯22。
54.支撑装置8的顶部通过支杆架设有支撑包装盒的第一支板24，第一支板24的顶面与送料传送带11的顶面位于同一水平面上，第一支板24沿着支撑装置8宽度方向的两端固定有第二光电传感器23。
55.ccd摄像机21固定在l型支杆的端部，l型支杆固定在支撑装置8的顶部，l型支杆位于第一支板24沿着支撑装置8宽度方向的一侧，ccd摄像机21位于第一支板24的正上方，用于对第一支板24上的包装盒拍摄图像。补光灯22设置为两组，补光灯22通过支架固定在支撑装置8上，沿着支撑装置8的宽度方向分布，用于对包装盒进行补光，ccd摄像机21和第二光电传感器23与控制装置电连接。
56.使用时，补光灯22为常亮状态，当第二光电传感器23检测到包装盒时，将信号发送至控制装置，控制装置接收到信息，控制ccd摄像机21对包装盒拍摄，并接收ccd摄像机21拍摄的图像，并对图像进行比对处理，控制装置判断包装盒的胶粘处是否存在缺陷。
57.继续如图5所示，第一搬运装置6用于将送料装置1上的包装盒搬运至视觉检测装置2上。第一搬运装置6包括均与控制装置电连接的第一丝杠机构61、第一气缸62和第一吸盘63。
58.第一丝杠机构61为电机驱动，第一丝杠机构61通过支座固定在支撑装置8的顶部，且沿着支撑装置8的长度方向水平设置。第一气缸62竖直固定在第一丝杠机构61的滑块上，第一气缸62的驱动端固定有l型滑板，l型滑板与第一气缸62滑移配合，l型滑板上固定有l型的连接板，第一吸盘63水平固定在连接板的端部。第一吸盘63为现有技术，第一吸盘63包括四个吸头，四个吸头固定在水平方板上。
59.使用时，初始状态下，第一吸盘63位于送料传送带11端部的正上方，当包装盒抵触到挡板13时，第一气缸62向下运行，第一吸盘63接触到包装盒，对包装盒进行吸取，第一气缸62向上运行，第一丝杠机构61向靠近第一支板24的方向运行，并使得包装盒移动至第一
支板24的正上方，第一气缸62向下运行，包装盒被第二光电传感器23检测到，发出信号至控制装置，控制装置控制第一吸盘63放下包装盒，第一气缸62向上运行，完成对包装盒的取放，第一丝杠机构61驱动使得第一吸盘63位于送料传送带11端部的正上方，循环往复。
60.如图6所示，金属检测装置3用于检测包装盒内是否装入产品。金属检测装置3包括驱动器32和金属接近开关31。
61.支撑装置8的顶部通过支杆架设有支撑包装盒的第二支板33，第二支板33的顶面与第一支板24的顶面位于同一水平面上，支撑装置8宽度方向的两侧通过座板固定第三光电传感器，第三光电传感器用于对第二支板33上的包装盒进行检测。
62.驱动器32固定在支撑装置8宽度方向的一侧，驱动器32为气缸结构，金属接近开关31位于气缸的驱动端，气缸控制金属接近开关31沿着支撑座的宽度方向运行，第二支板33上开设有可避让金属接近开关31的通孔。驱动器32、金属接近开关31和第三光电传感器与控制装置电连接。
63.使用时，第三光电传感器检测到包装盒时，发出信号至控制装置，控制装置接收到信息，控制气缸运行，将金属接近开关31送至通孔的正下方，金属接近开关31用于检测包装盒内的金属制品缺失与否，并将信号发送至控制装置。
64.如图7所示，称重装置4用于对包装盒称重。称重装置4包括电子秤41和第三支板42，电子秤41与控制装置电连接。
65.电子秤41安装在支撑装置8的架体内，电子秤41的秤面上放置有支撑结构，支撑结构由板材拼合而成，第三支板42安装在支撑结构的顶部，第三支板42的顶面与第二支板33的顶面处于同一水平面，第三支板42用于支撑包装盒。
66.使用时，包装盒放置到第三支板42上时，电子秤41称出包装盒的净重，并将数据传送至控制装置，控制装置对数值进行比对，判断包装盒的质量是否正常。
67.如图1所示，出料装置5用于对检测合格的包装盒进行输出。出料装置5的结构为传送带结构，为现有技术，再次不进行过多的阐述。
68.继续如图1所示，剔除滑道9用于不合格包装盒的下料，剔除滑道9的数量为三个。在支撑装置8顶部的板材上开设有下料口，剔除滑道9倾斜向下固定在板材的底部，在支撑装置8侧面的板材上开设有与剔除滑道9对应的出料口。为了便于下料，在支撑装置8上固定有围板，围板围在下料口处。
69.另外，为了便于对不合格产品的收集，三个剔除滑道9平行设置，即三个出料口位于支撑装置8的同一侧。
70.如图8所示，第二搬运装置7用于将包装盒搬运到金属检测装置3、称重装置4盒出料装置5上，且将不合格的包装盒放到剔除滑道9内。第二搬运装置7包括第二丝杠机构71、第二气缸72、固定板73和第二吸盘74。
71.第二丝杠机构71为电机驱动，第二丝杠机构71通过支座固定在支撑装置8的顶部，且沿着支撑装置8的长度方向水平设置。
72.第二丝杠机构71的滑块上固定有l型支撑板，第二气缸72竖直固定在l型支撑板的端部，第二气缸72的驱动端穿过l型支撑板与固定板73固定，固定板73呈水平设置，固定板73的长度方向沿着支撑装置8的长度方向。
73.第二吸盘74为现有技术，第二吸盘74的数量为三组，每组第二吸盘74包括四个吸
头，第二吸盘74水平固定在固定板73上。第二吸盘74可同时吸取视觉检测装置2、金属检测装置3、称重装置4上的包装盒，用于将包装盒对应移动到金属检测装置3、称重装置4和出料装置5上，或将包装盒放入对应的剔除滑道9内。
74.上述中，第一组的第二吸盘74用于吸取第一支板24上的包装盒，可将检测合格的包装盒放入第二支板33上进行检测，或将不合格的包装盒放入对应的剔除滑道9；同时，第二组的第二吸盘74用于第二支板33上的包装盒，可将检测合格的包装盒放入第二支板33上进行检测，或将不合格的包装盒放入对应的剔除滑道9；第三组的第二吸盘74用于第三支板42上的包装盒，可将检测合格的包装盒放入出料装置5上，或将不合格的包装盒放入对应的剔除滑道9。
75.另外，为了确保第二气缸72对固定板73的稳定驱动，在l型支撑板的端部固定有沿着支撑装置8长度方向的导板75，导板75的两端固定有滑套77，在固定板73上数值固定有两个导杆76，导杆76与滑套77对应，导杆76穿过导板75，导杆76与滑套77滑移配合。
76.在本实施例中，控制装置起到总控的作用，控制装置对获取到的图像进行处理，判断包装盒的胶粘处是否存在缺陷；若不存在缺陷，第二搬运装置7将包装盒搬运到金属检测装置3上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道9内。
77.控制装置接收到金属检测装置3的检测结果；若结果为包装盒内存在金属，第二搬运装置7将包装盒搬运到称重装置4上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道9内。
78.控制装置接收到称重装置4的称重结果，判断包装盒的质量是否正常，若正常，第二搬运装置7将包装盒搬运到出料装置5上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道9内。
79.经过视觉检测合格、金属检测合格以及重量检测合格的包装为合格品，经出料装置5输出收集。
80.此外，视觉检测装置2和金属检测装置3的位置可进行调换，先剔除空包装，再剔除胶封不合格的瑕疵品，最后剔除重量不合格的产品。
81.本实用新型的具体实施原理是：
82.本实用新型通过对产品进行视觉检测、金属检测和重量检测，对不合格产品进行智能化分类剔除。
83.视觉检测装置2将采集到的图像传送至控制装置，对获取到的图像进行处理，判断包装盒的胶粘处是否存在缺陷；若不存在缺陷，第二搬运装置7将包装盒搬运到金属检测装置3上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道9内。
84.控制装置接收到金属检测装置3的检测结果；若结果为包装盒内存在金属，第二搬运装置7将包装盒搬运到称重装置4上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道9内。
85.控制装置接收到称重装置4的称重结果，判断包装盒的质量是否正常，若正常，第二搬运装置7将包装盒搬运到出料装置5上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道9内。
86.经过视觉检测合格、金属检测合格以及重量检测合格的包装为合格品，经出料装置5输出收集。
87.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
88.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种包装盒质量检测机，其特征在于，包括；送料装置(1)，用于对包装盒进行传送；视觉检测装置(2)，用于获取包装盒的图像；金属检测装置(3)，用于检测包装盒内是否装入产品；称重装置(4)，用于对包装盒称重；出料装置(5)，用于对检测合格的包装盒进行输出；剔除滑道(9)，用于不合格包装盒的下料，所述剔除滑道(9)的数量为三个；第一搬运装置(6)，用于将送料装置(1)上的包装盒搬运至视觉检测装置(2)上；第二搬运装置(7)，用于将包装盒搬运到金属检测装置(3)、称重装置(4)盒出料装置(5)上，且将不合格的包装盒放到剔除滑道(9)内；控制装置，用于控制；以及支撑装置(8)，用于支撑；其中，所述送料装置(1)、视觉检测装置(2)、金属检测装置(3)、称重装置(4)和出料装置(5)依次呈线性布置，所述剔除滑道(9)分别位于视觉检测装置(2)、金属检测装置(3)、称重装置(4)和出料装置(5)的相邻两者之间；所述控制装置对获取到的图像进行处理，判断包装盒的胶粘处是否存在缺陷；若不存在缺陷，所述第二搬运装置(7)将包装盒搬运到金属检测装置(3)上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道(9)内；所述控制装置接收到金属检测装置(3)的检测结果；若结果为包装盒内存在金属，所述第二搬运装置(7)将包装盒搬运到称重装置(4)上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道(9)内；所述控制装置接收到称重装置(4)的称重结果，判断包装盒的质量是否正常，若正常，所述第二搬运装置(7)将包装盒搬运到出料装置(5)上；反之，将包装盒送入对应剔除滑道(9)内。2.根据权利要求1所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述送料装置(1)包括送料传送带(11)、第一光电传感器(12)和挡板(13)，所述送料传送带(11)固定在支撑装置(8)上，所述第一光电传感器(12)的数量为两个，所述第一光电传感器(12)设置在送料传感器的两端，所述挡板(13)设置在支撑装置(8)上，所述挡板(13)位于送料传感器的输出端，用于抵挡包装盒，所述送料传送带(11)和第一光电传感器(12)与控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述视觉检测装置(2)包括ccd摄像机(21)和补光灯(22)，所述支撑装置(8)上设置有支撑包装盒的第一支板(24)，所述第一支板(24)的两端设置有第二光电传感器(23)，所述ccd摄像机(21)悬空设置在第一支板(24)的正上方，用于对第一支板(24)上的包装盒拍摄图像，所述补光灯(22)通过支架设置在支撑装置(8)上，用于对包装盒进行补光，所述ccd摄像机(21)和第二光电传感器(23)与控制装置电连接，所述第二光电传感器(23)检测到包装盒时，所述控制装置接收到信息，控制ccd摄像机(21)对包装盒拍摄，并接收ccd摄像机(21)拍摄的图像。4.根据权利要求3所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述金属检测装置(3)包括驱动器(32)和金属接近开关(31)，所述支撑装置(8)上设置有第二支板(33)，所述第二支板(33)的两端设置有第三光电传感器，所述第二支板(33)上开设有可避让金属接近开关
(31)的通孔，所述驱动器(32)、金属接近开关(31)和第三光电传感器与控制装置电连接，所述第三光电传感器检测到包装盒时，所述控制装置接收到信息，控制驱动器(32)运行，将金属接近开关(31)送至通孔的正下方，所述金属接近开关(31)用于检测包装盒内的金属制品缺失与否。5.根据权利要求4所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述称重装置(4)包括电子秤(41)和第三支板(42)，所述电子秤(41)与控制装置电连接，所述电子秤(41)设置在支撑装置(8)上，所述第三支板(42)通过支撑结构设置在电子秤(41)上，用于支撑包装盒。6.根据权利要求5所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述第一搬运装置(6)包括第一丝杠机构(61)、第一气缸(62)和第一吸盘(63)，所述第一丝杠机构(61)通过支座水平设置在支撑装置(8)上，所述第一气缸(62)竖直设置在第一丝杠机构(61)的滑块上，所述第一吸盘(63)水平设置，所述第一吸盘(63)通过连接板与第一气缸(62)连接。7.根据权利要求6所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述第二搬运装置(7)包括第二丝杠机构(71)、第二气缸(72)、固定板(73)和第二吸盘(74)，所述第二丝杠机构(71)通过座体水平设置在支撑装置(8)上，所述第二气缸(72)竖直设置在第二丝杠机构(71)的滑块上，所述固定板(73)水平设置，所述固定板(73)与第二气缸(72)连接，所述第二吸盘(74)的数量为三组，第二吸盘(74)水平设置在固定板(73)上，所述第二吸盘(74)可同时吸取视觉检测装置(2)、金属检测装置(3)、称重装置(4)上的包装盒，用于将包装盒对应移动到金属检测装置(3)、称重装置(4)和出料装置(5)上，或将包装盒放入对应的剔除滑道(9)内。8.根据权利要求7所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述第二丝杠机构(71)的滑块上设置有水平的导板(75)，所述固定板(73)上竖直设置有两个导杆(76)，所述导杆(76)穿过导板(75)，所述导板(75)的两端设置有与导杆(76)滑移配合的滑套(77)。9.根据权利要求1所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，三个所述剔除滑道(9)平行设置。10.根据权利要求1所述的一种包装盒质量检测机，其特征在于，所述支撑装置(8)上设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)对视觉检测装置(2)、金属检测装置(3)、称重装置(4)、第一搬运装置(6)和第二搬运装置(7)进行罩设。

技术总结

本实用新型公开了一种包装盒质量检测机，包括送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置、出料装置、剔除滑道、第一搬运装置、第二搬运装置、控制装置和支撑装置；送料装置用于对包装盒进行传送；视觉检测装置用于获取包装盒图像；金属检测装置用于检测包装盒内是否装入产品；称重装置用于对包装盒称重；出料装置用于对检测合格的包装盒进行输出；剔除滑道用于不合格包装盒的下料；第一搬运装置用于将送料装置上的包装盒搬运至视觉检测装置上；第二搬运装置用于将包装盒搬运到金属检测装置、称重装置盒出料装置上，将不合格包装盒放入剔除滑道内。本实用新型对包装盒进行视觉、金属和重量检测，智能化分类剔除不合格产品，减少作业工作量。作业工作量。作业工作量。