一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置的制作方法

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1.本实用新型涉及电线路巡检技术领域，具体而言，涉及一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置。

背景技术：

2.架空输电线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，需要定期进行巡视。由于线路设备种类较多而复杂，一般情况下会使用无人机挂载携带标配的可见光相机进行巡检。在遇到特殊任务时，需要无人机搭载激光雷达、红外仪、验电器、喷火等进行巡检作业。
3.现有的无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时，通常是使用扎带或螺丝等进行固定，但固定时，不便于根据摄像设备的尺寸进行调整，并且扎带或螺丝固定存在一定的局限性。

技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提出了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，旨在解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
5.本实用新型提出了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备。
6.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述外挂机构包括：固定基板、两个夹持杆、弹性施力机构；其中，两个所述夹持杆相对设置在所述固定基板的下方，两个夹持杆均与所述固定基板沿所述固定基板的长度方向位置可调地相连接，并且，各所述夹持杆上均连接有弹性施力机构，用于在两个夹持杆夹持摄像设备时，两个夹持杆相向运动，所述弹性施力机构施加相向力至所述夹持杆上，以使所述夹持杆夹持摄像设备。
7.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述固定基板上设有两个与所述夹持杆一一对应的凹槽，所述夹持杆一端可滑动地设置在对应凹槽内，所述弹性施力机构为弹簧，其一端与所述夹持杆的端部相连接，另一端与所述凹槽的内壁相连接，用于在对应夹持杆背向另一夹持杆运动时压缩并施加相向力至对应夹持杆上。
8.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述夹持杆为l型结构。
9.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述夹持杆上设有防滑垫。
10.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述夹持杆上设有魔术贴，用于在夹持摄像设备时黏贴在摄像设备上。
11.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述固定基板的顶壁上设有黏胶层，用于粘接在所述无人机本体上。
12.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述固定基板和所述黏胶层之间设有橡胶垫。
13.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述无人机本体上设有能够拆卸的数据传输机构，用于将摄像设备拍摄的图像进行传输。
14.进一步地，上述用于输电线路巡检的无人机外挂装置，所述无人机本体上设有能够拆卸的动力飞行机构，用于带动所述无人机本体进行飞行。
15.本实用新型提供的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例提供的用于输电线路巡检的无人机外挂装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的外挂机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的固定基板的仰视图；
20.图4为本实用新型实施例提供的夹持杆的侧视图。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.参见图1，其为本实用新型实施例提供的用于输电线路巡检的无人机外挂装置的结构示意图。如图所示，该装置包括：无人机主体1、支架4和外挂机构5；其中，无人机主体1的底部设有若干个支架4，用于对无人机主体1进行支撑；外挂机构5设置在支架4之间，用于挂设摄像设备（图中未示出）。
23.具体实施时，人机本体1的上端外表面可设有数据传输机构2，用于将摄像设备拍摄的图像进行传输；无人机本体1的两侧外表面均可设有动力飞行机构3，用于带动无人机本体进行飞行；为便于数据传输机构2和动力飞行机构3的更换和维护，优选地，数据传输机构2和/或动力飞行机构3以能够拆卸的方式与无人机主体1相连接。无人机本体1的下端外表面还设有支架4与外挂机构5，支架4位于外挂机构5的两侧。在本实施例中，无人机本体1的上端外带表面与数据传输机构2的下端外表面可拆卸连接，无人机本体1的下端外表面与
支架4的一端外表面固定连接，数据传输机构2在使用时可将拍摄的画面进行传输；无人机本体1的两侧外表面均与动力飞行机构3的一端外表面可拆卸连接，动力飞行机构3的数量为两组，动力飞行机构3主要起到带动无人机本体1飞行的效果。
24.参见图2至图4，其示出了本实用新型实施例提供的外挂机构的优选结构。如图所示，外挂机构5包括：固定基板501、两个夹持杆504、弹性施力机构508；其中，两个夹持杆504相对设置在固定基板501的下方，两个夹持杆504均与固定基板501沿固定基板501的长度方向（如图2所示的水平方向）位置可调地相连接，并且，各夹持杆504上均连接有弹性施力机构508，用于在两个夹持杆504夹持摄像设备时，两个夹持杆504相向运动，弹性施力机构508施加相向力至夹持杆504上，以使夹持杆504夹持摄像设备。
25.具体实施时，固定基板501的顶壁上设有黏胶层503，用于粘接在无人机本体1上；固定基板501和黏胶层503之间设有橡胶垫502，即固定基板501的一端（如图2所示的顶端）外表面与橡胶垫502的另一端（如图2所示的底端）外表面固定连接，橡胶垫502的一端（如图2所示的顶端）外表面与黏胶层503的一端（如图2所示的底端）外表面固定连接，外挂机构5在使用时可通过夹持杆504对摄像设备进行固定夹持，在使用时通过弹性施力机构508可收缩调节夹持杆504的位置，在使用时便于对不同尺寸的摄像设备进行固定夹持，在使用时对摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检。在本实施例中，夹持杆504为l型结构，夹持杆504上设有防滑垫506，夹持杆504上设有魔术贴505，用于在夹持摄像设备时黏贴在摄像设备上；夹持杆504的一端外表面与防滑垫506的一端外表面固定连接，夹持杆504的两侧外表面与魔术贴505的一端外表面固定连接，魔术贴505在使用时可起到防护的效果，可增加稳定性。
26.继续参见图3，固定基板501上设有两个与夹持杆504一一对应的凹槽507，夹持杆504一端可滑动地设置在对应凹槽507内，弹性施力机构508为弹簧，其一端（如图3所示的右侧弹簧的左端）与夹持杆504的端部相连接，另一端（如图3所示的右侧弹簧的右端）与凹槽507的内壁相连接，用于在对应夹持杆504背向另一夹持杆504运动时压缩并施加相向力至对应夹持杆504上，即右侧夹持杆504向右移动时压缩右侧的弹簧，使得弹簧施加向左的相向力至夹持杆504上，左侧夹持杆504向左移动时压缩左侧的弹簧，使得弹簧施加向右的相向力至夹持杆504上，以使两个夹持杆504夹持摄像设备。
27.综上，本实施例提供的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
28.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备；所述外挂机构包括：固定基板、两个夹持杆、弹性施力机构；其中，两个所述夹持杆相对设置在所述固定基板的下方，两个夹持杆均与所述固定基板沿所述固定基板的长度方向位置可调地相连接，并且，各所述夹持杆上均连接有弹性施力机构，用于在两个夹持杆夹持摄像设备时，两个夹持杆相向运动，所述弹性施力机构施加相向力至所述夹持杆上，以使所述夹持杆夹持摄像设备。2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述固定基板上设有两个与所述夹持杆一一对应的凹槽，所述夹持杆一端可滑动地设置在对应凹槽内，所述弹性施力机构为弹簧，其一端与所述夹持杆的端部相连接，另一端与所述凹槽的内壁相连接，用于在对应夹持杆背向另一夹持杆运动时压缩并施加相向力至对应夹持杆上。3.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述固定基板的顶壁上设有黏胶层，用于粘接在所述无人机本体上。4.根据权利要求3所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述固定基板和所述黏胶层之间设有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述夹持杆上设有魔术贴，用于在夹持摄像设备时黏贴在摄像设备上。6.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述夹持杆为l型结构。7.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述夹持杆上设有防滑垫。8.根据权利要求1至5任一项所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述无人机本体上设有能够拆卸的数据传输机构，用于将摄像设备拍摄的图像进行传输。9.根据权利要求1至5任一项所述的用于输电线路巡检的无人机外挂装置，其特征在于，所述无人机本体上设有能够拆卸的动力飞行机构，用于带动所述无人机本体进行飞行。

技术总结

本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备。本实用新型通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。