一种用于农业生产的无人机

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1.本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种用于农业生产的无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的无人机在用于农业撒药时，通常将药物直接混匀在水箱内，然后将无人机移动至农作物上方进行喷洒，药物由于长时间静置容易沉淀，影响药物效果,即使在水箱内设置搅拌机构，由于水箱体积大，药液多，搅拌叶对大量药液进行搅拌的过程中，药液流动容易使无人机出现幅度较大的晃动，同时由于药液量大，又会造成混匀效果差，导致喷洒时药物不均匀，影响药物效果，其次，现有的喷洒机构，喷洒范围小，喷洒面积较小，导致工作效率较低，而采用喷头摆动来增大喷洒面积，又需要另外使用驱动装置，增加了无人机的负重，影响其工作时长。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于农业生产的无人机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
5.一种用于农业生产的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部可拆卸安装有安装架，所述安装架上设有水箱、泵水机构、喷洒机构及对称设置的两个活塞缸，所述活塞缸内设有搅拌机构及加药机构，所述泵水机构交替将水箱内的水抽入其中一个活塞缸内，并将另一个活塞缸内的水挤入喷洒机构进行喷洒，所述泵水机构泵水的过程中周期性的驱动喷洒机构中的喷头进行摆动，同时驱动所述搅拌机构对活塞缸内的水进行搅拌，所述搅拌机构搅拌的过程中驱动所述加药机构周期性的对活塞缸内进行加药。
6.优选的，所述安装架包括从上往下依次设置的顶板、中间板及底板，所述顶板上设有安装孔。
7.优选的，所述泵水机构包括安装于底板上的电机，所述电机的输出轴上设有转盘，所述转盘的底部设有波浪形环形块，所述波浪形环形块的底部设有波浪形导向槽，所述活塞缸内滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端滑动连接于波浪形导向槽内，所述水箱与活塞缸底部之间通过进水管连接，所述进水管内设有进水单向阀，所述活塞缸的底部设有与喷洒机构连接的出水管，所述出水管内设有出水单向阀。
8.优选的，所述搅拌机构包括安装于活塞底部的固定杆，所述固定杆上设有螺旋槽，所述活塞缸的底部转动连接有转动轴，所述转动轴上设有搅拌叶，所述转动轴内部设有与螺旋槽配合的凸起。
9.优选的，所述加药机构包括固定安装于中间板上的药箱，所述药箱与活塞缸之间
通过加药管连接，所述加药管内设有加药单向阀，所述活塞缸内壁转动连接有环形板，所述环形板与转轴之间通过连接杆连接，所述环形板上设有与加药管配合的通孔。
10.优选的，所述喷洒机构包括安装于底板底部的竖直板，所述竖直板上铰接有喷头，所述出水管上连通有与喷头连接的连接管，所述底板上滑动连接有竖直杆，所述竖直杆的一端滑动连接于波浪形导向槽内，另一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端与喷头铰接。
11.优选的，所述无人机本体的底部设有支撑架，所述支撑架上焊接有连接脚杆，所述连接脚杆上套有防水橡胶。
12.优选的，所述中间板上设有用于安装水箱的安装槽。
13.本发明的优点在于：(1)结构简单，通过电机带动转盘转动，转盘底部的波浪形环形块转动带动活塞缸内的活塞杆及活塞往复运动，通过进水管将水箱的水抽入其中一个活塞缸内，并通过出水管将另一个活塞缸内的液体挤入出水管并通过喷洒机构排出，固定杆上下移动通过转动轴带动搅拌叶及环形板转动，抽水的过程中，环形板转动间歇性的打开加药管，药物被吸入活塞缸内，实现间歇性加药，同时搅拌叶转动对活塞缸内的水及药液进行搅拌，使其混匀，排水的过程中，环形板及搅拌叶转动，搅拌叶继续对药物搅拌，由于加药单向阀的作用，混匀的药液不会通过加药管回流，从而被挤入出水管，经过喷洒机构喷出，一方面实现了小范围的加药混匀，提高药物的混匀效果，且药液是边搅拌边喷洒，进一步提高药物的混匀效果，另一方面只在需要喷洒时进行药物及水混匀，避免混匀较多药液而未用完造成药物的浪费；
14.(2)固定杆上移及下移的过程中，搅拌叶搅拌的方向相反，从而进一步提高药物与水的混匀效果；
15.(3)波浪形环形块转动带动活塞杆上下移动进行抽水、排水的过程中，竖直杆也会上下移动，竖直杆上下移动通过铰接杆带动喷头摆动，增大了喷洒的范围，提高了喷洒的效果。
附图说明
16.图1为本发明的主视图。
17.图2为本发明中无无人机本体的结构示意图。
18.图3为本发明中水箱、药箱、活塞缸及喷洒机构安装的结构示意图。
19.图4为本发明中活塞缸内部的结构示意图。
20.图5为本发明中安装架及电机安装的结构示意图。
21.其中，1-无人机本体，11-支撑架,12-防水橡胶，13-连接脚杆，2-安装架，21-顶板，211-安装孔，22-中间板，221-安装槽，23-底板，3-水箱，4-药箱，5-活塞缸，6-喷洒机构，61-竖直杆，62-铰接杆，63-连接管，64-喷头，65-竖直板，7-泵水机构，71-电机，72-转盘，73-波浪形环形块，74-波浪形导向槽，75-活塞杆，76-活塞，77-进水管，771-进水单向阀，78-出水管，781-出水单向阀，8-搅拌机构，81-固定杆，82-转动轴，83-搅拌叶，9-加药机构，91-环形板,911-通孔，92-连接杆，93-加药管，931-加药单向阀。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.如图1至图5所示，一种用于农业生产的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部可拆卸安装有安装架2，所述安装架2上设有水箱3、泵水机构7、喷洒机构6及对称设置的两个活塞缸5，所述活塞缸5内设有搅拌机构8及加药机构9，所述泵水机构7交替将水箱3内的水抽入其中一个活塞缸5内，并将另一个活塞缸5内的水挤入喷洒机构6进行喷洒，可以保证一直有混匀的药液通过喷洒机构6进行喷洒，所述泵水机构7泵水的过程中周期性的驱动喷洒机构6中的喷头64进行摆动，同时驱动所述搅拌机构8对活塞缸5内的水进行搅拌，所述搅拌机构8搅拌的过程中驱动所述加药机构9周期性的对活塞缸5内进行加药，所述安装架2包括从上往下依次设置的顶板21、中间板22及底板23，所述顶板21上设有安装孔211，安装孔211便于将安装架2与无人机本体1进行安装，所述中间板22上设有用于安装水箱3的安装槽221，安装槽221一方面便于对水箱3安装时进行定位，另一方面可以对水箱3起到限位作用，放置水箱3发生移动，所述无人机本体1的底部设有支撑架11，所述支撑架11上焊接有连接脚杆13，所述连接脚杆13上套有防水橡胶12，防水橡胶12可以对连接脚杆13起到保护作用。
24.在本实施例中，所述泵水机构7包括安装于底板23上的电机71，所述电机71的输出轴上设有转盘72，所述转盘72的底部设有波浪形环形块73，所述波浪形环形块73的底部设有波浪形导向槽74，所述活塞缸5内滑动连接有活塞76，所述活塞76上固定连接有活塞杆75，所述活塞杆75的上端滑动连接于波浪形导向槽74内，所述水箱3与活塞缸5底部之间通过进水管77连接，所述进水管77内设有进水单向阀771，所述活塞缸5的底部设有与喷洒机构6连接的出水管78，所述出水管78内设有出水单向阀781，活塞杆75上下移动带动活塞76上下移动，活塞76上移，通过进水管77将水箱3内的水吸入活塞缸5内，活塞76下移，通过出水管78将活塞缸5内的水排出。
25.在本实施例中，所述搅拌机构8包括安装于活塞76底部的固定杆81，所述固定杆81上设有螺旋槽，所述活塞缸5的底部转动连接有转动轴82，所述转动轴82上设有搅拌叶83，所述转动轴82内部设有与螺旋槽配合的凸起，活塞76上下移动带动固定杆81上下移动，固定杆81上下移动通过螺旋槽与凸起配合带动转动转轴转动，转动轴82转动带动搅拌叶83转动，对活塞缸5内的药液进行混匀，且固定杆81上移及下移的过程中，搅拌叶83搅拌的方向相反，进一步提高药物与水的混匀效果。
26.在本实施例中，所述加药机构9包括固定安装于中间板22上的药箱4，所述药箱4与活塞缸5之间通过加药管93连接，所述加药管93内设有加药单向阀931，所述活塞缸5内壁转动连接有环形板91，所述环形板91与转轴之间通过连接杆92连接，所述环形板91上设有与加药管93配合的通孔911，固定杆81上移通过转动轴82带动搅拌叶83及环形板91转动，环形板91转动间歇性的打开加药管93，活塞缸5内的负压将药物吸入活塞缸5内，实现间歇性加药，固定杆81下移通过转动轴82带动环形板91转动，活塞缸5内的压力增大，药物无法通过加药管93进入活塞缸5内，同时由于加药单向阀931的作用，混匀的药液不会通过加药管93回流，从而被挤入出水管78。
27.在本实施例中，所述喷洒机构6包括安装于底板23底部的竖直板65，所述竖直板65上铰接有喷头64，所述出水管78上连通有与喷头64连接的连接管63，所述底板23上滑动连接有竖直杆61，所述竖直杆61的一端滑动连接于波浪形导向槽74内，另一端铰接有铰接杆
62，所述铰接杆62的另一端与喷头64铰接，波浪形环形块73转动带动竖直杆61上下移动，竖直杆61上下移动带动，通过铰接杆62带动喷头64的一端摆动，从而带动喷头64摆动，喷头64摆动增大了喷洒的范围，提高了喷洒的效果。
28.本发明的工作过程如下：首先将药物倒入药箱4内，将水箱3内装满水，然后将水箱3安装于放置槽内，然后通过安装孔211将安装架2与无人机本体1进行安装，启动无人机飞至需要喷洒药液的地方，启动电机71，电机71转动带动转盘72转动，转盘72转动带动波浪形环形块73转动，波浪形环形块73转动带动活塞杆75及竖直杆61上下移动，竖直杆61上下移动带动通过铰接杆62带动喷头64的一端摆动，从而带动喷头64摆动，喷头64摆动增大了喷洒的范围，活塞杆75上下移动带动活塞76上下移动，活塞76上移，通过进水管77将水箱3内的水吸入活塞缸5内，同时活塞76上移带动固定杆81上移，固定杆81上移通过转动轴82带动搅拌叶83及环形板91转动，环形板91转动间歇性的打开加药管93，活塞缸5内的负压将药物吸入活塞缸5内，实现间歇性加药，同时搅拌叶83转动对活塞缸5内的水及药液进行搅拌，使其混匀，活塞76下移，通过出水管78将活塞缸5内的水排出，同时活塞76下移带动固定杆81下移，固定杆81下移通过转动轴82带动搅拌叶83及环形板91转动，搅拌叶83继续对药物搅拌，活塞缸5内的压力增大，药物无法通过加药管93进入活塞缸5内，同时由于加药单向阀931的作用，混匀的药液不会通过加药管93回流，从而被挤入出水管78，经过出水管78排出的药液经过连接管63到达喷头64，经过摆动的喷头64喷出。
29.本发明结构简单，通过电机71带动转盘72转动，转盘72底部的波浪形环形块73转动带动活塞缸5内的活塞杆75及活塞76往复运动，通过进水管77将水箱3的水抽入其中一个活塞缸5内，并通过出水管78将另一个活塞缸5内的液体挤入出水管78并通过喷洒机构6排出，固定杆81上下移动通过转动轴82带动搅拌叶83及环形板91转动，抽水的过程中，环形板91转动间歇性的打开加药管93，药物被吸入活塞缸5内，实现间歇性加药，同时搅拌叶83转动对活塞缸5内的水及药液进行搅拌，使其混匀，排水的过程中，环形板91及搅拌叶83转动，搅拌叶83继续对药物搅拌，由于加药单向阀931的作用，混匀的药液不会通过加药管93回流，从而被挤入出水管78，经过喷洒机构6喷出，一方面实现了小范围的加药混匀，提高药物的混匀效果，且药液是边搅拌边喷洒，进一步提高药物的混匀效果，另一方面只在需要喷洒时进行药物及水混匀，避免混匀较多药液而未用完造成药物的浪费；
30.固定杆81上移及下移的过程中，搅拌叶83搅拌的方向相反，从而进一步提高药物与水的混匀效果；
31.波浪形环形块73转动带动活塞杆75上下移动进行抽水、排水的过程中，竖直杆61也会上下移动，竖直杆61上下移动通过铰接杆62带动喷头64摆动，增大了喷洒的范围，提高了喷洒的效果。
32.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：

1.一种用于农业生产的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部可拆卸安装有安装架(2)，所述安装架(2)上设有水箱(3)、泵水机构(7)、喷洒机构(6)及对称设置的两个活塞缸(5)，所述活塞缸(5)内设有搅拌机构(8)及加药机构(9)，所述泵水机构(7)交替将水箱(3)内的水抽入其中一个活塞缸(5)内，并将另一个活塞缸(5)内的水挤入喷洒机构(6)进行喷洒，所述泵水机构(7)泵水的过程中周期性的驱动喷洒机构(6)中的喷头(64)进行摆动，同时驱动所述搅拌机构(8)对活塞缸(5)内的水进行搅拌，所述搅拌机构(8)搅拌的过程中驱动所述加药机构(9)周期性的对活塞缸(5)内进行加药。2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述安装架(2)包括从上往下依次设置的顶板(21)、中间板(22)及底板(23)，所述顶板(21)上设有安装孔(211)。3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述泵水机构(7)包括安装于底板(23)上的电机(71)，所述电机(71)的输出轴上设有转盘(72)，所述转盘(72)的底部设有波浪形环形块(73)，所述波浪形环形块(73)的底部设有波浪形导向槽(74)，所述活塞缸(5)内滑动连接有活塞(76)，所述活塞(76)上固定连接有活塞杆(75)，所述活塞杆(75)的上端滑动连接于波浪形导向槽(74)内，所述水箱(3)与活塞缸(5)底部之间通过进水管(77)连接，所述进水管(77)内设有进水单向阀(771)，所述活塞缸(5)的底部设有与喷洒机构(6)连接的出水管(78)，所述出水管(78)内设有出水单向阀(781)。4.根据权利要求3所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述搅拌机构(8)包括安装于活塞(76)底部的固定杆(81)，所述固定杆(81)上设有螺旋槽，所述活塞缸(5)的底部转动连接有转动轴(82)，所述转动轴(82)上设有搅拌叶(83)，所述转动轴(82)内部设有与螺旋槽配合的凸起。5.根据权利要求4所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述加药机构(9)包括固定安装于中间板(22)上的药箱(4)，所述药箱(4)与活塞缸(5)之间通过加药管(93)连接，所述加药管(93)内设有加药单向阀(931)，所述活塞缸(5)内壁转动连接有环形板(91)，所述环形板(91)与转轴之间通过连接杆(92)连接，所述环形板(91)上设有与加药管(93)配合的通孔(911)。6.根据权利要求5所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述喷洒机构(6)包括安装于底板(23)底部的竖直板(65)，所述竖直板(65)上铰接有喷头(64)，所述出水管(78)上连通有与喷头(64)连接的连接管(63)，所述底板(23)上滑动连接有竖直杆(61)，所述竖直杆(61)的一端滑动连接于波浪形导向槽(74)内，另一端铰接有铰接杆(62)，所述铰接杆(62)的另一端与喷头(64)铰接。7.根据权利要求6所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有支撑架(11)，所述支撑架(11)上焊接有连接脚杆(13)，所述连接脚杆(13)上套有防水橡胶(12)。8.根据权利要求7所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述中间板(22)上设有用于安装水箱(3)的安装槽(221)。

技术总结

本发明公开了一种用于农业生产的无人机，涉及无人机应用技术领域，包括无人机本体、安装架、水箱、泵水机构、喷洒机构、活塞缸、搅拌机构及加药机构，本发明结构简单，通过活塞往复运动，将水箱的水抽入活塞缸并排出，固定杆上移实现间歇性加药，固定杆上下移动带动搅拌叶转动对活塞缸内的水及药液进行搅拌，一方面实现了小范围的加药混匀，且药液是边搅拌边喷洒，提高药物的混匀效果，另一方面只在需要喷洒时进行药物及水混匀，避免药物的浪费，且固定杆上移及下移的过程中，搅拌叶搅拌的方向相反，进一步提高药物与水的混匀效果，同时波浪形环形块转动带动竖直杆上下移动，从而带动喷头摆动，增大了喷洒的范围，提高了喷洒的效果。提高了喷洒的效果。提高了喷洒的效果。