动力装置、推进器及水域可移动设备的制作方法

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1.本技术涉及船用设备领域，尤其涉及一种动力装置、推进器及水域可移动设备。

背景技术：

2.动力装置在使用时会产生大量的热量，为保证动力装置的持续运作，需要对动力装置进行散热，现有的动力装置中，普遍采用风冷和水冷的形式。水冷技术是用流动的水包裹动力装置来降温，通过水泵驱动水流动换热。水冷还需水箱等配套装置，导致集成度不高，空间利用率低。风冷技术是利用动力装置上的翅片增大散热面积进行散热，但散热效率不高。

技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种动力装置、推进器及水域可移动设备，可提升空间利用率和散热效率。
4.本技术的实施例提供了一种动力装置，包括驱动组件、传动组件和第一散热组件。所述传动组件连接所述驱动组件。所述第一散热组件包括第一散热驱动件和散热管，所述散热管通过管路连通所述传动组件内部，所述散热管和管路环绕所述驱动组件设置，所述驱动组件驱动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述第一散热驱动件运动，从而使所述传动组件内的油液在所述散热管、管路及传动组件中循环流动，通过将散热管和管路环绕驱动组件的外周，增加了散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率。
5.可选地，在本技术的一些实施例中，还包括风扇组件，所述风扇组件连接所述驱动组件背离所述传动组件的一侧，用于对所述散热管和管路进行散热，通过风扇吹出的空气与散热管和管路上的热量进行热交换，进一步提升散热效率。
6.可选地，在本技术的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和第一壳体，所述驱动件设于所述第一壳体内，所述驱动件的一端连接所述传动组件，另一端连接所述风扇组件，风扇组件利用驱动件的驱动力，无需外加单独的动力装置，简化结构，提高结构的集成度并减小体积，进一步提升了空间利用率。
7.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第一壳体设有第一凹部，所述散热管设于所述第一凹部，减小第一散热组件占用的空间，进一步提升了空间利用率。
8.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第一壳体的外周环设有第一导流罩，所述第一导流罩与所述第一壳体之间设有间隙，所述散热管设于所述第一导流罩与所述第一壳体之间，所述第一导流罩将所述风扇组件的风导向所述散热管，使空气与第一散热组件在间隙内进行充分的热交换，并将热量从间隙内带走，进而提升换热效率，进一步提升散热效率。
9.可选地，在本技术的一些实施例中，所述风扇组件包括第二导流罩，所述第二导流罩连接所述第一导流罩，通过第二导流罩将风从第二导流罩引导至第一导流罩。
10.可选地，在本技术的一些实施例中，所述散热管的外周设有第一散热片，所述第一散热片沿所述散热管的轴向延伸设置，用于增加散热管的散热面积，提升散热管的散热效果。
11.可选地，在本技术的一些实施例中，所述传动组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述驱动件的一端并与所述第二转轴啮合，所述第二转轴的一端连接所述第一散热驱动件，所述第二转轴的另一端用于输出动力，通过第二转轴带动第一散热驱动件运动，无需外加单独的动力装置，简化结构，提高结构的集成度并减小体积，进一步提升了空间利用率。
12.可选地，在本技术的一些实施例中，所述传动组件还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述第一转轴、第二转轴以及所述第一散热驱动件转动设置于所述第二壳体内。
13.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第二壳体设有第一腔室，所述第一散热驱动件设于所述第一腔室内，所述第二壳体设有出油口和回油口，所述出油口和回油口连通所述第一腔室，所述管路连接所述出油口和回油口，所述出油口距离所述第一腔室的底面的高度低于所述回油口距离所述第一腔室的底面的高度，便于第一散热驱动件将油液从位置较低的出油口带入管路和散热管中实现循环。
14.可选地，在本技术的一些实施例中，所述回油口位于所述第二壳体中所述第一散热驱动件背离所述第一壳体的一侧，所述出油口位于所述第二壳体中所述第一散热驱动件朝向所述第一壳体的一侧，通过将回油口设置于靠近第二转轴的位置，便于油液在冷却后快速回到第二转轴的进行冷却以及润滑。
15.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第一导流罩包括可拆卸设置的第一导流板、第二导流板、第三导流板和第四导流板、所述第三导流板的两端分别连接所述第一导流板和所述第二导流板的一侧，所述第四导流板的两端分别连接所述第一导流板和所述第二导流板的另一侧。
16.本技术的实施例还提供一种推进器，包括螺旋桨和上述任意实施例中的动力装置，所述螺旋桨连接所述动力装置。
17.本技术的实施例又提供一种水域可移动设备，包括上述任意实施例中的推进器。
18.上述动力装置、推进器和水域可移动设备通过将散热管和管路环绕驱动组件的外周，增加了散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率。
附图说明
19.图1示出了一些实施例中动力装置的部分结构示意图。
20.图2示出了一些实施例中动力装置的部分分解示意图。
21.图3示出了一些实施例中动力装置的剖面示意图。
22.图4示出了另一些实施例中动力装置的剖面示意图。
23.图5示出了一些实施例中第二壳体和第一散热驱动件的结构示意图。
24.图6示出了一些实施例中第二壳体和第一散热驱动件的分解示意图。
25.主要元件符号说明：
26.动力装置
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100
27.驱动组件
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10
28.驱动件
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11
29.驱动主体
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111
30.输出轴
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112
31.第一壳体
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12
32.第一凹部
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12a
33.第一导流罩
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12b
34.第一导流板
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121
35.第二导流板
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122
36.第三导流板
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123
37.第四导流板
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124
38.驱动器
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13
39.传动组件
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20
40.第二壳体
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21
41.第一腔室
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21a
42.出油口
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21b
43.回油口
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21c
44.第一转轴
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22
45.第一转轴件
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221
46.第一齿
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222
47.第二转轴
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23
48.第二转轴件
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231
49.第二齿
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232
50.第一散热组件
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30
51.第一散热驱动件
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31
52.连接轴
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311
53.转动件
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312
54.第一侧
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312a
55.第二侧
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312b
56.第一区域
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31a
57.第二区域
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31b
58.散热管
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32
59.第一散热片
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321
60.管路
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33
61.风扇组件
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40
62.风扇
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41
63.第二导流罩
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42
64.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
65.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
66.当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。
67.可以理解，术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90
°±
10
°
之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90
°±
10
°
之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90
°±
10
°
之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。
68.除非另有定义，本文术语“多个”在用于描述部件的数量时，具体是指该部件为两个或者两个以上。
69.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
70.本技术的实施例提供了一种动力装置，包括驱动组件、传动组件和第一散热组件。传动组件连接驱动组件。第一散热组件包括第一散热驱动件和散热管，散热管通过管路连通传动组件内部，散热管和管路环绕驱动组件设置，驱动组件驱动传动组件运动，传动组件带动第一散热驱动件运动，从而使传动组件内的油液在散热管、管路及传动组件中循环流动，通过将散热管和管路环绕驱动组件的外周，增加了散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率。
71.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
72.请参阅图1、图2和图3，本技术一实施例提供了一种动力装置100，包括驱动组件10、传动组件20和第一散热组件30。驱动组件10连接传动组件20，传动组件20连接第一散热组件30，第一散热组件30环绕驱动组件10的外周设置。驱动组件10能够驱动传动组件20运动，传动组件20带动第一散热组件30运动，使传动组件20内的油液在传动组件20和第一散热组件30之间循环流动，进而进行散热，通过将第一散热组件30环绕驱动组件10的外周，增加了散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率。
73.请参阅图2和图3，在一实施例中，驱动组件10包括驱动件11和第一壳体12，驱动件11设于第一壳体12内，并连接传动组件20，通过驱动件11带动传动组件20运动。第一散热组件30环绕第一壳体12的外周设置。
74.可选的，驱动件11包括驱动主体111和输出轴112，输出轴112连接驱动主体111，输出轴112的一端连接传动组件20，驱动主体111驱动输出轴112转动，输出轴112带动传动组件20运动。可选的，驱动件11包括电机。
75.可选的，第一壳体12设有第一凹部12a，第一凹部12a沿输出轴112的轴向延伸设置，第一散热组件30的部分设于第一凹部12a内，减小第一散热组件30占用的空间，进一步提升了空间利用率。
76.请参阅图1、图2和图3，在一实施例中，动力装置100还包括风扇组件40，风扇组件40连接驱动组件10背离传动组件20的一侧。风扇组件40和传动组件20设于驱动组件10的两相对侧，输出轴112的一端连接传动组件20，另一端连接风扇组件40。风扇组件40用于将风吹向驱动组件10、传动组件20和第一散热组件30，对驱动组件10、传动组件20和第一散热组件30进行散热。
77.在一实施例中，第一壳体12的外周环设有第一导流罩12b，第一导流罩12b与第一壳体12之间设有间隙，第一散热组件30的部分设于该间隙内。通过第一导流罩12b将风扇组件40吹出的风导向第一散热组件30，使空气与第一散热组件30在间隙内进行充分的热交换，并将热量从间隙内带走，进而提升换热效率，进一步提升散热效率。
78.可选的，第一导流罩12b包括第一导流板121、第二导流板122、第三导流板123和第四导流板124。第一导流板121和第二导流板122相对设置，第三导流板123和第四导流板124相对设置。第三导流板123的两端分别连接第一导流板121和第二导流板122的一侧，第四导流板124的两端分别连接第一导流板121和第二导流板122的另一侧。第三导流板123和第四导流板124还连接第一壳体12。第一导流板121、第二导流板122、第三导流板123和第四导流板124围设形成第一导流罩12b，并与第一壳体12之间具有一定的间隙，便于第一散热组件30的同时，能够有效对气流进行导向，提高对油液的散热效率。可选的，第一导流板121、第二导流板122、第三导流板123和第四导流板124可拆卸设置，便于安装和拆卸。可选的，第二导流板122具有弧形结构，用于与第一壳体12的弧形面匹配，减小第二导流板122与第一壳体12之间的间隙大小，进而能够增加空气在第二导流板122与第一壳体12之间的流速，进一步提升散热效率。可选的，第一导流板121朝向第一壳体12的一侧与第一壳体12的形状适配，用以增加空气在第一导流板121与第一壳体12之间的流速，进一步提升散热效率。可以理解的是，组成第一导流罩12b的导流板的数量不限于上述的限定，可以根据拆装要求进行调整，如减少导流板的数量或增加导流板的数量。
79.在一实施例中，驱动组件10还包括驱动器13，驱动器13设于第一导流板121并电连接驱动件11，用以控制驱动件11运动。可选的，第一导流板121背离第一壳体12的一侧设置为平面，便于安装驱动器13，提升第一导流罩12b与驱动器13的集成度。可选的，第一导流板121与驱动器13之间设有导热硅脂，便于第一导流板121与驱动器13之间的热量传递，以提升散热效率。在本技术的实施例中，驱动器13包括但不限于电路板、控制器等结构，可以集成设置在驱动件11内部，用于驱动驱动件11启动或停止，或调整驱动件11的转速、转动方向等。驱动器13还可以与外部控制终端通信连接，根据外部控制终端的信号驱动驱动件11运行。驱动器13除包括控制驱动件11运行的控制器外，还包括驾驶管理控制器，驾驶管理控制器可用于控制水域可移动设备的驾驶姿态，还可用于控制水域可移动设备的电源管理系统，还可以用于控制动力装置100的变速，可以用于与水域可移动设备上的其他模块交互。本技术的实施方式中，并不局限于驱动器13包括上述控制器的方式，任何可实现驱动与信息交互功能且集成至电机的电子控制终端模块均可以是本技术的实施方式。
80.请参阅图3，在一实施例中，风扇组件40包括风扇41和第二导流罩42，第二导流罩
42连接第一导流罩12b，风扇41设于第二导流罩42内并连接输出轴112。通过第二导流罩42对风扇41进行保护，输出轴112转动带动风扇41转动，将风扇41的风从第二导流罩42引导至第一导流罩12b，通过第一导流罩12b和第二导流罩42的导流作用，能够保证气流的流向，形成对流，可有效进行散热，提高散热效率。
81.请参阅图4，在另一实施例中，风扇组件40还包括风扇驱动件，风扇驱动件连接风扇41，用于驱动风扇41转动。通过设置风扇驱动件能够单独驱动风扇41转动，便于调整风扇41的转速，实现不同程度的散热。
82.在一实施例中，风扇组件40和传动组件20设置于驱动件11的两端，使风扇组件40和传动组件20相互远离，避免风扇组件40和传动组件20运动干涉，同时提升动力装置100的整体集成度，有利于缩小体积，提升空间利用率。
83.请参阅图3，在一实施例中，传动组件20包括第二壳体21，第二壳体21连接第一壳体12背离风扇组件40的一侧。传动组件20还包括第一转轴22和第二转轴23，第一转轴22和第二转轴23转动设于第二壳体21内。第一转轴22连接输出轴112，第一转轴22与第二转轴23啮合，第二转轴23的一端连接第一散热组件30，另一端伸出第二壳体21，用以连接外部设备并将动力输出至外部设备。通过输出轴112转动，驱动第一转轴22转动，第一转轴22带动第二转轴23转动，第二转轴23带动第一散热组件30和外部设备运动，进而在输出动力的同时，带动第一散热组件30进行散热，并且第一散热组件30和风扇41均利用驱动件11的驱动力，无需外加单独的动力装置，简化结构，提高结构的集成度并减小体积，进一步提升了空间利用率。
84.可选的，第二壳体21的表面设有散热翅片(图未示)，散热翅片位于风扇41的风的移动路径上，风扇41的风能够带走散热翅片上的热量，进而对传动组件20进行散热。
85.可选的，第一转轴22包括第一转轴件221和第一齿222，第一齿222环绕第一转轴件221的周侧设置。第二转轴包括23第二转轴件231和第二齿232，第二齿232环绕第二转轴件231的周侧设置，第一齿222与第二齿232啮合。
86.请参阅图2、图3、图5和图6，在一实施例中，第一散热组件30包括第一散热驱动件31和散热管32。第一散热驱动件31设于第二壳体21内并连接第二转轴23，散热管32通过管路33连通第二壳体21内部，管路33和散热管32环绕在第一壳体12的外周。通过将散热管32和管路33环绕驱动组件10的外周，增加了散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率。可选的，散热管32设于第一凹部12a内，减小散热管32在第一壳体12的外围占用的空间，进一步提升了空间利用率。可选的，第一散热驱动件31包括离心泵。
87.在一实施例中，第二壳体21设有第一腔室21a，第一散热驱动件31设于第一腔室21a内，且油液设于第一腔室21a内。第二壳体21设有出油口21b和回油口21c，出油口21b和回油口21c的一端均连通第一腔室21a，另一端通过管路33连通散热管32。通过第二转轴23带动第一散热驱动件31运动，第一散热驱动件31驱动第一腔室21a内的油液从出油口21b进入管路33，再从管路33进入散热管32，然后再从散热管32进入管路33并从回油口21c回到第一腔室21a内。在传动组件20工作的过程中，油液对第一转轴22和第二转轴23等等构件进行润滑的同时，会带走热量，油液的温度升高，利用油液在第一腔室21a、散热管32和管路33中循环流动的过程进行散热降温，能够带走传动组件20内的热量，避免传动组件20内部温度
过高，并通过风扇41吹出的空气与散热管32和管路33上的热量进行热交换，提升散热效率。
88.在一实施例中，出油口21b距离第一腔室21a底面的垂直高度低于回油口21c距离第一腔室21a底面的垂直高度，并且在油液循环流动的过程，使油液保持淹没出油口21b，便于第一散热驱动件31将油液从位置较低的出油口21b带入管路33和散热管32中实现循环，且通过淹没出油口21b减少空气从出油口21b进入管路33和散热管32而影响油液循环的情况发生。
89.在一实施例中，第一散热驱动件31包括连接轴311和转动件312，连接轴311连接第二转轴23，转动件312设于连接轴311的外周。转动件312包括沿第二转轴23的轴向设置的第一侧312a和第二侧312b，第一侧312a与第二转轴23之间具有第一区域31a，第二侧312b与第二壳体21的内壁之间具有第二区域31b。出油口21b设于第二区域31b，即出油口21b位于第二壳体21中第一散热驱动件31朝向第一壳体12的一侧，回油口21c设于第一区域31a，即回油口21c位于第二壳体21中第一散热驱动件31背离第一壳体12的一侧。通过将回油口21c设置于靠近第二转轴23的位置，便于油液在冷却后快速回到第二转轴23的进行冷却以及润滑。
90.在一实施例中，散热管32的外周设有第一散热片321，第一散热片321沿散热管32的轴向延伸设置，用于增加散热管32的散热面积，提升散热管32的散热效果。可选的，多个第一散热片321环绕散热管32的外周间隔设置，进一步增加散热管32的散热面积，进一步提升散热管32的散热效果。
91.上述动力装置100在使用时，通过驱动主体111驱动输出轴112转动，输出轴112带动第一转轴22和与第一转轴22啮合的第二转轴23转动，第二转轴23带动第一散热驱动件31转动，第一散热驱动件31驱动第一腔室21a内的油液从出油口21b进入管路33，再从管路33进入散热管32，然后再从散热管32进入管路33并从回油口21c回到第一腔室21a内，如此循环对油液进行散热，在输出轴112转动的同时，风扇41转动，将风扇41的风从第二导流罩42引导至第一导流罩12b，并通过风扇41吹出的空气与散热管32、管路33以及散热翅片上的热量进行热交换，进一步对油液进行散热。
92.本技术还提供一种采用上述动力装置100的推进器(图未示)，推进器包括螺旋桨(即作为前述的外部设备)，螺旋桨连接第二转轴23伸出第二壳体21的一端，通过驱动件11驱动第一转轴22转动，第一转轴22带动第二转轴23转动，再由第二转轴23带动螺旋桨转动，实现推进功能。可选的，推进器包括船用推进器。
93.本技术还提供一种采用上述推进器的水域可移动设备(图未示)，通过动力装置100驱动螺旋桨转动，实现水域可移动设备在水中移动。可选的，水域可移动设备可以包括商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各类水域交通工具，还可以是水域巡检设备、水域治理设备、水域环境监测设备等能够在水域移动的设备。
94.上述动力装置100、推进器和水域可移动设备通过将散热管32和管路33环绕驱动组件10的外周，增加了散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率，并通过风扇41吹出的空气与散热管32和管路33上的热量进行热交换，进一步提升散热效率。
95.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当
改变和变化都落在本技术公开的范围内。

技术特征：

1.一种动力装置，其特征在于，包括：驱动组件；传动组件，连接所述驱动组件；第一散热组件，包括第一散热驱动件和散热管，所述散热管通过管路连通所述传动组件内部，所述散热管和管路环绕所述驱动组件设置，所述驱动组件驱动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述第一散热驱动件运动，从而使所述传动组件内的油液在所述散热管、管路及传动组件中循环流动。2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，还包括风扇组件，所述风扇组件连接所述驱动组件背离所述传动组件的一侧，用于对所述散热管和管路进行散热。3.如权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和第一壳体，所述驱动件设于所述第一壳体内，所述驱动件的一端连接所述传动组件，另一端连接所述风扇组件。4.如权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述第一壳体设有第一凹部，所述散热管设于所述第一凹部。5.如权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述第一壳体的外周环设有第一导流罩，所述第一导流罩与所述第一壳体之间设有间隙，所述散热管设于所述第一导流罩与所述第一壳体之间，所述第一导流罩将所述风扇组件的风导向所述散热管。6.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述风扇组件包括第二导流罩，所述第二导流罩连接所述第一导流罩。7.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述散热管的外周设有第一散热片，所述第一散热片沿所述散热管的轴向延伸设置。8.如权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述传动组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述驱动件的一端并与所述第二转轴啮合，所述第二转轴的一端连接所述第一散热驱动件，所述第二转轴的另一端用于输出动力。9.如权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述传动组件还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述第一转轴、第二转轴以及所述第一散热驱动件转动设置于所述第二壳体内。10.如权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述第二壳体设有第一腔室，所述第一散热驱动件设于所述第一腔室内，所述第二壳体设有出油口和回油口，所述出油口和回油口连通所述第一腔室，所述管路连接所述出油口和回油口，所述出油口距离所述第一腔室的底面的高度低于所述回油口距离所述第一腔室的底面的高度。11.如权利要求10所述的动力装置，其特征在于，所述回油口位于所述第二壳体中所述第一散热驱动件背离所述第一壳体的一侧，所述出油口位于所述第二壳体中所述第一散热驱动件朝向所述第一壳体的一侧。12.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述第一导流罩包括可拆卸设置的第一导流板、第二导流板、第三导流板和第四导流板、所述第三导流板的两端分别连接所述第一导流板和所述第二导流板的一侧，所述第四导流板的两端分别连接所述第一导流板和所述第二导流板的另一侧。13.一种推进器，其特征在于，包括螺旋桨和如权利要求1-12任意一项所述的动力装
置，所述螺旋桨连接所述动力装置。14.一种水域可移动设备，其特征在于，包括如权利要求13所述的推进器。

技术总结

本申请的实施例提供了一种动力装置、推进器及水域可移动设备，动力装置包括驱动组件、传动组件和第一散热组件。所述传动组件连接所述驱动组件。所述第一散热组件包括第一散热驱动件和散热管，所述散热管通过管路连通所述传动组件内部，所述散热管和管路环绕所述驱动组件设置，所述驱动组件驱动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述第一散热驱动件运动，从而使所述传动组件内的油液在所述散热管、管路及传动组件中循环流动，通过将散热管和管路环绕驱动组件的外周，增加了散热行程，有效提高散热效率，并且省去了传统冷却装置所需的空间，减小了体积，提升了空间利用率。提升了空间利用率。提升了空间利用率。