气缸结构、变速器和车辆的制作方法

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1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种气缸结构、一种变速器和一种车辆。

背景技术：

2.多挡位传统变速箱采用副箱切换高低挡实现多挡位操作，且副箱切换高低挡位通常采用气缸结构来实现。相关技术中，如图1所示，气缸结构100’包括相连的气缸缸体110’和气缸盖120’，气缸结构为分体式，零部件较多且装配复杂。

技术实现要素：

3.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种气缸结构。
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述气缸结构的变速器。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述变速器的车辆。
6.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种气缸结构，包括：集成式缸体，集成式缸体内设有腔体，集成式缸体的一侧为开口侧，开口侧设有开口，开口与腔体连通，开口侧用于与副箱壳体连接，集成式缸体设有至少一个第一气路和至少一个第二气路；气缸活塞，可移动地设于腔体内，气缸活塞将腔体分隔为第一腔和第二腔，第一腔与第一气路连通，第二腔与第二气路连通。
7.根据本实用新型提供的气缸结构的实施例，通过设置集成式缸体，即气缸结构的缸体为一体式结构，相对于分体式结构的方式而言，集成度高，零部件的数量减少，布置简洁，有利于降低零件成本以及装配对清洁度的影响。
8.具体而言，气缸结构包括集成式缸体和气缸活塞。其中，集成式缸体内设有腔体。集成式缸体的一侧为开口侧，集成式缸体的另一侧为缸底侧。集成式缸体的开口侧与副箱壳体连接。集成式缸体的开口侧设有开口，开口与腔体连通。集成式缸体的开口侧与副箱壳体密封连接，以封堵腔体的开口。可选地，集成式缸体的开口侧与副箱壳体通过螺栓实现可拆卸连接。
9.进一步地，集成式缸体设有至少一个第一气路和至少一个第二气路。第一气路的数量为至少一个，即第一气路可以是一个、两个或者多个；第二气路的数量为至少一个，即第二气路可以是一个、两个或者多个，考虑到驱动气缸活塞移动的动力大小、空间布局、成本以及其它因素，根据实际需求对第一气路以及第二气路进行灵活设置。
10.进一步地，气缸活塞可移动地设于腔体内。可以理解为，气缸活塞设于腔体内，且气缸活塞能够相对集成式缸体移动。具体地，气缸活塞在腔体内由开口侧向缸底侧移动或由缸底侧向开口侧移动。气缸活塞将腔体分隔为第一腔和第二腔。第一腔与第一气路连通，且第二腔与第二气路连通。当需要气缸活塞由开口侧向缸底侧移动时，打开第一气路，气体通过第一气路流入第一腔，气缸活塞受气压作用由开口侧向缸底侧移动，过程中第一腔的
容积不断增大，第二腔的容积不断减小；当需要气缸活塞由缸底侧向开口侧移动时，打开第二气路，气体通过第二气路流入第二腔，气缸活塞受气压作用由缸底侧向开口侧移动，过程中第二腔的容积不断增大，第一腔的容积不断减小。
11.本实用新型限定的技术方案中，通过设置集成式缸体，即气缸结构的缸体为一体式结构，相对于分体式结构的方式而言，集成度高，零部件的数量减少，布置简洁，有利于降低零件成本以及装配对清洁度的影响。
12.另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，第一气路包括：第一段，具有相对设置的第一端和第二端，集成式缸体的另一侧为缸底侧，第一端向第二端的延伸方向与气缸活塞由开口侧向缸底侧的运动方向之间的夹角为锐角；第二段，具有相对设置的第三端和第四端，第三端与第二端连通，第四端设于开口侧，第四端与第一腔连通。
14.在该技术方案中，第一气路包括第一段和第二段。具体地，第一段具有相对设置的第一端和第二端。第一端向第二端的延伸方向与气缸活塞由开口侧向缸底侧的运动方向之间的夹角为锐角。可以理解为，气体由第一端进入后，大致流动方向为朝向缸底侧方向流动。进一步地，第二段具有相对设置的第三端和第四端。第三端与第二端连通。第四端设于开口侧，第四端与第一腔连通。气体在第一气路中，先后经过第一段的第一端、第一段的第二端、第二段的第三端以及第二段的第四端，最后进入第一腔，以驱动气缸活塞由开口侧向缸底侧运动。气体在第一段以及第二段运动的过程中，首先朝向缸底侧流动(由第一段的第一端至第一段的第二端)，再朝向开口侧流动(由第二段的第三端至第二段的第四端)。通过将气体朝向缸底侧流动，有利于降低气体刚进入第一气路的流速，以缓解气体流向开口侧时对副箱壳体的冲击力，一方面可以提高副箱壳体与集成式缸体的连接强度，另一方面可以提高副箱壳体与集成式缸体之间的密封性能。另外，通过将第二段的第四端设置在缸体的开口侧，能够确保气缸活塞位于开口侧时，气体也可以由第一气路进入第一腔，以驱动气缸活塞由开口侧向缸底侧运动。
15.在上述技术方案中，第一气路还包括：连通槽，设于开口侧，连通槽与开口连通，且连通槽与第四端连通。
16.在该技术方案中，第一气路还包括连通槽。具体地，连通槽设于集成式缸体的开口侧。连通槽与开口连通，且连通槽与第四端连通。连通槽用于连通第二段与第一腔。由于连通槽设于开口侧，能够确保气缸活塞位于开口侧时，气体也可以由第一气路进入第一腔，以驱动气缸活塞由开口侧向缸底侧运动。
17.在上述技术方案中，第三端向第四端的延伸方向与气缸活塞由缸底侧向开口侧的运动方向一致。
18.在该技术方案中，第二段的第三端向第二段的第四端的延伸方向，与气缸活塞由缸底侧向开口侧的运动方向一致。这种设计方式能够使第二段的长度最短，即第二端与开口侧的距离最短，气体由第一端向第二端流动，流速降低之后，气体再以最短路径进入第一腔，对气缸活塞施加气压。
19.在上述技术方案中，第二气路包括：第三段，具有相对设置的第五端和第六端，集成式缸体的另一侧为缸底侧，第五端向第六端的延伸方向与气缸活塞由开口侧向缸底侧的运动方向之间的夹角为锐角，第六端与第二腔连通。
20.在该技术方案中，第二气路包括第三段。具体地，第三段具有相对设置的第五端和第六端。第五端向第六端的延伸方向与气缸活塞由开口侧向缸底侧的运动方向之间的夹角为锐角。可以理解为，气体由第五端进入后，大致流动方向为朝向缸底侧方向流动。第六端与第二腔连通。气体在第二气路中，先后经过第三段的第五端与第三段的第六端，最后进入第二腔，以驱动气缸活塞由缸底侧向开口侧运动。气体在第三段运动的过程中，首先朝向缸底侧流动(由第三段的第五端至第三段的第六端)，再进入第二腔。通过将气体朝向缸底侧流动，有利于降低气体刚进入第二气路的流速，以缓解气体进入第二腔对腔体内壁的冲击力。
21.在上述技术方案中，第二气路还包括：第四段，第四段的一端与第六端连接，第四段的另一端与第二腔远离开口的一端连接。
22.在该技术方案中，第二气路还包括第四段。具体地，第四段的一端与第六端连接，第四段的另一端与第二腔远离开口的一端连接。通过将第四段与第二腔远离开口的一端连通，能够确保气缸活塞位于缸底侧时，气体也可以由第二气路进入第二腔，以驱动气缸活塞由缸底侧向开口侧运动。
23.在上述技术方案中，气缸活塞的周向侧壁设有放置槽，气缸结构还包括：密封件，设于放置槽内，密封件与腔体的腔壁接触。
24.在该技术方案中，气缸结构还包括密封件。具体地，气缸活塞的周向侧壁设有放置槽，密封件设于放置槽内，密封件与腔体的腔壁接触。通过设置密封件，挤压变形后的密封件能够填补腔体的腔壁以及气缸活塞之间的缝隙，有利于提高腔体的腔壁以及气缸活塞之间的密封性能，在很大程度上可以避免气体由第一腔进入第二腔或者由第二腔进入第一腔。可选地，密封件为橡胶圈。
25.在上述技术方案中，还包括：密封层，设于开口侧。
26.在该技术方案中，气缸结构还包括密封层。具体地，密封层设于开口侧。通过设置密封层，有利于提高副箱壳体与集成式缸体的密封性能，实现两者的密封连接。
27.本实用新型第二方面提供了一种变速器，包括：副箱壳体；上述任一实施例中的气缸结构，气缸结构的开口侧与副箱壳体密封连接；叉轴，可移动地设于副箱壳体，叉轴的一端伸入气缸结构的腔体内，叉轴与气缸结构的气缸活塞密封连接。
28.根据本实用新型的变速器的实施例，变速器包括副箱壳体、叉轴和上述任一实施例中的气缸结构。具体地，气缸结构的开口侧与副箱壳体密封连接，以封堵腔体的开口。可选地，集成式缸体的开口侧与副箱壳体通过螺栓实现可拆卸连接。进一步地，叉轴可移动设于副箱壳体，即叉轴能够相对副箱壳体进行移动。叉轴的一端伸入气缸结构的腔体内，叉轴与气缸结构的气缸活塞密封连接。气缸活塞在移动过程中能够带动叉轴移动。可选地，叉轴与气缸活塞通过螺栓连接在一起。
29.变速器的工作原理为：整个气缸结构固定在副箱壳体上，叉轴一端与气缸活塞连接在一起，叉轴的另一端连接同步器拨叉。当气压通过第一气路时，气缸活塞受气压作用，向右运动(由开口侧向缸底侧)，叉轴带动拨叉向右，带动同步器同步入挡；当气压通过第二气路时，气缸活塞受气压作用，向左运动(由缸底侧向开口侧)，叉轴带动拨叉向左，带动同步器同步入挡，从而实现副箱高低挡的切换。
30.其中，由于变速器包括上述第一方面中的任一气缸结构，故而具有上述任一实施
例的有益效果，在此不再赘述。
31.本实用新型第三方面提供了一种车辆，包括：底盘；上述实施例中的变速器，设于底盘。
32.根据本实用新型的车辆的实施例，车辆包括底盘和上述实施例中的变速器，变速器设于底盘。
33.本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
34.图1示出了相关技术中气缸结构的示意图；
35.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的气缸结构的第一示意图；
36.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的气缸结构的第二示意图；
37.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的气缸结构的第三示意图；
38.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的气缸结构的第四示意图；
39.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的气缸结构的第五示意图；
40.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的气缸结构的第六示意图；
41.图8示出了根据本实用新型的一个实施例的气缸结构的第七示意图；
42.图9示出了根据本实用新型的一个实施例的变速器的示意图；
43.图10示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的示意图。
44.图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
45.100’：气缸结构；110’：气缸缸体；120’：气缸盖。
46.图2至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
47.100：气缸结构；110：集成式缸体；111：腔体；1111：第一腔；1112：第二腔；112：开口侧；113：缸底侧；114：开口；120：第一气路；121：第一段；1211：第一端；1212：第二端；122：第二段；1221：第三端；1222：第四端；123：连通槽；130：第二气路；131：第三段；1311：第五端；1312：第六端；132：第四段；140：气缸活塞；141：放置槽；150：密封件；160：密封层；200：变速器；210：副箱壳体；220：叉轴；300：车辆；310：底盘。
具体实施方式
48.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
50.下面参照图2至图10描述根据本实用新型一些实施例提供的气缸结构100、变速器200和车辆300。
51.实施例一
52.如图9所示，本实用新型的一个实施例提供的气缸结构100，包括集成式缸体110和
气缸活塞140。其中，如图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，集成式缸体110内设有腔体111。集成式缸体110的一侧为开口侧112，集成式缸体110的另一侧为缸底侧113。集成式缸体110的开口侧112与副箱壳体210连接。集成式缸体110的开口侧112设有开口114，开口114与腔体111连通。集成式缸体110的开口侧112与副箱壳体210密封连接，以封堵腔体111的开口114。可选地，集成式缸体110的开口侧112与副箱壳体210通过六角法兰面螺栓实现可拆卸连接。可选地，集成式缸体110近似于碗型。
53.进一步地，如图3、图4、图5、图6和图8所示，集成式缸体110设有至少一个第一气路120和至少一个第二气路130。第一气路120的数量为至少一个，即第一气路120可以是一个、两个或者多个；第二气路130的数量为至少一个，即第二气路130可以是一个、两个或者多个，考虑到驱动气缸活塞140移动的动力大小、空间布局、成本以及其它因素，根据实际需求对第一气路120以及第二气路130进行灵活设置。
54.进一步地，如图9所示，气缸活塞140可移动地设于腔体111内。可以理解为，气缸活塞140设于腔体111内，且气缸活塞140能够相对集成式缸体110移动。具体地，气缸活塞140在腔体111内由开口侧112向缸底侧113移动或由缸底侧113向开口侧112移动。气缸活塞140将腔体111分隔为第一腔1111和第二腔1112。第一腔1111与第一气路120连通，且第二腔1112与第二气路130连通。当需要气缸活塞140由开口侧112向缸底侧113移动时，打开第一气路120，气体通过第一气路120流入第一腔1111，气缸活塞140受气压作用由开口侧112向缸底侧113移动，过程中第一腔1111的容积不断增大，第二腔1112的容积不断减小；当需要气缸活塞140由缸底侧113向开口侧112移动时，打开第二气路130，气体通过第二气路130流入第二腔1112，气缸活塞140受气压作用由缸底侧113向开口侧112移动，过程中第二腔1112的容积不断增大，第一腔1111的容积不断减小。
55.可选地，第一气路120从气缸(集成式缸体110)上部凸台面沿内部气路通到气缸前端面(开口侧112)处，气路接通后，可使气缸活塞140向气缸后部(缸底侧113)运动；第二气路130从气缸上部凸台面沿内部气路通到气缸底部(缸底侧113)，气路接通过后，可使气缸活塞140向气缸前部(开口侧112)运动。
56.本实用新型提供了一种集成式气缸结构100，取消了气缸盖以及一系列零部件，这种设计方式具有零件少、布置简洁、节约零件成本低、集成程度较高的优点，还可以降低装配对清洁度的影响。
57.本实用新型限定的技术方案中，通过设置集成式缸体110，即气缸结构100的缸体为一体式结构，相对于分体式结构的方式而言，集成度高，零部件的数量减少，布置简洁，有利于降低零件成本以及装配对清洁度的影响。
58.实施例二
59.如图5和图8所示，第一气路120包括第一段121和第二段122。具体地，第一段121具有相对设置的第一端1211和第二端1212。第一端1211向第二端1212的延伸方向与气缸活塞140由开口侧112向缸底侧113的运动方向之间的夹角为锐角。可以理解为，气体由第一端1211进入后，大致流动方向为朝向缸底侧113方向流动。进一步地，第二段122具有相对设置的第三端1221和第四端1222。第三端1221与第二端1212连通。第四端1222设于开口侧112，第四端1222与第一腔1111连通。气体在第一气路120中，先后经过第一段121的第一端1211、第一段121的第二端1212、第二段122的第三端1221以及第二段122的第四端1222，最后进入
第一腔1111，以驱动气缸活塞140由开口侧112向缸底侧113运动。气体在第一段121以及第二段122运动的过程中，首先朝向缸底侧113流动(由第一段121的第一端1211至第一段121的第二端1212)，再朝向开口侧112流动(由第二段122的第三端1221至第二段122的第四端1222)。通过将气体朝向缸底侧113流动，有利于降低气体刚进入第一气路120的流速，以缓解气体流向开口侧112时对副箱壳体210的冲击力，一方面可以提高副箱壳体210与集成式缸体110的连接强度，另一方面可以提高副箱壳体210与集成式缸体110之间的密封性能。另外，通过将第二段122的第四端1222设置在缸体的开口侧112，能够确保气缸活塞140位于开口侧112时，气体也可以由第一气路120进入第一腔1111，以驱动气缸活塞140由开口侧112向缸底侧113运动。
60.进一步地，如图8所示，第一气路120还包括连通槽123。具体地，连通槽123设于集成式缸体110的开口侧112。连通槽123与开口114连通，且连通槽123与第四端1222连通。连通槽123用于连通第二段122与第一腔1111。由于连通槽123设于开口侧112，能够确保气缸活塞140位于开口侧112时，气体也可以由第一气路120进入第一腔1111，以驱动气缸活塞140由开口侧112向缸底侧113运动。
61.进一步地，第二段122的第三端1221向第二段122的第四端1222的延伸方向，与气缸活塞140由缸底侧113向开口侧112的运动方向一致。这种设计方式能够使第二段122的长度最短，即第二端1212与开口侧112的距离最短，气体由第一端1211向第二端1212流动，流速降低之后，气体再以最短路径进入第一腔1111，对气缸活塞140施加气压。
62.实施例三
63.如图6所示，第二气路130包括第三段131。具体地，第三段131具有相对设置的第五端1311和第六端1312。第五端1311向第六端1312的延伸方向与气缸活塞140由开口侧112向缸底侧113的运动方向之间的夹角为锐角。可以理解为，气体由第五端1311进入后，大致流动方向为朝向缸底侧113方向流动。第六端1312与第二腔1112连通。气体在第二气路130中，先后经过第三段131的第五端1311与第三段131的第六端1312，最后进入第二腔1112，以驱动气缸活塞140由缸底侧113向开口侧112运动。气体在第三段131运动的过程中，首先朝向缸底侧113流动(由第三段131的第五端1311至第三段131的第六端1312)，再进入第二腔1112。通过将气体朝向缸底侧113流动，有利于降低气体刚进入第二气路130的流速，以缓解气体进入第二腔1112对腔体111内壁的冲击力。
64.进一步地，如图6所示，第二气路130还包括第四段132。具体地，第四段132的一端与第六端1312连接，第四段132的另一端与第二腔1112远离开口114的一端连接。通过将第四段132与第二腔1112远离开口114的一端连通，能够确保气缸活塞140位于缸底侧113时，气体也可以由第二气路130进入第二腔1112，以驱动气缸活塞140由缸底侧113向开口侧112运动。
65.实施例四
66.如图9所示，气缸结构100还包括密封件150。具体地，气缸活塞140的周向侧壁设有放置槽141，密封件150设于放置槽141内，密封件150与腔体111的腔壁接触。通过设置密封件150，挤压变形后的密封件150能够填补腔体111的腔壁以及气缸活塞140之间的缝隙，有利于提高腔体111的腔壁以及气缸活塞140之间的密封性能，在很大程度上可以避免气体由第一腔1111进入第二腔1112或者由第二腔1112进入第一腔1111。可选地，密封件150为橡胶
圈。
67.在另一个实施例中，如图9所示，气缸结构100还包括密封层160。具体地，密封层160设于开口侧112。通过设置密封层160，有利于提高副箱壳体210与集成式缸体110的密封性能，实现两者的密封连接。可选地，密封层160为密封垫。密封层160为橡胶层。
68.实施例五
69.如图9所示，本实用新型的一个实施例提供的变速器200，包括副箱壳体210、叉轴220和上述任一实施例中的气缸结构100。具体地，气缸结构100的开口侧112与副箱壳体210密封连接，以封堵腔体111的开口114。可选地，集成式缸体110的开口侧112与副箱壳体210通过螺栓实现可拆卸连接。进一步地，叉轴220可移动设于副箱壳体210，即叉轴220能够相对副箱壳体210进行移动。叉轴220的一端伸入气缸结构100的腔体111内，叉轴220与气缸结构100的气缸活塞140密封连接。气缸活塞140在移动过程中能够带动叉轴220移动。可选地，叉轴220与气缸活塞140通过螺栓连接在一起。
70.可选地，叉轴220的周向侧壁或气缸活塞140设有用于放置密封圈的安装槽。挤压变形后的密封圈能够填补气缸活塞140以及叉轴220之间的缝隙，有利于提高气缸活塞140以及叉轴220之间的密封性能。
71.变速器200的工作原理为：整个气缸结构100固定在副箱壳体210上，叉轴220一端与气缸活塞140连接在一起，叉轴220的另一端连接同步器拨叉。当气压通过第一气路120时，气缸活塞140受气压作用，向右运动(由开口侧112向缸底侧113)，叉轴220带动拨叉向右，带动同步器同步入挡；当气压通过第二气路130时，气缸活塞140受气压作用，向左运动(由缸底侧113向开口侧112)，叉轴220带动拨叉向左，带动同步器同步入挡，从而实现副箱高低挡的切换。
72.实施例六
73.如图10所示，本实用新型的一个实施例提供的车辆300，包括底盘310和上述实施例中的变速器200，变速器200设于底盘310。
74.根据本实用新型的气缸结构、变速器和车辆的实施例，通过设置集成式缸体，即气缸结构的缸体为一体式结构，相对于分体式结构的方式而言，集成度高，零部件的数量减少，布置简洁，有利于降低零件成本以及装配对清洁度的影响。
75.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
77.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一
个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
78.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种气缸结构，其特征在于，包括：集成式缸体(110)，所述集成式缸体(110)内设有腔体(111)，所述集成式缸体(110)的一侧为开口侧(112)，所述开口侧(112)设有开口(114)，所述开口(114)与所述腔体(111)连通，所述开口侧(112)用于与副箱壳体(210)连接，所述集成式缸体(110)设有至少一个第一气路(120)和至少一个第二气路(130)；气缸活塞(140)，可移动地设于所述腔体(111)内，所述气缸活塞(140)将所述腔体(111)分隔为第一腔(1111)和第二腔(1112)，所述第一腔(1111)与所述第一气路(120)连通，所述第二腔(1112)与所述第二气路(130)连通。2.根据权利要求1所述的气缸结构，其特征在于，所述第一气路(120)包括：第一段(121)，具有相对设置的第一端(1211)和第二端(1212)，所述集成式缸体(110)的另一侧为缸底侧(113)，所述第一端(1211)向所述第二端(1212)的延伸方向与所述气缸活塞(140)由所述开口侧(112)向所述缸底侧(113)的运动方向之间的夹角为锐角；第二段(122)，具有相对设置的第三端(1221)和第四端(1222)，所述第三端(1221)与所述第二端(1212)连通，所述第四端(1222)设于所述开口侧(112)，所述第四端(1222)与所述第一腔(1111)连通。3.根据权利要求2所述的气缸结构，其特征在于，所述第一气路(120)还包括：连通槽(123)，设于所述开口侧(112)，所述连通槽(123)与所述开口(114)连通，且所述连通槽(123)与所述第四端(1222)连通。4.根据权利要求2所述的气缸结构，其特征在于，所述第三端(1221)向所述第四端(1222)的延伸方向与所述气缸活塞(140)由所述缸底侧(113)向所述开口侧(112)的运动方向一致。5.根据权利要求1至4中任一项所述的气缸结构，其特征在于，所述第二气路(130)包括：第三段(131)，具有相对设置的第五端(1311)和第六端(1312)，所述集成式缸体(110)的另一侧为缸底侧(113)，所述第五端(1311)向所述第六端(1312)的延伸方向与所述气缸活塞(140)由所述开口侧(112)向所述缸底侧(113)的运动方向之间的夹角为锐角，所述第六端(1312)与所述第二腔(1112)连通。6.根据权利要求5所述的气缸结构，其特征在于，所述第二气路(130)还包括：第四段(132)，所述第四段(132)的一端与所述第六端(1312)连接，所述第四段(132)的另一端与所述第二腔(1112)远离所述开口(114)的一端连接。7.根据权利要求1至4中任一项所述的气缸结构，其特征在于，所述气缸活塞(140)的周向侧壁设有放置槽(141)，所述气缸结构(100)还包括：密封件(150)，设于所述放置槽(141)内，所述密封件(150)与所述腔体(111)的腔壁接触。8.根据权利要求1至4中任一项所述的气缸结构，其特征在于，还包括：密封层(160)，设于所述开口侧(112)。9.一种变速器，其特征在于，包括：副箱壳体(210)；如权利要求1至8中任一项所述的气缸结构，所述气缸结构的开口侧(112)与所述副箱
壳体(210)密封连接；叉轴(220)，可移动地设于所述副箱壳体(210)，所述叉轴(220)的一端伸入所述气缸结构的腔体(111)内，所述叉轴(220)与所述气缸结构的气缸活塞(140)密封连接。10.一种车辆，其特征在于，包括：底盘(310)；如权利要求9所述的变速器，设于所述底盘(310)。

技术总结

本实用新型提供了一种气缸结构、变速器和车辆，其中气缸结构包括：集成式缸体，集成式缸体内设有腔体，集成式缸体的一侧为开口侧，开口侧设有开口，开口与腔体连通，开口侧用于与副箱壳体连接，集成式缸体设有至少一个第一气路和至少一个第二气路；气缸活塞，可移动地设于腔体内，气缸活塞将腔体分隔为第一腔和第二腔，第一腔与第一气路连通，第二腔与第二气路连通。连通。连通。