一种激光切割机拷机老化方法、装置及存储介质与流程

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1.本发明涉及激光切割机电气控制领域，具体涉及一种激光切割机拷机老化方法、装置及存储介质。

背景技术：

2.在利用激光切割金属板材技术时，需要激光切割机x、y、z三轴配合运动及各io信号点的控制切割出所需要的图形，实现对金属板材的加工。激光切割机在工业生产中得到的应用越来越多，一般在装配好后，仅对激光切割机进行调试，保证激光切割机能正常运行并保持稳定，没有完善的激光切割机拷机老化流程，容易在装配好运用在实际生产中磨合后会出现切割精度改变的问题，解决这种问题的通常办法就是售后人员到现场重新调制精度，造成了停机、经济损失的问题。

技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种激光切割机拷机老化方法、装置及存储介质，对激光切割机进行拷机老化，可在老化完成后再调试激光切割机的精度，避免激光切割机在使用一段时间后精度改变的缺陷，保证运行效率。
4.第一方面，本发明的技术方案提供一种激光切割机拷机老化方法，包括以下步骤：将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机；配置激光切割机控制程序的基础参数；配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数；导入拷机老化专用图形；配置拷机老化专用图形的运动控制参数；配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间；根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。
5.进一步地，该方法在导入拷机老化专用图形之前还包括以下步骤：点动测试激光切割机x、y、z三轴的伺服电机的正反向运动；点动测试各io信号点的功能。
6.进一步地，配置激光切割机控制程序的基础参数，具体包括：配置激光切割机的基础参数和控制电机运动的数据参数。
7.进一步地，配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数，具体包括：根据伺服电机的齿轮比和控制电机运动的数据参数配置伺服电机参数，以控制伺服电机运动。
8.进一步地，拷机老化专用图形使激光切割机以s形循环轨迹运动。
9.进一步地，拷机老化专用图形包括从上到下排布的四个圆孔，其中第一个和第三个圆孔在左侧，第二个和第三个圆孔在右侧。
10.第二方面，本发明的技术方案提供一种激光切割机拷机老化装置，包括，
程序导入模块：将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机；基础参数配置模块：配置激光切割机控制程序的基础参数；电机参数配置模块：配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数；图像导入模块：导入拷机老化专用图形；运动参数配置模块：配置拷机老化专用图形的运动控制参数；循环加工参数配置模块：配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间；加工执行模块：根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。
11.进一步地，该装置还包括，电机测试模块：点动测试激光切割机x、y、z三轴的伺服电机的正反向运动；io信号测试模块：点动测试各io信号点的功能。
12.第三方面，本发明的技术方案提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有激光切割机拷机老化程序，所述激光切割机拷机老化程序被处理器执行时实现如上述任一项所述激光切割机拷机老化方法的步骤。
13.本发明提供的一种激光切割机拷机老化方法、装置及存储介质，相对于现有技术，具有以下有益效果：实现了激光切割机的拷机老化功能，测试方法简单可靠，为激光切割机的精度调制提供数据，避免激光切割机在使用一段时间后精度改变的缺陷，同时模拟了激光切割机的实际工作运动，克服了现有激光切割机装配好运用在实际生产中磨合后重新调精度的问题。
附图说明
14.为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明实施例提供的一种激光切割机拷机老化方法流程示意图。
16.图2是本发明实施例提供的一种激光切割机拷机老化方法的一具体实施例的流程示意图。
17.图3是本发明实施例提供的一种激光切割机拷机老化方法的一具体实施例的拷机老化专用图形示意图。
18.图4是本发明实施例提供的一种激光切割机拷机老化装置结构示意框图。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.图1是本发明实施例提供的一种激光切割机拷机老化方法流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤。
22.s1，将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机。
23.s2，配置激光切割机控制程序的基础参数。
24.s3，配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数。
25.s4，导入拷机老化专用图形。
26.s5，配置拷机老化专用图形的运动控制参数。
27.s6，配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间。
28.s7，根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。
29.本实施例使用激光切割机控制程序对激光切割机进行控制，实现激光切割机的拷机老化操作，先将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机，在配置各参数，导入拷机老化专用图形，根据配置的各参数控制激光切割机运行来雕刻专用图形，且循环重复多次，实现拷机老化。测试过程中和测试完后，获得拷机老化数据，在此基础上，再完成激光切割机的精度调制，避免激光切割机在使用一段时间后精度改变的缺陷，同时控制激光切割机加工专用图形的过程模拟了激光切割机的实际工作运动，克服了现有激光切割机装配好后运用在实际生产中磨合后重新调精度的问题。
30.在拷机老化过程中，为保证激光切割机正常运行，在导入拷机老化专用图形之前，配置好激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数后，还对伺服电机和各io信号点进行测试，包括点动测试激光切割机x、y、z三轴的伺服电机的正反向运动和点动测试各io信号点的功能，保证激光切割机可正常运行以进行拷机老化。
31.以下提供一具体实施例对本发明进一步详细说明，图2是该具体实施例流程示意图，如图2所示，该具体实施例包括以下步骤。
32.s101，激光切割机整机通电。
33.激光切割机整机通电包含x、y、z三轴相关的伺服电机通电、激光切割机专用运动控制系统通电、各io信号控制板卡通电。
34.s102，装入激光切割机控制程序。
35.激光切割机专用运动控制系统通电后，启动激光切割机工控机，在激光切割机工控机中装入相应的激光切割机控制程序。
36.s103，配置激光切割机控制程序的基础参数。
37.激光切割机控制程序的基础参数包含匹配激光切割机的基础参数、控制电机运动对应的数据参数等。
38.s104，配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数。
39.根据激光切割机各轴的齿轮比、激光切割机控制程序的电机控制数据写入相应的伺服电机参数，以达到激光切割机专用控制软件控制伺服电机运动的目的。
40.s105，点动测试x、y、z三轴正反向运动确认正常。
41.此步骤主要实现的功能是测试电机运动的实际方向与激光切割机专用控制软件的指令方向一致，以达到精准控制电机运动的目的。
42.s106，点动测试各io信号点确认控制正常。
43.根据激光切割机控制程序的参数写入，分配了io信号点的控制对象，此步骤主要测试匹配各io信号点控制通电是否正常、控制对象是否正确。
44.s107，导入拷机老化专用图形。
45.根据激光切割机拷机老化性能的需要特别设计了拷机老化的专用图形，此图形为激光切割机考机老化提供了s形的循环运动轨迹，覆盖了整个激光切割机幅面，以达到激光切割机整机考机老化的目的。
46.具体地，拷机老化专用图形包括从上到下排布的若干个圆孔，其中第奇数个圆孔在左侧，第偶数个圆孔在右侧。图3是一具体实施例的拷机老化专用图形，包括五个圆孔，其中第一个、第三个和第五个圆孔在左侧，第二个和第四个圆孔在右侧。
47.s108，配置拷机老化专用图形的运动控制参数。
48.拷机老化专用图形的运动控制参数为激光切割机考机老化提供了运行速度等参数的支撑。
49.例如包括切割速度、上抬高度、喷嘴高度、气体种类、气压、峰值功率、实际功率、占空比、脉冲频率、光斑直径、焦点位置、停留时间和关光前延时等。
50.s109，配置拷机老化加工参数。
51.包括循环加工次数和循环间隔时间，为激光切割机拷机老化提供了循环加工次数等参数的支撑，从而决定了激光切割机考机老化的时间，即循环加工次数的数值越大激光切割机考机老化的时间越长。
52.s110，根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。
53.激光切割机控制程序根据导入图形的运动轨迹、导入图形的运动参数、考机老化的参数来控制x、y、z三轴的运动及io信号点的开合，实现自动化的循环控制，从而达到激光切割机实现自动循环考机老化的目的。
54.上文中对于一种激光切割机拷机老化方法的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的激光切割机拷机老化方法，本发明实施例还提供了一种与该方法对应的激光切割机拷机老化装置。
55.图4是本发明实施例提供的一种激光切割机拷机老化装置结构示意框图，如图4所示，该装置包括以下功能模块。
56.程序导入模块：将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机。
57.基础参数配置模块：配置激光切割机控制程序的基础参数。
58.电机参数配置模块：配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数。
59.电机测试模块：点动测试激光切割机x、y、z三轴的伺服电机的正反向运动。
60.io信号测试模块：点动测试各io信号点的功能。
61.图像导入模块：导入拷机老化专用图形。
62.运动参数配置模块：配置拷机老化专用图形的运动控制参数。
63.循环加工参数配置模块：配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间。
64.加工执行模块：根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信
号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。
65.其中，基础参数配置模块所配置激光切割机控制程序的基础参数，具体包括：配置激光切割机的基础参数和控制电机运动的数据参数。
66.电机参数配置模块所配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数，具体包括：根据伺服电机的齿轮比和控制电机运动的数据参数配置伺服电机参数，以控制伺服电机运动。
67.图像导入模块所导入的拷机老化专用图形使激光切割机以s形循环轨迹运动。具体地，拷机老化专用图形包括从上到下排布的若干个圆孔，其中第奇数个圆孔在左侧，第偶数个圆孔在右侧。
68.本发明还提供一种计算机存储介质，这里所说的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（英文：read-only memory，简称：rom）或随机存储记忆体（英文：random access memory，简称：ram）等。
69.计算机存储介质存储有激光切割机拷机老化程序，所述激光切割机拷机老化程序被处理器执行时实现以下步骤：s1，将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机；s2，配置激光切割机控制程序的基础参数；s3，配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数；s4，导入拷机老化专用图形；s5，配置拷机老化专用图形的运动控制参数；s6，配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间；s7，根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。
70.本发明实现了激光切割机的拷机老化功能，测试方法简单可靠，为激光切割机的精度调制提供数据，避免激光切割机在使用一段时间后精度改变的缺陷，同时模拟了激光切割机的实际工作运动，克服了现有激光切割机装配好运用在实际生产中磨合后重新调精度的问题。
71.本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中如u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，包括若干指令用以使得一台计算机终端（可以是个人计算机，服务器，或者第二终端、网络终端等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
72.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
73.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
74.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
75.以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
76.以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种激光切割机拷机老化方法，其特征在于，包括以下步骤：将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机；配置激光切割机控制程序的基础参数；配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数；导入拷机老化专用图形；配置拷机老化专用图形的运动控制参数；配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间；根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。2.根据权利要求1所述的激光切割机拷机老化方法，其特征在于，该方法在导入拷机老化专用图形之前还包括以下步骤：点动测试激光切割机x、y、z三轴的伺服电机的正反向运动；点动测试各io信号点的功能。3.根据权利要求2所述的激光切割机拷机老化方法，其特征在于，配置激光切割机控制程序的基础参数，具体包括：配置激光切割机的基础参数和控制电机运动的数据参数。4.根据权利要求3所述的激光切割机拷机老化方法，其特征在于，配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数，具体包括：根据伺服电机的齿轮比和控制电机运动的数据参数配置伺服电机参数，以控制伺服电机运动。5.根据权利要求4所述的激光切割机拷机老化方法，其特征在于，拷机老化专用图形使激光切割机以s形循环轨迹运动。6.根据权利要求5所述的激光切割机拷机老化方法，其特征在于，拷机老化专用图形包括从上到下排布的若干个圆孔，其中第奇数个圆孔在左侧，第偶数个圆孔在右侧。7.一种激光切割机拷机老化装置，其特征在于，包括，程序导入模块：将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机；基础参数配置模块：配置激光切割机控制程序的基础参数；电机参数配置模块：配置激光切割机x、y、z三轴的伺服电机参数；图像导入模块：导入拷机老化专用图形；运动参数配置模块：配置拷机老化专用图形的运动控制参数；循环加工参数配置模块：配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间；加工执行模块：根据各配置参数控制激光x、y、z三轴的伺服电机的运动及各io信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。8.根据权利要求7所述的激光切割机拷机老化装置，其特征在于，该装置还包括，电机测试模块：点动测试激光切割机x、y、z三轴的伺服电机的正反向运动；io信号测试模块：点动测试各io信号点的功能。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有激光切割机拷机老化程序，所述激光切割机拷机老化程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述激光切割机拷机老化方法的步骤。

技术总结

本发明涉及激光切割机电气控制领域，具体公开一种激光切割机拷机老化方法、装置及存储介质，将激光切割机控制程序装入激光切割机工控机；配置激光切割机控制程序的基础参数；配置激光切割机X、Y、Z三轴的伺服电机参数；导入拷机老化专用图形；配置拷机老化专用图形的运动控制参数；配置拷机老化加工参数，包括循环加工次数和循环间隔时间；根据各配置参数控制激光X、Y、Z三轴的伺服电机的运动及各IO信号点的开合，对激光切割机进行拷机老化。本发明实现了激光切割机的拷机老化功能，测试方法简单可靠，为激光切割机的精度调制提供数据，避免激光切割机在使用一段时间后精度改变的缺陷。激光切割机在使用一段时间后精度改变的缺陷。激光切割机在使用一段时间后精度改变的缺陷。