一种注射液灌装用自动上瓶机构的制作方法

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1.本实用新型涉及灌装上瓶技术领域，具体为一种注射液灌装用自动上瓶机构。

背景技术：

2.在将注射液进行灌装时，通常需要将瓶子自动的进行上瓶，从而方便将注射液灌装到瓶子中。
3.现有的技术在对高度不同的瓶子进行上瓶时，不便于根据不同瓶子的高度调节到合适的限位高度，容易使得瓶子在运输的过程中从运输线上倾倒掉落下来，为此，我们提出一种注射液灌装用自动上瓶机构。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种注射液灌装用自动上瓶机构，在对高度不同的瓶子进行上瓶时，可以方便的根据不同瓶子的高度调节到合适的限位高度，从而可以在运输较高的瓶子时，调节到较高的限位高度，避免瓶子在运输的过程中从运输线上倾倒掉落下来，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注射液灌装用自动上瓶机构，包括底板、瓶子运输单元、瓶子消毒单元和有序上瓶单元；
6.底板：为矩形；
7.瓶子运输单元：包含竖直支撑板一、转轴一、输送带、传动辊、电机支撑板一、电机一、固定板一、支撑柱、可调节限位板、滑柱、螺杆、轴承和固定板二，所述底板的上表面四角分别与四个两两对应配合的竖直支撑板一的下端固定连接，两个对应配合的竖直支撑板一的上端侧面通过转轴一与传动辊的侧面中心位置活动连接，两个传动辊分别与输送带的两端内部侧面摩擦连接，其中一个竖直支撑板一的上端侧面与电机支撑板一的一端侧面固定连接，所述电机支撑板一的上表面中部与电机一的下端侧面固定连接，所述电机一的输出轴与其中一个转轴一的一端侧面固定连接，四个竖直支撑板一的上端分别与两个对应配合的固定板一的下表面两端固定连接，两个固定板一的上端侧面两端分别与四个两两对应配合的支撑柱的一端侧面固定连接，两个对应配合的支撑柱的另一端侧面分别与固定板二的侧面两端固定连接，所述固定板二的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱的下端固定连接，两个滑柱的上端侧面分别与可调节限位板的上表面两端竖直滑动连接，所述固定板二的上表面中部通过轴承与螺杆的下端侧面转动连接，所述螺杆的中部侧面与可调节限位板的上表面中部螺纹连接，所述电机一的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；
8.瓶子消毒单元：安装在其中一个固定板一的一端上表面；
9.有序上瓶单元：安装在底板的一端侧面中部。
10.底板起到支撑固定的作用，当需要将可调节限位板的限位高度调高时，使得螺杆绕着轴承转动，螺杆带动可调节限位板沿着滑柱向上竖直滑动，从而使得限位高度被调高，当需要对瓶子进行运输时，打开控制电机一的外部控制开关组，电机一工作，电机一的输出
轴带动转轴一转动，转轴一带动传动辊转动，传动辊带动输送带转动，输送带带动瓶子移动，从而对瓶子进行运输，可调节限位板可以对瓶子的高处进行限位，竖直支撑板一用于支撑转轴一，固定板一用于固定支撑柱，支撑柱用于支撑滑柱，电机支撑板一用于支撑电机一，瓶子消毒单元使得可以方便的对瓶子进行消毒，有序上瓶单元使得可以有序的将瓶子分开上瓶，从而便于将注射液灌装到瓶子中。
11.进一步的，所述瓶子运输单元还包含斜向导向板，两个固定板二的一端侧面分别与两个对应配合的斜向导向板的一端侧面固定连接。斜向导向板可以使得瓶子沿着斜向导向板上到输送带上，且位于两个固定板二之间。
12.进一步的，所述瓶子运输单元还包含转盘，所述螺杆的上端与转盘的下表面中心位置固定连接。转动转盘带动螺杆转动，转盘增大了螺杆的转动半径，使得转动时更加轻松省力。
13.进一步的，所述瓶子运输单元还包含转柱，所述转盘的上表面偏心位置与转柱的下端侧面转动连接。握住转柱转动带动转盘转动，转盘带动螺杆转动，转柱使得可以更加方便快速的转动转盘。
14.进一步的，所述瓶子消毒单元包含竖直支撑板二、横向支撑板和紫外消毒灯，其中一个固定板一的一端上表面与竖直支撑板二的下端固定连接，所述竖直支撑板二的上端侧面与横向支撑板的一端侧面固定连接，所述横向支撑板的另一端下表面与紫外消毒灯的上端固定连接，所述紫外消毒灯的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。当需要对瓶子进行消毒时，打开控制紫外消毒灯的外部控制开关组，紫外消毒灯工作，紫外消毒灯对瓶子进行照射消毒，竖直支撑板二用于支撑横向支撑板，横向支撑板用于支撑紫外消毒灯。
15.进一步的，所述有序上瓶单元包含支撑底板、竖直支撑板三、电机支撑板二、电机二、转轴二、矩形支撑板、弧形挡板和分瓶盘，所述底板的一端侧面中部与支撑底板的一端侧面固定连接，所述支撑底板的另一端上表面的两端分别与两个对应配合的竖直支撑板三的下端固定连接，两个竖直支撑板三的上端分别与矩形支撑板的下表面两端固定连接，两个竖直支撑板三的侧面中部分别与电机支撑板二的两端侧面固定连接，所述电机支撑板二的上表面中部与电机二的下端固定连接，所述矩形支撑板的上表面中部与转轴二的中部侧面转动连接，所述电机二的输出轴与转轴二的下端固定连接，所述转轴二的上端与分瓶盘的下表面中心位置固定连接，所述矩形支撑板的一端上表面固定连接有与分瓶盘对应配合的弧形挡板，所述电机二的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。输送带将瓶子输送到矩形支撑板上表面后，使得瓶子进入到分瓶盘上开设的弧形槽中，打开控制电机二的外部控制开关组，电机二的输出轴带动转轴二转动，转轴二带动分瓶盘转动，分瓶盘带动瓶子转动，从而使得瓶子移动到灌装的位置，从而方便进行灌装，弧形挡板可以在分瓶盘带动瓶子移动时挡着瓶子，避免瓶子掉落，支撑底板用于支撑竖直支撑板三，竖直支撑板三用于支撑电机支撑板二，电机支撑板二用于支撑电机二。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本注射液灌装用自动上瓶机构，具有以下好处：
17.1、本注射液灌装用自动上瓶机构设置的瓶子运输单元使得可以根据不同瓶子的不同高度，将可调节限位板的限位高度调节到适合瓶子的高度，从而对瓶子的高处进行限位。
18.2、本注射液灌装用自动上瓶机构设置的瓶子消毒单元使得可以方便的对瓶子进行消毒，设置的有序上瓶单元使得可以有序的将瓶子分开上瓶，从而便于将注射液灌装到瓶子中。
19.3、本注射液灌装用自动上瓶机构在对高度不同的瓶子进行上瓶时，可以方便的根据不同瓶子的高度调节到合适的限位高度，从而可以在运输较高的瓶子时，调节到较高的限位高度，避免瓶子在运输的过程中从运输线上倾倒掉落下来。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图。
21.图2为本实用新型下端结构示意图。
22.图3为本实用新型上端结构示意图。
23.图中：1底板、2瓶子运输单元、21竖直支撑板一、22转轴一、23输送带、24传动辊、25电机支撑板一、26电机一、27固定板一、28支撑柱、29斜向导向板、210可调节限位板、211滑柱、212转盘、213转柱、214螺杆、215轴承、216固定板二、3瓶子消毒单元、31竖直支撑板二、32横向支撑板、33紫外消毒灯、4有序上瓶单元、41支撑底板、42竖直支撑板三、43电机支撑板二、44电机二、45转轴二、46矩形支撑板、47弧形挡板、48分瓶盘。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种注射液灌装用自动上瓶机构，包括底板1、瓶子运输单元2、瓶子消毒单元3和有序上瓶单元4；
26.底板1：为矩形；
27.瓶子运输单元2：包含竖直支撑板一21、转轴一22、输送带23、传动辊24、电机支撑板一25、电机一26、固定板一27、支撑柱28、可调节限位板210、滑柱211、螺杆214、轴承215和固定板二216，底板1的上表面四角分别与四个两两对应配合的竖直支撑板一21的下端固定连接，两个对应配合的竖直支撑板一21的上端侧面通过转轴一22与传动辊24的侧面中心位置活动连接，两个传动辊24分别与输送带23的两端内部侧面摩擦连接，其中一个竖直支撑板一21的上端侧面与电机支撑板一25的一端侧面固定连接，电机支撑板一25的上表面中部与电机一26的下端侧面固定连接，电机一26的输出轴与其中一个转轴一22的一端侧面固定连接，四个竖直支撑板一21的上端分别与两个对应配合的固定板一27的下表面两端固定连接，两个固定板一27的上端侧面两端分别与四个两两对应配合的支撑柱28的一端侧面固定连接，两个对应配合的支撑柱28的另一端侧面分别与固定板二216的侧面两端固定连接，固定板二216的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱211的下端固定连接，两个滑柱211的上端侧面分别与可调节限位板210的上表面两端竖直滑动连接，固定板二216的上表面中部通过轴承215与螺杆214的下端侧面转动连接，螺杆214的中部侧面与可调节限位板210的上表面中部螺纹连接，电机一26的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；
28.瓶子运输单元2还包含斜向导向板29，两个固定板二216的一端侧面分别与两个对应配合的斜向导向板29的一端侧面固定连接。斜向导向板29可以使得瓶子沿着斜向导向板29上到输送带23上，且位于两个固定板二216之间。
29.瓶子运输单元2还包含转盘212，螺杆214的上端与转盘212的下表面中心位置固定连接。转动转盘212带动螺杆214转动，转盘212增大了螺杆214的转动半径，使得转动时更加轻松省力。
30.瓶子运输单元2还包含转柱213，转盘212的上表面偏心位置与转柱213的下端侧面转动连接。握住转柱213转动带动转盘212转动，转盘212带动螺杆214转动，转柱213使得可以更加方便快速的转动转盘212。
31.瓶子消毒单元3：安装在其中一个固定板一27的一端上表面；
32.瓶子消毒单元3包含竖直支撑板二31、横向支撑板32和紫外消毒灯33，其中一个固定板一27的一端上表面与竖直支撑板二31的下端固定连接，竖直支撑板二31的上端侧面与横向支撑板32的一端侧面固定连接，横向支撑板32的另一端下表面与紫外消毒灯33的上端固定连接，紫外消毒灯33的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。当需要对瓶子进行消毒时，打开控制紫外消毒灯33的外部控制开关组，紫外消毒灯33工作，紫外消毒灯33对瓶子进行照射消毒，竖直支撑板二31用于支撑横向支撑板32，横向支撑板32用于支撑紫外消毒灯33。
33.有序上瓶单元4：安装在底板1的一端侧面中部。
34.有序上瓶单元4包含支撑底板41、竖直支撑板三42、电机支撑板二43、电机二44、转轴二45、矩形支撑板46、弧形挡板47和分瓶盘48，底板1的一端侧面中部与支撑底板41的一端侧面固定连接，支撑底板41的另一端上表面的两端分别与两个对应配合的竖直支撑板三42的下端固定连接，两个竖直支撑板三42的上端分别与矩形支撑板46的下表面两端固定连接，两个竖直支撑板三42的侧面中部分别与电机支撑板二43的两端侧面固定连接，电机支撑板二43的上表面中部与电机二44的下端固定连接，矩形支撑板46的上表面中部与转轴二45的中部侧面转动连接，电机二44的输出轴与转轴二45的下端固定连接，转轴二45的上端与分瓶盘48的下表面中心位置固定连接，矩形支撑板46的一端上表面固定连接有与分瓶盘48对应配合的弧形挡板47，电机二44的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。输送带23将瓶子输送到矩形支撑板46上表面后，使得瓶子进入到分瓶盘48上开设的弧形槽中，打开控制电机二44的外部控制开关组，电机二44的输出轴带动转轴二45转动，转轴二45带动分瓶盘48转动，分瓶盘48带动瓶子转动，从而使得瓶子移动到灌装的位置，从而方便进行灌装，弧形挡板47可以在分瓶盘48带动瓶子移动时挡着瓶子，避免瓶子掉落，支撑底板41用于支撑竖直支撑板三42，竖直支撑板三42用于支撑电机支撑板二43，电机支撑板二43用于支撑电机二44。
35.底板1起到支撑固定的作用，当需要将可调节限位板210的限位高度调高时，使得螺杆214绕着轴承215转动，螺杆214带动可调节限位板210沿着滑柱211向上竖直滑动，从而使得限位高度被调高，当需要对瓶子进行运输时，打开控制电机一26的外部控制开关组，电机一26工作，电机一26的输出轴带动转轴一22转动，转轴一22带动传动辊24转动，传动辊24带动输送带23转动，输送带23带动瓶子移动，从而对瓶子进行运输，可调节限位板210可以对瓶子的高处进行限位，竖直支撑板一21用于支撑转轴一22，固定板一27用于固定支撑柱
28，支撑柱28用于支撑滑柱211，电机支撑板一25用于支撑电机一26，瓶子消毒单元3使得可以方便的对瓶子进行消毒，有序上瓶单元4使得可以有序的将瓶子分开上瓶，从而便于将注射液灌装到瓶子中。
36.本实用新型提供的一种注射液灌装用自动上瓶机构的工作原理如下：
37.当需要将可调节限位板210的限位高度调高时，握住转柱213转动带动转盘212转动，转盘212带动螺杆214转动，使得螺杆214绕着轴承215转动，螺杆214带动可调节限位板210沿着滑柱211向上竖直滑动，从而使得限位高度被调高，当需要对瓶子进行运输时，打开控制电机一26的外部控制开关组，电机一26工作，电机一26的输出轴带动转轴一22转动，转轴一22带动传动辊24转动，传动辊24带动输送带23转动，输送带23带动瓶子移动，从而对瓶子进行运输，当需要对瓶子进行消毒时，打开控制紫外消毒灯33的外部控制开关组，紫外消毒灯33工作，紫外消毒灯33对瓶子进行照射消毒，输送带23将瓶子输送到矩形支撑板46上表面后，使得瓶子进入到分瓶盘48上开设的弧形槽中，打开控制电机二44的外部控制开关组，电机二44的输出轴带动转轴二45转动，转轴二45带动分瓶盘48转动，分瓶盘48带动瓶子转动，从而使得瓶子移动到灌装的位置，从而方便进行灌装，弧形挡板47可以在分瓶盘48带动瓶子移动时挡着瓶子，避免瓶子掉落。
38.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是plc单片机，电机一26、紫外消毒灯33和电机二44则可根据实际应用场景自由配置，建议电机一26选用减速电机，紫外消毒灯33可选用紫外线消毒杀菌灯，电机二44可选用步进电机。外部控制开关组控制电机一26、紫外消毒灯33和电机二44工作采用现有技术中常用的方法。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种注射液灌装用自动上瓶机构，其特征在于：包括底板(1)、瓶子运输单元(2)、瓶子消毒单元(3)和有序上瓶单元(4)；底板(1)：为矩形；瓶子运输单元(2)：包含竖直支撑板一(21)、转轴一(22)、输送带(23)、传动辊(24)、电机支撑板一(25)、电机一(26)、固定板一(27)、支撑柱(28)、可调节限位板(210)、滑柱(211)、螺杆(214)、轴承(215)和固定板二(216)，所述底板(1)的上表面四角分别与四个两两对应配合的竖直支撑板一(21)的下端固定连接，两个对应配合的竖直支撑板一(21)的上端侧面通过转轴一(22)与传动辊(24)的侧面中心位置活动连接，两个传动辊(24)分别与输送带(23)的两端内部侧面摩擦连接，其中一个竖直支撑板一(21)的上端侧面与电机支撑板一(25)的一端侧面固定连接，所述电机支撑板一(25)的上表面中部与电机一(26)的下端侧面固定连接，所述电机一(26)的输出轴与其中一个转轴一(22)的一端侧面固定连接，四个竖直支撑板一(21)的上端分别与两个对应配合的固定板一(27)的下表面两端固定连接，两个固定板一(27)的上端侧面两端分别与四个两两对应配合的支撑柱(28)的一端侧面固定连接，两个对应配合的支撑柱(28)的另一端侧面分别与固定板二(216)的侧面两端固定连接，所述固定板二(216)的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱(211)的下端固定连接，两个滑柱(211)的上端侧面分别与可调节限位板(210)的上表面两端竖直滑动连接，所述固定板二(216)的上表面中部通过轴承(215)与螺杆(214)的下端侧面转动连接，所述螺杆(214)的中部侧面与可调节限位板(210)的上表面中部螺纹连接，所述电机一(26)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；瓶子消毒单元(3)：安装在其中一个固定板一(27)的一端上表面；有序上瓶单元(4)：安装在底板(1)的一端侧面中部。2.根据权利要求1所述的一种注射液灌装用自动上瓶机构，其特征在于：所述瓶子运输单元(2)还包含斜向导向板(29)，两个固定板二(216)的一端侧面分别与两个对应配合的斜向导向板(29)的一端侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种注射液灌装用自动上瓶机构，其特征在于：所述瓶子运输单元(2)还包含转盘(212)，所述螺杆(214)的上端与转盘(212)的下表面中心位置固定连接。4.根据权利要求3所述的一种注射液灌装用自动上瓶机构，其特征在于：所述瓶子运输单元(2)还包含转柱(213)，所述转盘(212)的上表面偏心位置与转柱(213)的下端侧面转动连接。5.根据权利要求4所述的一种注射液灌装用自动上瓶机构，其特征在于：所述瓶子消毒单元(3)包含竖直支撑板二(31)、横向支撑板(32)和紫外消毒灯(33)，其中一个固定板一(27)的一端上表面与竖直支撑板二(31)的下端固定连接，所述竖直支撑板二(31)的上端侧面与横向支撑板(32)的一端侧面固定连接，所述横向支撑板(32)的另一端下表面与紫外消毒灯(33)的上端固定连接，所述紫外消毒灯(33)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。6.根据权利要求1所述的一种注射液灌装用自动上瓶机构，其特征在于：所述有序上瓶单元(4)包含支撑底板(41)、竖直支撑板三(42)、电机支撑板二(43)、电机二(44)、转轴二(45)、矩形支撑板(46)、弧形挡板(47)和分瓶盘(48)，所述底板(1)的一端侧面中部与支撑
底板(41)的一端侧面固定连接，所述支撑底板(41)的另一端上表面的两端分别与两个对应配合的竖直支撑板三(42)的下端固定连接，两个竖直支撑板三(42)的上端分别与矩形支撑板(46)的下表面两端固定连接，两个竖直支撑板三(42)的侧面中部分别与电机支撑板二(43)的两端侧面固定连接，所述电机支撑板二(43)的上表面中部与电机二(44)的下端固定连接，所述矩形支撑板(46)的上表面中部与转轴二(45)的中部侧面转动连接，所述电机二(44)的输出轴与转轴二(45)的下端固定连接，所述转轴二(45)的上端与分瓶盘(48)的下表面中心位置固定连接，所述矩形支撑板(46)的一端上表面固定连接有与分瓶盘(48)对应配合的弧形挡板(47)，所述电机二(44)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。

技术总结

本实用新型公开了一种注射液灌装用自动上瓶机构，涉及灌装上瓶技术领域，包括底板、瓶子运输单元、瓶子消毒单元和有序上瓶单元；底板为矩形；瓶子运输单元包含竖直支撑板一、转轴一、输送带、传动辊、电机支撑板一、电机一、固定板一、支撑柱、可调节限位板、滑柱、螺杆、轴承和固定板二，所述底板的上表面四角分别与四个两两对应配合的竖直支撑板一的下端固定连接。在对高度不同的瓶子进行上瓶时，可以方便的根据不同瓶子的高度调节到合适的限位高度，从而可以在运输较高的瓶子时，调节到较高的限位高度，避免瓶子在运输的过程中从运输线上倾倒掉落下来。落下来。落下来。