夹持旋转机构和拧盖装置的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种夹持旋转机构和拧盖装置。

背景技术：

2.样本或试剂一般容置于样本管中，样本管根据开盖方式的不同，一般区分为直拔式样本管或旋盖式样本管，且样本管按照管身直径、管盖直径等基本尺寸的不同，规格类型多样。现有技术中，自动开关盖装置兼容性不高，难以同时适配上述多种规格多种开盖类型的样本管，即使相关装置通过夹紧管盖的方法实现拔盖或旋盖，其工作可靠性不高，容易发生因夹紧力较小造成的打滑情况、或因夹紧力过高造成的样本管损坏情况，这会导致样本管内的样本扩散并造成相关检测仪器内的检测区被大范围污染。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种夹持旋转机构，旨在可以实现自动化拧装瓶盖，且可以适应不同型号的瓶盖。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括：
5.固定架；
6.升降结构，所述升降结构包括驱动件和顶杆，所述驱动件装于所述固定架，所述驱动件驱动所述顶杆升降；和
7.夹爪组件，所述夹爪组件包括固定座和至少两个活动夹爪，所述固定座可旋转地安装于所述固定架，并位于所述顶杆的下方，所述固定座设有供所述顶杆穿过的让位孔，至少两所述活动夹爪沿所述固定座的周向间隔设于所述固定座，并可转动连接于所述固定座，至少两所述活动夹爪的一端抵接于所述顶杆，另一端形成用以夹持瓶盖的夹持空间。
8.在本技术的一实施例中，所述活动夹爪包括触板和爪臂，所述触板可转动连接于所述固定座，所述触板的一端抵接于所述顶杆，所述触板的另一端连接所述爪臂。
9.在本技术的一实施例中，所述爪臂包括安装部和夹持部，所述安装部和夹持部一体成型，且相互呈夹角设置，所述触板的一端连接于所述安装部一侧，所述夹持部用于夹持所述瓶盖。
10.在本技术的一实施例中，所述活动夹爪还包括拉板，所述拉板的一端可转动连接于所述固定座，所述拉板的另一端转动连接于所述安装部背离所述触板的一侧。
11.在本技术的一实施例中，所述拉板和所述固定座的连接处设置有扭簧。
12.在本技术的一实施例中，所述固定座的侧壁上开设有多个安装槽，所述触板和所述拉板安装于所述安装槽内。
13.在本技术的一实施例中，所述夹爪组件还包括限位柱，所述限位柱连接于所述固定座，并位于所述活动夹爪的中心处；和/或，所述限位柱轴向开设有限位孔。
14.在本技术的一实施例中，所述顶杆包括杆本体和锥度轮，所述锥度轮抵接于所述活动夹爪，所述锥度轮自其连接端到自由端的横截面积逐渐减小。
15.在本技术的一实施例中，所述旋转夹持机构还包括旋转结构，所述旋转结构包括：
16.安装座，所述安装座连接于所述固定架；
17.旋转筒，所述旋转筒套设于所述顶杆，并可转动穿设于所述安装座，所述固定座连接于所述旋转筒；和
18.同步轮，所述同步轮驱动连接于所述旋转筒，并位于所述安装座背离所述固定座的一侧。
19.本实用新型还提供一种拧盖装置，包括驱动电机和多个如上任一所述的一种夹持旋转机构，所述驱动电机驱动多个所述夹持旋转机构同步转动。
20.本实用新型技术方案通过采用顶杆抵接于多个活动夹爪的一端，并通过驱动件驱动顶杆升降来实现夹爪组件的开合，通过控制顶杆的升降即可实现对夹爪组件开合大小的控制，由此可以适应不同规格的瓶盖。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型夹持旋转结构的结构示意图；
23.图2为本实用新型夹持旋转结构的半剖示意图；
24.图3为本实用新型夹爪组件内部结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称100夹持旋转机构10固定架11第一安装板13第二安装板30升降结构31驱动件33顶杆331杆本体333锥度轮50夹爪组件51固定座511安装槽53活动夹爪531触板533爪臂533a安装部533b夹持部535拉板537扭簧539限位柱70旋转结构71安装座73旋转筒75同步轮
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.在核酸检测过程中，样本或试剂一般容置于样本管中，样本管根据开盖方式的不同，一般区分为直拔式样本管或旋盖式样本管，且样本管按照管身直径、管盖直径等基本尺寸的不同，规格类型多样。现有技术中，自动开关盖装置兼容性不高，难以同时适配上述多种规格多种开盖类型的样本管，即使相关装置通过夹紧管盖的方法实现拔盖或旋盖，其工作可靠性不高，容易发生因夹紧力较小造成的打滑情况、或因夹紧力过高造成的样本管损坏情况，这会导致样本管内的样本扩散并造成相关检测仪器内的检测区被大范围污染。
33.为解决上述技术问题，参照图1至图3所示，本实用新型提出一种夹持旋转机构100，夹持旋转机构100包括固定架10、升降结构30和夹爪组件50，升降结构30包括驱动件31和顶杆33，驱动件31装于固定架10，驱动件31驱动顶杆33升降；夹爪组件50包括固定座51和至少两个活动夹爪53，固定座51可旋转地安装于固定架10，并位于顶杆33的下方，固定座51设有供顶杆33穿过的让位孔(未标示)，至少两活动夹爪53沿固定座51的周向间隔设于固定座51，并可转动连接于固定座51，至少两活动夹爪53的一端抵接于顶杆33，另一端形成用以夹持瓶盖的夹持空间。
34.可以理解地，固定架10可以为相互垂直的第一安装板11和第二安装板13 组成，驱动件31可以为驱动气缸，驱动气缸的缸体可以通过螺栓固定连接于第一安装板11，且驱动气缸的活塞杆贯穿第一安装板11设置，顶杆33可以通过联轴器连接在活塞杆上，驱动气缸可以驱动顶杆33升降。通过使用驱动气缸控制顶杆33升降，可以降低生产成本，且易于控制。
35.参考图1至图3所示，夹爪组件50可以由固定座51和多个活动夹爪53组成，固定座51可以为内部具有安装空间的圆筒状，在其侧壁上均匀开设有多个安装槽511，活动夹爪53可转动安装于安装槽511内，可以将活动夹爪53通过销钉连接在安装槽511内。固定座51上还开设有供顶杆33穿过的让位孔，顶杆33 可以通过让位孔穿设于固定座51内，并抵接于活
动夹爪53一端，活动夹爪53 的另一端形成用于夹持瓶盖的夹持空间。可以理解地，活动夹爪53为以其与固定座51的连接处为支点的杠杆，当顶杆33下降时，将活动夹爪53靠近顶杆 33的一端周向顶出，则远离顶杆33的一端周向收缩，对瓶盖形成夹持。通过调节顶杆33的升降即可调节夹持力的大小，可以适配不同型号的瓶盖。也可以是，根据瓶盖的大小，顶杆33自适应调节相应的升降程度，以实现对瓶盖的夹紧。
36.进一步地，活动夹爪53包括触板531和爪臂533，触板531可转动连接于固定座51，触板531的一端抵接于顶杆33，触板531的另一端连接爪臂533。
37.可以理解地，活动夹爪53可以包括触板531和爪臂533，触板531的中间部分通过销钉或者连接柱可转动连接于固定座51上的安装槽511内，触板531的两个端头运动方向相反，比如，触板531靠近顶杆33的一端朝向固定座51外部运动，则触板531远离顶杆33的一端朝向固定座51内部运动，对瓶盖形成夹持，为了便于对瓶盖进行夹持，可以在触板531远离顶杆33的一端连接爪臂533，增大夹持瓶盖时的接触面积，使夹持更加稳固。
38.进一步地，爪臂533包括安装部533a和夹持部533b，安装部533a和夹持部 533b一体成型，且相互呈夹角设置，触板531的一端连接于安装部533a一侧，夹持部533b用于夹持瓶盖。在爪臂533上可以设置安装部533a和夹持部533b，触板531远离顶杆33的一端连接于安装部533a，夹持部533b用于夹持瓶盖，增强夹持的稳定性。
39.进一步地，活动夹爪53还包括拉板535，拉板535的一端可转动连接于固定座51，拉板535的另一端转动连接于安装部533a背离触板531的一侧。
40.可以理解地，爪臂533可以为t型，安装部533a为横向部分，夹持部533b 为竖向部分，在安装部533a的两端设置有两个安装孔，一端连接触板531，另一端连接拉板535，拉板535的另一端转动连接在安装槽511内，可以通过连接柱连接。触板531、拉板535、安装部533a和固定座51可以形成四连杆结构。比如，顶杆33下降接触到触板531，触板531靠近顶杆33的一端向外运动，则触板531的另一端向内运动，同时带动安装部533a以及夹持部533b向内运动，对瓶盖进行夹持，此时，由于安装部533a向内运动，带动拉板535也向内运动。需要解释的是，此处的内外是相对于固定座51的径向方向的内外。
41.进一步地，拉板535和固定座51的连接处设置有扭簧537。通过在拉板535 和固定座51的连接处设置扭簧537，可以对夹臂进行复位，夹持结束后，在扭簧537的作用下拉板535带动夹臂复位。
42.在本技术的一实施例中，固定座51的侧壁上开设有多个安装槽511，触板 531和拉板535安装于安装槽511内。固定座51的侧壁上，周向均匀开设有多个安装槽511，安装槽511内可以开设安装孔，孔内设置有连接柱，可以安装触板531和拉板535，并且触板531和拉板535可以相对于固定座51转动。
43.在本技术的一实施例中，夹爪组件50还包括限位柱539，限位柱539连接于固定座51，并位于活动夹爪53的中心处；和/或，限位柱539轴向开设有限位孔(未标示)。
44.可以理解地，固定座51靠近活动夹爪53的一侧可以设置限位柱539，固定座51的一侧通过螺钉连接有安装板(未标示)，安装板的中间位置通过螺钉连接有限位柱539，限位柱539的自由端抵接于瓶盖，在对瓶盖进行打开或者拧紧时可以防止瓶盖发生偏移。可选地，可以在限位柱539的自由端周向开设限位孔，同时瓶盖上设置有凸起，限位效果更佳。
45.在本技术的一实施例中，顶杆33包括杆本体331和锥度轮333，锥度轮333 抵接于
活动夹爪53，锥度轮333自其连接端到自由端的横截面积逐渐减小。
46.可以理解地，顶杆33可以包括杆本体331和锥度轮333，锥度轮333可以为圆锥形或者圆台形，随着顶杆33的下降，活动夹爪53夹紧程度也更大。锥度轮333可以和杆本体331一体成型设置，也可以分体设置，锥度轮333可以通过螺纹连接于杆本体331。
47.在本技术的一实施例中，旋转夹持结构还包括旋转结构70，旋转结构70 包括安装座71、旋转筒73和同步轮75，安装座71连接于固定架10，旋转筒73 套设于顶杆33，并可转动穿设于安装座71，固定座51连接于旋转筒73，同步轮75驱动连接于旋转筒73，并位于安装座71背离固定座51的一侧。
48.可以理解地，活动夹爪53对瓶盖进行夹持后可以通过带动活动夹爪53旋转将瓶盖拧下来，旋转结构70包括安装座71、旋转筒73和同步轮75，安装座 71可以为矩形轴承座，通过螺栓固定连接在第二安装板13上，顶杆33贯穿安装座71设置，在安装座71内嵌设有轴承，旋转筒73设于轴承内，旋转筒73套设于顶杆33，且可以相对于顶杆33转动，固定座51连接于旋转筒73，旋转筒 73带动固定座51旋转，同时带动活动夹爪53旋转，即可拧开瓶盖或者拧紧瓶盖。旋转筒73上固定连接有同步轮75，通过驱动电机驱动同步轮75旋转带动旋转筒73旋转，也可以是链轮、皮带轮等其它方式驱动。
49.本实用新型还提出一种拧盖装置，该拧盖装置包括驱动电机和多个如上任一所述的一种夹持旋转机构100，该夹持旋转机构100的具体结构参照上述实施例，由于本拧盖装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，驱动电机驱动多个夹持旋转机构100同步转动。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种夹持旋转机构，其特征在于，所述夹持旋转机构包括：固定架；升降结构，所述升降结构包括驱动件和顶杆，所述驱动件装于所述固定架，所述驱动件驱动所述顶杆升降；和夹爪组件，所述夹爪组件包括固定座和至少两个活动夹爪，所述固定座可旋转地安装于所述固定架，并位于所述顶杆的下方，所述固定座设有供所述顶杆穿过的让位孔，至少两所述活动夹爪沿所述固定座的周向间隔设于所述固定座，并可转动连接于所述固定座，至少两所述活动夹爪的一端抵接于所述顶杆，另一端形成用以夹持瓶盖的夹持空间。2.如权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述活动夹爪包括触板和爪臂，所述触板可转动连接于所述固定座，所述触板的一端抵接于所述顶杆，所述触板的另一端连接所述爪臂。3.如权利要求2所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述爪臂包括安装部和夹持部，所述安装部和夹持部一体成型，且相互呈夹角设置，所述触板的一端连接于所述安装部一侧，所述夹持部用于夹持所述瓶盖。4.如权利要求3所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述活动夹爪还包括拉板，所述拉板的一端可转动连接于所述固定座，所述拉板的另一端转动连接于所述安装部背离所述触板的一侧。5.如权利要求4所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述拉板和所述固定座的连接处设置有扭簧。6.如权利要求5所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述固定座的侧壁上开设有多个安装槽，所述触板和所述拉板安装于所述安装槽内。7.如权利要求1至6中任意一项所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括限位柱，所述限位柱连接于所述固定座，并位于所述活动夹爪的中心处；和/或，所述限位柱轴向开设有限位孔。8.如权利要求1至6中任意一项所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述顶杆包括杆本体和锥度轮，所述锥度轮抵接于所述活动夹爪，所述锥度轮自其连接端到自由端的横截面积逐渐减小。9.如权利要求1至6中任意一项所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述旋转夹持机构还包括旋转结构，所述旋转结构包括：安装座，所述安装座连接于所述固定架；旋转筒，所述旋转筒套设于所述顶杆，并可转动穿设于所述安装座，所述固定座连接于所述旋转筒；和同步轮，所述同步轮驱动连接于所述旋转筒，并位于所述安装座背离所述固定座的一侧。10.一种拧盖装置，其特征在于，包括驱动电机和多个如权利要求1至9中任意一项所述的一种夹持旋转机构，所述驱动电机驱动多个所述夹持旋转机构同步转动。

技术总结

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种夹持旋转机构和拧盖装置，其中，夹持旋转机构包括固定架、升降结构和夹爪组件，升降结构包括驱动件和顶杆，驱动件装于固定架，驱动件驱动顶杆升降；夹爪组件包括固定座和至少两个活动夹爪，固定座可旋转地安装于固定架，并位于顶杆的下方，固定座设有供顶杆穿过的让位孔，至少两活动夹爪沿固定座的周向间隔设于固定座，并可转动连接于固定座，至少两活动夹爪的一端抵接于顶杆，另一端形成用以夹持瓶盖的夹持空间。本实用新型技术方案通过采用顶杆抵接于多个活动夹爪的一端，驱动件驱动顶杆升降来实现夹爪组件的开合，控制顶杆的升降即可实现对夹爪组件开合大小的控制，由此可以适应不同规格的瓶盖。同规格的瓶盖。同规格的瓶盖。