四工位旋转箱的制作方法

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1.本实用新型涉及旋转箱技术领域，具体的讲是一种四工位旋转箱。

背景技术：

2.工件在进行加工时，需要通过旋转箱内部的齿轮传动组件提供动力驱动，但是现有的旋转箱在进行使用时仍存在着一定的不足，例如，现有的旋转箱在进行使用时一般采用齿轮传动，因此在进行加工时，通常是通过单个工位进行输送传动，传动方式较为单一，若采用多工位进行动力驱动，则会导致齿轮之间连接较为繁琐，同时采用齿轮传动，需要定期添加润滑油，否则会导致齿轮之间发生锈蚀，从而无法进行工作，大大的降低了装置的实用性。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种四工位旋转箱，本实用新型通过采用同步带传动可以实现多工位输出转动加工。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.四工位旋转箱，包括箱体，所述箱体的内部设置有安装腔，所述安装腔的中部设置有将腔体分为两个安装区域的隔板；
6.每个安装区域内均设置有一套传动机构，所述传动机构包括安装板、伺服电机、电机同步带轮、两个从动同步带轮和两个减速器，所述安装板竖直设置于安装区域的中部且与箱体的前表面相互平行，两个从动同步带轮分别设置于安装板后表面的顶部左右两侧，所述电机同步带轮设置于安装板后表面的底端，所述伺服电机设置于安装板的前表面底端，两个减速器分别设置于安装板前表面的顶部左右两侧，所述减速器的输入端均与对应的从动同步带轮的转轴连接，所述减速器的输出端贯穿箱体的前表面且水平伸至箱体的前端，所述伺服电机的输出端与电机同步带轮连接，所述电机同步带轮和两个从动同步带轮通过同步带连接。
7.进一步的，所述安装板的后表面中部设置有张紧轮，所述同步带缠绕于电机同步带轮、两个从动同步带轮和张紧轮的外侧。
8.进一步的，所述减速器为两级减速器。
9.进一步的，所述安装板的后表面底部设置有电机板，所述安装板的底部开设有竖直的条形孔，所述伺服电机设置于电机板的后表面且穿过条形孔，所述电机板上均匀开设有多个条形安装孔，所述安装板上开设有多个与条形安装孔配合的通孔，所述电机同步带轮设置于电机板的前表面且与伺服电机的输出端连接。
10.进一步的，所述安装板的后表面位于电机板的上方设置有限位块。
11.进一步的，所述箱体的底部两侧均设置有安装架。
12.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
13.本实用新型通过采用同步带传动可以实现多工位输出转动加工，且通过伺服电机
的正转和反转，可以实现三百六十度无死角加工；
14.同时采用同步带进行动力传输，避免了齿轮传动时需要定期添加润滑油的问题；
15.本实用新型由两个伺服电机分别带动两个同步带来驱动四个行星减速器来输出转动，实现四工位高精度同步旋转。
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、箱体；11、安装区域；12、隔板；21、安装板；22、伺服电机；23、电机同步带轮；24、从动同步带轮；25、减速器；26、同步带；3、张紧轮；4、电机板；41、条形安装孔；5、限位块；6、安装架。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如背景技术所述的四工位旋转箱在进行加工时，通常是通过单个工位进行输送传动，传动方式较为单一，若采用多工位进行动力驱动，则会导致齿轮之间连接较为繁琐，同时采用齿轮传动，需要定期添加润滑油，否则会导致齿轮之间发生锈蚀，从而无法进行工作，大大的降低了装置的实用性；
24.如图1和图2所示，四工位旋转箱，其特征在于，包括箱体1，所述箱体的内部设置有安装腔，所述安装腔的中部设置有将腔体分为两个安装区域11的隔板12；
25.每个安装区域11内均设置有一套传动机构，所述传动机构包括安装板21、伺服电机22、电机同步带轮23、两个从动同步带轮24和两个减速器25，所述安装板21竖直设置于安装区域11的中部且与箱体1的前表面相互平行，两个从动同步带轮24分别设置于安装板21后表面的顶部左右两侧，所述电机同步带轮23设置于安装板21后表面的底端，所述伺服电机22设置于安装板21的前表面底端，两个减速器25分别设置于安装板21前表面的顶部左右两侧，所述减速器25的输入端均与对应的从动同步带轮24的转轴连接，所述减速器25的输出端贯穿箱体1的前表面且水平伸至箱体1的前端，所述伺服电机22的输出端与电机同步带轮23连接，所述电机同步带轮23和两个从动同步带轮24通过同步带26连接。
26.作为一种实施方式，所述安装板21的后表面中部设置有张紧轮3，所述同步带26缠绕于电机同步带轮23、两个从动同步带轮24和张紧轮3的外侧。
27.作为一种实施方式，所述减速器25为两级减速器。
28.作为一种实施方式，所述安装板21的后表面底部设置有电机板4，所述安装板21的底部开设有竖直的条形孔，所述伺服电机22设置于电机板4的后表面且穿过条形孔，所述电机板4上均匀开设有多个条形安装孔41，所述安装板21上开设有多个与条形安装孔41配合的通孔，所述电机同步带轮23设置于电机板4的前表面且与伺服电机22的输出端连接。
29.作为一种实施方式，所述安装板21的后表面位于电机板4的上方设置有限位块5。
30.作为一种实施方式，所述箱体1的底部两侧均设置有安装架6。
31.本实用新型的工作原理：
32.在本实施例中，在使用时，通过打开伺服电机22使其进行工作，伺服电机22驱动电机同步带轮23旋转，再通过同步带26带动两个从电动同步带轮24旋转，从而通过从动同步带轮减速器25进行输出转动，从而实现四工位高精度同步转动，同时通过伺服电机22的正转和反转，可以实现三百六十度无死角加工，且通过传动方式为同步带传动，替代了传统的齿轮传动，可以避免齿轮传动需要定期润滑的问题；
33.此外，通过设置张紧轮3和电机板4，可实现对电机同步带轮23的位置进行调节，以改变同步带25的张紧程度。
34.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.四工位旋转箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体的内部设置有安装腔，所述安装腔的中部设置有将腔体分为两个安装区域(11)的隔板(12)；每个安装区域(11)内均设置有一套传动机构，所述传动机构包括安装板(21)、伺服电机(22)、电机同步带轮(23)、两个从动同步带轮(24)和两个减速器(25)，所述安装板(21)竖直设置于安装区域(11)的中部且与箱体(1)的前表面相互平行，两个从动同步带轮(24)分别设置于安装板(21)后表面的顶部左右两侧，所述电机同步带轮(23)设置于安装板(21)后表面的底端，所述伺服电机(22)设置于安装板(21)的前表面底端，两个减速器(25)分别设置于安装板(21)前表面的顶部左右两侧，所述减速器(25)的输入端均与对应的从动同步带轮(24)的转轴连接，所述减速器(25)的输出端贯穿箱体(1)的前表面且水平伸至箱体(1)的前端，所述伺服电机(22)的输出端与电机同步带轮(23)连接，所述电机同步带轮(23)和两个从动同步带轮(24)通过同步带(26)连接。2.根据权利要求1所述的四工位旋转箱，其特征在于，所述安装板(21)的后表面中部设置有张紧轮(3)，所述同步带(26)缠绕于电机同步带轮(23)、两个从动同步带轮(24)和张紧轮(3)的外侧。3.根据权利要求1所述的四工位旋转箱，其特征在于，所述减速器(25)为两级减速器。4.根据权利要求1所述的四工位旋转箱，其特征在于，所述安装板(21)的后表面底部设置有电机板(4)，所述安装板(21)的底部开设有竖直的条形孔，所述伺服电机(22)设置于电机板(4)的后表面且穿过条形孔，所述电机板(4)上均匀开设有多个条形安装孔(41)，所述安装板(21)上开设有多个与条形安装孔(41)配合的通孔，所述电机同步带轮(23)设置于电机板(4)的前表面且与伺服电机(22)的输出端连接。5.根据权利要求4所述的四工位旋转箱，其特征在于，所述安装板(21)的后表面位于电机板(4)的上方设置有限位块(5)。6.根据权利要求1所述的四工位旋转箱，其特征在于，所述箱体(1)的底部两侧均设置有安装架(6)。

技术总结

本实用新型涉及一种四工位旋转箱，包括箱体，所述箱体的内部设置有安装腔，所述安装腔的中部设置有将腔体分为两个安装区域的隔板；每个安装区域内均设置有一套传动机构，所述传动机构包括安装板、伺服电机、电机同步带轮、两个从动同步带轮和两个减速器，所述安装板竖直设置于安装区域的中部且与箱体的前表面相互平行，两个从动同步带轮分别设置于安装板后表面的顶部左右两侧，所述电机同步带轮设置于安装板后表面的底端，所述伺服电机设置于安装板的前表面底端，两个减速器分别设置于安装板前表面的顶部左右两侧。本实用新型通过采用同步带传动可以实现多工位输出转动加工，且通过伺服电机的正转和反转，可以实现三百六十度无死角加工。角加工。角加工。