一种药品分拣装置的制作方法

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1.本发明涉及药品分拣技术领域，具体涉及一种药品分拣装置。

背景技术：

2.目前药房在对药品进行分拣时，一般将同一类药品放置在一起，通过识别药品包装上的条形码来识别信息，然后进行分拣，由于需要识别条形码，所以需要人工将药盒摆放在传输装置上，保证药盒上的条形码能够被扫描装置识别，效率较低；并且药盒上的条形码位置不一，条形码位于药盒底部时，不利于条形码的识别，无法进行正确的分拣。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现要素：

4.本发明的目的是解决上述的不足，提供一种药品分拣装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种药品分拣装置，包括用于输送药盒的输送机构和设置在所述输送机构上方的用于对所述药盒进行扫描的扫描装置，所述输送机构上设置有两个间隔分布的皮带，还包括：
6.阻挡机构，用于对待调整姿态的药盒前端进行阻挡；
7.顶起机构，用于将待调整姿态的药盒后端顶起；
8.连接件，设置在所述顶起机构上，用于对阻挡机构进行限位；
9.第一动力机构，用于带动所述阻挡机构移动；
10.在对药盒进行姿态调整时，第一动力机构带动顶起机构移动，连接件解除对阻挡机构的限位，阻挡机构工作对药盒前端进行阻挡，顶起机构将药盒后端顶起，之后在第一动力机构带动顶起机构向阻挡机构移动，直至药盒翻转90
°
后，连接件对阻挡机构进行限位，扫描装置对药盒上的条形码进行扫描，顶起机构通过连接件带动阻挡机构复位。
11.进一步的，所述顶起机构包括与所述第一动力机构连接的第一底座、设置在所述第一底座上的第二动力机构和设置在所述第二动力机构上的顶起件，所述第二动力机构用于带动所述顶起件进行竖直方向的运动，所述顶起件包括设置有安装槽的安装板和两端转动设置在所述安装板上的转动辊。
12.进一步的，所述阻挡机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的盒体、插设在所述盒体内的阻挡板和设置在所述盒体内的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别设置在所述盒体和所述阻挡板上。
13.进一步的，所述连接件为设置在所述顶起机构上的压杆，所述阻挡板上设置有供所述压杆插入的通孔。
14.进一步的，所述输送机构于所述顶起机构的前端设置有用于对后一个药盒进行姿态整理的整理机构，所述整理机构包括用于承载后一个药盒的顶板、设置在所述顶板下方的电机和用于带动所述电机进行竖直方向移动的第三动力机构。
15.进一步的，所述电机的底部设置有第三底座，所述第三动力机构的输出端插设在所述第三底座上。
16.进一步的，所述顶起机构上设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有插设在所述第三底座的底部的连接座。
17.进一步的，所述输送机构于所述整理机构的前端设置有用于对药盒进行定位的定位机构，所述定位机构包括设置在所述输送机构两侧的定位板和用于带动所述定位板移动的第四动力机构。
18.进一步的，所述输送机构于所述定位机构的前端设置有用于对堆叠药盒进行拦截的拦截机构，所述拦截机构包括设置在所述输送机构两侧的立板、两端分别设置在所述立板上的横杆和设置在所述横杆上用于对堆叠药盒进行拦截的拦截板。
19.一种药盒分拣方法，采用上述的药盒分拣装置，包括如下步骤：
20.s1、将待分拣的药盒放置到输送机构上；
21.s2、当药盒输送至拦截机构时，拦截板对堆叠的药盒进行拦截；
22.s3、当药盒输送至定位机构时，通过第四动力机构带动两侧的定位板相互靠近，对位于两侧定位板之间的药盒进行夹持定位；
23.s4、定位机构对药盒进行释放，当定位机构夹持的药盒短边方向与输送机构相同即药盒横向放置时，无需对药盒进行姿态整理；当定位机构夹持的药盒长边方向与输送机构相同即药盒竖向放置时，药盒输送至整理机构时，整理机构对药盒进行姿态整理，第三动力机构带动顶板将药盒顶起，电机带动顶板转动90
°
，将药盒自竖向放置整理至横向放置；
24.s5、扫描装置对药盒进行扫描，当扫描到药盒上的条形码时，输送机构对药盒进行输送，之后根据扫描的信息对药盒进行分拣；当无法扫描到药盒上的条形码时，需要对药盒进行姿态调整，第一动力机构带动顶起机构移动，压杆离开通孔解除对阻挡机构的限位，阻挡机构工作对药盒前端进行阻挡，顶起机构将药盒后端顶起，此时在连接杆的作用下带动连接座上升，从而将位于顶板上的后一个药盒顶起，之后在第一动力机构带动顶起机构向阻挡机构移动，直至药盒翻转90
°
后，压杆进入通孔内对阻挡机构进行限位，顶起机构下移，在压杆的作用下带动阻挡机构复位，扫描装置对药盒上的条形码进行扫描，之后根据扫描的信息对药盒进行分拣。
25.对比现有技术，本发明具有如下的有益效果：本发明通过设置阻挡机构，能够对待调整姿态的药盒进行阻挡，从而方便对药盒的姿态进行调整，通过第一动力机构、连接件与顶起机构和阻挡机构的配合，从而将药盒翻转90
°
，从而将位于药盒底部的条形码移动至侧面，扫描装置对药盒上的条形码进行扫描，从而方便后续对药盒的分拣。
附图说明
26.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1为本发明一实施例的使用时一状态的俯视结构示意图。
28.图2为本发明一实施例的使用时另一状态的俯视结构示意图。
29.图3为本发明一实施例的主视剖视示意图。
30.图4为图3中的部分主视剖视示意图。
31.图5为本发明一实施例的压杆离开通孔的部分主视剖视示意图。
32.图6为本发明一实施例的顶起机构与药盒接触的部分主视剖视示意图。
33.图7为本发明一实施例的顶起机构将药盒顶起的部分主视剖视示意图。
34.图8为本发明一实施例的顶起机构将药盒扶正的部分主视剖视示意图。
35.图9为本发明一实施例的药盒姿态整理的主视剖视示意图。
36.图10为图9中的部分主视剖视示意图。
37.图11为本发明一实施例的顶起件的侧视示意图。
38.图中：1、输送机构；2、扫描装置；11、皮带；3、阻挡机构；4、顶起机构；41、第一动力机构；8、连接件；42、第一底座；43、第二动力机构；44、顶起件；441、安装板；442、转动辊；443、安装槽；31、第二底座；32、盒体；33、阻挡板；34、复位弹簧；81、压杆；35、通孔；5、整理机构；51、顶板；52、电机；53、第三动力机构；54、第三底座；45、连接杆；46、连接座；47、插杆；48、伸缩杆；6、定位机构；61、定位板；62、第四动力机构；7、拦截机构；71、立板；72、横杆；73、拦截板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
41.请参阅图1-11。
42.本发明药品分拣装置，包括用于输送药盒的输送机构1和设置在所述输送机构1上方的用于对所述药盒进行扫描的扫描装置2，所述输送机构1上设置有两个间隔分布的皮带11，还包括：
43.阻挡机构3，用于对待调整姿态的药盒前端进行阻挡；
44.顶起机构4，用于将待调整姿态的药盒后端顶起；
45.连接件8，设置在所述顶起机构4上，用于对阻挡机构3进行限位；
46.第一动力机构41，用于带动所述阻挡机构3移动；
47.在对药盒进行姿态调整时，第一动力机构41带动顶起机构4移动，此时顶起机构4向阻挡机构3远离，并且顶起机构4能够向药盒的中心远离，从而方便顶起机构4对药盒进行顶起时，药盒向阻挡机构3倾斜且另一端抵紧阻挡机构3，连接件8解除对阻挡机构3的限位，
阻挡机构3工作对药盒前端进行阻挡，顶起机构4将药盒后端顶起，之后在第一动力机构41带动顶起机构4向阻挡机构3移动，直至药盒翻转90
°
后，连接件8对阻挡机构3进行限位，扫描装置2对药盒上的条形码进行扫描，顶起机构4通过连接件8带动阻挡机构3复位。
48.在一实施例中，所述顶起机构4包括与所述第一动力机构41连接的第一底座42、设置在所述第一底座42上的第二动力机构43和设置在所述第二动力机构43上的顶起件44，所述第二动力机构43用于带动所述顶起件44进行竖直方向的运动，所述顶起件44包括设置有安装槽443的安装板441和两端转动设置在所述安装板441上的转动辊442。这样设计，通过设置第一底座42，便于通过第一动力机构41带动顶起机构4移动，并通过设置第二动力机构43和顶起件44，方便与位于顶起件44上方的药盒进行顶起，并且通过将顶起件44设置为安装板441和转动辊442的配合，顶起件44在顶起药盒时不会对药盒造成损伤，便于药盒姿态的调整。
49.在一实施例中，所述阻挡机构3包括第二底座31、设置在所述第二底座31上的盒体32、插设在所述盒体32内的阻挡板33和设置在所述盒体32内的复位弹簧34，所述复位弹簧34的两端分别设置在所述盒体32和所述阻挡板33上。这样设计，通过设置阻挡板33，能够便于对输送机构1上的药盒进行阻挡，从而方便药盒姿态调整的进行，且盒体32的设置能够对阻挡板33的底部进行限位，从而保证阻挡板33的阻挡效果。
50.在一实施例中，所述连接件8为设置在所述顶起机构4上的压杆81，所述阻挡板33上设置有供所述压杆81插入的通孔35。这样设计，通过在顶起机构4上设置压杆81，从而在不需要对药盒进行姿态调整时，压杆81插入通孔35内，能够对阻挡板33进行限位，使得阻挡板33对复位弹簧34进行压迫，在对药盒进行姿态调整时，压杆81离开通孔35，复位弹簧34带动阻挡板33弹出，从而能够对药盒进行阻挡，在第一动力机构41带动顶起机构4向阻挡机构3移动时，顶起机构4能够将药盒扶正，此时，压杆81进入通孔35内，从而当顶起机构4下移时，能够带动阻挡板33下移，对复位弹簧34进行压迫。
51.在一实施例中，所述输送机构1于所述顶起机构4的前端设置有用于对后一个药盒进行姿态整理的整理机构5，所述整理机构5包括用于承载后一个药盒的顶板51、设置在所述顶板51下方的电机52和用于带动所述电机52进行竖直方向移动的第三动力机构53。这样设计，通过设置整理机构5，能够便于将竖向放置的药盒改为横向放置，当药盒横向放置时，对药盒进行姿态调整的难度远小于药盒竖向放置时的难度。
52.在一实施例中，所述电机52的底部设置有第三底座54，所述第三动力机构53的输出端插设在所述第三底座54上。这样设计，通过将第三动力机构53的输出端插设在第三底座54上，方便第三动力机构53带动第三底座54移动并且第三动力机构53不会影响第三底座54被带动。
53.在一实施例中，所述顶起机构4上设置有连接杆45，所述连接杆45与所述顶起机构4连接的一端设置为伸缩杆48，所述连接杆45的另一端设置有插设在所述第三底座54的底部的连接座46，所述连接座46上设置有用于插入所述第三底座54内的插杆47。这样设计，当顶起机构4顶起时，在连接杆45与连接座46的作用下，顶板51跟随顶起机构4一同顶起，此时，位于顶起机构4上的药盒和位于顶板51上的后一个药盒分别被顶起，位于顶板51上的后一个药盒不会在输送机构1的作用下移动，从而避免后一个药盒继续移动影响位于顶起机构4上的药盒的姿态调整；并且，当需要对位于顶板51上的后一个药盒进行姿态整理时，第
三动力机构53带动第三底座54移动，因连接座46插设在第三底座54上，不会带动顶起机构4移动，位于顶起机构4上方的药盒能够在输送机构1作用下继续向前输送。
54.在一实施例中，所述输送机构1于所述整理机构5的前端设置有用于对药盒进行定位的定位机构6，所述定位机构6包括设置在所述输送机构1两侧的定位板61和用于带动所述定位板61移动的第四动力机构62。这样设计，通过设置两侧的定位板61和第四动力机构62，能够对经过定位机构6的药盒进行夹持，并根据需要对其进行释放，从而保证在对药盒姿态进行整理或对药盒姿态进行调整时，后方不会有药盒向前输送，且定位机构6在对药盒夹持的过程中，能够将药盒整理成竖向或者横向放置的姿态，方便药盒姿态进行整理或药盒姿态进行调整的进行。
55.在一实施例中，所述输送机构1于所述定位机构6的前端设置有用于对堆叠药盒进行拦截的拦截机构7，所述拦截机构7包括设置在所述输送机构1两侧的立板71、两端分别设置在所述立板71上的横杆72和设置在所述横杆72上用于对堆叠药盒进行拦截的拦截板73。这样设计，通过设置拦截机构7，能够对堆叠的药盒进行拦截，便于对药盒进行扫描，方便分拣工序的进行。
56.优选的，所述拦截板73与输送机构1之间的距离大于一个药盒平置的高度且小于两个药盒平置的高度。这样设计，能够对堆叠的药盒进行拦截，便于将位于药盒上的条形码露出，方便分拣工序的进行。
57.一种药盒分拣方法，采用上述的药盒分拣装置，包括如下步骤：
58.s1、将待分拣的药盒放置到输送机构1上；
59.s2、当药盒输送至拦截机构7时，拦截板73对堆叠的药盒进行拦截；
60.s3、当药盒输送至定位机构6时，通过第四动力机构62带动两侧的定位板61相互靠近，对位于两侧定位板61之间的药盒进行夹持定位；
61.s4、定位机构6对药盒进行释放，当定位机构6夹持的药盒短边方向与输送机构1相同即药盒横向放置时，无需对药盒进行姿态整理；当定位机构6夹持的药盒长边方向与输送机构1相同即药盒竖向放置时，药盒输送至整理机构5时，整理机构5对药盒进行姿态整理，第三动力机构53带动顶板51将药盒顶起，电机52带动顶板51转动90
°
，将药盒自竖向放置整理至横向放置；
62.s5、扫描装置2对药盒进行扫描，当扫描到药盒上的条形码时，输送机构1对药盒进行输送，之后根据扫描的信息对药盒进行分拣；当无法扫描到药盒上的条形码时，需要对药盒进行姿态调整，第一动力机构41带动顶起机构4移动，压杆81离开通孔35解除对阻挡机构3的限位，阻挡机构3工作对药盒前端进行阻挡，顶起机构4将药盒后端顶起，此时在连接杆45的作用下带动连接座46上升，从而将位于顶板51上的后一个药盒顶起，之后在第一动力机构41带动顶起机构4向阻挡机构3移动，直至药盒翻转90
°
后，压杆81进入通孔35内对阻挡机构3进行限位，顶起机构4下移，在压杆81的作用下带动阻挡机构3复位，扫描装置2对药盒上的条形码进行扫描，之后根据扫描的信息对药盒进行分拣。
63.优选的，所述第一动力机构41、所述第二动力机构43、所述第三动力机构53和所述第四动力机构62包括但不限于气缸、液压缸、电动推杆或直线导轨。
64.优选的，所述输送机构1为现有技术中常用的传送带或传送机构，故具体结构在此不做赘述。
65.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

技术特征：

1.一种药品分拣装置，包括用于输送药盒的输送机构(1)和设置在所述输送机构(1)上方的用于对所述药盒进行扫描的扫描装置(2)，所述输送机构(1)上设置有两个间隔分布的皮带(11)，其特征在于：还包括：阻挡机构(3)，用于对待调整姿态的药盒前端进行阻挡；顶起机构(4)，用于将待调整姿态的药盒后端顶起；连接件(8)，设置在所述顶起机构(4)上，用于对阻挡机构(3)进行限位；第一动力机构(41)，用于带动所述阻挡机构(3)移动；在对药盒进行姿态调整时，第一动力机构(41)带动顶起机构(4)移动，连接件(8)解除对阻挡机构(3)的限位，阻挡机构(3)工作对药盒前端进行阻挡，顶起机构(4)将药盒后端顶起，之后在第一动力机构(41)带动顶起机构(4)向阻挡机构(3)移动，直至药盒翻转90
°
后，连接件(8)对阻挡机构(3)进行限位，扫描装置(2)对药盒上的条形码进行扫描，顶起机构(4)通过连接件(8)带动阻挡机构(3)复位。2.如权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述顶起机构(4)包括与所述第一动力机构(41)连接的第一底座(42)、设置在所述第一底座(42)上的第二动力机构(43)和设置在所述第二动力机构(43)上的顶起件(44)，所述第二动力机构(43)用于带动所述顶起件(44)进行竖直方向的运动，所述顶起件(44)包括设置有安装槽(443)的安装板(441)和两端转动设置在所述安装板(441)上的转动辊(442)。3.如权利要求2所述的药品分拣装置，其特征在于：所述阻挡机构(3)包括第二底座(31)、设置在所述第二底座(31)上的盒体(32)、插设在所述盒体(32)内的阻挡板(33)和设置在所述盒体(32)内的复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)的两端分别设置在所述盒体(32)和所述阻挡板(33)上。4.如权利要求3所述的药品分拣装置，其特征在于：所述连接件(8)为设置在所述顶起机构(4)上的压杆(81)，所述阻挡板(33)上设置有供所述压杆(81)插入的通孔(35)。5.如权利要求1-4中任一项所述的药品分拣装置，其特征在于：所述输送机构(1)于所述顶起机构(4)的前端设置有用于对后一个药盒进行姿态整理的整理机构(5)，所述整理机构(5)包括用于承载后一个药盒的顶板(51)、设置在所述顶板(51)下方的电机(52)和用于带动所述电机(52)进行竖直方向移动的第三动力机构(53)。6.如权利要求5所述的药品分拣装置，其特征在于：所述电机(52)的底部设置有第三底座(54)，所述第三动力机构(53)的输出端插设在所述第三底座(54)上。7.如权利要求6所述的药品分拣装置，其特征在于：所述顶起机构(4)上设置有连接杆(45)，所述连接杆(45)的另一端设置有插设在所述第三底座(54)的底部的连接座(46)。8.如权利要求5所述的药品分拣装置，其特征在于：所述输送机构(1)于所述整理机构(5)的前端设置有用于对药盒进行定位的定位机构(6)，所述定位机构(6)包括设置在所述输送机构(1)两侧的定位板(61)和用于带动所述定位板(61)移动的第四动力机构(53)。9.如权利要求8所述的药品分拣装置，其特征在于：所述输送机构(1)于所述定位机构(6)的前端设置有用于对堆叠药盒进行拦截的拦截机构(7)，所述拦截机构(7)包括设置在所述输送机构(1)两侧的立板(71)、两端分别设置在所述立板(71)上的横杆(72)和设置在所述横杆(72)上用于对堆叠药盒进行拦截的拦截板(73)。10.一种药盒分拣方法，其特征在于：采用如权利要求1-9中任一项所述的药盒分拣装
置，包括如下步骤：s1、将待分拣的药盒放置到输送机构(1)上；s2、当药盒输送至拦截机构(7)时，拦截板(73)对堆叠的药盒进行拦截；s3、当药盒输送至定位机构(6)时，通过第四动力机构(53)带动两侧的定位板(61)相互靠近，对位于两侧定位板(61)之间的药盒进行夹持定位；s4、定位机构(6)对药盒进行释放，当定位机构(6)夹持的药盒短边方向与输送机构(1)相同即药盒横向放置时，无需对药盒进行姿态整理；当定位机构(6)夹持的药盒长边方向与输送机构(1)相同即药盒竖向放置时，药盒输送至整理机构(5)时，整理机构(5)对药盒进行姿态整理，第三动力机构(53)带动顶板(51)将药盒顶起，电机(52)带动顶板(51)转动90
°
，将药盒自竖向放置整理至横向放置；s5、扫描装置(2)对药盒进行扫描，当扫描到药盒上的条形码时，输送机构(1)对药盒进行输送，之后根据扫描的信息对药盒进行分拣；当无法扫描到药盒上的条形码时，需要对药盒进行姿态调整，第一动力机构(41)带动顶起机构(4)移动，压杆(81)离开通孔(35)解除对阻挡机构(3)的限位，阻挡机构(3)工作对药盒前端进行阻挡，顶起机构(4)将药盒后端顶起，此时在连接杆(45)的作用下带动连接座(46)上升，从而将位于顶板(51)上的后一个药盒顶起，之后在第一动力机构(41)带动顶起机构(4)向阻挡机构(3)移动，直至药盒翻转90
°
后，压杆(81)进入通孔(35)内对阻挡机构(3)进行限位，顶起机构(4)下移，在压杆(81)的作用下带动阻挡机构(3)复位，扫描装置(2)对药盒上的条形码进行扫描，之后根据扫描的信息对药盒进行分拣。

技术总结

本发明公开了一种药品分拣装置，包括用于输送药盒的输送机构和设置在所述输送机构上方的用于对所述药盒进行扫描的扫描装置，所述输送机构上设置有两个间隔分布的皮带，还包括：阻挡机构，用于对待调整姿态的药盒前端进行阻挡；顶起机构，用于将待调整姿态的药盒后端顶起；连接件，设置在所述顶起机构上，用于对阻挡机构进行限位；第一动力机构，用于带动所述阻挡机构移动。本发明通过设置阻挡机构，能够对待调整姿态的药盒进行阻挡，从而方便对药盒的姿态进行调整，通过第一动力机构、连接件与顶起机构和阻挡机构的配合，将药盒翻转90