一种用于产品修复的3D打印机的制作方法

阅读：评论：0

一种用于产品修复的3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种用于产品修复的3d打印机。

背景技术：

2.三维立体打印机，也称3d打印机，是快速成型的一种3d打印零件的光敏树脂自动清洗装置工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。
3.3d打印完成后会存在部件受损的问题，为保证产品质量，需要对受损部位进行修复。对于某部分有缺失的产品，目前有两种修复方式，一种是对产品重新打印，另一种是将产品缺失的部分打印出来，然后对两部分进行人工修复。人工修复时往往是操作人员用手将补充部分与破损位置对齐并固定，采用人工的方式进行修复不能控制修复的精度，会影响产品质量，重新打印产品会影响工作进度，并造成浪费。

技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于产品修复的3d打印机。通过设置打印部、固定部和控制器，可以更加精确的对受损产品进行修复，无需重新进行打印，节约了成本，提高了工作效率，并且集成度更高，体积更小，节约使用空间。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于产品修复的3d打印机，包括：壳体、打印部、固定部、控制器。壳体上端开口并设置有修复仓；打印部设置于修复仓内；固定部一端固定于壳体，固定部另一端可自由活动，用于固定待修复产品；控制器与打印部连接，控制器与固定部连接。
6.通过设置打印部、固定部和控制器，可以更加精确的对受损产品进行修复，无需重新进行打印，节约了成本，提高了工作效率，并且集成度更高，体积更小，节约使用空间。
7.进一步的，打印部为小型3d打印机。占用空间小，方便放置与携带，用于生产补充部分。
8.进一步的，固定部为双轴联动机械臂。方向灵活，可从多角度对产品进行固定。
9.进一步的，双轴联动机械臂自由端设置有机械夹爪。增加了固定的稳定性。
10.进一步的，修复仓底部设置有固定座，固定座设置有吸盘。方便固定待修复产品，提高修复精度。
11.进一步的，修复仓内壁上设置有全景扫描仪，全景扫描仪与控制器连接。全景扫描仪可以检测到待修复产品的破损位置，并将信号传递至控制器，控制器可以将控制固定部将补充部分与破损位置对齐并固定。
12.进一步的，一种用于产品修复的3d打印机，还包括控制面板，控制面板设置于壳体外侧，控制面板与控制器连接。方便对设备进行控制。
13.进一步的，壳体为长方体，修复仓为长方形空间。
14.进一步的，打印部设置于修复仓的一角，控制器设置于打印部下方。节省空间。
15.进一步的，固定部设置于修复仓与打印部相对的一角。更实现更多角度的控制。
附图说明
16.此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例提供的一种用于产品修复的3d打印机的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种用于产品修复的3d打印机的俯视图。
19.附图标记列表：
20.1.壳体；11.修复仓；12.固定座；13.全景扫描仪；
21.2.打印部；
22.3.固定部；31.双轴联动机械臂；32.机械夹爪；
23.4.控制器；
24.5.控制面板。
具体实施方式
25.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
30.3d打印完成后会存在部件受损的问题，为保证产品质量，需要对受损部位进行修复。对于某部分有缺失的产品，目前有两种修复方式，一种是对产品重新打印，另一种是将产品缺失的部分打印出来，然后对两部分进行人工修复。人工修复时往往是操作人员用手将补充部分与破损位置对齐并固定，然后通过激光焊接或用粘合剂粘合，采用人工的方式进行修复不能控制修复的精度，会影响产品质量，而重新打印产品会影响生产进度，并造成原料浪费。
31.现有的3d打印设备为了打印各种尺寸的产品，往往体积较大，而受损产品缺失的部分体积较小，将体积较大的3d打印机用于打印补充部分存在两个问题，一是有时补充部分的尺寸过小，3d打印机不能精确打印小尺寸部件，以至于打印出的补充部分与产品缺失部分不匹配，二是3d打印机为生产打印产品的主力设备，频繁将其用于打印补充部分会严重影响总体生产的进度。基于上述背景技术，本技术公开了一种用于产品修复的3d打印机，其将固定装置和小型3d打印机集成在一起，通过控制装置控制相关修复流程，实现精确并且自动化的修复。
32.如图1至图2所示，本实用新型提出了一种用于产品修复的3d打印机，包括：壳体1、打印部2、固定部3、控制器4。
33.壳体1上端开口并设置有修复仓11；壳体1为长方体，修复仓11为长方形空间；修复工作在修复仓11内部完成。修复仓11底部设置有固定座12，固定座12设置有吸盘，可以将待修复的产品放置于吸盘上，若待修复产品表面光滑，吸盘可以吸附产品，保证产品的定位，若无法吸附产品，也可以为产品底部提供较大的摩擦力，达到定位的目的，提高修复精度。修复仓11内壁上设置有全景扫描仪13，为节省空间，全景扫描仪13设置在边角处，用于扫描待修复产品，将待修复产品的轮廓扫描出来，全景扫描仪13与控制器4连接，全景扫描仪13可以检测到待修复产品的破损位置，并将信号传递至控制器4，通过电脑分析，确定缺失的部分。控制器4可以将控制固定部将补充部分与破损位置对齐并固定。
34.打印部2设置于修复仓11内；打印部2为小型3d打印机。小型3d打印机占用空间小，方便放置与携带，用于生产补充部分，无需占用大型3d打印机，分工明确，可以提高工作效率。小型3d打印机与市面上的普通3d打印机结构相同，仅是将体积进行了缩小。打印部2设置于修复仓11的一角，控制器4设置于打印部2下方，节省修复仓11空间。
35.固定部3一端固定于壳体1，固定部3另一端可自由活动，用于固定待修复产品；固定部3为市面上较为常见的双轴联动机械臂31，即机械臂之间设置有两到三个关节，并且由电脑控制机械臂的运动，方向灵活，可从多角度对产品进行固定。双轴联动机械臂31自由端设置有机械夹爪32，可以辅助夹持产品，产品无夹持部位时，可将夹爪完全打开，为产品提供一个推力，增加了固定的稳定性。固定部3设置于修复仓与打印部相对的一角，可以完全覆盖修复仓11，更实现更多角度的控制。
36.控制器4与打印部2连接，控制器4与固定部3连接。控制器4即按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个3d打印修复系统的操作。
37.一种用于产品修复的3d打印机，还包括控制面板5，控制面板5设置于壳体1外侧，控制面板5与控制器4连接，操作者可以在控制面板5上控制打印部2和固定部3等进行工作，方便对设备进行控制。
38.通过设置打印部2、固定部3和控制器4，可以更加精确的对受损产品进行修复，无需重新进行打印，节约了成本，提高了工作效率。
39.下面给出本装置的简单示例，例如打印产品为长方体，产品缺失了一角，需要进行修复。此时，将待修复的产品放在修复仓11内，置于吸盘上，利用吸盘固定产品，之后开启装置，利用全景扫描仪13对待修复产品进行扫描分析，将数据传输至控制器4，控制器4分析出残缺的部分，并将残缺部分数据传递至打印部2，即小型3d打印机，小型3d打印机根据得到的数据开始工作，打印出残缺部分，之后将打印出的残缺部分取出，将其固定在双轴联动机械臂31末端的机械夹爪32上，此时通过控制器4控制双轴联动机械臂31，将打印出的部分与待修复部分进行组合，组合完成后操作人员利用激光或粘合剂延缝隙处进行修补、黏合，冷却静置一段时间后，对修补处进行打磨即可完成修补。
40.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上端开口并设置有修复仓；打印部，所述打印部设置于所述修复仓内；固定部，所述固定部一端固定于所述壳体，所述固定部另一端可自由活动，用于固定待修复产品；控制器，所述控制器与所述打印部连接，所述控制器与所述固定部连接。2.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述打印部为小型3d打印机。3.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述固定部为双轴联动机械臂。4.根据权利要求3所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述双轴联动机械臂自由端设置有机械夹爪。5.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述修复仓底部设置有固定座，所述固定座设置有吸盘。6.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述修复仓内壁上设置有全景扫描仪，所述全景扫描仪与所述控制器连接。7.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设置于所述壳体外侧，所述控制面板与所述控制器连接。8.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述壳体为长方体，所述修复仓为长方形空间。9.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述打印部设置于所述修复仓的一角，所述控制器设置于所述打印部下方。10.根据权利要求1所述的一种用于产品修复的3d打印机，其特征在于，所述固定部设置于修复仓与所述打印部相对的一角。

技术总结

本实用新型提出了一种用于产品修复的3D打印机，包括：壳体、打印部、固定部、控制器。壳体上端开口并设置有修复仓；打印部设置于修复仓内；固定部一端固定于壳体，固定部另一端可自由活动，用于固定待修复产品；控制器与打印部连接，控制器与固定部连接。通过设置打印部、固定部和控制器，可以更加精确的对受损产品进行修复，无需重新进行打印，节约了成本，提高了工作效率，并且集成度更高，体积更小，节约使用空间。空间。空间。