遥控弥雾无人机及遥控喷药方法与流程

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1.本发明涉及植业、林业的防护技术领域，尤其涉及一种遥控弥雾无人机及遥控喷药方法。

背景技术：

2.目前，植物除虫药物的喷洒一般采用弥雾机进行，弥雾机主要包括脉冲发动机、供油箱、药液箱，供油箱将汽油或者柴油供至脉冲发动机的火花塞处，油与空气混合后经为火花塞点燃，同时产生压力装药液箱中的药液喷射出去。现有的弥雾机存在如下缺陷：属于热雾机，容易出现过热导致药效受影响，甚至失效；脉冲发动机产生高温高压环境，工作噪音较大，高压部分有一定安全风险；喷药效果不佳，有些害虫无法彻底被杀除；通过手持进行移动，作业范围窄，适应性差，并且很难控制喷洒量，造成药液浪费。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药的遥控弥雾无人机及遥控喷药方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种遥控弥雾无人机，包括无人机本体、弥雾装置和遥控器，所述无人机本体上设有油液容器、药液容器和接收器，所述弥雾装置包括加热机构、雾化管、控制机构、雾化喷嘴和药液喷嘴，所述加热机构安装在无人机本体的底部，所述控制机构和雾化喷嘴均设于加热机构的外部，所述雾化管设于加热机构内，所述控制机构上设有油泵和进油端口，所述雾化管的一端与雾化喷嘴连接、另一端通过油泵与进油端口连接，所述进油端口与油液容器连接，所述雾化喷嘴与药液喷嘴对准且呈夹角设置，所述药液喷嘴通过一供药阀与药液容器连接，所述油泵、供药阀和加热机构均与接收器电连接，所述接收器与遥控器信号连接。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述加热机构包括加热箱，所述雾化管设于加热箱内，所述控制机构和雾化喷嘴均设于加热箱的外部，所述加热箱内设有温度传感器，燃气喷嘴和位于燃气喷嘴的出口处的点火器，所述控制机构上设有进气端口和进气阀，所述燃气喷嘴通过进气阀与进气端口连接，所述无人机本体上设有燃气储存容器，所述进气端口与燃气储存容器连接，所述温度传感器、进气阀和点火器均与接收器电连接。
8.所述控制机构包括控制箱和设于控制箱内的调节阀，所述燃气喷嘴通过调节阀与进气端口连接，所述进油端口、进气阀、油泵和进气端口均设于控制箱上，所述调节阀与接收器电连接。
9.所述控制箱上设有进气口，所述加热箱上设有进风风机和排气机构，所述控制箱与加热箱通过进风风机连通，所述进风风机与接收器电连接。
10.所述控制箱上设有电源接口，所述控制箱内设有点火开关和显示屏，所述显示屏与电源接口连接，所述点火器通过点火开关与电源接口连接，所述点火开关与接收器电连
接，所述电源接口与无人机本体的供电设备连接。
11.所述加热箱呈筒状，所述控制箱和雾化喷嘴分别设于加热箱的两端。
12.所述雾化喷嘴与药液喷嘴的夹角呈90
°
。
13.所述雾化管为螺旋管。
14.所述无人机本体上设有固定机构，所述固定机构包括上箍体和下箍体，所述上箍体固定在无人机本体上，所述上箍体和下箍体的两端通过连接件连接，所述加热机构抱紧在上箍体和下箍体之间。
15.一种遥控喷药方法，采用上述的遥控弥雾无人机进行，包括如下步骤：
16.s1、打开加热机构：打开加热机构，对雾化管进行加热；
17.s2、开启油泵：开启油泵至适当档位；
18.s3、检测雾化效果：检测雾化喷嘴的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构的加热功率和油泵的档位；
19.s4、喷洒药液：通过遥控器控制无人机本体运行，使无人机本体飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构的加热功率、油泵的档位和供药阀的开度。
20.与现有技术相比，本发明的优点在于：
21.本发明的遥控弥雾无人机，使用时，首先，在无人机本体飞行前对雾化效果进行检测，具体为，打开加热机构，对雾化管进行加热，开启油泵至适当档位；检测雾化喷嘴的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构的加热功率和油泵的档位，使雾化喷嘴喷出的雾化油达到所需要的效果；其次，进行喷洒药液，具体为，通过遥控器控制无人机本体运行，使无人机本体飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构的加热功率、油泵的档位和供药阀的开度，从而在节约用药的同时，达到很好的喷洒效果。加热机构用于对雾化管进行加热，供油容器(供油容器内装有供油，如甘油)向进油端口提供油液(优为甘油)，油液通过雾化管后形成烟雾，并从雾化喷嘴喷出，药液喷嘴喷出的药液被雾化喷嘴喷出的烟雾打散，由于烟雾具有亲水性，药液附着到烟雾上，烟雾由于其弥散的特性，可以让植被背面也可附着药液，起到很好的喷药效果。通过控制机构能够调节加热机构的加热温度，从而调节雾化管的雾化程度，并且使烟雾温度不至于太高，避免影响药效。通过油泵可以调节雾化管中油液的流量，以调节烟雾的浓度，并且，能够使雾化管中油液的流量与控制箱内的温度适配，达到很好的雾化效果。弥雾装置在无人机本体的载运下进行喷雾作业，扩大了作业范围，适用于不同地形的喷洒作业。通过遥控器能够远程控制无人机本体运行、调节油泵的档位、调节加热机构的加热功率以及调节供药阀的开度，达到很好的喷洒效果，并能够根椐实际需要进行喷洒，节约用药。本遥控弥雾无人机不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药。
22.本发明的遥控弥雾无人机，使用时，进气端口与供气容器连接，供气容器为燃气喷嘴供应燃气，通过点火器便能点燃燃气，通过燃气燃烧的放热作用，使加热箱内的温度升高，达到对雾化管的加热作用，从而使雾化管具有对流经的油液进行雾化的作用。
23.本发明的遥控弥雾无人机，雾化喷嘴与药液喷嘴的夹角呈90
°
，提高了烟雾对药液的打散效果，从而提高喷药效果。
24.本发明的遥控喷药方法，采用上述的遥控弥雾无人机进行，弥雾装置在无人机本体的载运下进行喷雾作业，扩大了作业范围，适用于不同地形的喷洒作业。通过遥控器能够远程控制无人机本体运行、调节油泵的档位、调节加热机构的加热功率以及调节供药阀的开度，达到很好的喷洒效果，并能够根椐实际需要进行喷洒，节约用药。本遥控喷药方法不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药。
附图说明
25.图1是本发明遥控弥雾无人机的立体结构示意图。
26.图2是本发明遥控弥雾无人机的主视结构示意图。
27.图3是图1中a处的放大图。
28.图4是本发明遥控弥雾无人机的弥雾装置的立体结构示意图。
29.图5是本发明遥控弥雾无人机的弥雾装置的内部结构示意图。
30.图6是本发明遥控弥雾无人机的雾化喷嘴和药液喷嘴的配合图。
31.图7是本发明遥控弥雾无人机的弥雾装置的控制机构的结构示意图。
32.图8是本发明遥控弥雾无人机的的弥雾装置的控制机构的内部结构示意图。
33.图9是本发明遥控弥雾无人机的的电连接原理图。
34.图中各标号表示：
35.1、加热机构；11、加热箱；12、燃气喷嘴；13、点火器；14、无人机本体；15、固定机构；151、上箍体；152、下箍体；153、连接件；2、雾化管；3、控制机构；31、控制箱；32、调节阀；33、油泵；34、进气口；35、电源接口；36、点火开关；37、显示屏；38、控制面板；4、雾化喷嘴；5、药液喷嘴；6、进油端口；7、进气端口；8、进风风机；9、排气机构。
具体实施方式
36.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
37.实施例一：
38.图1至图9示出了本发明遥控弥雾无人机的一种实施例，包括无人机本体14、弥雾装置和遥控器，无人机本体14上设有油液容器、药液容器和接收器，弥雾装置包括加热机构1、雾化管2、控制机构3、雾化喷嘴4和药液喷嘴5，加热机构1安装在无人机本体14的底部，控制机构3和雾化喷嘴4均设于加热机构1的外部，雾化管2设于加热机构1内，控制机构3上设有油泵33和进油端口6，雾化管2的一端与雾化喷嘴4连接、另一端通过油泵33与进油端口6连接，进油端口6与油液容器连接，雾化喷嘴4与药液喷嘴5对准且呈夹角设置，药液喷嘴5通过一供药阀与药液容器连接，油泵33、供药阀和加热机构1均与接收器电连接，接收器与遥控器信号连接。
39.使用时，首先，在无人机本体14飞行前对雾化效果进行检测，具体为，打开加热机构1，对雾化管2进行加热，开启油泵33至适当档位；检测雾化喷嘴4的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构1的加热功率和油泵33的档位，使雾化喷嘴4喷出的雾化油达到所需要的效果；其次，进行喷洒药液，具体为，通过遥控器控制无人机本体14运行，使无人机本体14飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构1的加热功率、油泵33的档位和
供药阀的开度，从而在节约用药的同时，达到很好的喷洒效果。加热机构1用于对雾化管2进行加热，供油容器(供油容器内装有供油，如甘油)向进油端口6提供油液(优为甘油)，油液通过雾化管2后形成烟雾，并从雾化喷嘴4喷出，药液喷嘴5喷出的药液被雾化喷嘴4喷出的烟雾打散，由于烟雾具有亲水性，药液附着到烟雾上，烟雾由于其弥散的特性，可以让植被背面也可附着药液，起到很好的喷药效果。通过控制机构3能够调节加热机构1的加热温度，从而调节雾化管2的雾化程度，并且使烟雾温度不至于太高，避免影响药效。通过油泵33可以调节雾化管2中油液的流量，以调节烟雾的浓度，并且，能够使雾化管2中油液的流量与控制箱31内的温度适配，达到很好的雾化效果。弥雾装置在无人机本体14的载运下进行喷雾作业，扩大了作业范围，适用于不同地形的喷洒作业。通过遥控器能够远程控制无人机本体14运行、调节油泵33的档位、调节加热机构1的加热功率以及调节供药阀的开度，达到很好的喷洒效果，并能够根椐实际需要进行喷洒，节约用药。本遥控弥雾无人机不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药。
40.本实施例中，如图1和图2所示，加热机构1包括加热箱11，雾化管2设于加热箱11内，控制机构3和雾化喷嘴4均设于加热箱11的外部，加热箱11内设有温度传感器，燃气喷嘴12和位于燃气喷嘴12的出口处的点火器13，控制机构3上设有进气端口7和进气阀，燃气喷嘴12通过进气阀与进气端口7连接，无人机本体14上设有燃气储存容器，进气端口7与燃气储存容器连接，温度传感器、进气阀和点火器13均与接收器电连接。使用时，进气端口7与供气容器连接，供气容器为燃气喷嘴12供应燃气，通过点火器13便能点燃燃气，通过燃气燃烧的放热作用，使加热箱11内的温度升高，达到对雾化管2的加热作用，从而使雾化管2具有对流经的油液进行雾化的作用。在加热箱11还设置火焰传感器，进行异常检测，如火焰传感器检测到工作过程中熄灭，立即执行点火重新到达点燃，如多次未能点燃，直接执行关机流程。
41.本实施例中，如图7和图8所示，控制机构3包括控制箱31和设于控制箱31内的调节阀32，燃气喷嘴12通过调节阀32与进气端口7连接，进油端口6、进气阀、油泵33和进气端口7均设于控制箱31上，调节阀32与接收器电连接。通过调节阀32可以调节燃气喷嘴12的喷气量，从而调节对控制箱31内的加热程度，达到很好的控温效果。调节阀32优为电磁阀。调节阀32与接收器电连接，通过遥控器便能够实现调节，达到远程调节和实时调节的效果。
42.本实施例中，如图5和图6所示，控制箱31上设有进气口34，加热箱11上设有进风风机8和排气机构9，控制箱31与加热箱11通过进风风机8连通，进风风机8与接收器电连接。控制箱31上的进气口34，使控制箱31内部与外部连通，便于空气进入和散热。空气由进风风机8进入加热箱11内，为燃气燃烧提供氧气，燃烧后的烟气通过排气机构9排出。控制箱31与加热箱11通过进风风机8连通，结构紧凑。进风风机8与接收器电连接，通过遥控器便能控制进风风机8的功率，从而调节进风风量，以控制火焰的大小，达到控温的效果。
43.本实施例中，控制箱31上设有电源接口35，控制箱31内设有点火开关36和显示屏37，显示屏37与电源接口35连接，点火器13通过点火开关36与电源接口35连接，点火开关36与接收器电连接，电源接口35与无人机本体14的供电设备连接。使用时，无人机本体14的供电设备为点火开关36和显示屏37等用电部件供电，通过点火开关36控制点火器13的开闭，操作方便。可在控制箱31内设置温度传感器，在进油端口6所在的油路和进气端口7所在的气路上分别设置流量计，将温度传感器和流量计均与显示屏37连接，通过显示屏37实时显
示各指标值。控制箱31内设有控制面板38，点火开关36、显示屏37、温度传感器、流量计、调节阀32、油泵33分别与控制面板38电连接。弥雾装置的电源采用无人机本体14的电源，通过无人机本体14的电源为弥雾装置供电，减少设备的重量。
44.本实施例中，如图4和图5所示，加热箱11呈筒状，有利于更好的集中加热，另外保护人员不受到危险，控制箱31和雾化喷嘴4分别设于加热箱11的两端，结构紧凑且美观。进一步地，排气机构9包括控火管和排气网罩，控火管设置在加热箱11于雾化喷嘴4一端的内部，让热量更好的集中在加热箱11内，排气网罩盖设于加热箱11于雾化喷嘴4的一端。
45.本实施例中，如图6所示，雾化喷嘴4与药液喷嘴5的夹角呈90
°
，提高了烟雾对药液的打散效果，从而提高喷药效果。
46.本实施例中，雾化管2为螺旋管，延长了油液的通径，提高了雾化管2的热交换面积，从而提高了热量的利用率，节约了燃气，并且，提高了雾化管2的雾化效果。
47.本实施例中，如图1至图3所示，无人机本体14上设有固定机构15，固定机构15包括上箍体151和下箍体152，上箍体151固定在无人机本体14上，上箍体151和下箍体152的两端通过连接件153连接，加热机构1抱紧在上箍体151和下箍体152之间。连接件153可为连接螺栓、连接螺钉或者其他具有锁紧作业的部件，上箍体151和下箍体152的两端分别通过连接件153连接，便于两者的安装和拆分，从而便于弥雾装置的拆装。
48.燃气储存容器内储存的是天然气，相对与汽油或者柴油污染较小，使用燃气加热的方式不需要产生高温高压环境，因此噪音小，安全程度更高。供油容器内装设甘油，由于甘油雾化后温度很容易降下来，这样药液与其混合后不会有任何影响，因此适应性非常好；另外甘油由于本身的粘度很容易吸附到叶面上，因此进一步促进了药效的发挥。
49.实施例二：
50.一种遥控喷药方法，采用上述的遥控弥雾无人机进行，包括如下步骤：
51.s1、打开加热机构1：打开加热机构1，对雾化管2进行加热；
52.s2、开启油泵33：开启油泵33至适当档位；
53.s3、检测雾化效果：检测雾化喷嘴4的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构1的加热功率和油泵33的档位；
54.s4、喷洒药液：通过遥控器控制无人机本体14运行，使无人机本体14飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构1的加热功率、油泵33的档位和供药阀的开度。
55.使用时，首先，在无人机本体14飞行前对雾化效果进行检测，具体为，打开加热机构1，对雾化管2进行加热，开启油泵33至适当档位；检测雾化喷嘴4的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构1的加热功率和油泵33的档位，使雾化喷嘴4喷出的雾化油达到所需要的效果；其次，进行喷洒药液，具体为，通过遥控器控制无人机本体14运行，使无人机本体14飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构1的加热功率、油泵33的档位和供药阀的开度，从而在节约用药的同时，达到很好的喷洒效果。加热机构1用于对雾化管2进行加热，供油容器(供油容器内装有供油，如甘油)向进油端口6提供油液(优为甘油)，油液通过雾化管2后形成烟雾，并从雾化喷嘴4喷出，药液喷嘴5喷出的药液被雾化喷嘴4喷出的
烟雾打散，由于烟雾具有亲水性，药液附着到烟雾上，烟雾由于其弥散的特性，可以让植被背面也可附着药液，起到很好的喷药效果。通过控制机构3能够调节加热机构1的加热温度，从而调节雾化管2的雾化程度，并且使烟雾温度不至于太高，避免影响药效。通过油泵33可以调节雾化管2中油液的流量，以调节烟雾的浓度，并且，能够使雾化管2中油液的流量与控制箱31内的温度适配，达到很好的雾化效果。弥雾装置在无人机本体14的载运下进行喷雾作业，扩大了作业范围，适用于不同地形的喷洒作业。通过遥控器能够远程控制无人机本体14运行、调节油泵33的档位、调节加热机构1的加热功率以及调节供药阀的开度，达到很好的喷洒效果，并能够根椐实际需要进行喷洒，节约用药。本遥控喷药方法不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药。
56.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

1.一种遥控弥雾无人机，其特征在于：包括无人机本体(14)、弥雾装置和遥控器，所述无人机本体(14)上设有油液容器、药液容器和接收器，所述弥雾装置包括加热机构(1)、雾化管(2)、控制机构(3)、雾化喷嘴(4)和药液喷嘴(5)，所述加热机构(1)安装在无人机本体(14)的底部，所述控制机构(3)和雾化喷嘴(4)均设于加热机构(1)的外部，所述雾化管(2)设于加热机构(1)内，所述控制机构(3)上设有油泵(33)和进油端口(6)，所述雾化管(2)的一端与雾化喷嘴(4)连接、另一端通过油泵(33)与进油端口(6)连接，所述进油端口(6)与油液容器连接，所述雾化喷嘴(4)与药液喷嘴(5)对准且呈夹角设置，所述药液喷嘴(5)通过一供药阀与药液容器连接，所述油泵(33)、供药阀和加热机构(1)均与接收器电连接，所述接收器与遥控器信号连接。2.根据权利要求1所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述加热机构(1)包括加热箱(11)，所述雾化管(2)设于加热箱(11)内，所述控制机构(3)和雾化喷嘴(4)均设于加热箱(11)的外部，所述加热箱(11)内设有温度传感器，燃气喷嘴(12)和位于燃气喷嘴(12)的出口处的点火器(13)，所述控制机构(3)上设有进气端口(7)和进气阀，所述燃气喷嘴(12)通过进气阀与进气端口(7)连接，所述无人机本体(14)上设有燃气储存容器，所述进气端口(7)与燃气储存容器连接，所述温度传感器、进气阀和点火器(13)均与接收器电连接。3.根据权利要求2所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述控制机构(3)包括控制箱(31)和设于控制箱(31)内的调节阀(32)，所述燃气喷嘴(12)通过调节阀(32)与进气端口(7)连接，所述进油端口(6)、进气阀、油泵(33)和进气端口(7)均设于控制箱(31)上，所述调节阀(32)与接收器电连接。4.根据权利要求3所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述控制箱(31)上设有进气口(34)，所述加热箱(11)上设有进风风机(8)和排气机构(9)，所述控制箱(31)与加热箱(11)通过进风风机(8)连通，所述进风风机(8)与接收器电连接。5.根据权利要求3所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述控制箱(31)上设有电源接口(35)，所述控制箱(31)内设有点火开关(36)和显示屏(37)，所述显示屏(37)与电源接口(35)连接，所述点火器(13)通过点火开关(36)与电源接口(35)连接，所述点火开关(36)与接收器电连接，所述电源接口(35)与无人机本体(14)的供电设备连接。6.根据权利要求3所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述加热箱(11)呈筒状，所述控制箱(31)和雾化喷嘴(4)分别设于加热箱(11)的两端。7.根据权利要求1至6中任一项所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述雾化喷嘴(4)与药液喷嘴(5)的夹角呈90
°
。8.根据权利要求1至6中任一项所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述雾化管(2)为螺旋管。9.根据权利要求1至6中任一项所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述无人机本体(14)上设有固定机构(15)，所述固定机构(15)包括上箍体(151)和下箍体(152)，所述上箍体(151)固定在无人机本体(14)上，所述上箍体(151)和下箍体(152)的两端通过连接件(153)连接，所述加热机构(1)抱紧在上箍体(151)和下箍体(152)之间。10.一种遥控喷药方法，采用权利要求1至9中任一项所述的遥控弥雾无人机进行，其特征在于：包括如下步骤：s1、打开加热机构(1)：打开加热机构(1)，对雾化管(2)进行加热；
s2、开启油泵(33)：开启油泵(33)至适当档位；s3、检测雾化效果：检测雾化喷嘴(4)的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构(1)的加热功率和油泵(33)的档位；s4、喷洒药液：通过遥控器控制无人机本体(14)运行，使无人机本体(14)飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构(1)的加热功率、油泵(33)的档位和供药阀的开度。

技术总结

本发明公开了一种遥控弥雾无人机，包括无人机本体、弥雾装置和遥控器，无人机本体上设有油液容器、药液容器和接收器，弥雾装置包括加热机构、雾化管、控制机构、雾化喷嘴和药液喷嘴，加热机构安装在无人机本体的底部，控制机构和雾化喷嘴均设于加热机构的外部，雾化管设于加热机构内，控制机构上设有油泵和进油端口，雾化管的一端与雾化喷嘴连接、另一端通过油泵与进油端口连接，进油端口与油液容器连接，雾化喷嘴与药液喷嘴对准且呈夹角设置，药液喷嘴通过一供药阀与药液容器连接，油泵、供药阀和加热机构均与接收器电连接，接收器与遥控器信号连接。还公开了一种遥控喷药方法。本遥控弥雾无人机不易影响药效、噪音低、喷药效果好以及节约用药。果好以及节约用药。果好以及节约用药。