一种无人机发射航道矫正装置及无人机的制作方法

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1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机发射航道矫正装置及无人机。

背景技术：

2.近年来电动无人机发展迅猛，在军事、公安、农业、航拍等领域应用广泛。目前大多数电动无人机以螺旋桨作为动力，随着电动无人机的持续走热和新产品的不断推出，各种型号的无人机也不断涌现，在各种场合的应用中需要根据不同要求进行整体设计。固定翼电动无人机的设有螺旋桨，螺旋桨安装在驱动电机上。
3.对于设有螺旋桨的无人机，无人机筒射起飞时，机翼未完全展开，气动中心前于机身重心，出筒瞬间会产生一抬头力矩，导致出筒后飞行路线会出呈s型，这样对起飞后的无人机飞行轨道造成极大影响。
4.综上所述，亟需提供一种能解决无人机筒射起飞后由于抬头力矩的影响，导致飞行路线的偏差问题的无人机发射航道矫正装置及无人机。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种能解决无人机筒射起飞后由于抬头力矩的影响，导致飞行路线的偏差问题的无人机发射航道矫正装置及无人机。
6.上述目的是通过如下技术方案实现：一种无人机发射航道矫正装置，包括矫正支座和传动件，所述矫正支座用于活动连接无人机和螺旋桨，所述矫正支座包括安装座和连接座，所述安装座用于与无人机相连，所述连接座固定在所述安装座上并提供竖向和水平转动的自由度，所述连接座用于连接所述螺旋桨，所述传动件用于传动连接无人机的驱动件和连接座并驱动所述连接座带动螺旋桨相对所述安装座竖向和/或水平转动。
7.本实用新型的无人机发射航道矫正装置主要应用于尾部设有螺旋桨的无人机，通过该矫正装置连接无人机尾部以及螺旋桨。具体应用过程中，连接座整体通过安装座固定在无人机的尾部，螺旋桨的固定座固定在连接座上，由于连接座提供竖向和水平转动的自由度，这样安装在连接座上的螺旋桨同样具备竖向和水平转动的自由度，当无人机筒射起飞时，由于传动件与无人机的驱动件传动连接的，根据实际情况，无人机的驱动件驱动传动件动作，这样可通过控制连接座水平、竖向转动进而控制螺旋桨的竖向和水平转动，从而通过桨叶的转动达到控制无人机出筒后飞行路线，从而解决无人机筒射起飞后由于抬头力矩导致的飞行路线偏差的技术问题。在不需要调节时，传动件起到了固定并定位矫正支座(螺旋桨)的作用。
8.进一步的技术方案是，所述连接座包括横向矫正座和竖向矫正座，所述横向矫正座固定在所述安装座上，所述竖向矫正座通过固定部与所述横向矫正座铰接并可相对所述横向矫正座水平转动，所述竖向矫正座包括竖向转动部，所述竖向转动部与所述固定部铰接并可相对所述固定部竖向转动，所述竖向转动部用于连接所述螺旋桨。具体，通过竖向矫正座相对横向矫正座水平转动，以及竖向转动部相对固定部竖向转动进而使得竖向转动部
以及固定在其上的螺旋桨同时具备水平转动自由度和竖向转动自由度，结果紧凑，易于装配和调节。
9.进一步的技术方案是，所述传动件包括第一控制连杆和第二控制连杆，所述第一控制连杆和第二控制连杆的一端用于与所述无人机的驱动件相连，另一端与所述竖向转动部相连，所述第一控制连杆和第二控制连杆分别用于控制所述竖向转动部的竖向转动和水平转动。如此，无人机的驱动件分别控制第一控制连杆和第二控制连杆的动作实现对固定在竖向转动部上的螺旋桨进行竖向转动和水平转动的调节，控制可靠，易于操作。
10.进一步的技术方案是，所述横向矫正座设有竖向销轴，所述固定部通过所述竖向销轴与所述横向矫正座铰接，所述固定部设有水平销轴，所述竖向转动部通过所述水平销轴与所述固定部铰接。
11.进一步的技术方案是，所述第一控制连杆包括第一传动杆和第一连接杆，所述第二控制连杆包括第二传动杆和第二连接杆，所述第一传动杆和第二传动杆的一端用于和无人机的驱动件相连，另一端分别连接所述第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆竖向设置，所述第二连接杆水平设置。如此设置，无人机的驱动件可直接分别驱动第一连接杆和第二连接杆竖向移动和水平移动即可实现固定在竖向转动部上的螺旋桨进行竖向转动和水平转动的调节。
12.进一步的技术方案是，所述第一传动杆和第二传动杆分别与所述第一连接杆和第二连接杆铰接。
13.为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机的尾部采用上述任一所述的无人机发射航道矫正装置与螺旋桨连接。本实用新型的无人机，由于无人机发射航道矫正装置的使用，可通过控制连接座水平、竖向转动进而控制螺旋桨的竖向和水平转动，从而通过桨叶的转动达到控制无人机出筒后飞行路线，从而解决无人机筒射起飞后由于抬头力矩导致的飞行路线偏差的技术问题。
14.进一步的技术方案是，所述无人机的驱动件为舵机。应用过程中，舵机可用于直接分别驱动第一连接杆和第二连接杆竖向移动和水平移动。
15.相比于现有技术，本实用新型设计了无人机发射航道矫正装置，通过该矫正装置连接无人机尾部以及螺旋桨，当无人机筒射起飞时，无人机的驱动件驱动矫正装置的传动件动作，通过控制连接座水平、竖向转动进而控制螺旋桨的竖向和水平转动，从而通过桨叶的转动达到控制无人机出筒后飞行路线，从而解决了无人机筒射起飞后由于抬头力矩导致的飞行路线偏差的技术问题。
附图说明
16.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
17.图1为本发明一种实施方式所涉及的无人机发射航道矫正装置的安装在无人机尾部后的结构示意图；
18.图2为本发明一种实施方式所涉及的无人机的结构示意图；
19.图3为本发明一种实施方式所涉及的a部的放大示意图。
20.图中：
21.1安装座
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2横向矫正座
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3竖向矫正座
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4竖向转动部
22.5固定部
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6竖向销轴
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7水平销轴
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8第一控制连杆
23.9第二控制连杆
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10第一传动杆
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11第一连接杆
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12第二传动杆
24.13第二连接杆
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14螺旋桨
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
26.本发明实施例如下，参照图1和图3，一种无人机发射航道矫正装置，包括矫正支座和传动件，所述矫正支座用于活动连接无人机和螺旋桨14，所述矫正支座包括安装座1和连接座，所述安装座1用于与无人机相连，所述连接座固定在所述安装座1上并提供竖向和水平转动的自由度，所述连接座用于连接所述螺旋桨14，所述传动件用于传动连接无人机的驱动件和连接座并驱动所述连接座带动螺旋桨14相对所述安装座1竖向和/或水平转动。
27.如图1～3，本实用新型的无人机发射航道矫正装置主要应用于尾部设有螺旋桨14的无人机，通过该矫正装置连接无人机尾部以及螺旋桨14。具体应用过程中，连接座整体通过安装座1固定在无人机的尾部，螺旋桨14的固定座固定在连接座上，由于连接座提供竖向和水平转动的自由度，这样安装在连接座上的螺旋桨14同样具备竖向和水平转动的自由度，当无人机筒射起飞时，由于传动件与无人机的驱动件传动连接的，根据实际情况，无人机的驱动件驱动传动件动作，这样可通过控制连接座水平、竖向转动进而控制螺旋桨14的竖向和水平转动，从而通过桨叶的转动达到控制无人机出筒后飞行路线，从而解决无人机筒射起飞后由于抬头力矩导致的飞行路线偏差的技术问题。在不需要调节时，传动件起到了固定并定位矫正支座(螺旋桨14)的作用。
28.上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述连接座包括横向矫正座2和竖向矫正座3，所述横向矫正座2固定在所述安装座1上，所述竖向矫正座3通过固定部5与所述横向矫正座2铰接并可相对所述横向矫正座2水平转动，所述竖向矫正座3包括竖向转动部4，所述竖向转动部4与所述固定部5铰接并可相对所述固定部5竖向转动，所述竖向转动部4用于连接所述螺旋桨14。具体，通过竖向矫正座3相对横向矫正座2水平转动，以及竖向转动部4相对固定部5竖向转动进而使得竖向转动部4以及固定在其上的螺旋桨14同时具备水平转动自由度和竖向转动自由度，结果紧凑，易于装配和调节。
29.上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述传动件包括第一控制连杆8和第二控制连杆9，所述第一控制连杆8和第二控制连杆9的一端用于与所述无人机的驱动件相连，另一端与所述竖向转动部4相连，所述第一控制连杆8和第二控制连杆9分别用于控制所述竖向转动部4的竖向转动和水平转动。如此，无人机的驱动件分别控制第一控制连杆8和第二控制连杆9的动作实现对固定在竖向转动部4上的螺旋桨14进行竖向转动和水平转动的调节，控制可靠，易于操作。
30.上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述横向矫正座2设有竖向销轴6，所述固定部5通过所述竖向销轴6与所述横向矫正座2铰接，所述固定部5设有水平销轴7，所述竖向转动部4通过所述水平销轴7与所述固定部5铰接。
31.上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述第一控制连杆8包括第一传动杆10和第一连接杆11，所述第二控制连杆9包括第二传动杆12和第二连接杆13，所述第一传动杆10和第二传动杆12的一端用于和无人机的驱动件相连，另一端分别连接所述第一连接杆11和第二连接杆13，所述第一连接杆11竖向设置，所述第二连接杆13水平设置。如此设置，无人机的驱动件可直接分别驱动第一连接杆11和第二连接杆13竖向移动和水平移动即可实现固定在竖向转动部4上的螺旋桨14进行竖向转动和水平转动的调节。
32.上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述第一传动杆10和第二传动杆12分别与所述第一连接杆11和第二连接杆13铰接。
33.本实用新型还提供一种无人机，实施例如下：如图2和图3，所述无人机的尾部采用上述任一所述的无人机发射航道矫正装置与螺旋桨14连接。本实用新型的无人机，由于无人机发射航道矫正装置的使用，可通过控制连接座水平、竖向转动进而控制螺旋桨14的竖向和水平转动，从而通过桨叶的转动达到控制无人机出筒后飞行路线，从而解决无人机筒射起飞后由于抬头力矩导致的飞行路线偏差的技术问题。
34.上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述无人机的驱动件为舵机。应用过程中，舵机可用于直接分别驱动第一连接杆11和第二连接杆13竖向移动和水平移动。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机发射航道矫正装置，其特征在于，包括矫正支座和传动件，所述矫正支座用于活动连接无人机和螺旋桨，所述矫正支座包括安装座和连接座，所述安装座用于与无人机相连，所述连接座固定在所述安装座上并提供竖向和水平转动的自由度，所述连接座用于连接所述螺旋桨，所述传动件用于传动连接无人机的驱动件和连接座并驱动所述连接座带动螺旋桨相对所述安装座竖向和/或水平转动。2.根据权利要求1所述的无人机发射航道矫正装置，其特征在于，所述连接座包括横向矫正座和竖向矫正座，所述横向矫正座固定在所述安装座上，所述竖向矫正座通过固定部与所述横向矫正座铰接并可相对所述横向矫正座水平转动，所述竖向矫正座包括竖向转动部，所述竖向转动部与所述固定部铰接并可相对所述固定部竖向转动，所述竖向转动部用于连接所述螺旋桨。3.根据权利要求2所述的无人机发射航道矫正装置，其特征在于，所述传动件包括第一控制连杆和第二控制连杆，所述第一控制连杆和第二控制连杆的一端用于与所述无人机的驱动件相连，另一端与所述竖向转动部相连，所述第一控制连杆和第二控制连杆分别用于控制所述竖向转动部的竖向转动和水平转动。4.根据权利要求3所述的无人机发射航道矫正装置，其特征在于，所述横向矫正座设有竖向销轴，所述固定部通过所述竖向销轴与所述横向矫正座铰接，所述固定部设有水平销轴，所述竖向转动部通过所述水平销轴与所述固定部铰接。5.根据权利要求3或4所述的无人机发射航道矫正装置，其特征在于，所述第一控制连杆包括第一传动杆和第一连接杆，所述第二控制连杆包括第二传动杆和第二连接杆，所述第一传动杆和第二传动杆的一端用于和无人机的驱动件相连，另一端分别连接所述第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆竖向设置，所述第二连接杆水平设置。6.根据权利要求5所述的无人机发射航道矫正装置，其特征在于，所述第一传动杆和第二传动杆分别与所述第一连接杆和第二连接杆铰接。7.一种无人机，其特征在于，所述无人机的尾部采用权利要求1～6任意一项所述的无人机发射航道矫正装置与螺旋桨连接。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机的驱动件为舵机。

技术总结

本实用新型涉及一种无人机发射航道矫正装置及无人机，矫正装置包括矫正支座和传动件，矫正支座用于活动连接无人机和螺旋桨，矫正支座包括安装座和连接座，安装座用于与无人机相连，连接座固定在安装座上并提供竖向和水平转动的自由度，连接座用于连接螺旋桨，传动件用于传动连接无人机的驱动件和连接座并驱动螺旋桨相对安装座竖向和/或水平转动。无人机包括上述矫正装置，矫正装置连接无人机尾部和螺旋桨，当无人机筒射起飞时，无人机的驱动件驱动矫正装置的传动件动作，通过控制连接座水平、竖向转动进而控制螺旋桨的竖向和水平转动，通过桨叶的转动控制无人机出筒后飞行路线，解决了无人机筒射起飞后由于抬头力矩导致的飞行路线偏差的问题。的飞行路线偏差的问题。的飞行路线偏差的问题。