前拉式高速飞行器的制作方法

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1.本发明涉及飞行器领域，特别涉及前拉式高速飞行器。

背景技术：

2.随着航天事业的不断发展，越来越多的小型飞行器被制造出来，这些小型的飞行器在一些特殊情况下，能够完成一些特殊作业，因此这类小型的飞行器会被运用到多种行业当中。
3.在这些小型的飞行器当中有一种为前拉式的飞行器，这类飞行器由机头、机身、机尾、机翼和驱动机构组合而成，由于为前拉式飞行器，因此其机翼设置的位置会相对靠前设置，现有的这类飞行器大多结合直升机类型的飞行模式，即先通过升降机构进行机体升空，然后再通过推进机构进行机体的快速飞行，但是现有的机体结构，其机翼部分用于推进的机构是固定连接在机翼的底部，该机构只有在升降机构完成升空操作之后才能够实现快速推进的操作，且又由于机翼设置在机体靠近前端部位，这样就会造成整个机体的前后端质量不够对等，因此在升降机构带动整个机体进行升空和降落的过程中，若是升降机构动力不足，会出现机体失衡的风险出现，这样就导致了机体的升降速度会十分的缓慢。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供前拉式高速飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：前拉式高速飞行器，包括：
6.机头，所述机头的背面固定连接有机身，所述机身的背面固定连接有机尾；
7.所述机头的正面设置有换向机构，所述机头的底部设置有控制组件，所述机头的底端其位于控制组件的正下方设置有支撑架；
8.所述控制组件包括移动滑块和旋转齿轮，所述移动滑块顶端的边侧固定连接有拨动齿板，所述拨动齿板的齿牙侧和旋转齿轮的外壁啮合；
9.所述支撑架包括两个支撑底板，两个所述支撑底板的顶端固定连接有防护连接机构；
10.所述机身的两侧且靠近正面的一端均固定连接有前拉翼，两个所述前拉翼的底部均设置有推进机构；
11.所述机尾的顶部设置有升降机构，所述升降机构包括旋转杆、第一旋翼和第二旋翼。
12.优选的，所述换向机构包括涵道，所述涵道固定连接在机头的正面，所述涵道的中部设置有换向旋翼，所述换向旋翼的外壁固定连接有连接板，且所述换向旋翼通过多个连接板固定连接在涵道的内壁。
13.优选的，所述机头的底端开设有控制滑槽，所述控制滑槽底部两侧的内壁均开设有导向滑槽，两个所述导向滑槽内均设置有挤压弹簧，所述控制滑槽中部两侧的内壁均开设有支撑通槽。
14.优选的，所述移动滑块滑动穿插连接在控制滑槽的底部，所述移动滑块的两侧均固定连接有导向滑块，两个所述导向滑块分别滑动穿插连接在两个导向滑槽内，且两个所述导向滑块分别位于两个挤压弹簧的底端。
15.优选的，所述旋转齿轮转动设置在移动滑槽的中部，所述旋转齿轮的中部套接有支撑转杆，所述支撑转杆的两端和两个支撑通槽转动穿插连接。
16.优选的，所述防护连接机构包括两个连接套管、两个连接插杆、连接横板和连接杆，两个所述连接套管的底端分别和两个支撑底板顶端的中部固定连接，两个所述连接插杆的底部分别滑动穿插连接在两个连接套管的顶部，两个所述连接插杆的顶端分别和连接横板底端的两边侧固定连接，所述连接横板顶端的中部和连接杆的底端固定连接，所述连接杆的顶部滑动穿插连接在控制滑槽的底部，且所述连接杆的顶端和移动滑块底端的中部固定连接。
17.优选的，所述连接套管两侧的内壁均开设有限制滑槽，两个所述限制滑槽的底部均设置有顶撑弹簧，所述连接插杆底部的两侧均固定连接有阻尼滑块，两个所述阻尼滑块分别滑动穿插连接在两个限制滑槽内，且两个所述阻尼滑块分别设置在两个顶撑弹簧的顶端。
18.优选的，两个所述前拉翼的底端均开设有转动口，所述转动口两侧的内壁均开设有连接通槽，且相对的两个所述连接通槽分别和两个支撑通槽相互导通，四个所述连接通槽分别和支撑转杆的两端转动穿插连接，所述支撑转杆的两端且位于两个转动口内均套设有连接环，两个所述转动口顶端的内壁均开设有通风孔。
19.优选的，所述推进机构包括推进浆翼，两个所述推进浆翼的顶端均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶端分别和两个连接环的外壁固定连接。
20.优选的，所述旋转杆的底部转动穿插连接机尾的顶部，所述第一旋翼固定连接在旋转杆顶部的一侧，所述第二旋翼对称固定连接在旋转杆顶部的另一侧。
21.本发明的技术效果和优点：
22.(1)本发明设计了支撑架和控制组用来控制推进机构的推进方向，这样在整个机体处于降落或者停滞时，前拉翼部分的推进机构推进动力向下，这样在进行整个机体升空操作时，能够利用推进机构辅助完成对整个机体前端部位的推动，这样搭配机尾处的升降机构，就能够使得机体快速的完成升空操作，这样就使得整个机体是一种能够高速飞行的飞行器；
23.(2)本发明在机头的底部设置有支撑架，这样利用支撑架能够在整个飞行器进行停放说着降落时，能够有支撑架对机体机型防护，这样有支撑架进行直接性的受力接触，使得机体得到了保护，这样就使得整个飞行器在降落和升空时，能够更加的平稳；
24.(3)本发明在支撑架部分进行了结构的设计，利用连接套管和连接插杆之间的结构配合，通过阻尼滑块对顶撑弹簧的挤压，使得利用顶撑弹簧能够很好地在机体下落时得到力的缓冲，同时通过阻尼滑块与限制滑槽内壁之间的阻尼滑动，也能够将该冲击力进行逐步的抵消，这样就使得机体在下落后，支撑架能够很好地对机体进行保护，同时又能够利用该结构对支撑架的结构进行保护。
附图说明
25.图1为本发明整体的结构示意图。
26.图2为本发明支撑架的结构示意图。
27.图3为本发明连接套管和连接插杆连接处的结构剖视图。
28.图4为本发明图3中a处的结构放大示意图。
29.图5为本发明机头的结构正剖图。
30.图6为本发明前拉翼的结构仰视图。
31.图7为本发明前拉翼的结构剖视图。
32.图中：1、机头；101、涵道；102、旋转齿轮；103、支撑转杆；104、挤压弹簧；105、连接环；2、机身；3、机尾；301、旋转杆；302、第一旋翼；303、第二旋翼；4、前拉翼；401、通风孔；5、支撑底板；501、连接套管；502、连接插杆；503、连接横板；504、连接杆；505、阻尼滑块；506、顶撑弹簧；6、移动滑块；601、导向滑块；602、拨动齿板；7、推进浆翼；701、连接块。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明提供了如图1-7所示的前拉式高速飞行器，包括：
35.机头1，机头1的背面固定连接有机身2，机身2的背面固定连接有机尾3；
36.机头1的底端开设有控制滑槽，控制滑槽底部两侧的内壁均开设有导向滑槽，两个导向滑槽内均设置有挤压弹簧104，控制滑槽中部两侧的内壁均开设有支撑通槽。
37.机头1的正面设置有换向机构，机头1的底部设置有控制组件，机头1的底端其位于控制组件的正下方设置有支撑架；
38.换向机构包括涵道101，涵道101固定连接在机头1的正面，涵道101的中部设置有换向旋翼，换向旋翼的外壁固定连接有连接板，且换向旋翼通过多个连接板固定连接在涵道101的内壁；
39.机头1的正面开设有半圆形的卡放槽，该卡放槽内壁的直径和涵道101外壁的直径相同，将涵道101外壁的一般卡放在卡放槽内之后，再利用电焊进行焊接，换向旋翼自带驱动电机，这样通过控制该驱动电机能够使得换向旋翼进行旋转控制，这样就能够灵活根据实际的飞行情况来进行飞行方向的控制。
40.控制组件包括移动滑块6和旋转齿轮102，移动滑块6顶端的边侧固定连接有拨动齿板602，拨动齿板602的齿牙侧和旋转齿轮102的外壁啮合；
41.旋转齿轮102的宽度是拨动齿板602宽度的一点五倍，这样能够确保在拨动齿板602移动的过程中，拨动齿板602通过啮合作用始终完成对旋转齿轮102的拨动，这样确保通过控制拨动齿板602进行竖直方向的移动控制，使得对旋转齿轮102的旋转进行同步控制；
42.移动滑块6滑动穿插连接在控制滑槽的底部，移动滑块6的两侧均固定连接有导向滑块601，两个导向滑块601分别滑动穿插连接在两个导向滑槽内，且两个导向滑块601分别位于两个挤压弹簧104的底端；
43.导向滑块601和导向滑槽之间的配合，使得移动滑块6在导向限制下，只能够进行竖直方向的移动，这样通过移动滑块6再带动拨动齿板602只能够进行竖直方向的移动，使得拨动齿板602在移动时能够稳定的完成与旋转齿轮102之间的啮合传动，这样也能够使得整个传动过程更加的稳定，挤压弹簧104的设置是始终保持将导向滑块601向导向滑槽的最低端推送，这样就能够在导向滑块601发生一定后，当导向滑块601失去外加挤压后，通过挤压弹簧104完成导向滑块601的复位操作。
44.旋转齿轮102转动设置在移动滑槽的中部，旋转齿轮102的中部套接有支撑转杆103，支撑转杆103的两端和两个支撑通槽转动穿插连接；
45.旋转齿轮102固定套设在支撑转杆103杆壁的中部，这样利用支撑转杆103的限定，完成对旋转齿轮102位置的限定，以此能够使得旋转齿轮102和拨动齿板602之间始终保持啮合状态。
46.支撑架包括两个支撑底板5，两个支撑底板5的顶端固定连接有防护连接机构；
47.防护连接机构包括两个连接套管501、两个连接插杆502、连接横板503和连接杆504，两个连接套管501的底端分别和两个支撑底板5顶端的中部固定连接，两个连接插杆502的底部分别滑动穿插连接在两个连接套管501的顶部，两个连接插杆502的顶端分别和连接横板503底端的两边侧固定连接，连接横板503顶端的中部和连接杆504的底端固定连接，连接杆504的顶部滑动穿插连接在控制滑槽的底部，且连接杆504的顶端和移动滑块6底端的中部固定连接；
48.连接套管501两侧的内壁均开设有限制滑槽，两个限制滑槽的底部均设置有顶撑弹簧506，连接插杆502底部的两侧均固定连接有阻尼滑块505，两个阻尼滑块505分别滑动穿插连接在两个限制滑槽内，且两个阻尼滑块505分别设置在两个顶撑弹簧506的顶端。
49.机身2的两侧且靠近正面的一端均固定连接有前拉翼4，两个前拉翼4的底部均设置有推进机构；
50.两个前拉翼4的底端均开设有转动口，转动口两侧的内壁均开设有连接通槽，且相对的两个连接通槽分别和两个支撑通槽相互导通，四个连接通槽分别和支撑转杆103的两端转动穿插连接，支撑转杆103的两端且位于两个转动口内均套设有连接环105，两个转动口顶端的内壁均开设有通风孔401，通风孔401的开设使得在推进浆翼7处于竖直状态下之后，能够保持风力的畅通。
51.推进机构包括推进浆翼7，两个推进浆翼7的顶端均固定连接有连接块701，两个连接块701的顶端分别和两个连接环105的外壁固定连接；
52.推进浆翼7的内部设置有旋转电机，且通过控制旋转电机的旋转方向，也能够完成推进浆翼7的推进方向的控制，这样利用推进浆翼7的推力，使得整个飞行器能够完成高速飞行。
53.机尾3的顶部设置有升降机构，升降机构包括旋转杆301、第一旋翼302和第二旋翼303；
54.旋转杆301的底部转动穿插连接机尾3的顶部，第一旋翼302固定连接在旋转杆301顶部的一侧，第二旋翼303对称固定连接在旋转杆301顶部的另一侧；
55.在机尾3底部设置有旋转驱动机构，这样通过该旋转驱动机构能够驱动旋转杆301进行旋转，使得第一旋翼302和第二旋翼303能够进行旋转，在通过两者的结构，利用风力的
承托使得升降机构带动整个机体完成升降作业。
56.本发明工作原理：参考图1至图7，本飞行器在落地时；
57.机体正面一端的重量会向下压支撑架，此时相对的两个支撑底板5提供向上的顶撑力，支撑底板5带动连接的连接套管501向上顶撑，通过限制滑槽内部的顶撑弹簧506向上撑起阻尼滑块505，阻尼滑块505带动连接插杆502向上顶撑，连接插杆502顶撑连接横板503，连接横板503再顶撑连接杆504，连接杆504向上顶撑移动滑块6，移动滑块6带动拨动齿板602向上顶撑，在相对作用下两个挤压弹簧104收到两个导向滑块601的挤压而压缩，同时此时机头1下移，这样机头1带动旋转齿轮102，旋转齿轮102下移的过程中与拨动齿板602的外壁啮合进行逆时针旋转，旋转齿轮102再带动支撑转杆103同步旋转，支撑转杆103带动两个连接环105同步旋转，此时连接环105带动连接块701同步旋转，连接块701带动推进浆翼7逆时针旋转，这样推进浆翼7的排风向就会竖直向下。
58.当启动两个推进浆翼7和升降机构之后，在第一旋翼302和第二旋翼303的带动下，同时在两个推进浆翼7的辅助推动下，整+个机体上升，此时挤压弹簧104通过回复力推动两个导向滑块601下移，两个导向滑块601带动移动滑块6同步下移，移动滑块6下移的过程中带动连接的拨动齿板602同步下移，此时在啮合作用下，旋转齿轮102快速地进行顺时针旋转，在该顺时针旋转的过程中带动支撑转杆103同步顺时针旋转，此时两个连接环105跟随支撑转杆103同步旋转，同时带动两个连接块701顺时针旋转，此时两个连接块701带动两个推进浆翼7进行顺时针旋转，这样推进浆翼7能够推动整个机体进行前拉式快速地飞行。
59.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.前拉式高速飞行器，包括：机头(1)，所述机头(1)的背面固定连接有机身(2)，所述机身(2)的背面固定连接有机尾(3)；其特征在于，所述机头(1)的正面设置有换向机构，所述机头(1)的底部设置有控制组件，所述机头(1)的底端其位于控制组件的正下方设置有支撑架；所述控制组件包括移动滑块(6)和旋转齿轮(102)，所述移动滑块(6)顶端的边侧固定连接有拨动齿板(602)，所述拨动齿板(602)的齿牙侧和旋转齿轮(102)的外壁啮合；所述支撑架包括两个支撑底板(5)，两个所述支撑底板(5)的顶端固定连接有防护连接机构；所述机身(2)的两侧且靠近正面的一端均固定连接有前拉翼(4)，两个所述前拉翼(4)的底部均设置有推进机构；所述机尾(3)的顶部设置有升降机构，所述升降机构包括旋转杆(301)、第一旋翼(302)和第二旋翼(303)。2.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述换向机构包括涵道(101)，所述涵道(101)固定连接在机头(1)的正面，所述涵道(101)的中部设置有换向旋翼，所述换向旋翼的外壁固定连接有连接板，且所述换向旋翼通过多个连接板固定连接在涵道(101)的内壁。3.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述机头(1)的底端开设有控制滑槽，所述控制滑槽底部两侧的内壁均开设有导向滑槽，两个所述导向滑槽内均设置有挤压弹簧(104)，所述控制滑槽中部两侧的内壁均开设有支撑通槽。4.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述移动滑块(6)滑动穿插连接在控制滑槽的底部，所述移动滑块(6)的两侧均固定连接有导向滑块(601)，两个所述导向滑块(601)分别滑动穿插连接在两个导向滑槽内，且两个所述导向滑块(601)分别位于两个挤压弹簧(104)的底端。5.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述旋转齿轮(102)转动设置在移动滑槽的中部，所述旋转齿轮(102)的中部套接有支撑转杆(103)，所述支撑转杆(103)的两端和两个支撑通槽转动穿插连接。6.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述防护连接机构包括两个连接套管(501)、两个连接插杆(502)、连接横板(503)和连接杆(504)，两个所述连接套管(501)的底端分别和两个支撑底板(5)顶端的中部固定连接，两个所述连接插杆(502)的底部分别滑动穿插连接在两个连接套管(501)的顶部，两个所述连接插杆(502)的顶端分别和连接横板(503)底端的两边侧固定连接，所述连接横板(503)顶端的中部和连接杆(504)的底端固定连接，所述连接杆(504)的顶部滑动穿插连接在控制滑槽的底部，且所述连接杆(504)的顶端和移动滑块(6)底端的中部固定连接。7.根据权利要求6所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述连接套管(501)两侧的内壁均开设有限制滑槽，两个所述限制滑槽的底部均设置有顶撑弹簧(506)，所述连接插杆(502)底部的两侧均固定连接有阻尼滑块(505)，两个所述阻尼滑块(505)分别滑动穿插连接在两个限制滑槽内，且两个所述阻尼滑块(505)分别设置在两个顶撑弹簧(506)的顶端。8.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，两个所述前拉翼(4)的底端
均开设有转动口，所述转动口两侧的内壁均开设有连接通槽，且相对的两个所述连接通槽分别和两个支撑通槽相互导通，四个所述连接通槽分别和支撑转杆(103)的两端转动穿插连接，所述支撑转杆(103)的两端且位于两个转动口内均套设有连接环(105)，两个所述转动口顶端的内壁均开设有通风孔(401)。9.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述推进机构包括推进浆翼(7)，两个所述推进浆翼(7)的顶端均固定连接有连接块(701)，两个所述连接块(701)的顶端分别和两个连接环(105)的外壁固定连接。10.根据权利要求1所述的前拉式高速飞行器，其特征在于，所述旋转杆(301)的底部转动穿插连接机尾(3)的顶部，所述第一旋翼(302)固定连接在旋转杆(301)顶部的一侧，所述第二旋翼(303)对称固定连接在旋转杆(301)顶部的另一侧。

技术总结

本发明公开了前拉式高速飞行器，包括机头、机身和机尾；机头的正面设置有换向机构，机头的底部设置有控制组件，机头的底端设置有支撑架；控制组件包括移动滑块和旋转齿轮；支撑架包括两个支撑底板，两个支撑底板的顶端固定连接有防护连接机构；机身的两侧固定连接有前拉翼，两个前拉翼的底部均设置有推进机构。本发明设计了支撑架和控制组用来控制推进机构的推进方向，在整个机体处于降落或者停滞时，前拉翼部分的推进机构推进动力向下，在机体升空时，能够利用推进机构辅助完成对整个机体前端部位的推动，这样搭配机尾处的升降机构，就能够使得机体快速的完成升空操作，这样就使得整个机体是一种能够高速飞行的飞行器。整个机体是一种能够高速飞行的飞行器。整个机体是一种能够高速飞行的飞行器。