1.本发明属于电子陶瓷
材料技术领域，特别涉及一种无
铅铁电材料及其制备方法和应用。
背景技术：
2.随着现代科技及纳米技术的日益发展和精益求精，对于高精密控制的需求不断增加，可调控的微位移技术变得愈发重要；但是传统的机械传动、液压传动和弹性变形等传动方式，往往具有过程复杂，发热损耗过大等缺点，并且很难达到需要的亚微米甚至纳米精度；电致应变作为一种存在于电介质中的一种机-电转换效应，基于电致应变的微位移驱动器具有精度高，功耗小，稳定性好等优点，有望被广泛应用于精密光学、燃油喷射、微机电系统，以及其他新型器件中。
3.目前，能够实现应用的电致应变材料大多为铅基材料，但其应变值仅为0.1％-0.3％，且制备过程中存在有毒元素铅挥发的风险；现有技术中也有通过对钛酸铋钠基材料进行掺杂改性以获取较高应变值的材料，而这些掺杂改性过程往往导致材料的退极化温度较低，进而极大地影响应变性能的温度稳定性，并且使其在面对较小的电场环境下无法获得理想的形变结果。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种无铅铁电材料及其制备方法和应用，以解决现有的掺杂改性过程往往导致材料的退极化温度较低，进而极大地影响应变性能的温度稳定性，并且使其在面对较小的电场环境将无法获取理想的形变结果的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
6.本发明提供了一种无铅铁电材料，
所述无铅铁电材料为锌离子和铌离子复合掺杂改性的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷材料；
7.所述无铅铁电材料的化学表达式为：bi
0.5
(na
0.81k0.19
)
0.5
ti
1-x
(zn
1/3
nb
2/3
)
x
o3；其中，x为摩尔数，x＝0.025～0.04。
8.本发明还提供了一种无铅铁电材料的制备方法，包括以下步骤：
9.步骤1、称取粉末状原料；其中，所述粉末状原料包括碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、三氧化二铋、氧化锌及二氧化钛；
10.步骤2、对所述粉末状原料进行一次
球磨处理，得到一次球磨后的粉料；
11.步骤3、对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料；
12.步骤4、对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料；
13.步骤5、将所述二次球磨后的粉料初压成预设形状，之后再利用等静压处理，形成坯体；
14.步骤6、将所述坯体进行烧结，保温，自然冷却至室温，得到陶瓷片；
15.步骤7、在所述陶瓷片的表面镀金，得到所述无铅铁电材料。
16.进一步的，步骤2中，对所述粉末状原料进行一次球磨处理，得到一次球磨后的粉料的过程，具体如下：
17.将所述粉末状原料与球磨溶剂混合，球磨处理，得到混合料；
18.对所述混合料进行烘干，研磨，过筛得到所述粉料。
19.进一步的，步骤3中，对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料的过程，具体如下：
20.将所述粉料置于密封条件下，进行预烧，保温，自然冷却至室温，得到所述预烧后的粉料。
21.进一步的，步骤4中，对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料的过程，具体如下：
22.将所述预烧后的粉料与球磨溶剂混合，球磨，烘干，得到所述二次球磨后的粉料。
23.进一步的，步骤5中，等静压的压力为230-250mpa。
24.进一步的，步骤6中，将所述坯体置于坩埚中，加盖，并利用埋料埋烧烧结，保温，随炉自然冷却至室温，得到陶瓷片；其中，所述埋料与所述二次球磨后的粉料为同类型材料。
25.进一步的，步骤7中，在所述陶瓷片的表面镀金，得到所述无铅铁电材料的过程，具体如下：
26.将所述陶瓷片打磨至预设厚度，自然晾干后，得到预处理后的陶瓷片；
27.在所述预处理后的陶瓷片的表面镀金，得到所述无铅铁电材料。
28.本发明还提供了一种无铅铁电材料的应用，所述无铅铁电材料应用于电子器件中。
29.进一步的，所述电子器件为精密光学器件或电子驱动器。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
31.本发明提供了一种无铅铁电材料及其制备方法和应用，将准同性相界处的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体作为基体，通过掺杂锌离子和铌离子，以将非遍历性相到遍历性相的相变调整至室温条件，实现在室温条件下获得的应变性能显著提高；同时，锌铌复合离子可以使极化强度稳定在较宽的温度区间内，从而确保了应变性能的温度稳定性；本发明中，材料的成分及工艺步骤简单，易于操作；其在面对较小的电场环境时，能够获取理想的形变结果，因而在精密光学器件和电子驱动器等领域具有良好的应用前景。
附图说明
32.图1为实施例1中制备的无铅铁电材料与现有的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷的电致应变性能对比曲线图；
33.图2为实施例2中制备的无铅铁电材料与现有的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷的电致应变性能对比曲线图；
34.图3为实施例2中制备的无铅铁电材料的温度稳定性曲线图；
35.图4为实施例3中制备的无铅铁电材料与现有的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷的电致应变性能对比曲线图。
具体实施方式
36.为了使本发明所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.本发明提供了一种无铅铁电材料，所述无铅铁电材料为锌离子、铌离子复合掺杂改性的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷材料；其中，所述无铅铁电材料的化学表达式为：bi
0.5
(na
0.81k0.19
)
0.5
ti
1-x
(zn
1/3
nb
2/3
)
x
o3；其中，x为摩尔数，x＝0.025～0.04。
38.本发明中所述的一种无铅铁电材料的制备方法，包括以下步骤：
39.步骤1、按化学式bi
0.5
(na
0.81k0.19
)
0.5
ti
1-x
(zn
1/3
nb
2/3
)
x
o3，x＝0.025～0.04中各元素的配比称取粉末状原料；其中，所述粉末状原料包括碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、三氧化二铋、氧化锌及二氧化钛；所述碳酸钠的纯度为99.8％，所述碳酸钾的纯度为99％，所述五氧化二铌的纯度为99.99％，所述三氧化二铋的纯度为99％，所述氧化锌的纯度为99％，所述二氧化钛的纯度为98％。
40.步骤2、对所述粉末状原料进行一次球磨处理，得到一次球磨后的粉料；其中，所述一次球磨处理的过程，具体如下：
41.将所述粉末状原料放入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到混合料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为6-8h，球磨转速为270-280r/min；将所述混合料置于烘箱内，在80-90℃的条件下烘干后，放入研钵内进行研磨，过筛，得到所述粉料；其中，过筛的目数大于等于60目。
42.步骤3、对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料；其中，预烧处理的过程，具体如下：
43.将所述粉料置于坩埚中，加盖密封后，放入马弗炉中于850-870℃的条件下进行预烧，保温1.5-2h，自然冷却至室温，出炉得到所述预烧后的粉料。
44.步骤4、对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料；其中，所述二次球磨处理的过程，具体如下：
45.对所述预烧后的粉料进行过筛，得到过筛后的粉料；其中，过筛的目数大于等于60目；将所述过筛后的粉料装入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到球磨产物；将所述球磨产物置于烘箱中在80-90℃的条件下烘干后，得到所述二次球磨后的粉料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为24-26h，球磨转速为270-280r/min。
46.步骤5、将所述二次球磨后的粉料初压成预设形状，之后再利用等静压处理，形成坯体；其中，具体过程如下：
47.将所述二次球磨后的粉料置于模具中，初压形成圆柱状结构；再利用等静压在压力为230-250mpa的条件下，压成坯体；
48.步骤6、将所述坯体进行烧结，保温，自然冷却至室温，得到陶瓷片；具体的，将所述坯体放入坩埚中，加盖，用与所述二次球磨后的粉料为同类型材料做埋料埋烧，在1130-1150℃的条件下进行烧结，保温1.5-2h，随炉自然冷却至室温，制得所述陶瓷片。
49.步骤7、在所述陶瓷片的表面镀金，得到所述无铅铁电材料；具体的，将所述陶瓷片打磨至预设厚度，自然晾干后，得到预处理后的陶瓷片；在所述预处理后的陶瓷片的表面镀
金，得到所述无铅铁电材料；其中，镀金层作为电极层；其中，所述预设厚度为0.2-0.3mm。
50.制备原理：
51.本发明所述的无铅铁电材料及其制备方法，将处于准同性相界的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体作为基体，通过复合掺杂锌离子和铌离子，使得非遍历-遍历相相变温度移至室温条件，通过相变诱导出高应变性能；同时，采用锌铌复合离子的掺杂可以使极化强度稳定在一个较宽的温区内，从而确保了应变性能的温度稳定性。
52.实施例1
53.本实施例1提供了一种无铅铁电材料的制备方法，包括以下步骤：
54.步骤1、按化学式bi
0.5
(na
0.81k0.19
)
0.5
ti
1-x
(zn
1/3
nb
2/3
)
x
o3，x＝0.025中各元素的配比称取粉末状原料；其中，所述粉末状原料包括碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、三氧化二铋、氧化锌及二氧化钛；所述碳酸钠的纯度为99.8％，所述碳酸钾的纯度为99％，所述五氧化二铌的纯度为99.99％，所述三氧化二铋的纯度为99％，所述氧化锌的纯度为99％，所述二氧化钛的纯度为98％。
55.步骤2、对所述粉末状原料进行一次球磨处理，得到一次球磨后的粉料；其中，所述一次球磨处理的过程，具体如下：
56.将所述粉末状原料放入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到混合料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为6h，球磨转速为270r/min；将所述混合料置于烘箱内，在80℃的条件下烘干后，放入研钵内进行研磨，过筛，得到所述粉料；其中，过筛的目数大于等于60目。
57.步骤3、对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料；其中，预烧处理的过程，具体如下：
58.将所述粉料置于坩埚中，加盖密封后，放入马弗炉中于870℃的条件下进行预烧，保温1.8h，自然冷却至室温，出炉得到所述预烧后的粉料。
59.步骤4、对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料；其中，所述二次球磨处理的过程，具体如下：
60.对所述预烧后的粉料进行过筛，得到过筛后的粉料；其中，过筛的目数大于等于60目；将所述过筛后的粉料装入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到球磨产物；将所述球磨产物置于烘箱中在80℃的条件下烘干后，得到所述二次球磨后的粉料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为24h，球磨转速为270r/min。
61.步骤5、将所述二次球磨后的粉料初压成预设形状，之后再利用等静压处理，形成坯体；其中，具体过程如下：
62.将所述二次球磨后的粉料置于模具中，初压形成圆柱状结构；再利用等静压在压力为250mpa的条件下，压成坯体。
63.步骤6、将所述坯体进行烧结，保温，自然冷却至室温，得到陶瓷片；具体的，将所述坯体放入坩埚中，加盖，用与所述二次球磨后的粉料为同类型材料做埋料埋烧，在1150℃下进行烧结，保温2h，随炉自然冷却至室温，制得所述陶瓷片。
64.步骤7、在所述陶瓷片的表面镀金电极，得到所述无铅铁电材料；具体的，将所述陶瓷片打磨至预设厚度，自然晾干后，得到预处理后的陶瓷片；在所述预处理后的陶瓷片的表面镀金电极，得到所述无铅铁电材料；其中，所述预设厚度为0.2mm。
65.如附图1所示，附图1中给出了实施例1中制备的无铅铁电材料与现有的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷的电致应变性能对比曲线图；从附图1中可以看出，在相同电场(100kv/cm)下，0.025mol.％的锌、铌复合掺杂后应变性能从0.29％提高到0.53％。
66.实施例2
67.本实施例2提供了一种无铅铁电材料的制备方法，包括以下步骤：
68.步骤1、按化学式bi
0.5
(na
0.81k0.19
)
0.5
ti
1-x
(zn
1/3
nb
2/3
)
x
o3，x＝0.03中各元素的配比称取粉末状原料；其中，所述粉末状原料包括碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、三氧化二铋、氧化锌及二氧化钛；所述碳酸钠的纯度为99.8％，所述碳酸钾的纯度为99％，所述五氧化二铌的纯度为99.99％，所述三氧化二铋的纯度为99％，所述氧化锌的纯度为99％，所述二氧化钛的纯度为98％。
69.步骤2、对所述粉末状原料进行一次球磨处理，得到一次球磨后的粉料；其中，所述一次球磨处理的过程，具体如下：
70.将所述粉末状原料放入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到混合料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为7h，球磨转速为280r/min；将所述混合料置于烘箱内，在86℃的条件下烘干后，放入研钵内进行研磨，过筛，得到所述粉料；其中，过筛的目数大于等于60目。
71.步骤3、对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料；其中，预烧处理的过程，具体如下：
72.将所述粉料置于坩埚中，加盖密封后，放入马弗炉中于860℃的条件下进行预烧，保温2h，自然冷却至室温，出炉得到所述预烧后的粉料。
73.步骤4、对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料；其中，所述二次球磨处理的过程，具体如下：
74.对所述预烧后的粉料进行过筛，得到过筛后的粉料；其中，过筛的目数大于等于60目；将所述过筛后的粉料装入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到球磨产物；将所述球磨产物置于烘箱中在85℃的条件下烘干后，得到所述二次球磨后的粉料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为26h，球磨转速为275r/min。
75.步骤5、将所述二次球磨后的粉料初压成预设形状，之后再利用等静压处理，形成坯体；其中，具体过程如下：
76.将所述二次球磨后的粉料置于模具中，初压形成圆柱状结构；再利用等静压在压力为230mpa的条件下，压成坯体。
77.步骤6、将所述坯体进行烧结，保温，自然冷却至室温，得到陶瓷片；具体的，将所述坯体放入坩埚中，加盖，用与所述二次球磨后的粉料为同类型材料做埋料埋烧，在1140℃的条件下进行烧结，保温1.7h，随炉自然冷却至室温，制得所述陶瓷片。
78.步骤7、在所述陶瓷片的表面镀金电极，得到所述无铅铁电材料；具体的，将所述陶瓷片打磨至预设厚度，自然晾干后，得到预处理后的陶瓷片；在所述预处理后的陶瓷片的表面镀金电极，得到所述无铅铁电材料；其中，所述预设厚度为0.3mm。
79.如附图2所示，附图2中给出了实施例2中制备的无铅铁电材料与现有的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷的电致应变性能对比曲线图；从附图2中可以看出，在相同电场(100kv/cm)下，0.03mol.％的锌、铌复合掺杂后应变性能从0.29％提高到0.62％。
80.如附图3所示，附图3中给出了实施例2中制备的无铅铁电材料的温度稳定性曲线图；从附图3中可以看出，本实施例2制备的无铅铁电材料在外加电场为80kv/cm时，电致应变性能在30-150℃整个温度范围内只在0.5％附近有轻微波动，变化率低于7％，具有非常优异的温度稳定性。
81.实施例3
82.本实施例3提供了一种无铅铁电材料的制备方法，包括以下步骤：
83.步骤1、按化学式bi
0.5
(na
0.81k0.19
)
0.5
ti
1-x
(zn
1/3
nb
2/3
)
x
o3，x＝0.04中各元素的配比称取粉末状原料；其中，所述粉末状原料包括碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、三氧化二铋、氧化锌及二氧化钛；所述碳酸钠的纯度为99.8％，所述碳酸钾的纯度为99％，所述五氧化二铌的纯度为99.99％，所述三氧化二铋的纯度为99％，所述氧化锌的纯度为99％，所述二氧化钛的纯度为98％。
84.步骤2、对所述粉末状原料进行一次球磨处理，得到一次球磨后的粉料；其中，所述一次球磨处理的过程，具体如下：
85.将所述粉末状原料放入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到混合料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为8h，球磨转速为275r/min；将所述混合料置于烘箱内，在90℃的条件下烘干后，放入研钵内进行研磨，过筛，得到所述粉料；其中，过筛的目数大于等于60目。
86.步骤3、对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料；其中，预烧处理的过程，具体如下：
87.将所述粉料置于坩埚中，加盖密封后，放入马弗炉中于850℃的条件下进行预烧，保温1.5h，自然冷却至室温，出炉得到所述预烧后的粉料。
88.步骤4、对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料；其中，所述二次球磨处理的过程，具体如下：
89.对所述预烧后的粉料进行过筛，得到过筛后的粉料；其中，过筛的目数大于等于60目；将所述过筛后的粉料装入球磨罐中，加入球磨溶剂，球磨处理，得到球磨产物；将所述球磨产物置于烘箱中在90℃的条件下烘干后，得到所述二次球磨后的粉料；其中，所述球磨溶剂为无水乙醇和氧化锆球的混合物；球磨处理时间为25h，球磨转速为280r/min。
90.步骤5、将所述二次球磨后的粉料初压成预设形状，之后再利用等静压处理，形成坯体；其中，具体过程如下：
91.将所述二次球磨后的粉料置于模具中，初压形成圆柱状结构；再利用等静压在压力为240mpa的条件下，压成坯体。
92.步骤6、将所述坯体进行烧结，保温，自然冷却至室温，得到陶瓷片；具体的，将所述坯体放入坩埚中，加盖，用与所述二次球磨后的粉料为同类型材料做埋料埋烧，在1130℃的条件下进行烧结，保温1.5h，随炉自然冷却至室温，制得所述陶瓷片。
93.步骤7、在所述陶瓷片的表面镀金电极，得到所述无铅铁电材料；具体的，将所述陶瓷片打磨至预设厚度，自然晾干后，得到预处理后的陶瓷片；在所述预处理后的陶瓷片的表面镀金电极，得到所述无铅铁电材料；其中，所述预设厚度为0.25mm。
94.如附图4所示，附图4中给出了实施例3中制备的无铅铁电材料与现有的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷的电致应变性能对比曲线图；从附图4中可以看出，在相同电场
(100kv/cm)下，0.04mol.％的锌、铌复合掺杂后应变性能从0.29％提高到0.47％。
95.本发明所述无铅铁电材料及其制备方法和应用，通过锌铌复合离子掺杂将非遍历相到遍历相的相变移至室温，在外加电场的作用下，通过相变诱导出高的应变性能，将机-电间的相互转换可以实现纳米级高精度可调控位移，从而实现在精密光学仪器、光学校正成像等方面的应用；同时，由于遍历性相在外加电场下会发生非极性-极性的可逆相变，产生可恢复的高应变性能，在高应变驱动器中有非常好的应用前景；除此之外，本发明中所述的良好的温度稳定性可以充分满足微电子器件的应用条件。
96.上述实施例仅仅是能够实现本发明技术方案的实施方式之一，本发明所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。
技术特征：
1.一种无铅铁电材料，其特征在于，所述无铅铁电材料为锌离子和铌离子复合掺杂改性的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷材料；所述无铅铁电材料的化学表达式为：bi
0.5
(na
0.81
k
0.19
)
0.5
ti
1-x
(zn
1/3
nb
2/3
)
x
o3；其中，x为摩尔数，x＝0.025～0.04。2.如权利要求1所述的一种无铅铁电材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、称取粉末状原料；其中，所述粉末状原料包括碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、三氧化二铋、氧化锌及二氧化钛；步骤2、对所述粉末状原料进行一次球磨处理，得到一次球磨后的粉料；步骤3、对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料；步骤4、对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料；步骤5、将所述二次球磨后的粉料初压成预设形状，之后再利用等静压处理，形成坯体；步骤6、将所述坯体进行烧结，保温，自然冷却至室温，得到陶瓷片；步骤7、在所述陶瓷片的表面镀金，得到所述无铅铁电材料。3.根据权利要求2所述的一种无铅铁电材料的制备方法，其特征在于，步骤2中，对所述粉末状原料进行一次球磨处理，得到一次球磨后的粉料的过程，具体如下：将所述粉末状原料与球磨溶剂混合，球磨处理，得到混合料；对所述混合料进行烘干，研磨，过筛得到所述粉料。4.根据权利要求2所述的一种无铅铁电材料的制备方法，其特征在于，步骤3中，对所述粉料进行预烧处理，得到预烧后的粉料的过程，具体如下：将所述粉料置于密封条件下，进行预烧，保温，自然冷却至室温，得到所述预烧后的粉料。5.根据权利要求2所述的一种无铅铁电材料的制备方法，其特征在于，步骤4中，对所述预烧后的粉料进行二次球磨处理，得到二次球磨后的粉料的过程，具体如下：将所述预烧后的粉料与球磨溶剂混合，球磨，烘干，得到所述二次球磨后的粉料。6.根据权利要求2所述的一种无铅铁电材料的制备方法，其特征在于，步骤5中，等静压的压力为230-250mpa。7.根据权利要求2所述的一种无铅铁电材料的制备方法，其特征在于，步骤6中，将所述坯体置于坩埚中，加盖，并利用埋料埋烧烧结，保温，随炉自然冷却至室温，得到陶瓷片；其中，所述埋料与所述二次球磨后的粉料为同类型材料。8.根据权利要求2所述的一种无铅铁电材料的制备方法，其特征在于，步骤7中，在所述陶瓷片的表面镀金，得到所述无铅铁电材料的过程，具体如下：将所述陶瓷片打磨至预设厚度，自然晾干后，得到预处理后的陶瓷片；在所述预处理后的陶瓷片的表面镀金，得到所述无铅铁电材料。9.如权利要求1所述的一种无铅铁电材料的应用，其特征在于，所述无铅铁电材料应用于电子器件中。10.根据权利要求9所述的一种无铅铁电材料的应用，其特征在于，所述电子器件为精密光学器件或电子驱动器。
技术总结
本发明提供了一种无铅铁电材料及其制备方法和应用，所述无铅铁电材料为锌离子和铌离子复合掺杂改性的钛酸铋钠-钛酸铋钾二元固溶体陶瓷材料；所述无铅铁电材料的化学表达式为：Bi
技术研发人员：
靳立 景瑞轶 魏晓勇
受保护的技术使用者：
西安交通大学
技术研发日：
2022.11.23
技术公布日：
2023/2/23
