遥控式自带灭火源的消防灭火机器人的制作方法

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1.本实用新型实施例涉及消防技术领域，具体涉及一种遥控式自带灭火源的消防灭火机器人。

背景技术：

2.火灾是指由失去控制的燃烧所造成的灾害，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍的威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。
3.现有的消防灭火还处于人工紧急使用灭火器阶段，由人工抓取灭火器材(如灭火器)在起火的火源附近进行灭火操作。
4.本技术的发明人发现，现有的人工消防灭火效率低，而且在加油站、化工车间等特殊环境，对人身安全具有巨大的威胁。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，以解决上述背景技术中的问题。
6.本实用新型实施例提供一种遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，包括：履带式行走底盘、支撑框架、灭火罐、灭火喷头、连接软管和手持控制端；
7.所述支撑框架设置在所述履带式行走底盘上；
8.所述灭火罐可拆卸的设置在所述支撑框架上，所述灭火罐用于存放灭火源；
9.所述灭火喷头设置在所述支撑框架上，所述连接软管的两端通过连接接头分别与所述灭火罐和所述灭火喷头连接，所述连接软管设有电磁阀；
10.所述履带式行走底盘和所述电磁阀分别与所述手持控制端电信连接。
11.基于上述方案可知，本实用新型的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，通过设置履带式行走底盘、支撑框架、灭火罐、灭火喷头、连接软管和手持控制端，支撑框架设置在履带式行走底盘上，灭火喷头和灭火罐设置在支撑框架上，通过连接软管连接，连接软管设有电磁阀。本实用新型的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，通过手持控制端远距离的控制履带式行走底盘的行走和电磁阀的通断，实现在加油站等危险环境的灭火作业，使操作者远离危险，提高了人身安全；通过行走底盘携带灭火罐，灭火罐体的容量大、承载压力大，灭火的效率更高；采用履带作为移动灭火机器人的载体，可更好的适应在复杂环境的行走。
12.在一种可行的方案中，所述履带式行走底盘设有锥形凸块；
13.所述支撑框架设有锥形凹槽，所述锥形凹槽用于供所述锥形凸块插入，使所述支撑框架可拆卸的设置在所述履带式行走底盘上。
14.在一种可行的方案中，还包括：连接螺栓；
15.所述灭火罐的底部设有螺纹孔；
16.所述支撑框架在所述锥形凹槽的两侧设有圆筒，所述圆筒用于供所述灭火罐插
入；
17.所述圆筒的底板设有螺纹通孔；
18.所述连接螺栓啮合在所述螺纹通孔上，用于与所述灭火罐的螺纹孔连接。
19.在一种可行的方案中，还包括：前大灯；
20.所述前大灯设置在所述支撑框架的两侧。
21.在一种可行的方案中，还包括：双目摄像头和补光灯；
22.所述手持控制端设有显示屏；
23.所述双目摄像头设置在所述支撑框架上，与所述手持控制端电信连接，所述双目摄像头用于摄像且将影像传送至所述显示屏；
24.所述补光灯设置在所述支撑框架上。
25.在一种可行的方案中，还包括：舵机；
26.所述舵机设置在所述支撑框架上，与所述手持控制端电信连接；
27.所述灭火喷头设置在所述舵机上。
28.在一种可行的方案中，还包括：激光发射器；
29.所述激光发射器设置在所述灭火喷头上，位于所述灭火喷头的前端底部。
30.在一种可行的方案中，还包括：弹簧天线；
31.所述弹簧天线设置在所述支撑框架上，用于增强信号。
32.在一种可行的方案中，所述灭火罐为水基型灭火罐，所述连接软管为金属波纹管。
33.在一种可行的方案中，还包括：烟雾报警器；
34.所述烟雾报警器设置在支撑框架上。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人的立体示意图；
37.图2为本实用新型实施例中的消防灭火机器人的主视示意图；
38.图3为本实用新型实施例中的消防灭火机器人的右视示意图；
39.图4为本实用新型实施例中的支撑框架的示意图；
40.图5为本实用新型实施例中的支撑框架的另一角度示意图。
41.图中标号：
42.1、履带式行走底盘；11、底座；12、履带；2、支撑框架；21、圆筒；22、底板；23、天线；31、灭火罐；32、灭火喷头；33、连接软管；34、电磁阀；4、连接螺栓；5、前大灯；61、双目摄像头；62、补光灯；7、舵机；8、激光发射器。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
47.如本技术背景技术中的描述，现有的消防灭火还处于人工紧急使用灭火器阶段，由人工抓取灭火器材(如灭火器)在起火的火源附近进行灭火操作。
48.本技术的发明人发现，现有的人工消防灭火，由于人工体力的因素，抓取的灭火罐容积较小，灭火效率低；尤其在加油站、化工车间等特殊的危险品环境，由于有爆炸的风险，对灭火者的人身安全存在巨大的威胁。
49.为了解决上述问题，本技术发明人提出了本技术的技术方案，具体实施例如下：
50.图1为本实用新型实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人的立体示意图，图2为本实用新型实施例中的消防灭火机器人的主视示意图，图3为本实用新型实施例中的消防灭火机器人的右视示意图，图4为本实用新型实施例中的支撑框架的示意图，图5为本实用新型实施例中的支撑框架的另一角度示意图。如图1至图5所示，本实施例的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，包括：履带式行走底盘1、支撑框架2、灭火罐31、灭火喷头32、连接软管33和手持控制端。
51.履带式行走底盘1包括：底座11和履带12。履带式行走底盘1如遥控玩具的底盘，在底座11的内部设有驱动机构，底座11的两侧设有主动辊轮、从动辊轮和多个导向轮，主动辊轮、从动辊轮和多个导向轮通过履带12传动连接。通过驱动机构的驱动，可实现履带12的转动、底座11的行走及转向。由于履带12具有很好的通过性能，采用履带12传动行走，可适应复杂的地形环境，使得底座11对越障、爬坡、爬台阶等也具有一定的效果。底座11内的驱动机构与手持控制端(图中未画出)电信连接，操作者通过操控手持控制端，远距离的控制底座11的移动。在底座11内设有充电式的大容量蓄电池，为驱动机构提供电源。
52.支撑框架2设置在履带式行走底盘1的底座11上，位于底座11的顶部。
53.灭火罐31可拆卸的设置在支撑框架2上，灭火罐31内存放有灭火介质。
54.灭火喷头32设置在支撑框架2上，位于支撑框架2的顶端，连接软管33的两端通过
连接接头分别与灭火罐31和灭火喷头32可拆卸连接。
55.在连接软管33上设有电磁阀34，电磁阀34与手持控制端电信连接，操作者通过手持控制端，远距离的控制电磁阀34的通断，电磁阀34开启时，灭火罐31内的灭火介质经灭火喷头32喷出，实现对火源的扑灭。
56.通过上述内容不难发现，本实施例的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，通过设置履带式行走底盘、支撑框架、灭火罐、灭火喷头、连接软管和手持控制端，支撑框架设置在履带式行走底盘上，灭火喷头和灭火罐设置在支撑框架上，通过连接软管连接，连接软管设有电磁阀。本实施例的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，通过手持控制端远距离的控制履带式行走底盘的行走和电磁阀的通断，实现在加油站等危险环境的灭火作业，使操作者远离火源、远离危险，提高了人身安全；通过履带式行走底盘携带灭火罐，灭火罐体的容量大、承载压力大，灭火的效率更高；采用履带作为移动灭火机器人的载体，可更好的适应在复杂环境的行走。
57.可选的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，底座11的顶部设有呈棱形的锥形凸块(图中未画出)，锥形凸块的小端朝上设置。
58.支撑框架2设有呈棱形的锥形凹槽，支撑框架2的锥形凹槽与底座11的锥形凸块相适配，底座11的锥形凸块插入到支撑框架2的锥形凹槽内，使支撑框架2可拆卸的设置固定在底座11上，方便支撑框架在底座上的连接固定，也方便对支撑框架上的设备进行维修、维护、更换。
59.进一步的，如图1、图4所示，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，还包括：连接螺栓4。
60.灭火罐31的底部中心位置设有螺纹孔。
61.支撑框架2在锥形凹槽的左右两侧设有空心的圆筒21，圆筒21与灭火罐31相适配，用于供灭火罐31插入。
62.圆筒21的底部设有镂空的底板22，底板22的中心位置设有螺纹通孔。
63.连接螺栓4啮合在底板22的螺纹通孔上，灭火罐31插入到圆筒21内后，转动连接螺栓4，使连接螺栓4啮合在灭火罐31的螺纹孔上，完成灭火罐31在支撑框架2上的固定。旋松连接螺栓4，即可取出灭火罐31，对灭火罐的更换方便快捷。
64.进一步的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，还包括：前大灯5。
65.前大灯5设有两个，两个前大灯5对称的设置在支撑框架2的左右两侧。前大灯5与底座11内的蓄电池电性连接，且前大灯5与手持控制端电信连接，通过手持控制端控制前大灯5的开关，使消防灭火机器人在夜间也方便使用。
66.进一步的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人组件，还包括：双目摄像头61和补光灯62。
67.手持控制端设有显示屏。
68.双目摄像头61设置在支撑框架2上，双目摄像头61与手持控制端电信连接。双目摄像头61拍摄底座11的周围影像，并将拍摄的影像传送到手持控制端的显示屏，方便操作者有效的操控底座11，使底座11沿最佳的路径行走，以最快的速度到达目的地。
69.补光灯62设置在支撑框架2上，位于双目摄像头61的中部。补光灯62为双目摄像头61提供补充光源，使双目摄像头62拍摄的影像更加的清晰。
70.进一步的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，还包括：舵机7。
71.舵机7设置在支撑框架2上，位于支撑框架2的顶端，舵机7与手持控制端电信连接。
72.灭火喷头32设置在舵机7的转轴上，通过舵机7可调整控制灭火喷头32的俯仰角度，扩大灭火机器人可灭火的区域，增大了灭火机器人的适用性和适应性。
73.进一步的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，还包括：激光发射器8。
74.激光发射器8设置在灭火喷头32上，位于灭火喷头32的前端底部的中部位置，激光发射器8与手持控制端电信连接。
75.本实施例中，通过手持控制端开启激光发射器，激光发射器会打出一个人眼可视的红点，该红点代表着灭火喷头直线喷射的位置。火情发生时，将激光发射器发出的红点瞄准火源，代表着灭火喷头对准火源，灭火喷头喷出的灭火介质会覆盖在火源上，有效的对火源瞄准对焦，提高了灭火效率。
76.进一步的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，还包括：弹簧天线23。
77.弹簧天线23设置在支撑框架2上，通过弹簧天线23，增强手持控制端与灭火机器人之间的信号传输，保证手持控制端对灭火机器人的有效控制。
78.进一步的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，灭火罐31为水基型灭火罐，装载有afff水成膜泡沫灭火剂和氮气产生的泡沫，其喷射到火源表面，泡沫层析出的水在火源表面形成一层水膜，使可燃物与空气隔绝，快速灭火。
79.连接软管33为金属波纹管，更加抗高温。
80.进一步的，本实施例中的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，还包括：烟雾报警器。
81.烟雾报警器(图中未画出)设置在支撑框架2上，当灭火机器人所处的空间发生烟雾火情时，烟雾报警器发出声光报警。
82.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
83.而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，包括：履带式行走底盘、支撑框架、灭火罐、灭火喷头、连接软管和手持控制端；所述支撑框架设置在所述履带式行走底盘上；所述灭火罐可拆卸的设置在所述支撑框架上，所述灭火罐用于存放灭火源；所述灭火喷头设置在所述支撑框架上，所述连接软管的两端通过连接接头分别与所述灭火罐和所述灭火喷头连接，所述连接软管设有电磁阀；所述履带式行走底盘和所述电磁阀分别与所述手持控制端电信连接。2.根据权利要求1所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，所述履带式行走底盘设有锥形凸块；所述支撑框架设有锥形凹槽，所述锥形凹槽用于供所述锥形凸块插入，使所述支撑框架可拆卸的设置在所述履带式行走底盘上。3.根据权利要求2所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，还包括：连接螺栓；所述灭火罐的底部设有螺纹孔；所述支撑框架在所述锥形凹槽的两侧设有圆筒，所述圆筒用于供所述灭火罐插入；所述圆筒的底板设有螺纹通孔；所述连接螺栓啮合在所述螺纹通孔上，用于与所述灭火罐的螺纹孔连接。4.根据权利要求3所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，还包括：前大灯；所述前大灯设置在所述支撑框架的两侧。5.根据权利要求3所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，还包括：双目摄像头和补光灯；所述手持控制端设有显示屏；所述双目摄像头设置在所述支撑框架上，与所述手持控制端电信连接，所述双目摄像头用于摄像且将影像传送至所述显示屏；所述补光灯设置在所述支撑框架上。6.根据权利要求3所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，还包括：舵机；所述舵机设置在所述支撑框架上，与所述手持控制端电信连接；所述灭火喷头设置在所述舵机上。7.根据权利要求6所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，还包括：激光发射器；所述激光发射器设置在所述灭火喷头上，位于所述灭火喷头的前端底部。8.根据权利要求1所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，还包括：弹簧天线；所述弹簧天线设置在所述支撑框架上，用于增强信号。9.根据权利要求1所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，所述灭火罐为水基型灭火罐，所述连接软管为金属波纹管。10.根据权利要求1所述的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，其特征在于，还包括：
烟雾报警器；所述烟雾报警器设置在支撑框架上。

技术总结

本实用新型涉及消防技术领域，公开了一种遥控式自带灭火源的消防灭火机器人。本实用新型的遥控式自带灭火源的消防灭火机器人，包括：履带式行走底盘、支撑框架、灭火罐、灭火喷头、连接软管和手持控制端，支撑框架设置在履带式行走底盘上，灭火罐和灭火喷头设置在支撑框架上，通过连接软管连接，连接软管设有电磁阀。本实用新型的消防灭火机器人，通过手持控制端远距离的控制行走底盘的行走和电磁阀的通断，实现在加油站等危险环境的灭火作业，使操作者远离危险，提高了人身安全；通过行走底盘携带灭火罐，灭火罐体的容量大、承载压力大，灭火的效率更高；采用履带作为移动灭火机器人的载体，可更好的在复杂环境中行走。可更好的在复杂环境中行走。可更好的在复杂环境中行走。