动物肠油脂刮除机的制作方法

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1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及动物肠油脂刮除机。

背景技术：

2.肠类食品加工过程中，为了减少肠类产品的含油量，提升口感，肠类产品加工成食品前需要使用工具将肠壁多余的油脂去掉。去除油脂过程中，需将肠类产品展平，然后使用刮板与肠外壁接触，刮出多余油脂。随着肉食产品加工行业的规模化，加工设备的自动化程度也不断提高。市场上出现了一些应用于动物肠的油脂刮除设备，例如申请号为202220259369.4的实用新型专利所公开的动物肠油脂刮除设备，该设备机械化、自动化完成油脂的刮除。但是实际使用中发现，由于肠体柔软，肠体输送时会存在两个夹爪之间的肠体下垂的现象，进而影响刮油效果。因此，需要对设备的不足之处进行改进。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动物肠油脂刮除机，克服现有技术中的不足，解决肠体输送过程中肠体下垂，影响刮油效果的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：动物肠油脂刮除机，包括操作台，所述操作台上设有刮油轮和肠体输送装置，肠体输送装置具有夹取肠体的夹爪，夹爪夹取肠体并移动经过刮油轮处；操作台上还设有肠体输送辅助装置，肠体输送辅助装置包括安装板，安装板在夹爪的输送路径上延伸；安装板上设有若干组引导组件，多组引导组件在夹爪的输送路径上依次分布；每组引导组件包括在肠体的输送方向上依次设置的
5.弹性夹板机构，所述弹性夹板机构包括两个弹性夹板，弹性夹板的外端与安装板的边缘固定连接，内端向安装板的内侧、下游侧延伸；两个弹性夹板组合呈v形；
6.抬升板机构，抬升板机构包括抬升板和弹性支架，抬升板安装在弹性支架上，在弹性支架的支撑下，抬升板的下游端高于上游端；
7.拨肠弹簧机构，所述拨肠弹簧机构包括弹簧座，弹簧座上转动安装有拨肠弹簧，拨肠弹簧的其中一个端部与安装板或弹簧座抵接或卡接；另一端则向安装板的中部延伸；
8.和轮盖机构，所述轮盖机构包括轮盖和辅助弹片；所述轮盖固定安装在安装板上，轮盖朝向刮油轮孔的侧面设有弧形的轮槽，轮槽与刮油轮的刮油轮侧刃部相适应；辅助弹片固定在安装板上，用于将肠体推向轮盖。
9.作为优选的技术方案，所述轮槽朝向肠体的开口侧设有两个遮挡板，两个遮挡板分别位于轮槽的上游侧和下游侧，两个遮挡板间隔设置，两者之间形成开口，用于供刮油轮与肠体接触；辅助弹片对肠体的作用端位于开口的上游侧。
10.作为优选的技术方案，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设有拨轮，所述第二夹爪上设有夹持弹簧和夹持避让部，所述夹持避让部位于第二夹爪的夹持端，所述夹持弹簧位于夹持避让部的上侧，夹持弹簧的一端与夹爪座或第二夹爪抵接或卡接，另一端则延伸至拨轮处；当第一夹爪和第二夹爪打开时，拨轮对夹持弹簧限位；当第一
夹爪和第二夹爪夹紧时，拨轮拨动夹持弹簧至夹持避让部的外侧，夹持弹簧和夹持避让部之间形成夹持肠体的空间。
11.作为优选的技术方案，所述上料输送机构包括输送链板，输送链板上设有上料夹持机构，上料夹持机构包括上料定位板和弹性压体，上料定位板具有上料槽，上料槽的两个侧壁上分别设有侧孔，弹性压体位于侧孔内，对位于上料槽内的肠体进行压持。
12.作为优选的技术方案，所述上料槽的出料端设有抬升部，在肠体的输送方向上，抬升部的下游端高于上游端。
13.作为优选的技术方案，所述弹性压体为钢丝绳，钢丝绳的一端固定在机架上，另一端则延伸至上料槽内，在肠体上施加向下的压力。
14.作为优选的技术方案，所述弹性压体为金属片，金属片的一端固定在上料槽的其中一个侧壁上，另一端则向上料槽的另一侧壁延伸；金属片在肠体上施加水平方向的作用力。
15.由于采用了上述技术方案，动物肠油脂刮除机具有以下优点：
16.1）在两个弹性夹板的作用下，肠体被限制在安装板的中部且对肠体的输送施加一阻力，利于将肠体拉直，避免下垂；抬升板位于弹性夹板的下游侧，将肠体抬升，便于夹爪夹取肠体；轮盖机构与刮油轮配合，可提高刮油的质量；
17.2）轮槽朝向肠体的开口侧设有两个遮挡板，遮挡板的设置可减小刮油轮对肠体的作用力，避免接触面过大导致肠体被刮油轮打坏、打断；
18.3）夹爪改进后，能够保证对肠体有效的夹持，肠体不仅被两个夹爪夹持，还被夹持弹簧和第二夹爪夹持；双重夹持效果好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是动物肠油脂刮除机的结构示意图；
21.图2是操作台的结构示意图；
22.图3是图2中a区域的局部放大视图；
23.图4是轮盖的结构示意图；
24.图5是夹爪第一视角的结构示意图；
25.图6是夹爪第二视角的结构示意图；
26.图7是上料板和钢丝的组装状态示意图；
27.图8是上料板的结构示意图；
28.图9是轮盖和刮油轮的装配示意图。
29.图中：
30.1-操作台；11-安装板；12-弹性夹板机构；121-弹性夹板；13-抬升板机构；131抬升板；132-弹性支架；133-固定座；134-限位座；14-拨肠弹簧机构；141-弹簧座；142-拨肠弹簧；15-轮盖机构；151-轮盖；152-辅助弹片；153-遮挡板；154-轮槽；16-刮油轮孔；17-通孔；
31.2-夹爪；21-夹爪座；22-第一夹爪；23-第二夹爪；24-拨轮；25-夹持弹簧；26-夹持避让部；
32.3-上料输送机构；31-输送链板；32-上料定位板；33-弹性压体；34-侧孔；35-抬升部；
33.4-刮油轮；41-刮油轮主刃部；42-刮油轮侧刃部。
具体实施方式
34.如图1所示，动物肠油脂刮除机包括操作台1，操作台1上设有刮油轮孔16，刮油轮孔16内安装有刮油轮4，操作台1的内部具有负压腔，在负压的吸附下，肠体贴在刮油轮4的刮油轮主刃部41和刮油轮侧刃部42处进行刮油操作；操作台1上设有肠体输送装置，肠体输送装置具有夹取肠体的夹爪2，夹爪2夹取肠体并移动经过刮油轮4处；肠体输送装置的上料端设有上料输送机构3，此为现有技术，在申请号为202220259369.4（动物肠油脂刮除设备）的实用新型专利所公开，此处不作详细说明。
35.如图2所示，操作台1上设有肠体输送辅助装置，肠体输送辅助装置包括安装板11，安装板11在夹爪2的输送路径上延伸。安装板11为平板或u形板，安装板11上设有若干组引导组件，当设置多组引导组件时，多组引导组件在安装板11的延伸方向上依次设置。每组引导组件包括弹性夹板机构12、抬升板机构13、拨肠弹簧机构14和轮盖机构15。在肠体的输送方向上，弹性夹板机构12、抬升板机构13、拨肠弹簧机构14和轮盖机构15依次设置且弹性夹板机构12位于上游侧。
36.如图3所示，弹性夹板机构12包括两个弹性夹板121，弹性夹板121的外端与安装板11的边缘固定连接，内端向安装板11的内侧、下游侧延伸；两个弹性夹板121的固定端分别位于安装板11的两个边缘处，两个弹性夹板121的自由端抵接呈v形或者两个弹性夹板121对接端具有一定间隙。两个弹性夹板121的抵接端不连接，肠体可自两个弹性夹板121之间通过；当肠体经过时，肠体在两个弹性夹板121的引导下定位，维持肠体处于安装板11的中部。
37.抬升板机构13包括抬升板131，抬升板131位于弹性夹板121的下游侧。抬升板131安装在弹性支架132上，弹性支架132的上游端卡在固定座133上，弹性支架132的下游侧设有限位座134，限位座134对弹性支架132的上限位定位。在本实施例中，弹性支架132由具有一定形变量的金属条弯折而成，在弹性支架132的支撑下，抬升板131的下游端较上游端高，如此，肠体在经过抬升板131时会逐渐抬升，利于夹爪2夹持肠体。最佳的，抬升板131位于夹爪2夹取位置的上游侧且临近设置，被抬升板131抬升后的肠体直接被夹爪2夹取。
38.拨肠弹簧机构14包括弹簧座141，弹簧座141上转动安装有拨肠弹簧142，拨肠弹簧142的其中一个端部与安装板11或弹簧座141抵接或卡接；另一端则向安装板11的中部延伸。拨肠弹簧142延伸至安装板中部的一端要略低于夹爪2，用于将下垂的肠体拨动至夹爪2的后侧。
39.与拨肠弹簧142、抬升板131位置对应处的安装板11上设有通孔17，操作台1与通孔17位置对应处内凹，为拨肠弹簧142、抬升板131提供功能实现的空间。
40.轮盖机构15包括轮盖151和辅助弹片152，如图4和图9所示，轮盖151固定安装在安装板11上，轮盖151朝向刮油轮孔16的侧面设有弧形的轮槽154，轮槽154与刮油轮4的刮油
轮侧刃部42相适应，保证刮油轮主刃部41的刮油效果的同时可避免肠体被刮油轮4带入操作台1的负压吸附腔内。进一步的，轮槽154朝向肠体的开口侧设有两个遮挡板153，两个遮挡板153分别位于轮槽154的上游侧和下游侧，两个遮挡板153之间形成开口，用于供刮油轮4与肠体接触，进而刮除肠体侧壁上的油脂。遮挡板153的设置可减小刮油轮侧刃部42与肠体的作用力，进而避免肠体被损坏。辅助弹片152固定在安装板11上，用于将肠体推向轮盖151，且辅助弹片152对肠体的作用端位于开口的上游侧。
41.如图5和图6所示，夹爪2包括夹爪座21、第一夹爪22和第二夹爪23，夹爪2为现有的气动夹爪，即，第一夹爪22和第二夹爪23转动安装在夹爪座21上，由外力控制第一夹爪22和第二夹爪23的开启或闭合夹紧。当然，根据需要，夹爪2为现有的液压夹爪、机械夹爪等。本技术对夹爪2的改进点在于，第一夹爪22上设有拨轮24，第二夹爪23上设有夹持弹簧25和夹持避让部26。其中，拨轮24、夹持弹簧25和夹持避让部26位于夹爪座21的同侧。夹持弹簧25的一端与夹爪座21或第二夹爪23抵接或卡接，另一端则延伸至拨轮24处；夹持避让部26位于第二夹爪23的夹持端。当第一夹爪22和第二夹爪23打开时，如图6所示，拨轮24对夹持弹簧25限位；当第一夹爪22和第二夹爪23夹紧时，如图5所示，拨轮24拨动夹持弹簧25至夹持避让部26的外侧，夹持弹簧25和夹持避让部26之间形成夹持肠体的空间。夹爪2输送肠体时，肠体不仅夹在第一夹爪22和第二夹爪23之间，还夹持在夹持弹簧25和夹持避让部26之间，能够提高夹持效果，同时也对肠体进行一定的张紧，利于刮油轮4对肠体刮油。
42.如图7和图8所示，上料输送机构3包括输送链板31，输送链板31在驱动机构下循环转动，此为现有技术，图中未进行展示。输送链板31上设有上料夹持机构，上料夹持机构包括上料定位板32和弹性压体33，上料定位板32具有上料槽，上料槽为u形，其两个侧壁上分别设有侧孔34，弹性压体33位于侧孔34内，可对位于上料槽内的肠体进行压持。弹性压体33的其中一种实施方式为，弹性压体33可以采用钢丝绳，钢丝绳在肠体上施加向下的压力。弹性压体33的另外一种实施方式为，弹性压体33可以采用金属片，金属片的一端固定在上料槽的其中一个侧壁上，另一端则向上料槽的另一侧壁延伸；金属片在肠体上施加水平方向的作用力。
43.进一步的，上料槽的出料端设有抬升部35，引导肠体抬升，利于夹爪2夹取肠体。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.动物肠油脂刮除机，包括操作台（1），所述操作台（1）上设有刮油轮（4）和肠体输送装置，肠体输送装置具有夹取肠体的夹爪（2），夹爪（2）夹取肠体并移动经过刮油轮（4）处；其特征在于：操作台（1）上还设有肠体输送辅助装置，肠体输送辅助装置包括安装板（11），安装板（11）在夹爪（2）的输送路径上延伸；安装板（11）上设有若干组引导组件，多组引导组件在夹爪（2）的输送路径上依次分布；每组引导组件包括在肠体的输送方向上依次设置的弹性夹板机构（12），所述弹性夹板机构（12）包括两个弹性夹板（121），弹性夹板（121）的外端与安装板（11）的边缘固定连接，内端向安装板（11）的内侧、下游侧延伸；两个弹性夹板（121）组合呈v形；抬升板机构（13），抬升板机构（13）包括抬升板（131）和弹性支架（132），抬升板（131）安装在弹性支架（132）上，在弹性支架（132）的支撑下，抬升板（131）的下游端高于上游端；拨肠弹簧机构（14），所述拨肠弹簧机构（14）包括弹簧座（141），弹簧座（141）上转动安装有拨肠弹簧（142），拨肠弹簧（142）的其中一个端部与安装板（11）或弹簧座（141）抵接或卡接；另一端则向安装板（11）的中部延伸；和轮盖机构（15），所述轮盖机构（15）包括轮盖（151）和辅助弹片（152）；所述轮盖（151）固定安装在安装板（11）上，轮盖（151）朝向刮油轮孔（16）的侧面设有弧形的轮槽（154），轮槽（154）与刮油轮（4）的刮油轮侧刃部（42）相适应；辅助弹片（152）固定在安装板（11）上，用于将肠体推向轮盖（151）。2.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除机，其特征在于：所述轮槽（154）朝向肠体的开口侧设有两个遮挡板（153），两个遮挡板（153）分别位于轮槽（154）的上游侧和下游侧，两个遮挡板（153）间隔设置，两者之间形成开口，用于供刮油轮（4）与肠体接触；辅助弹片（152）对肠体的作用端位于开口的上游侧。3.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除机，其特征在于：所述夹爪（2）包括第一夹爪（22）和第二夹爪（23），所述第一夹爪（22）上设有拨轮（24），所述第二夹爪（23）上设有夹持弹簧（25）和夹持避让部（26），所述夹持避让部（26）位于第二夹爪（23）的夹持端，所述夹持弹簧（25）位于夹持避让部（26）的上侧，夹持弹簧（25）的一端与夹爪座（21）或第二夹爪（23）抵接或卡接，另一端则延伸至拨轮（24）处；当第一夹爪（22）和第二夹爪（23）打开时，拨轮（24）对夹持弹簧（25）限位；当第一夹爪（22）和第二夹爪（23）夹紧时，拨轮（24）拨动夹持弹簧（25）至夹持避让部（26）的外侧，夹持弹簧（25）和夹持避让部（26）之间形成夹持肠体的空间。4.如权利要求1所述的动物肠油脂刮除机，其特征在于：肠体输送装置的上料端设有上料输送机构（3），所述上料输送机构（3）包括输送链板（31），输送链板（31）上设有上料夹持机构，上料夹持机构包括上料定位板（32）和弹性压体（33），上料定位板（32）具有上料槽，上料槽的两个侧壁上分别设有侧孔（34），弹性压体（33）位于侧孔（34）内，对位于上料槽内的肠体进行压持。5.如权利要求4所述的动物肠油脂刮除机，其特征在于：所述上料槽的出料端设有抬升部（35），在肠体的输送方向上，抬升部（35）的下游端高于上游端。6.如权利要求4所述的动物肠油脂刮除机，其特征在于：所述弹性压体（33）为钢丝绳，钢丝绳的一端固定在机架上，另一端则延伸至上料槽内，在肠体上施加向下的压力。7.如权利要求4所述的动物肠油脂刮除机，其特征在于：所述弹性压体（33）为金属片，
金属片的一端固定在上料槽的其中一个侧壁上，另一端则向上料槽的另一侧壁延伸；金属片在肠体上施加水平方向的作用力。

技术总结

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及动物肠油脂刮除机；包括操作台，所述操作台上设有刮油轮和肠体输送装置；操作台上还设有肠体输送辅助装置，肠体输送辅助装置包括安装板，安装板在夹爪的输送路径上延伸；安装板上设有若干组引导组件，每组引导组件包括弹性夹板机构、抬升板机构、拨肠弹簧机构和轮盖机构，弹性夹板机构包括两个弹性夹板，两个弹性夹板组合呈V形；抬升板机构包括抬升板和弹性支架，在弹性支架的支撑下，抬升板的下游端高于上游端；拨肠弹簧机构包括弹簧座，弹簧座上转动安装有拨肠弹簧；轮盖机构包括轮盖和辅助弹片；辅助弹片将肠体推向轮盖；可以有效的避免肠体下垂，保证刮油效果。保证刮油效果。保证刮油效果。