一种无人机用旋翼检测装置的制作方法

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1.本实用新型属于无人机旋翼检测技术领域，具体涉及一种无人机用旋翼检测装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的旋翼通过相对来流作用进行自转，产生升力。旋翼作为主要的升力面，为无人机飞行及载重作业提供足够的升力，所以研究旋翼系统在不同工作状况下的气动特性意义重大。无人机在起飞之前需要在地面进行预转，为其起飞提供更多的能量和升力用于实现跳飞。
3.旋翼自转时产生一定的升力，同时也会产生功率消耗，合理的工作参数对于预转升力的提升以及消耗功率的减小具有重要作用，因此有必要对旋翼进行预转试验研究，为寻求合理的工作参数组合和预转动力电机的选型提供依据。
4.随着社会的进步，越来越多的公司着手无人机，导致市面上出现了大量不同类型，不同参数的无人机，同时一些无人机的弊端和缺点也渐渐的暴露出来，其中旋翼式无人机旋翼布局不合理导致无人机升力不足，操控难度加大，飞行不稳定而坠机，极易造成财产损失和危害操控员的生命安全，且，在长时间的检测时，检测模块长时间的运行将产生大量的热，若不及时散热，较多的热量易对检测模块内部的器件造成影响，进而影响不同旋翼主体布局检测的准确性。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机用旋翼检测装置，能够根据使用需求对旋翼无人机不同旋翼的布局所提供的升力进行检测，能够降低无人机操控难度，提高无人机飞行稳定性，同时大大降低无人机坠机风险，保障作业人员财产及生命安全，能对检测模块产生的热量进行散热，降低热量带来的副作用。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种无人机用旋翼检测装置，包括：
8.检测模块，所述检测模块的下端安装有固定支腿，所述检测模块的上端安装有固定架，所述固定架的外侧安装有旋翼主体；
9.快插机构，所述快插机构安装在固定架的外部，所述快插机构的一端与旋翼主体连接，所述快插机构用于将旋翼主体安装在固定架上；
10.风冷机构，所述风冷机构安装在检测模块的下端，所述风冷机构用于对检测模块进行降温。
11.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述快插机构包括滑块、固定管、连接杆、梯形块、两个斜面块、两个挡杆、两个第一弹簧和插接组件，所述滑块安装在固定架的外侧，所述固定管固定在滑块远离固定架的一端，所述连接杆
滑动连接在滑块的一端，所述梯形块固定在连接杆位于滑块内部的一端，两个所述挡杆均滑动连接在滑块的内部，两个所述斜面块分别固定在两个挡杆靠近梯形块的一端，两个所述斜面块均与梯形块接触，两个所述第一弹簧分别设置在两个挡杆的外侧且位于滑块与斜面块之间，所述插接组件安装在固定管的内部，所述插接组件远离固定管的一端与旋翼主体连接。
12.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述插接组件包括连接管、固定体、限定杆、两个限定杆、两个圆块、第二弹簧、限位架和第三弹簧，所述连接管插接在固定管的内部，所述梯形块安装在连接管远离固定管的一端，所述固定体固定在连接管的内部，两个所述限定杆分别滑动连接在固定体两端的内部，两个所述圆块分别固定在两个限定杆位于固定体内部的一端，所述第二弹簧设置在固定体的内部且位于两个圆块之间，所述限位架滑动连接在连接管靠近固定管的一端，且所述限位架与限定杆接触，所述第三弹簧设置在限位架与固定体之间。
13.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述第三弹簧的弹力大于两个第一弹簧的弹力之和。
14.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述限位架远离固定管的一端固定有限定块，所述限定块与固定体接触。
15.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述风冷机构包括降温管、两个半导体制冷块、多个铜管和风机，所述风机安装在检测模块的下端，所述风机的输出端与检测模块连通，所述降温管安装在风机的下端，所述风机的输入端与降温管连通，两个所述半导体制冷块对称固定在降温管的内部，两个所述半导体制冷块的冷端均位于降温管的内部，两个所述半导体制冷块的热端均位于降温管的外部，多个所述铜管安装在两个半导体制冷块之间，多个所述铜管的两端分别与两个半导体制冷块的冷端连接。
16.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述风冷机构包括集气盘、进气管、螺旋管、u形管、积液管和排水组件，所述集气盘安装在旋翼主体的下部，所述积液管固定在固定支腿的外侧，所述排水组件安装在积液管的内部，所述u形管的下端与积液管连通，所述u形管的一端与检测模块连通，所述螺旋管的下端与u形管远离检测模块的一端连通，所述进气管的一端与螺旋管连通，所述进气管远离螺旋管的一端与集气盘连通。
17.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述排水组件包括磁性环、连接条、圆杆、磁环和挡片，所述磁性环固定在积液管内部的下端，所述连接条固定在磁性环的内部，所述圆杆固定在连接条的下端，所述挡片固定在圆杆的下端，所述磁环滑动连接在圆杆的外侧，所述磁性环与磁环之间相互吸引。
18.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：当所述积液管内部液体的体积大于积液管的一半容积时，使得所述磁性环与磁环分离。
19.作为本实用新型所述一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：所述检测模块包括控制集成电路板、蓄电池、拉力传感器、距离传感器、角度传感器和过载保护器。
20.本实用新型取得的技术效果为：
21.本实用新型通过快插机构的结构设计，可根据不同的旋翼主体布局安装不同数量
的旋翼主体，根据检测不同的布局调整每个滑块的位置，将固定管插入滑块的内部，将使挡杆从滑块的内部伸出，使滑块与固定架进行卡接限定，同时将使限位架移入连接管的内部，使限定杆从连接管的颞部伸出，使得限定杆移入固定管的内部，对连接管进行卡接限定，通过不同布局旋翼主体旋转时，检测模块所反馈的数据进行检测不同的旋翼布局，能够根据使用需求对旋翼无人机不同旋翼的布局所提供的升力进行检测，能够降低无人机操控难度，提高无人机飞行稳定性；
22.本实用新型通过风冷机构的结构设计，在长时间进行检测时，启动风冷机构使外部的气体进入检测模块的内部，通过进入检测模块内部的流动气体，将检测模块长时间运行时产生的热量进行降温，降低热量对检测模块内部元器件造成的副作用。
附图说明
23.图1是本实用新型的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型底部的结构示意图；
25.图3是本实用新型局部快插机构的爆炸图；
26.图4是本实用新型滑块和固定管的剖视图；
27.图5是本实用新型插接组件的爆炸图；
28.图6是本实用新型插接组件的剖视图；
29.图7是本实用新型第一种风冷机构的结构示意图；
30.图8是本实用新型第二种风冷机构与固定支腿连接的结构示意图；
31.图9是本实用新型第二种风冷机构的结构示意图；
32.图10是本实用新型排水组件的结构示意图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、固定支腿；2、检测模块；3、固定架；4、旋翼主体；5、圆环滑道；11、滑块；12、固定管；13、连接杆；14、梯形块；15、斜面块；16、挡杆；17、第一弹簧；21、连接管； 22、固定体；23、限定杆；24、圆块；25、第二弹簧；26、限位架；27、第三弹簧；28、限定块；31、降温管；32、半导体制冷块；33、铜管；34、风机；41、集气盘；42、进气管； 43、螺旋管；44、u形管；45、积液管；51、磁性环；52、连接条；53、圆杆；54、磁环； 55、挡片。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
36.实施例一
37.如图1和图2所示，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种无人机用旋翼检测装置，包括检测模块2、快插机构和风冷机构，检测模块2的下端安装有固定支腿1，检测模块2的上端安装有固定架3，固定架3的外侧安装有旋翼主体4，快插机构安装在固定架3 的外部，快插机构的一端与旋翼主体4连接，快插机构用于将旋翼主体4安装在固定架3上，风冷机构安装在检测模块2的下端，风冷机构用于对检测模块2进行降温。
38.本实用新型在使用时，将旋翼主体4安装在快插机构一端的上部，通过快插机构将
旋翼主体4与固定架3进行连接固定，旋翼主体4旋转时产生的升力，将对固定架3产生一个向上的力，通过检测模块2对固定架3进行检测，可根据不同的布局，调整每个快插机构位于固定架3外部的位置，在检测模块2长时间进行检测时，检测模块2的内部将产生较多的热量，启动风冷机构对检测模块2内部的送入流动的气体，将对检测模块2内部产生的热量进行降温。
39.进一步地，检测模块2包括控制集成电路板、蓄电池、拉力传感器、距离传感器、角度传感器和过载保护器，通过拉力传感器检测不同旋翼主体4布局时，旋翼主体4产生的升力，距离传感器用于检测检测模块2与固定架3之间的距离，角度传感器用于检测旋翼主体4旋转时，对固定架3造成的倾斜度，以检测不同旋翼主体4造成的不同升力，过载保护器用于在检测模块2过载时，对检测模块2进行保护，蓄电池用于在检测模块2断电时，对检测模块2内部的数据或设定进行保存，以及用蓄电池对旋翼主体4进行供电实验，控制集成电路板，用于对拉力传感器、距离传感器和角度传感器，接收的信号进行转换记录，和对远程计算机进行反馈。
40.如图2—图4所示，快插机构包括滑块11、固定管12、连接杆13、梯形块14、两个斜面块15、两个挡杆16、两个第一弹簧17和插接组件，滑块11安装在固定架3的外侧，固定管12固定在滑块11远离固定架3的一端，连接杆13滑动连接在滑块11的一端，梯形块14 固定在连接杆13位于滑块11内部的一端，两个挡杆16均滑动连接在滑块11的内部，两个斜面块15分别固定在两个挡杆16靠近梯形块14的一端，两个斜面块15均与梯形块14接触，两个第一弹簧17分别设置在两个挡杆16的外侧且位于滑块11与斜面块15之间，插接组件安装在固定管12的内部，插接组件远离固定管12的一端与旋翼主体4连接。
41.需要说明的是，固定架3的外侧的中部固定有圆环滑道5，滑块11与圆环滑道5滑动连接，便于滑块11在固定架3的外侧移动，可以根据检测的需求调节不同旋翼主体4的布局，例如，检测两翼、四翼、六翼、八翼、以及多翼，和每两个旋翼主体4之间不同的角度所带来的升力区别，固定架3的表面开设有多个定位通槽，用于限定滑块11。
42.具体的，在安装固定架3时，将插接组件伸入固定管12的内部，将推动连接杆13移入滑块11的内部，使得梯形块14推动两个斜面块15相互远离，使得挡杆16从滑块11的内部伸出，同时对第一弹簧17进行压缩，滑块11将移入固定架3的定位通槽内部，对固定架3 进行限定，可根据检测的需求，调节每个滑块11的位置，进而调节旋翼主体4的布局，以适应不同的检测需求。
43.如图2—图6所示，插接组件包括连接管21、固定体22、限定杆23、两个限定杆23、两个圆块24、第二弹簧25、限位架26和第三弹簧27，连接管21插接在固定管12的内部，梯形块14安装在连接管21远离固定管12的一端，固定体22固定在连接管21的内部，两个限定杆23分别滑动连接在固定体22两端的内部，两个圆块24分别固定在两个限定杆23位于固定体22内部的一端，第二弹簧25设置在固定体22的内部且位于两个圆块24之间，限位架26滑动连接在连接管21靠近固定管12的一端，且限位架26与限定杆23接触，第三弹簧27设置在限位架26与固定体22之间。
44.需要说明的是，第三弹簧27的弹力大于两个第一弹簧17的弹力之和，可在限位架26挤压连接杆13时，先使第一弹簧17压缩，在无法推动梯形块14移动时，在使限位架26在连接管21的内部移动，对第三弹簧27进行压缩，对连接管21进行固定，保障滑块11和连接管21
的固定。
45.还需要说明的是，固定管12、连接管21和限位架26的内部开设有与限定杆23相适应的定位孔，便于限定杆23贯穿固定管12、连接管21和限位架26。
46.具体的，在将连接管21插入固定管12内部时，限位架26将推动连接杆13移动，使得梯形块14推动斜面块15移动，对第一弹簧17受力压缩，在无法推动梯形块14移动时，将对连接杆13产生一个反作用力，使得连接杆13对限位架26进行挤压，进而使限位架26移入连接管21的内部，同时对第三弹簧27进行压缩，在限位架26移入连接管21的内部时，当限位架26内部的定位孔取消对限定杆23挤压时，通过第二弹簧25的弹力，将从限位架 26的内部伸出，进而限定杆23将从连接管21内部的定位孔伸出，使得限定杆23从固定管 12内部的定位孔伸出，对连接管21进行固定，在将连接管21与固定管12分离时，挤压限定杆23，使限定杆23移入固定体22的内部，移动连接管21远离固定管12，将取消对限位架26的限定，通过第三弹簧27的弹力使限位架26恢复原状，取消对连接管21的限定，同时通过第一弹簧17的弹力，使挡杆16移入滑块11的内部，取消对滑块11的限定，可在后续的检测中更改滑块11的位置，适应的不同的检测需求
47.进一步地，限位架26远离固定管12的一端固定有限定块28，限定块28与固定体22接触，对限位架26进行限定，避免限位架26从连接管21的内部移出。
48.实施例二
49.参照图2和图7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
50.如图2和图7所示，作为本实用新型一种无人机用旋翼检测装置的一种优选方案，其中：风冷机构包括降温管31、两个半导体制冷块32、多个铜管33和风机34，风机34安装在检测模块2的下端，风机34的输出端与检测模块2连通，降温管31安装在风机34的下端，风机34的输入端与降温管31连通，两个半导体制冷块32对称固定在降温管31的内部，两个半导体制冷块32的冷端均位于降温管31的内部，两个半导体制冷块32的热端均位于降温管 31的外部，多个铜管33安装在两个半导体制冷块32之间，多个铜管33的两端分别与两个半导体制冷块32的冷端连接。
51.具体的，在检测模块2内部的温度较高时，对半导体制冷块32进行供电，使得半导体制冷块32位于降温管31内部的冷端制热，对与冷端连接的铜管33进行降温，启动风机34，将使外部的气体进入降温管31的内部，经过铜管33进行降温，降温后的气体进入检测模块 2的内部，对检测模块2进行降温，同时半导体制冷块32位于降温管31外部的热端进行制热，制热产生的热量，进行自然风冷。
52.实施例三
53.参照图8—图10，本实施例是在实施例二的基础上做进一步改进，其与实施例二的区别在于风冷机构的不同。
54.如图8和图9所示，风冷机构包括集气盘41、进气管42、螺旋管43、u形管44、积液管45和排水组件，集气盘41安装在旋翼主体4的下部，积液管45固定在固定支腿1的外侧，排水组件安装在积液管45的内部，u形管44的下端与积液管45连通，u形管44的一端与检测模块2连通，螺旋管43的下端与u形管44远离检测模块2的一端连通，进气管42的一端与螺旋管43连通，进气管42远离螺旋管43的一端与集气盘41连通。
55.具体的，在旋翼主体4转动时，将会使部分气流进入集气盘41的内部，再经过进气
管 42进入螺旋管43的内部时，由于气体与液体的密度不同，液体与气体混合一起在螺旋管43 的内部旋转流动时，液体受到的离心力大于气体，所以液体有离心分离的倾向，液体附着在螺旋管43的内壁面上，由于重力的作用向下汇集到一起，再经过u形管44进入积液管45的内部，分离的气体经过u形管44进入检测模块2内部，对检测模块2进行降温，水气分离后的气体，将能避免对检测模块2内部的元器件造成损坏，分离的液体经过排水组件排出。
56.需要说明的是，进气管42位于旋翼主体4下方的位置处设置有支撑杆，用于支撑进气管 42和集气盘41，避免旋翼主体4转动时，对集气盘41造成影响。
57.如图9和图10所示，排水组件包括磁性环51、连接条52、圆杆53、磁环54和挡片55，磁性环51固定在积液管45内部的下端，连接条52固定在磁性环51的内部，圆杆53固定在连接条52的下端，挡片55固定在圆杆53的下端，磁环54滑动连接在圆杆53的外侧，磁性环51与磁环54之间相互吸引。
58.需要说明的是，当积液管45内部液体的体积大于积液管45的一半容积时，使得磁性环 51与磁环54分离。
59.具体的，分离的液体进入积液管45的内部，当汇聚在积液管45内部的液体超过积液管 45的一半容积时，将使磁环54受到较大的液体重力而产生移动，使磁环54向下移动，进而使磁环54与磁性环51分离，从而使得液体从积液管45的内部流出，当积液管45内部液体的重量不足以使磁环54产生移动时，磁环54与磁性环51将相互吸引，使磁环54封闭，在检测结束后，可通过人为的将磁性环51与磁环54分离，进行液体的排放。
60.进一步地，磁环54的上端设置有密封垫，提升积液管45的密封性。
61.本实用新型的工作原理为：将旋翼主体4安装在快插机构一端的上部，通过快插机构将旋翼主体4与固定架3进行连接固定，旋翼主体4旋转时产生的升力，将对固定架3产生一个向上的力，通过检测模块2对固定架3进行检测，可根据不同的布局，调整每个快插机构位于固定架3外部的位置，能够根据使用需求对旋翼无人机不同旋翼的布局所提供的升力进行检测，能够降低无人机操控难度，提高无人机飞行稳定性，在检测模块2长时间进行检测时，检测模块2的内部将产生较多的热量，启动风冷机构对检测模块2内部的送入流动的气体，将对检测模块2内部产生的热量进行降温，降低热量对检测模块2内部元器件造成的副作用。
62.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：包括：检测模块(2)，所述检测模块(2)的下端安装有固定支腿(1)，所述检测模块(2)的上端安装有固定架(3)，所述固定架(3)的外侧安装有旋翼主体(4)；快插机构，所述快插机构安装在固定架(3)的外部，所述快插机构的一端与旋翼主体(4)连接，所述快插机构用于将旋翼主体(4)安装在固定架(3)上；风冷机构，所述风冷机构安装在检测模块(2)的下端，所述风冷机构用于对检测模块(2)进行降温。2.根据权利要求1所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述快插机构包括滑块(11)、固定管(12)、连接杆(13)、梯形块(14)、两个斜面块(15)、两个挡杆(16)、两个第一弹簧(17)和插接组件，所述滑块(11)安装在固定架(3)的外侧，所述固定管(12)固定在滑块(11)远离固定架(3)的一端，所述连接杆(13)滑动连接在滑块(11)的一端，所述梯形块(14)固定在连接杆(13)位于滑块(11)内部的一端，两个所述挡杆(16)均滑动连接在滑块(11)的内部，两个所述斜面块(15)分别固定在两个挡杆(16)靠近梯形块(14)的一端，两个所述斜面块(15)均与梯形块(14)接触，两个所述第一弹簧(17)分别设置在两个挡杆(16)的外侧且位于滑块(11)与斜面块(15)之间，所述插接组件安装在固定管(12)的内部，所述插接组件远离固定管(12)的一端与旋翼主体(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述插接组件包括连接管(21)、固定体(22)、限定杆(23)、两个限定杆(23)、两个圆块(24)、第二弹簧(25)、限位架(26)和第三弹簧(27)，所述连接管(21)插接在固定管(12)的内部，所述梯形块(14)安装在连接管(21)远离固定管(12)的一端，所述固定体(22)固定在连接管(21)的内部，两个所述限定杆(23)分别滑动连接在固定体(22)两端的内部，两个所述圆块(24)分别固定在两个限定杆(23)位于固定体(22)内部的一端，所述第二弹簧(25)设置在固定体(22)的内部且位于两个圆块(24)之间，所述限位架(26)滑动连接在连接管(21)靠近固定管(12)的一端，且所述限位架(26)与限定杆(23)接触，所述第三弹簧(27)设置在限位架(26)与固定体(22)之间。4.根据权利要求3所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述第三弹簧(27)的弹力大于两个第一弹簧(17)的弹力之和。5.根据权利要求3所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述限位架(26)远离固定管(12)的一端固定有限定块(28)，所述限定块(28)与固定体(22)接触。6.根据权利要求1所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述风冷机构包括降温管(31)、两个半导体制冷块(32)、多个铜管(33)和风机(34)，所述风机(34)安装在检测模块(2)的下端，所述风机(34)的输出端与检测模块(2)连通，所述降温管(31)安装在风机(34)的下端，所述风机(34)的输入端与降温管(31)连通，两个所述半导体制冷块(32)对称固定在降温管(31)的内部，两个所述半导体制冷块(32)的冷端均位于降温管(31)的内部，两个所述半导体制冷块(32)的热端均位于降温管(31)的外部，多个所述铜管(33)安装在两个半导体制冷块(32)之间，多个所述铜管(33)的两端分别与两个半导体制冷块(32)的冷端连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述风冷机构包括集气盘(41)、进气管(42)、螺旋管(43)、u形管(44)、积液管(45)和排水组件，所述集气盘
(41)安装在旋翼主体(4)的下部，所述积液管(45)固定在固定支腿(1)的外侧，所述排水组件安装在积液管(45)的内部，所述u形管(44)的下端与积液管(45)连通，所述u形管(44)的一端与检测模块(2)连通，所述螺旋管(43)的下端与u形管(44)远离检测模块(2)的一端连通，所述进气管(42)的一端与螺旋管(43)连通，所述进气管(42)远离螺旋管(43)的一端与集气盘(41)连通。8.根据权利要求7所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述排水组件包括磁性环(51)、连接条(52)、圆杆(53)、磁环(54)和挡片(55)，所述磁性环(51)固定在积液管(45)内部的下端，所述连接条(52)固定在磁性环(51)的内部，所述圆杆(53)固定在连接条(52)的下端，所述挡片(55)固定在圆杆(53)的下端，所述磁环(54)滑动连接在圆杆(53)的外侧，所述磁性环(51)与磁环(54)之间相互吸引。9.根据权利要求8所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：当所述积液管(45)内部液体的体积大于积液管(45)的一半容积时，使得所述磁性环(51)与磁环(54)分离。10.根据权利要求1所述的一种无人机用旋翼检测装置，其特征在于：所述检测模块(2)包括控制集成电路板、蓄电池、拉力传感器、距离传感器、角度传感器和过载保护器。

技术总结

本实用新型属于无人机旋翼检测技术领域，具体涉及一种无人机用旋翼检测装置，包括检测模块、快插机构和风冷机构，检测模块的下端安装有固定支腿。本实用新型通过快插机构的结构设计，可根据不同的旋翼主体布局安装不同数量的旋翼主体，根据检测不同的布局调整每个滑块的位置，通过不同布局旋翼主体旋转时，检测模块所反馈的数据进行检测不同的旋翼布局，能够根据使用需求对旋翼无人机不同旋翼的布局所提供的升力进行检测，能够降低无人机操控难度，提高无人机飞行稳定性；通过风冷机构的结构设计，在长时间进行检测时，通过进入检测模块内部的流动气体，将检测模块长时间运行时产生的热量进行降温，降低热量对检测模块内部元器件造成的副作用。器件造成的副作用。器件造成的副作用。