一种用于转移垃圾的抓爪的制作方法

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1.本实用新型属于吊爪技术领域，具体为一种用于转移垃圾的抓爪。

背景技术：

2.在城市化进程中，垃圾作为城市代谢的产物曾经是城市发展的负担，世界上许多城市均有过垃圾围城的局面，而如今，垃圾被认为是最具开发潜力的、永不枯竭的“城市矿藏”，是“放错地方的资源”，这既是对垃圾认识的深入和深化，也是城市发展的必然要求，垃圾进厂后的堆垛及焚烧发酵好的垃圾均离不开垃圾吊，在垃圾焚烧发电厂的日常运营过程中，需要采用垃圾吊从垃圾池将垃圾抓吊到焚烧炉的入口处。
3.当吊爪在使用的过程中，由于各个焚烧厂的焚烧炉的工作效率不等，难以对吊爪的抓取量进行调节，同时吊爪在抓取垃圾时，对于吊爪边沿处的垃圾抓力相对较低，使得对垃圾的抓取稳定性也相对较低，容易在抓取的过程中发生滑动而降低工作效率。
4.专利202021050452.8提出一种适用于垃圾焚烧厂的改良型垃圾吊抓，对比文件主要解决吊爪抓取量的调节和吊爪边沿发生侧滑的垃圾，虽然可对吊爪的抓取量进行调节，但是需要人工根据垃圾抓取量提前将多个延伸板通过螺栓进行安装，不能根据需要进行自动调节，增加劳动力，降低工作效率，因此本实用新型提出一种用于转移垃圾的抓爪，便于更好的对垃圾抓取量进行自动调节，节省人力，增加工作效率。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种用于转移垃圾的抓爪，包括连接轴，所述连接轴前后固定连接有限位盘，且限位盘上固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有吊环，所述连接轴的两侧转动连接有夹臂，所述夹臂和安装座均固定连接有连接件，且连接件之间铰接有液压缸；
7.所述夹臂的前后壁下方均固定连接有电动推杆，所述夹臂的下方相对位置设有可调节抓爪，所述可调节抓爪包括与夹臂固定连接的第一抓爪，且第一抓爪的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动插接有限位杆，所述第一抓爪的两端均贴合有连接板，且连接板与限位杆固定连接，所述连接板相对电动推杆的一侧面固定连接有固定板，且固定板与电动推杆伸出端固定连接，所述连接板远离固定板的一侧面固定连接有防滑齿，所述连接板相对的一侧固定连接有第二抓爪，且第二抓爪与第一抓爪贴合。
8.在一优选的实施方式中，所述安装座为u形结构，所述安装座与限位盘的连接处相适配。
9.通过上述技术方案，由于安装座为u形结构，使得安装座更好的与限位盘进行固定连接，同时安装座不影响夹臂旋转操作。
10.在一优选的实施方式中，所述电动推杆伸缩的长度小于限位杆的长度，所述限位杆与限位槽相适配。
11.通过上述技术方案，通过电动推杆可将限位杆进行更好的位置移动，此时在电动推杆的作用下可将限位杆进行指定长度调节。
12.在一优选的实施方式中，所述连接板的宽度与第一抓爪、第二抓爪的总厚度相同，两个所述第二抓爪的总长度有第一抓爪长的度相同。
13.通过上述技术方案，通过第一抓爪和第二抓爪的配合，可对抓取垃圾的量进行调节。
14.在一优选的实施方式中，所述限位槽呈线性开设在第一抓爪的内部，且限位槽的数量不少于三个。
15.通过上述技术方案，便于将限位杆活动插接在限位槽中，此时可对限位杆进行限位和导向。
16.在一优选的实施方式中，所述连接板为三角体齿状结构。
17.通过上述技术方案，通过一组防滑齿的配合下防止垃圾产生滑落。
18.在一优选的实施方式中，所述第二抓爪的宽度与第一抓爪的宽度相同，所述第二抓爪位于第一抓爪远离夹臂的一侧面上。
19.通过上述技术方案，通过第二抓爪和第一抓爪的配合，可对第一抓爪和第二抓爪的总长度进行调节。
20.有益效果
21.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型提出一种用于转移垃圾的抓爪，便于更好的对垃圾抓取量进行自动调节，节省人力，增加工作效率。
22.1、本实用新型中，在连接轴的两侧转动连接有夹臂，便于夹臂在连接轴上进行旋转操作，在连接件之间铰接有液压缸，通过液压缸和连接件的配合可带动夹臂进行自动调节。
23.2、本实用新型中，在夹臂的下方前后固定连接有电动推杆，便于通过电动推杆带动连接板、固定板、和限位杆进行位置移动，即可将第二抓爪的位置调节到适合使用的位置，此时通过第一抓爪和第二抓爪的配合可对垃圾进行抓取，在连接板远离固定板的一侧面固定连接有防滑齿，通过在防滑齿的配合下防止垃圾产生滑落。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意简图；
25.图2为本实用新型可调节抓爪结构示意图；
26.图3为本实用新型第一抓爪与连接板左视结构剖面图。
27.图中标记：1-连接轴；2-限位盘；3-安装座；4-吊环；5-夹臂；6-连接件；7-液压缸；8-电动推杆；9-可调节抓爪；10-第一抓爪；11-限位槽；12-限位杆；13-连接板；14-固定板；15-防滑齿；16-第二抓爪。
具体实施方式
28.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
29.参参考图1所示，一种用于转移垃圾的抓爪，包括连接轴1，连接轴1前后固定连接有限位盘2，且限位盘2上固定连接有安装座3，安装座3为u形结构，安装座3与限位盘2的连
接处相适配，安装座3的顶部固定连接有吊环4，连接轴1的两侧转动连接有夹臂5，便于夹臂5在连接轴1上进行旋转操作，夹臂5和安装座3均固定连接有连接件6，且连接件6之间铰接有液压缸7，通过液压缸7和连接件6的配合可带动夹臂5进行自动调节。
30.参考图1-3所示，夹臂5的前后壁下方均固定连接有电动推杆8，夹臂5的下方相对位置设有可调节抓爪9，可调节抓爪9包括与夹臂5固定连接的第一抓爪10，且第一抓爪10的内部开设有限位槽11，限位槽11呈线性开设在第一抓爪10的内部，且限位槽11的数量不少于三个。
31.参考图2和3所示，限位槽11的内部活动插接有限位杆12，电动推杆8伸缩的长度小于限位杆12的长度，限位杆12与限位槽11相适配，第一抓爪10的两端均贴合有连接板13，且连接板13与限位杆12固定连接，连接板13为三角体齿状结构，连接板13相对电动推杆8的一侧面固定连接有固定板14，且固定板14与电动推杆8伸出端固定连接。
32.参考图2和3所示，连接板13远离固定板14的一侧面固定连接有防滑齿15，左侧连接板13上固定连接的防滑齿15与右侧连接板13上固定连接的防滑齿15位置对应，通过在防滑齿15的配合下防止垃圾产生滑落，连接板13相对的一侧固定连接有第二抓爪16，且第二抓爪16与第一抓爪10贴合，连接板13的宽度与第一抓爪10、第二抓爪16的总厚度相同，两个第二抓爪16的总长度有第一抓爪10的长度相同，第二抓爪16的宽度与第一抓爪10的宽度相同，第二抓爪16位于第一抓爪10远离夹臂5的一侧面上，便于通过电动推杆8带动连接板13、固定板14、和限位杆12进行位置移动，即可将第二抓爪16的位置调节到适合使用的位置，此时通过第一抓爪10和第二抓爪16的配合可对垃圾进行抓取。
33.本技术优点：本实用新型提出一种用于转移垃圾的抓爪，便于更好的对垃圾抓取量进行自动调节，节省人力，增加工作效率。
34.工作原理：对垃圾进行抓取时，将吊环4与外界起吊装置连接，通过外界起吊装置将夹臂5移动到需要使用的位置，此时根据垃圾的量通过电动推杆8带动连接板13、固定板14、限位杆12和第二抓爪16进行位置移动，此时可将第一抓爪10抓取长度进行调节，通过第一抓爪10和第二抓爪16可对垃圾进行抓取。
35.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种用于转移垃圾的抓爪，包括连接轴(1)，其特征在于：所述连接轴(1)前后固定连接有限位盘(2)，且限位盘(2)上固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部固定连接有吊环(4)，所述连接轴(1)的两侧转动连接有夹臂(5)，所述夹臂(5)和安装座(3)均固定连接有连接件(6)，且连接件(6)之间铰接有液压缸(7)；所述夹臂(5)的前后壁下方均固定连接有电动推杆(8)，所述夹臂(5)的下方相对位置设有可调节抓爪(9)，所述可调节抓爪(9)包括与夹臂(5)固定连接的第一抓爪(10)，且第一抓爪(10)的内部开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部活动插接有限位杆(12)，所述第一抓爪(10)的两端均贴合有连接板(13)，且连接板(13)与限位杆(12)固定连接，所述连接板(13)相对电动推杆(8)的一侧面固定连接有固定板(14)，且固定板(14)与电动推杆(8)伸出端固定连接，所述连接板(13)远离固定板(14)的一侧面固定连接有防滑齿(15)，所述连接板(13)相对的一侧固定连接有第二抓爪(16)，且第二抓爪(16)与第一抓爪(10)贴合。2.如权利要求1所述的一种用于转移垃圾的抓爪，其特征在于：所述安装座(3)为u形结构，所述安装座(3)与限位盘(2)的连接处相适配。3.如权利要求1所述的一种用于转移垃圾的抓爪，其特征在于：所述电动推杆(8)伸缩的长度小于限位杆(12)的长度，所述限位杆(12)与限位槽(11)相适配。4.如权利要求1所述的一种用于转移垃圾的抓爪，其特征在于：所述连接板(13)的宽度与第一抓爪(10)、第二抓爪(16)的总厚度相同，两个所述第二抓爪(16)的总长度有第一抓爪(10)的长度相同。5.如权利要求3所述的一种用于转移垃圾的抓爪，其特征在于：所述限位槽(11)呈线性开设在第一抓爪(10)的内部，且限位槽(11)的数量不少于三个。6.如权利要求4所述的一种用于转移垃圾的抓爪，其特征在于：所述连接板(13)为三角体齿状结构。7.如权利要求4所述的一种用于转移垃圾的抓爪，其特征在于：所述第二抓爪(16)与第一抓爪(10)宽度相同，所述第二抓爪(16)位于第一抓爪(10)远离夹臂(5)的一侧面上。

技术总结

本实用新型属于吊爪技术领域，公开了一种用于转移垃圾的抓爪，包括连接轴，所述连接轴前后固定连接有限位盘，且限位盘上固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有吊环，所述连接轴的两侧转动连接有夹臂，所述夹臂和安装座均固定连接有连接件，且连接件之间铰接有液压缸，所述夹臂的前后壁下方均固定连接有电动推杆，一组所述夹臂的下方相对位置设有可调节抓爪，所述可调节抓爪包括第一抓爪，一组所述夹臂的下方相对位置均固定连接有第一抓爪，且第一抓爪的内部开设有限位槽，本实用新型提出一种用于转移垃圾的抓爪，便于更好的对垃圾抓取量进行自动调节，节省人力，增加工作效率。增加工作效率。增加工作效率。