一种方便安装拆卸的测绘仪器的制作方法

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1.本实用新型涉及测绘仪器技术领域，具体讲是一种方便安装拆卸的测绘仪器。

背景技术：

2.在进行地理信息测绘时，其中一项是地形测绘，在测绘一些小区域常规的平缓地形时，通常是使用全站仪或者rtk这种常规的测绘手段就能达到目的。但是，对于地理信息测绘，一般要对山区地形进行测绘，此时，使用全站仪或者rtk这种常规的测绘手段都会耗时耗力，测绘效率及其低下，此时就需要使用无人机搭载机载测绘测量仪进行测绘。
3.但是，实际在操作中，我们发现，机载测绘测量仪在安装于无人机底部时，需要使用螺栓或者搭扣将机载测绘测量仪固定在无人机底部。使用螺栓可以将机载测绘测量仪固定的更加牢固，但是无人机底部区域狭小，不方便使用扳手，造成安装拆卸不方便。而通过搭扣固定机载测绘测量仪，虽然方便安装拆卸，但是在牢固方面又有欠缺。

技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种方便安装拆卸的测绘仪器，在无人机底部方便安装拆卸的同时，牢固性也不欠缺。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种方便安装拆卸的测绘仪器，包括无人机和三维激光移动测量仪，无人机底部固定连接有安装滑架，三维激光移动测量仪顶部安装有连接滑架，连接滑架顶部和安装滑架滑动连接；作为上述补充，需要注意是，无人机通过工作人员依靠遥控器控制，连接滑架和三维激光移动测量仪串联，三维激光移动测量仪为市面上一般的机载测绘测量仪器，将三维激光移动测量仪通过连接滑架滑入安装滑架而安装在无人机底部，然后接通三维激光移动测量仪电源，此时连接滑架和安装滑架锁止，然后再通过遥控器控制无人机起飞拍摄。
6.进一步的，连接滑架由控制仓、锁止仓、辅助把手、锁止方杆、制动电机和细丝杆构成，锁止仓开设于控制仓一侧两端，辅助把手安装于控制仓外侧中部，制动电机安装于锁止仓顶部，细丝杆固定连接于制动电机输出轴一端，锁止方杆活动连接于细丝杆外侧；作为一种示例，需要说明的是，锁止方杆、制动电机和细丝杆分别有两组，两组制动电机串联，细丝杆外侧的螺纹和螺纹连接孔内侧的螺纹相适配，制动电机为伺服电机，通过锁止方杆滑入限位方槽对连接滑架进行锁止，防止连接滑架滑出安装滑架。
7.进一步的，控制仓由主仓、h桥电路芯片、人机界面交互板、单片机和继电器构成，单片机安装于主仓内侧顶部，h桥电路芯片安装于主仓内侧底部，继电器安装于h桥电路芯片一端，人机界面交互板安装于主仓外侧一端；作为一种示例，需要说明的是，h桥电路芯片和两组制动电机电性连接，同时继电器和制动电机电性连接，通过制动电机作为制动电机的电源开关，人机界面交互板和单片机电性连接，单片机和h桥电路芯片电性连接，同时单片机和继电器通过三级管电路连接，依靠单片机和h桥电路芯片控制两组制动电机的正反转，同时通过人机界面交互板依靠单片机事先编辑两组制动电机通电后的运行圈数，单片
机为为stc12c5a60s2系列，自带ad转换器等。
8.进一步的，锁止仓底部开设有方通孔；作为一种示例，需要说明的是，通过方通孔对锁止方杆进行限位，防止锁止方杆侧滑。
9.进一步的，锁止方杆顶部内侧开设有螺纹连接孔；作为一种示例，需要说明的是，螺纹连接孔深度尺寸短于细丝杆长度尺寸。
10.进一步的，安装滑架由容纳仓、中通槽和限位方槽构成，中通槽开设于容纳仓底部，限位方槽开设于容纳仓开口两端底部；作为一种示例，需要说明的是，通过容纳仓容纳连接滑架，限位方槽深度尺寸为防止锁止方杆长度尺寸的三分之一。
11.本实用新型的有益效果具体分析后可体现为：在本实用新型中，机载测绘测量仪为三维激光移动测量仪，操作人机界面交互板依靠单片机通过继电器接通两组制动电机的电源，然后再操作人机界面交互板依靠单片机通过h桥电路芯片控制两组制动电机运行转动，细丝杆随着转动依靠螺纹连接孔推动锁止方杆下滑穿过方通孔进入限位方槽，通过限位方槽将锁止方杆卡住，可以增强三维激光移动测量仪依靠连接滑架安装在无人机底部的牢固性。同时，再操作人机界面交互板依靠单片机通过继电器接通两组制动电机的电源，然后再操作人机界面交互板依靠单片机通过h桥电路芯片控制两组制动电机反向转动，此时细丝杆依靠螺纹连接孔带动锁止方杆离开限位方槽复位，此时就能将连接滑架通过辅助把手拉出安装滑架的容纳仓，将三维激光移动测量仪从无人机底部拆卸出来。通过上述方式，三维激光移动测量仪在于无人机底部不但方便安装拆卸，同时牢固性也不欠缺。
附图说明
12.图1是本实用新型方便安装拆卸的测绘仪器结构示意图；
13.图2是本实用新型安装滑架结构示意图；
14.图3是本实用新型连接滑架结构示意图；
15.图4是本实用新型锁止仓结构示意图；
16.图5是本实用新型锁止方杆俯视图。
17.附图标记：无人机1、三维激光移动测量仪2、安装滑架3、连接滑架4、容纳仓31、中通槽32、限位方槽33、控制仓41、锁止仓42、辅助把手43、制动电机44、细丝杆45、锁止方杆46、主仓411、h桥电路芯片412、人机界面交互板413、单片机414、继电器415、方通孔421和螺纹连接孔461。
具体实施方式
18.下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
19.需要理解的是，涉及到序数及方位描述，如“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，因此不能
理解为对本实用新型的限制。
20.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。
21.实施例：本技术提供的一种方便安装拆卸的测绘仪器，结合图1-2，工作人员通过连接滑架4滑入安装滑架3的容纳仓31内侧，结合图2-4，此时方通孔421与限位方槽33对齐，然后再启动三维激光移动测量仪2，此时连接滑架4也随着接通电源，再操作人机界面交互板413依靠单片机414通过继电器415接通两组制动电机44的电源，然后再操作人机界面交互板413依靠单片机414通过h桥电路芯片412控制两组制动电机44运行转动，两组制动电机44运行输出轴转动一定圈数，细丝杆45随着转动一定圈数，结合图5，此时细丝杆45依靠螺纹连接孔461推动锁止方杆46下滑穿过方通孔421进入限位方槽33，然后再操作人机界面交互板413依靠单片机414通过继电器415断开两组制动电机44的电源，此时就可以通过遥控器操控无人机1起飞依靠三维激光移动测量仪2扫描测绘地形。
22.当地形扫描测绘完毕后，工作人员再控制无人机1返航降落，然后再操作人机界面交互板413依靠单片机414通过继电器415接通两组制动电机44的电源，然后再操作人机界面交互板413依靠单片机414通过h桥电路芯片412控制两组制动电机44反向转动，此时细丝杆45依靠螺纹连接孔461带动锁止方杆46离开限位方槽33复位，然后再操作人机界面交互板413依靠单片机414通过继电器415断开两组制动电机44的电源，此时就能将连接滑架4通过辅助把手43拉出安装滑架3的容纳仓31，将三维激光移动测量仪2从无人机1底部拆卸出来。
23.综上所述；本实用新型所述方便安装拆卸的测绘仪器，在无人机底部方便安装拆卸的同时，牢固性也不欠缺。
24.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述；应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性；本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.一种方便安装拆卸的测绘仪器，包括无人机（1）和三维激光移动测量仪（2），其特征在于：所述无人机（1）底部固定连接有安装滑架（3），所述三维激光移动测量仪（2）顶部安装有连接滑架（4），所述连接滑架（4）顶部和安装滑架（3）滑动连接。2.根据权利要求1所述一种方便安装拆卸的测绘仪器，其特征在于：所述连接滑架（4）由控制仓（41）、锁止仓（42）、辅助把手（43）、锁止方杆（46）、制动电机（44）和细丝杆（45）构成，所述锁止仓（42）开设于所述控制仓（41）一侧两端，所述辅助把手（43）安装于控制仓（41）外侧中部，所述制动电机（44）安装于锁止仓（42）顶部，所述细丝杆（45）固定连接于制动电机（44）输出轴一端，所述锁止方杆（46）活动连接于细丝杆（45）外侧。3.根据权利要求2所述一种方便安装拆卸的测绘仪器，其特征在于：所述控制仓（41）由主仓（411）、h桥电路芯片（412）、人机界面交互板（413）、单片机（414）和继电器（415）构成，所述单片机（414）安装于主仓（411）内侧顶部，所述h桥电路芯片（412）安装于主仓（411）内侧底部，所述继电器（415）安装于h桥电路芯片（412）一端，所述人机界面交互板（413）安装于主仓（411）外侧一端。4.根据权利要求2所述一种方便安装拆卸的测绘仪器，其特征在于：所述锁止仓（42）底部开设有方通孔（421）。5.根据权利要求2所述一种方便安装拆卸的测绘仪器，其特征在于：所述锁止方杆（46）顶部内侧开设有螺纹连接孔（461）。6.根据权利要求1所述一种方便安装拆卸的测绘仪器，其特征在于：所述安装滑架（3）由容纳仓（31）、中通槽（32）和限位方槽（33）构成，所述中通槽（32）开设于所述容纳仓（31）底部，所述限位方槽（33）开设于容纳仓（31）开口两端底部。

技术总结

本实用新型公开了一种方便安装拆卸的测绘仪器，涉及测绘仪器技术领域，包括无人机和三维激光移动测量仪，无人机底部固定连接有安装滑架，三维激光移动测量仪顶部安装有连接滑架，连接滑架顶部和安装滑架滑动连接；连接滑架由控制仓、锁止仓、辅助把手、锁止方杆、制动电机和细丝杆构成，锁止仓开设于控制仓一侧两端，辅助把手安装于控制仓外侧中部，制动电机安装于锁止仓顶部，细丝杆固定连接于制动电机输出轴一端，锁止方杆活动连接于细丝杆外侧；在本实用行中，测绘机构在无人机底部方便安装拆卸的同时，牢固性也不欠缺。牢固性也不欠缺。牢固性也不欠缺。