充电装置及充电系统的制作方法

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1.本公开涉及一种充电装置及充电系统。

背景技术：

2.存在一种通过商用电源给搭载于车辆的电池充电的充电装置。充电装置在检测到已从充电装置侧充电用连接器未与车辆侧充电用连接器连接的非连接状态变为充电装置侧充电用连接器与车辆侧充电用连接器连接的连接状态后，开始充电。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利特开2014-155377号公报。

技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.本公开提供一种能够检测到从充电装置侧充电用连接器与车辆侧充电用连接器连接的连接状态变为充电装置侧充电用连接器不与车辆侧充电用连接器连接的非连接状态这一情况的充电装置及充电系统。
8.用于解决问题的手段
9.本公开的第一方面的充电装置具备：第一电源；第一装置侧连接器端子，其能够与第一车辆侧连接器端子连接；第二装置侧连接器端子，其能够与第二车辆侧连接器端子连接；第一电阻，其电连接于所述第一电源与所述第一装置侧连接器端子之间；检测部，其检测所述第一装置侧连接器端子与所述第二装置侧连接器端子之间的端子间电压；以及装置侧控制部，在所述第一车辆侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子之间电连接有车辆侧控制部，所述装置侧控制部根据所述检测部检测到的所述端子间电压大于规定电压这一情况，判断已从所述第一装置侧连接器端子与所述第一车辆侧连接器端子连接且所述第二装置侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子连接的状态即连接状态变为所述第一装置侧连接器端子不与所述第一车辆侧连接器端子连接且所述第二装置侧连接器端子不与所述第二车辆侧连接器端子连接的状态即非连接状态。根据所述第一方面，充电装置能够检测到已从所述连接状态变为所述非连接状态。
10.根据所述第一方面的第二方面的充电装置具有：第二电源；第三装置侧连接器端子，其能够与第三车辆侧连接器端子连接；以及第四装置侧连接器端子，其能够与第四车辆侧连接器端子连接，在所述第三车辆侧连接器端子与所述第四车辆侧连接器端子之间电连接有车辆侧蓄电部，该充电装置具有切断部，该切断部用于切断从所述第二电源向所述第三装置侧连接器端子供给电流的电流供给路径。根据所述第二方面，充电装置通过所述切断部切断所述电流路径，从而能够停止从所述第二电源向所述车辆侧蓄电部的通电。
11.在根据所述第二方面的第三方面的充电装置中，所述第一装置侧连接器端子是不同于所述第三装置侧连接器端子的端子，所述第二装置侧连接器端子与所述第四装置侧连
接器端子是同一端子。根据所述第三方面，充电装置通过共用所述装置侧连接器端子与所述第四装置侧连接器端子，从而能够减少连接器端子数的个数。
12.在根据所述第二方面或所述第三方面的第四方面的充电装置中，所述装置侧控制部在判断为已从所述连接状态变为所述非连接状态的情况下，通过所述切断部切断所述电流供给路径。根据所述第四方面，充电装置在判断为已从所述连接状态变为所述非连接状态后，能够立即切断所述电流供给路径。
13.在根据所述第一方面～第四方面中任一者的第五方面的充电装置中，在所述第一车辆侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子之间，第二电阻与所述车辆侧控制部并排电连接。根据所述第五方面，充电装置通过将第一装置侧连接器端子与第一车辆侧连接器端子连接，从而能够降低所述端子间电压。
14.在根据所述第五方面的第六方面的充电装置中，所述第一电阻的电阻值小于所述第二电阻的电阻值。根据所述第六方面，充电装置为了供给车辆侧控制部的动作所需的电压，能够降低从第一电源输出的电压。
15.在根据所述第一方面～第六方面中任一者的第七方面的充电装置中，所述第一电阻的电阻值设定为，从所述第一装置侧连接器端子输出所述车辆侧控制部的动作所需的最低电压以上的电压。所述第七方面的充电装置能够供给车辆侧控制部的动作所需的电压。
16.在根据所述第七方面的第八方面的充电装置中，所述最低电压的电压值是5v，所述第一电源的电压值是7v。根据所述第八方面，充电装置即使将所述第一电源的电压值抑制至7v，也能够供给车辆侧控制部的动作所需的电压。
17.在根据所述第八方面的第九方面的充电装置中，所述规定电压的电压值是所述最低电压的电压值与所述第一电源的电压值之间的电压值。根据所述第九方面，即使不存在比所述第一电源的电压值高的电压值，充电装置也能够检测到已从所述连接状态变为所述非连接状态，能够在所述连接状态下供给车辆侧控制部的动作所需的电压。
18.在根据所述第五方面或第六方面的第十方面的充电装置中，所述检测部是比较所述端子间电压与所述规定电压的比较器。根据所述第十方面，检测部能够通过简易的电子电路来比较所述端子间电压与所述规定电压。
19.根据所述第十方面的第十一方面的充电装置具有：第三电阻，其与所述第一电源电连接；和第四电阻，其电连接于所述第三电阻与所述第二装置侧连接器端子之间，所述比较器对所述端子间电压和所述第三电阻及所述第四电阻间的所述规定电压进行比较。根据所述十一方面，充电装置通过在所述第一电源与所述第二装置侧连接器端子之间串联电连接的所述第三电阻及第四电阻，能够生成小于所述第一电源的电压值的所述规定电压。
20.在根据所述十一方面的十二方面的充电装置中，所述第四电阻的电阻值大于所述第三电阻的电阻值的5倍。根据十一方面，例如，在所述第一电源的电压是7v，所述最低电压是5v的情况下，充电装置能够生成电压值是6v～7v的所述规定电压。
21.在根据所述第十一方面或所述第十二方面的十三方面的充电装置中，所述第三电阻的电阻值大于所述第一电阻的电阻值的100倍。根据第十三方面，充电装置通过比从所述第一电源流向第一装置侧连接器端子的电流的1/100小的电流，能够生成所述规定电压。
22.在根据所述第十一方面～第十三方面中任一者的第十四方面的充电装置中，所述第一电阻的电阻值是10ω，所述第二电阻的电阻值是50ω。根据第十四方面，例如，在所述
第一电源的电压是7v的情况下，充电装置能够将所述非连接状态时的所述端子间电压的电压值设为7v，将所述连接状态时的所述端子间电压的电压值设为大于5v且小于6v。
23.在根据所述第十一方面～第十四方面中任一者的第十五方面的充电装置中，所述第三电阻的电阻值是5kω，所述第四电阻的电阻值是50kω。根据第十五方面，例如，在所述第一电源的电压是7v，所述最低电压是5v的情况下，充电装置能够生成电压值是6v～7v的所述规定电压。
24.根据第一方面～第十五方面的第十六方面的充电装置具有能够与车辆侧控制端子连接的装置侧控制端子。根据第十六方面，充电装置能够经由与供电用的连接器端子不同的装置侧控制端子，来从车辆侧控制部获取充电所需的信息。
25.在根据第一方面～第十六方面的第十七方面的充电装置中，所述装置侧控制部根据所述检测部检测到的所述端子间电压小于规定电压这一情况，判断已从所述非连接状态变为所述连接状态。根据第十七方面，充电装置能够检测到已从所述非连接状态变为所述连接状态这一情况。
26.第十八方面的充电系统包括根据所述第一方面～第十七方面中的任一者的充电装置；和车辆侧装置，其在所述第一车辆侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子之间电连接有车辆侧控制部。根据第十八方面，充电装置能够检测到已从所述连接状态变为所述非连接状态这一情况。
27.发明效果
28.根据本公开，充电装置能够检测到已从充电装置侧充电用连接器与车辆侧充电用连接器连接的连接状态变为充电装置侧充电用连接器未与车辆侧充电用连接器连接的非连接状态这一情况。
附图说明
29.图1是表示实施方式的充电系统的说明图；
30.图2是实施方式的充电装置及车辆侧装置的概略结构图；
31.图3是表示实施方式的车辆侧充电用连接器的图；
32.图4是表示实施方式的充电装置侧充电用连接器的图；
33.图5是实施方式的充电装置及车辆侧装置的电路图；
34.图6是实施方式的充电系统的动作的说明图；
35.图7是表示实施方式的装置侧控制部执行的处理的一示例的流程图；
36.图8是实施方式的变形例的充电装置及车辆侧装置的概略结构图。
具体实施方式
37.如图1所示，实施方式的充电系统10包括充电装置12和车辆14。充电装置12设于例如充电站16。充电站16设置于例如街头。充电站16包括将充电装置12与车辆14电连接的充电线缆18。
38.车辆14例如为具有电动辅助功能的自行车。车辆14只要是具有通过商用电源进行充电的蓄电部的车辆即可，可以为电动自行车、电动汽车、插电式混合动力汽车等。
39.车辆14具有车辆侧装置20。车辆侧装置20包括车辆侧蓄电部22和车辆侧控制部
24。车辆侧蓄电部22例如为锂离子电池。车辆侧蓄电部22只要是能够通过充电装置12所供给的电力进行充电的电池即可，也可以是除锂离子电池以外的任意二次电池。车辆侧蓄电部22收纳于车辆14的车架26的内部。例如，车辆侧蓄电部22收纳于车架26中的下管28的内部。车辆侧蓄电部22可以构成为安装于车架26的外部。
40.车辆侧控制部24收纳于车架26的内部。车辆侧控制部24收纳于例如车架26中的下管28与座管30的连结部的内部。车辆侧控制部24可以收纳于车架26中的除下管28与座管30的连结部以外的内部。车辆侧控制部24可以构成为安装于车架26的外部。
41.车辆侧控制部24例如是mpu(micro processor unit)。车辆侧控制部24构成为控制车辆14中的整个电气组件的动作。例如，车辆侧控制部24构成为控制车辆14的传动单元32的动作。传动单元32具备例如电动马达。电动马达通过车辆侧蓄电部22所供给的电力动作。传动单元32构成为，通过车辆侧控制部24对电动马达进行动作控制，从而向人力驱动车施加推进力。车辆侧控制部24进行与车辆侧蓄电部22的充电相关的控制。
42.如图2所示，充电系统10包括充电装置12和车辆侧装置20。充电装置12包括装置侧控制部34、ac/dc(交流/直流转换部)36、cc/cv(定电流/定电压充电部)38、dc/dc(直流/直流转换部)40、以及装置侧通信部42。装置侧通信部42例如为can(controller area network)规格的通信部。通信部42可以为plc(power line communication)规格的通信部。通信部42可以为uart(universal asynchronous receiver transmitter)规格的通信部。
43.装置侧控制部34与ac/dc36、cc/cv38、dc/dc40以及装置侧通信部42电连接。ac/dc36与商用电源44及cc/cv38电连接。cc/cv38与充电装置侧充电用连接器46电连接。dc/dc40与cc/cv38及充电装置侧充电用连接器46电连接。装置侧通信部42与充电装置侧充电用连接器46电连接。
44.装置侧控制部34例如为mpu，控制整个充电装置12。例如，装置侧控制部34控制ac/dc36、cc/cv38以及dc/dc40的动作。装置侧控制部34经由装置侧通信部42与车辆侧装置20之间进行信息通信。装置侧控制部34从车辆侧装置20接收与车辆侧蓄电部22的充电相关的信息。装置侧控制部34从车辆侧装置20接收例如车辆14的个体识别编号id(identification number)、车辆侧蓄电部22的型号、车辆侧蓄电部22的soc(state of charge)、以及车辆侧蓄电部22的温度等信息。
45.ac/dc36将从商用电源44输入的交流电流转换为直流电流并输出至cc/cv38。cc/cv38将从ac/dc36输入的电流的电压值转换为预定的恒定电压的电压值。输出至cc/cv38的电流的电流值是适合于车辆侧蓄电部22的充电的电流值。电流的电流值例如为大于0a且小于40a的电流值。恒定电压的电压值是适合于车辆侧蓄电部22的充电的电压值。恒定电压的电压值例如是大于0v且小于60v的电压值。恒定电压的电压值例如是额定值48v。恒定电压的电压值可以是例如额定值36v。在本实施方式中，cc/cv38将从ac/dc36输入的电流的电压值转换为预定的恒定电压的电压值，但cc/cv38也可以将从ac/dc36输入的电流的电流值作为预定的恒定电流的电流值。
46.cc/cv38将转换为恒定电压的直流电流输出至充电装置侧充电用连接器46与dc/dc40。dc/dc40将从cc/cv38输入的直流电流的电压值转换为车辆侧控制部24的动作所需的最低电压以上的预定电压值，并输出至充电装置侧充电用连接器46。车辆侧控制部24的动作所需的最低电压例如是5v。
47.车辆侧装置20包括车辆侧蓄电部22、车辆侧控制部24以及车辆侧通信部48。车辆侧控制部24与车辆侧蓄电部22及车辆侧通信部48电连接。车辆侧蓄电部22与车辆侧充电用连接器50电连接。车辆侧通信部48与车辆侧充电用连接器50电连接。
48.车辆侧控制部24与充电装置12之间经由车辆侧通信部48进行信息通信。车辆侧控制部24将与车辆侧蓄电部22的充电相关的信息发送至充电装置12。车辆侧控制部24将例如车辆14的个体识别编号id、车辆侧蓄电部22的型号、车辆侧蓄电部22的soc、以及车辆侧蓄电部22的温度等信息发送至充电装置12。车辆14的使用者将充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50连接，然后给车辆侧蓄电部22充电。车辆侧控制部24与车辆14中的电气组件进行信息通信。例如，车辆侧控制部24与车辆侧蓄电部22进行信息通信。车辆侧控制部24与车辆14中的电气组件通过例如can通信来进行信息通信。车辆侧控制部24在与充电装置12之间进行信息通信的通信规格不同于与车辆14中的电气组件进行信息通信的通信规格的情况下，可以具备通信规格的转换部。
49.车辆侧充电用连接器50中与充电装置侧充电用连接器46的连接面设为从车辆14的车架26露出。例如，车辆侧充电用连接器50安装有用于保护与充电装置侧充电用连接器46的连接面的开闭式的罩。罩构成为，在给车辆侧蓄电部22充电时打开，在未给车辆侧蓄电部22充电时关闭。
50.如图3所示，车辆侧充电用连接器50在与充电装置侧充电用连接器46的连接面上具备第一车辆侧连接器端子50a、第二车辆侧连接器端子50b、第三车辆侧连接器端子50c以及第四车辆侧连接器端子50d。第一车辆侧连接器端子50a、第二车辆侧连接器端子50b、以及第三车辆侧连接器端子50c是互不相同的端子。第二车辆侧连接器端子50b与第四车辆侧连接器端子50d是同一端子。
51.车辆侧充电用连接器50还具备车辆侧控制端子。具体而言，车辆侧充电用连接器50在与充电装置侧充电用连接器46的连接面具备第一车辆侧控制端子50e与第二车辆侧控制端子50f。第二车辆侧控制端子50f是与第一车辆侧控制端子50e不同的端子。第一车辆侧连接器端子50a、第二车辆侧连接器端子50b、第三车辆侧连接器端子50c、第四车辆侧连接器端子50d、第一车辆侧控制端子50e、以及第二车辆侧控制端子50f是凹型的连接端子。
52.第一车辆侧连接器端子50a是用于向车辆侧控制部24供给电力的高电压侧(+)端子。第二车辆侧连接器端子50b是用于向车辆侧控制部24供给电力的低电压侧(-)端子。第三车辆侧连接器端子50c是用于给车辆侧蓄电部22充电的高电压侧(+)端子。第四车辆侧连接器端子50d是用于给车辆侧蓄电部22充电的低电压侧(-)端子。第一车辆侧控制端子50e是can通信中的高信号的输入输出端子。第二车辆侧控制端子50f是can通信中的低信号的输入输出端子。
53.如图4所示，充电装置侧充电用连接器46设于充电线缆18的前端。充电线缆18的基端与充电装置12连接。充电装置侧充电用连接器46在与车辆侧充电用连接器50的连接面具备第一装置侧连接器端子46a、第二装置侧连接器端子46b、第三装置侧连接器端子46c、以及第四装置侧连接器端子46d。第一装置侧连接器端子46a、第二装置侧连接器端子46b、以及第三装置侧连接器端子46c是互不相同的端子。第二装置侧连接器端子46b与第四装置侧连接器端子46d是同一端子。
54.充电装置侧充电用连接器46还具备装置侧控制端子。具体而言，充电装置侧充电
用连接器46在与车辆侧充电用连接器50的连接面具备第一装置侧控制端子46e和第二装置侧控制端子46f。第二装置侧控制端子46f是与第一装置侧控制端子46e不同的端子。第一装置侧连接器端子46a、第二装置侧连接器端子46b、第三装置侧连接器端子46c、第四装置侧连接器端子46d、第一装置侧控制端子46e、以及第二装置侧控制端子46f是凸型的连接端子。充电装置侧充电用连接器46仅通过与车辆侧充电用连接器50的摩擦力来维持卡合状态。换言之，在充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50之间不具备用于控制以维持卡合状态的棘轮机构。
55.第一装置侧连接器端子46a是用于向车辆侧控制部24供给电力的高电压侧(+)端子。第二装置侧连接器端子46b是用于向车辆侧控制部24供给电力的低电压侧(-)端子。第三装置侧连接器端子46c是用于给车辆侧蓄电部22充电的高电压侧(+)端子。第四装置侧连接器端子46d是用于给车辆侧蓄电部22充电的低电压侧(-)端子。第一装置侧控制端子46e是can通信中的高信号的输入输出端子。第二装置侧控制端子46f是can通信中的低信号的输入输出端子。
56.充电装置12优选在从充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50连接的连接状态变为充电装置侧充电用连接器46不与车辆侧充电用连接器50连接的非连接状态的同时，停止充电。由于充电装置侧充电用连接器46仅通过与车辆侧充电用连接器50的摩擦力来维持卡合状态，因此，在充电装置12施加了适合于车辆侧蓄电部22的充电的电压的状态下，使用者能够将充电装置侧充电用连接器46从车辆侧充电用连接器50拔出。
57.但是，装置侧控制部34在100ms周期等规定周期内与辆侧控制部24进行can通信，因此，在非通信期间从连接状态变为非连接状态的情况下，无法实时地判断从连接状态变为非连接状态这一情况。因此，存在当充电装置12从连接状态变为非连接状态时，无法同时停止向充电装置侧充电用连接器46施加适合于车辆侧蓄电部22的充电的电压的情况。
58.使用者在将充电装置侧充电用连接器46从车辆侧充电用连接器50拔出时，在继续从充电装置12向充电装置侧充电用连接器46施加电压的状态下，存在例如若触摸第三装置侧连接器端子46c则适合于车辆侧蓄电部22的充电的电压会施加于使用者的风险。
59.其中，实施方式的充电系统10具备如下结构：在充电装置侧充电用连接器46从车辆侧充电用连接器50拔出的同时，能够判断从连接状态变为非连接状态这一情况。
60.具体而言，如图5所示，充电装置12具有第一电源52、能够与第一车辆侧连接器端子50a连接的第一装置侧连接器端子46a、以及能够与第二车辆侧连接器端子50b连接的第二装置侧连接器端子46b。第一电源52是图2所示的dc/dc40。充电装置12还具备在第一电源52与第一装置侧连接器端子46a之间电连接的第一电阻r1。第一电阻r1的电阻值例如为10ω。
61.充电装置12还具有用于检测第一装置侧连接器端子46a与第二装置侧连接器端子46b之间的端子间电压的检测部56、和装置侧控制部34。在第一车辆侧连接器端子50a与第二车辆侧连接器端子50b之间电连接有车辆侧控制部24。检测部56是将第一装置侧连接器端子46a与第二装置侧连接器端子46b之间的端子间电压与规定电压进行比较的比较器。规定电压的电压值是第一电源52的电压值与车辆侧控制部24的动作所需的最低电压的电压值之间的电压值。
62.充电装置12还具有第二电源54、能够与第三车辆侧连接器端子50c连接的第三装
置侧连接器端子46c、以及能够与第四车辆侧连接器端子50d连接的第四装置侧连接器端子46d。第一装置侧连接器端子46a是不同于第三装置侧连接器端子46c的端子。第二装置侧连接器端子46b与第四装置侧连接器端子46d是同一端子。第二电源54不同于第一电源52。第二装置侧连接器端子46b与第四装置侧连接器端子46d与接地端(gnd)连接。第四装置侧连接器端子46d可以是不同于第二装置侧连接器端子46b的端子。
63.第一车辆侧连接器端子50a是不同于第三车辆侧连接器端子50c的端子。第二车辆侧连接器端子50b与第四车辆侧连接器端子50d是同一端子。第二车辆侧连接器端子50b与第四车辆侧连接器端子50d与接地端(gnd)连接。第四车辆侧连接器端子50d可以是不同于第二车辆侧连接器端子50b的端子。在第三车辆侧连接器端子50c与第四车辆侧连接器端子50d之间电连接有车辆侧蓄电部22。充电装置12还具有切断部60，该切断部60用于切断从第二电源54向第三装置侧连接器端子46c供给电流的电流供给路径58。
64.在第一车辆侧连接器端子50a与第二车辆侧连接器端子50b之间，第二电阻r2与车辆侧控制部24并排电连接。第二电阻r2的电阻值例如是50ω。第一电阻r1的电阻值小于第二电阻r2的电阻值。第一电阻r1的电阻值设定为，从第一装置侧连接器端子46a输出车辆侧控制部24的动作所需的最低电压以上的电压。车辆侧控制部24的动作所需的最低电压的电压值例如是5v。第一电源52的电压值vdd例如是7v。
65.充电装置12还具有：第三电阻r3，其与第一电源52电连接；和第四电阻r4，其电连接于第三电阻r3与第二装置侧连接器端子46b之间。第四电阻r4的电阻值大于第三电阻r3的电阻值的5倍。第三电阻r3的电阻值大于第一电阻r1的电阻值的100倍。例如，第三电阻r3的电阻值是5kω。第四电阻r4的电阻值是50kω。检测部56即比较器将第一装置侧连接器端子46a与第二装置侧连接器端子46b之间的端子间电压与第三电阻r3及第四电阻r4间的规定电压进行比较。
66.充电装置12具有能够与车辆侧控制端子连接的装置侧控制端子。装置侧控制端子包括能够与第一车辆侧控制端子50e连接的第一装置侧控制端子46e、和能够与第二车辆侧控制端子50f连接的第二装置侧控制端子46f。
67.若充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50从非连接状态变为连接状态，则充电装置12向车辆侧装置20供给电力，给车辆侧蓄电部22充电。充电装置12基于第一装置侧连接器端子46a的电压值vcc，来对充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50从非连接状态变为连接状态这一情况进行检测。
68.第一电源52时时对第一装置侧连接器端子46a供给电压。在第一装置侧连接器端子46a未与第一车辆侧连接器端子50a连接且第二装置侧连接器端子46b未与第二车辆侧连接器端子50b连接时，电压值vcc与电压值vdd相等。
69.若充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50连接，则第一电源52向车辆侧装置20供给用于通信所需的电力。当第一装置侧连接器端子46a与第一车辆侧连接器端子50a连接，第二装置侧连接器端子46b与第二车辆侧连接器端子50b连接时，由于电流流过第二电阻r2，因此，电压值vcc仅下降第一电阻r1的量。装置侧控制部34检测到第一装置侧连接器端子46a的电压值vcc正在从电压值vdd开始降低这一情况，从而能够确认充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50已连接。
70.若充电装置侧充电用连接器46从车辆侧充电用连接器50拔出，则电压值vcc上升
至电压值vdd。装置侧控制部34检测到电压值vcc正在上升，从而能够确认充电装置侧充电用连接器46已从车辆侧充电用连接器50拔出。
71.例如，为了向车辆侧控制部24供给5v以上的电压，电压值vdd需要是高于5v的电压值。对第一电源52的电压值vdd是7v，第一电阻r1的电阻值是10ω，第二电阻r2的电阻值是50ω的情况进行说明。如图6所示，如果充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50为非连接状态，则电压值vcc是7v。
72.在充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50从非连接状态变为连接状态，车辆侧控制部24未动作的情况下，电压值vcc为约6(例如，5.83)v。之后，若车辆侧控制部24开始动作，则电压值vcc从5.83v开始进一步降低。
73.如果车辆侧控制部24中没有大于100ma的电流流过，那么，即使车辆侧控制部24消耗了最大电流，电压值vcc也会变为大于5v的电压值。由于电压值vcc在5.83v～5v之间变化，因此，检测部56在7v与5.83v之间规定相较于电压值vcc的规定电压。因此，第三电阻r3的电阻值r3及第四电阻r4的电阻值r4通过以下式(1)决定。
74.r4≧5
×
r3
·····
(1)
75.在第一电阻r1的电阻值r1、第二电阻r2的电阻值r2、以及车辆侧控制部24的输入电阻值rf满足上述条件的情况下，式(1)成立。在不同情况下，需要基于同样观点的不同的公式。
76.在第一电源52的电压值vdd是7v的情况下，第一装置侧连接器端子46a的电压值vcc通过以下的式(2)决定。
77.vcc＝r2
′
/(r1+r2
′
)
×
7v
····
。 (2)
78.但是，r2
′
是r2与车辆侧控制部24的合成电阻值。在r2》rf的情况下，车辆侧控制部24的输入电阻值rf主要决定输入电阻。在r2《rf的情况下，r2主要决定输入电阻值。若将车辆侧控制部24的输入电流值if规定为if《100ma，则电压值vcc为：5v《vcc《6v。
79.在电压值vcc小于规定电压的情况下，检测部56将该情况通知给装置侧控制部34。装置侧控制部34通过由检测部56检测到的端子间电压小于规定电压这一情况，来判断已从非连接状态变为连接状态。具体而言，装置侧控制部34通过由检测部56检测到的第一装置侧连接器端子46a的电压值vcc小于规定电压这一情况，来判断充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50已从非连接状态变为连接状态。
80.在充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50处于非连接状态期间，装置侧控制部34通过切断部60切断电流供给路径58。装置侧控制部34若判断充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50已从非连接状态变为连接状态，则经由装置侧通信部42从车辆侧装置20接收与车辆侧装置20相关的信息。
81.例如，装置侧控制部34从车辆侧装置20接收车辆14的个体识别编号id、车辆侧蓄电部22的型号、车辆侧蓄电部22的soc、以及车辆侧蓄电部22的温度等信息。装置侧控制部34基于接收到的信息来认证并确认车辆侧装置20，判断是否能够充电，设定与充电相关的条件。若能够充电且与充电相关的条件的设定完成，则装置侧控制部34通过切断部60解除电流供给路径58的切断。由此，从第二电源54向车辆侧蓄电部22供给电流，车辆侧蓄电部22开始充电。
82.之后，装置侧控制部34通过由检测部56检测到的端子间电压大于规定电压这一情
况，来判断已从第一装置侧连接器端子46a与第一车辆侧连接器端子50a连接且第二装置侧连接器端子46b与第二车辆侧连接器端子50b连接的状态即连接状态变为第一装置侧连接器端子46a未与第一车辆侧连接器端子50a连接且第二装置侧连接器端子46b未与第二车辆侧连接器端子50b连接的状态即非连接状态。换言之，装置侧控制部34通过第一装置侧连接器端子46a的电压值vcc变为大于规定电压这一情况，来判断已从连接状态变为非连接状态。在判断为已从连接状态变为非连接状态的情况下，装置侧控制部34通过切断部60切断电流供给路径58。
83.像这样，通过充电装置12，能够将第一装置侧连接器端子46a作为向车辆侧控制部24供给电力的端子、以及充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50的连接切断检测端子而共用。
84.装置侧控制部34反复执行图7所示的处理。装置侧控制部34判定端子间电压即电压值vcc是否小于规定电压(步骤s1)。在端子间电压为规定电压以上的情况下，装置侧控制部34结束处理，然后，自步骤s1开始规定处理。
85.在端子间电压小于规定电压的情况下，装置侧控制部34判断充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50已从非连接状态变为连接状态(步骤s2)，基于设定的与充电相关的条件，开始充电(步骤s3)。之后，装置侧控制部34判定端子间电压是否大于规定电压(步骤s4)。
86.在端子间电压为规定电压以下的情况下，装置侧控制部34继续进行充电。在端子间电压大于规定电压的情况下，装置侧控制部34判断充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50已从连接状态变为非连接状态(步骤s5)。之后，装置侧控制部34切断电流供给路径58(步骤s6)，然后结束处理，并再次自步骤s1开始处理。在步骤s3中，装置侧控制部34基于从车辆侧装置20接收的信息来认证并确认车辆侧装置20，判断是否能够充电，设定与充电相关的条件。在步骤s2中，如果判断充电装置侧充电用连接器46及车辆侧充电用连接器50已从非连接状态变为连接状态，则装置侧控制部34可以开始充电。
87.图8示出了变形例的充电系统10a的概略结构。如图8所示，充电系统10a包括充电装置12、中继装置62、以及车辆侧装置20a。充电装置12与图2所示的充电装置12是同一结构。车辆侧装置20a在不具备车辆侧控制部24及车辆侧通信部48这点上，与图2所示的车辆侧装置20的结构不同。在图8中，省略了图示，但车辆14a具备控制传动单元32的动作的控制部。
88.中继装置62包括车辆侧控制部24a与车辆侧通信部48a。车辆侧控制部24a执行图2所示的车辆侧控制部24执行的处理中的与车辆侧蓄电部22的充电相关的处理。车辆侧通信部48a与图2所示的车辆侧通信部48是同一结构。充电装置12与中继装置62通过充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50连接而变为连接状态。充电装置侧充电用连接器46与图4所示的充电装置侧充电用连接器46是同一结构。车辆侧充电用连接器50与图3所示的车辆侧充电用连接器50是同一结构。
89.中继装置62与车辆侧装置20a通过中继装置侧充电用连接器64与车辆装置侧充电用连接器66连接而变为连接状态。中继装置侧充电用连接器64与图4所示的充电装置侧充电用连接器46是同一结构。车辆装置侧充电用连接器66与图3所示的车辆侧充电用连接器50是同一结构。
90.充电装置12通过经由中继装置62向车辆侧装置20a供给电力，从而给车辆侧蓄电部22充电。通过充电系统10a，与图8所示的不具备车辆侧控制部24及车辆侧通信部48的现有车辆14a相比，能够给车辆侧蓄电部22充电。充电装置12能够将第一装置侧连接器端子46a作为向车辆侧控制部24a供给电力的端子、以及充电装置侧充电用连接器46与车辆侧充电用连接器50的连接切断检测端子而共用。
91.以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但并非通过该实施方式的内容来限定实施方式。此外，前述的构成要素包括本领域技术人员容易想到的构成要素、实质上相同的构成要素，即所谓的均等范围的构成要素。并且，能够适当地组合前述的构成要素。并且，在不脱离前述的实施方式的主旨的范围内，能够进行构成要素的各种省略、置换或变更。
92.在本说明书中使用的“至少一者”这种表述是指所期望的选项的“一个以上”。作为一示例，如果选项的数量为两个的话，在本说明书中使用的“至少一者”这种表述是指“仅一个选项”或“两个选项这两者”。作为其他示例，如果选项的数量为三个以上的话，在本说明书中使用的“至少一者”这种表述是指“仅一个选项”或“两个以上的任意选项的组合”。
93.符号说明：
94.10、10a
…
充电系统、12
…
充电装置、14、14a
…
车辆、16
…
充电站、18
…
充电线缆、20
…
车辆侧装置、22
…
车辆侧蓄电部、24、24a
…
车辆侧控制部、26
…
车架、28
…
下管、30
…
座管、32
…
传动单元、34
…
装置侧控制部、36
…
ac/dc、38
…
cc/cv、40
…
dc/dc、42
…
装置侧通信部、48，48a
…
车辆侧通信部、44
…
商用电源、46
…
充电装置侧充电用连接器、46a
…
第一装置侧连接器端子、46b
…
第二装置侧连接器端子、46c
…
第三装置侧连接器端子、46d
…
第四装置侧连接器端子、46e
…
第一装置侧控制端子、46f
…
第二装置侧控制端子、50
…
车辆侧充电用连接器、50a
…
第一车辆侧连接器端子、50b
…
第二车辆侧连接器端子、50c
…
第三车辆侧连接器端子、50d
…
第四车辆侧连接器端子、50e
…
第一车辆侧控制端子、50f
…
第二车辆侧控制端子、52
…
第一电源、54
…
第二电源、56
…
检测部、58
…
电流供给路径、60
…
切断部、62
…
中继装置、64
…
中继装置侧充电用连接器、66
…
车辆装置侧充电用连接器。

技术特征：

1.一种充电装置，其具备：第一电源；第一装置侧连接器端子，其能够与第一车辆侧连接器端子连接；第二装置侧连接器端子，其能够与第二车辆侧连接器端子连接；第一电阻，其电连接于所述第一电源与所述第一装置侧连接器端子之间；检测部，其检测所述第一装置侧连接器端子与所述第二装置侧连接器端子之间的端子间电压；以及装置侧控制部，在所述第一车辆侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子之间电连接有车辆侧控制部，所述装置侧控制部根据所述检测部检测到的所述端子间电压大于规定电压这一情况，判断已从所述第一装置侧连接器端子与所述第一车辆侧连接器端子连接且所述第二装置侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子连接的状态即连接状态变为所述第一装置侧连接器端子不与所述第一车辆侧连接器端子连接且所述第二装置侧连接器端子不与所述第二车辆侧连接器端子连接的状态即非连接状态。2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，该充电装置具有：第二电源；第三装置侧连接器端子，其能够与第三车辆侧连接器端子连接；以及第四装置侧连接器端子，其能够与第四车辆侧连接器端子连接，在所述第三车辆侧连接器端子与所述第四车辆侧连接器端子之间电连接有车辆侧蓄电部，该充电装置具有切断部，该切断部用于切断从所述第二电源向所述第三装置侧连接器端子供给电流的电流供给路径。3.根据权利要求2所述的充电装置，其中，所述第一装置侧连接器端子是不同于所述第三装置侧连接器端子的端子，所述第二装置侧连接器端子与所述第四装置侧连接器端子是同一端子。4.根据权利要求2或3所述的充电装置，其中，所述装置侧控制部在判断为已从所述连接状态变为所述非连接状态的情况下，通过所述切断部切断所述电流供给路径。5.根据权利要求1～4中任一项所述的充电装置，其中，在所述第一车辆侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子之间，第二电阻与所述车辆侧控制部并排电连接。6.根据权利要求5所述的充电装置，其中，所述第一电阻的电阻值小于所述第二电阻的电阻值。7.根据权利要求1～6中任一项所述的充电装置，其中，所述第一电阻的电阻值设定为，从所述第一装置侧连接器端子输出所述车辆侧控制部的动作所需的最低电压以上的电压。8.根据权利要求7所述的充电装置，其中，
所述最低电压的电压值是5v，所述第一电源的电压值是7v。9.根据权利要求7或8所述的充电装置，其中，所述规定电压的电压值是所述第一电源的电压值与所述最低电压的电压值之间的电压值。10.根据权利要求5或6所述的充电装置，其中，所述检测部是比较所述端子间电压与所述规定电压的比较器。11.根据权利要求10所述的充电装置，其中，该充电装置具有：第三电阻，其与所述第一电源电连接；和第四电阻，其电连接于所述第三电阻与所述第二装置侧连接器端子之间，所述比较器对所述端子间电压和所述第三电阻及所述第四电阻间的所述规定电压进行比较。12.根据权利要求11所述的充电装置，其中，所述第四电阻的电阻值大于所述第三电阻的电阻值的5倍。13.根据权利要求11或12所述的充电装置，其中，所述第三电阻的电阻值大于所述第一电阻的电阻值的100倍。14.根据权利要求11～13中任一项所述的充电装置，其中，所述第一电阻的电阻值是10ω，所述第二电阻的电阻值是50ω。15.根据权利要求11～14中任一项所述的充电装置，其中，所述第三电阻的电阻值是5kω，所述第四电阻的电阻值是50kω。16.根据权利要求1～15中任一项所述的充电装置，其中，该充电装置具有能够与车辆侧控制端子连接的装置侧控制端子。17.根据权利要求1～16中任一项所述的充电装置，其中，所述装置侧控制部根据所述检测部检测到的所述端子间电压小于规定电压这一情况，判断已从所述非连接状态变为所述连接状态。18.一种充电系统，其包括：权利要求1～17中任一项所述的充电装置；和车辆侧装置，其在所述第一车辆侧连接器端子与所述第二车辆侧连接器端子之间电连接有车辆侧控制部。

技术总结

本发明提供一种能够检测到充电装置侧充电用连接器与车辆侧充电用连接器已从连接状态变为非连接状态的充电装置及充电系统。该充电装置具有第一及第二装置侧连接器端子、电连接于第一电源与第一装置侧连接器端子之间的第一电阻、检测第一装置侧连接器端子与第二装置侧连接器端子之间的端子间电压的检测部、以及装置侧控制部，在与第一装置侧连接器端子连接的第一车辆侧连接器端子、和与第二装置侧连接器端子连接的第二车辆侧连接器端子之间连接有车辆侧控制部，装置侧控制部通过检测部检测到的端子间电压大于规定电压这一情况，来判断充电装置侧充电用连接器与车辆侧充电用连接器已从连接状态变为非连接状态。接器已从连接状态变为非连接状态。接器已从连接状态变为非连接状态。