一种立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具的制作方法

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1.本实用新型涉及固定装置技术领域，特别涉及一种立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具。

背景技术：

2.在自动化加工中，夹具是工件固定的基础。加工中心需要以夹具来确定工件加工的基准，所以工件与夹具之间应该有良好紧密的接触。很多工件具有旋转体结构，往往要进行中心定位、轴向定位和角度定位结合确定其最终位置，而且需要确保工件装夹的稳定性，不然在加工中容易活动而影响加工质量。
3.图1是一种y形的产品1，包括具有齿形结构的柱状部11、左耳部12、右耳部13、颈部14和凹陷部15，其中左耳部12与右耳部13为对称结构，凹陷部15位于左耳部12与右耳部13之间的连接位置，凹陷部15、颈部14和柱状部11按序连接。
4.因此有必要开发一种夹具来定位这种产品。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，可以一次性装夹多个产品，夹具结构紧凑，装夹力大。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，包括座板和并排设置于所述座板上的若干装夹单元，每个所述装夹单元具有两个装夹位，每个所述装夹位均包括用来轴向定位产品的基准环，两个所述装夹位共用一个双臂转角油缸和一个胀紧机构，所述胀紧机构包括同轴设于所述基准环的下方的胀套、位于所述双臂转角油缸的下方的竖直驱动缸和由所述竖直驱动缸驱动的连接板，所述连接板的两端通过两个拉杆分别连接两个所述胀套，所述胀套外设有连接于所述座板上的锥形导向块，在所述拉杆向下拉动所述胀套时，所述锥形导向块通过所述胀套传递对产品的胀紧力。
7.具体的，所述连接板的中部铰接于所述竖直驱动缸的驱动轴的末端，所述连接板的两侧分别铰接于两个所述拉杆的下端。
8.具体的，所述装夹位还包括位于所述基准环远离双臂转角油缸一侧的杠杆油缸以及位于所述基准环前方的角度限位组件。
9.进一步的，所述角度限位组件包括外壳、一对仿形夹块、一对斜度导向块和一个上推缸，所述仿形夹块与所述斜度导向块一一连接，所述上推缸驱动一个用来配合两个斜度导向块的驱动块，所述外壳用来引导两个斜度导向块水平运动和引导所述驱动块上下运动，所述上推缸的缸体连接于所述座板上。
10.进一步的，所述驱动块的两侧各设有一个弹簧，所述弹簧用来使所述驱动块往远离所述外壳的下方运动。
11.具体的，所述双臂转角油缸包括一个能绕竖直轴转动90
°
并夹紧两边产品的旋转压块。
12.具体的，所述座板绕水平轴转动连接于一个基板的上方，所述基板上设有驱动所述座板绕其水平轴转动的翻转驱动件。
13.采用上述技术方案有益效果是：
14.本夹具依靠基准环进行中心定位，依靠双臂转角油缸进行高度夹紧，靠胀套将产品夹紧，可以一次性装夹多个产品，夹具结构紧凑，装夹力大。
附图说明
15.图1为产品的立体图；
16.图2为实施例立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具的主视图；
17.图3为装夹单元未装夹产品时的立体图；
18.图4为装夹单元装夹产品时的立体图；
19.图5为穿过两个装夹位轴线处的剖视图；
20.图6为角度限位组件的剖视图。
21.图中数字表示：
22.1-产品，11-柱状部，12-左耳部，13-右耳部，14-颈部，15-凹陷部；
23.2-座板，21-定位圆柱；
24.3-装夹单元，31-基准环，32-双臂转角油缸，321-旋转压块，33-杠杆油缸，331-摆动压块，34-角度限位组件，341-外壳，342-仿形夹块，343-斜度导向块，344-上推缸，345-驱动块，346-弹簧，35-胀紧机构，351-胀套，352-竖直驱动缸，353-连接板，354-拉杆，355-锥形导向块；
25.4-基板；
26.5-翻转驱动件。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
28.实施例：
29.如图1至图4所示，本实用新型的一种立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，包括座板2和并排设置于座板2上的两个装夹单元3，每个装夹单元3具有两个装夹位，每个装夹位均包括用来轴向定位产品1的基准环31，两个装夹位共用一个双臂转角油缸32和一个胀紧机构35，胀紧机构35包括同轴设于基准环31的下方的胀套351、位于双臂转角油缸32的下方的竖直驱动缸352和由竖直驱动缸352驱动的连接板353，连接板353的两端通过两个拉杆354分别连接两个胀套351，胀套351外设有连接于座板2上的锥形导向块355，在拉杆354向下拉动胀套351时，锥形导向块355通过胀套351传递对产品1的胀紧力。双臂转角油缸32和胀紧机构35都是位于两个装夹位之间的。前者的作用是避让产品1的放入基准环31以及从上方夹住产品1的左耳部12和右耳部13。后者的作用是由竖直驱动缸352同时驱动两个胀套351将位于基准环31内的产品夹紧。双臂转角油缸32包括一个能绕竖直轴转动90
°
并夹紧两边产品的旋转压块321。夹具上可以不止设置两组装夹单元3。装夹开始前，旋转压块321处于升起状态，同时其长度方向平行于两个装夹位之间的镜像面；随后产品1的柱状部11通过插入基准环31来进行初始的中心定位，每个装夹单元3可以放置两个，然后旋转压块321转
动90
°
下压在左耳部12和右耳部13的上方；最后竖直驱动缸352驱动连接板下行，通过拉杆354往下拉动胀套351，因为锥形导向块355的中间有锥度孔，所以在胀套351下行的时候会产生径向的胀紧力，使胀套351裹紧产品1的颈部14，这样产品1就不会随便移动位置。本夹具可以一次性装夹多个产品，夹具结构紧凑，装夹力大。
30.如图3至图5所示，连接板353的中部铰接于竖直驱动缸352的驱动轴的末端，连接板353的两侧分别铰接于两个拉杆354的下端。连接板353的角度可以自动适应胀套351的行程，使两个装夹位处的胀紧力均衡，同时确保两个位置的稳定。
31.如图3和图4所示，装夹位还包括位于基准环31远离双臂转角油缸32一侧的杠杆油缸33以及位于基准环31前方的角度限位组件34。杠杆油缸33有一个摆动压块331，产品1插入基准环31前张开，等产品1就位后压在凹陷部15的上方。角度限位组件34是用来对左耳部12的角度进行限位夹紧。这样产品1在装夹位上的固定点更多，能够保证产品加工中的稳定性。
32.如图6所示，角度限位组件34包括外壳341、一对仿形夹块342、一对斜度导向块343和一个上推缸344，仿形夹块342与斜度导向块343一一连接，上推缸344驱动一个用来配合两个斜度导向块343的驱动块345，外壳341用来引导两个斜度导向块343水平运动和引导驱动块345上下运动，上推缸344的缸体连接于座板2上。两个斜度引导块343只有相互靠近和远离的自由度，驱动块345只有升降的自由度，驱动块345能使上推缸344的向上推动动作转换成斜度引导块343的远离动作，并使仿形夹块342互相远离而放开左耳部12；而当上推缸344的驱动轴缩回时，仿形夹块342将左耳部12夹住。
33.如图6所示，驱动块345的两侧各设有一个弹簧346，弹簧346用来使驱动块345往远离外壳341的下方运动。弹簧346使驱动块345有向下运动的趋势，此时仿形夹块342会互相靠近，这样在上推缸344不动作的时候，仿形夹块342也能保持夹紧力。
34.如图2所示，座板2绕水平轴转动连接于一个基板4的上方，基板4上设有驱动座板2绕其水平轴转动的翻转驱动件5。翻转驱动件5可以使座板2停在预计的角度，适合产品1的加工姿态不处于竖直状态的情况。
35.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，包括座板和并排设置于所述座板上的若干装夹单元，每个所述装夹单元具有两个装夹位，每个所述装夹位均包括用来轴向定位产品的基准环，两个所述装夹位共用一个双臂转角油缸和一个胀紧机构，其特征在于：所述胀紧机构包括同轴设于所述基准环的下方的胀套、位于所述双臂转角油缸的下方的竖直驱动缸和由所述竖直驱动缸驱动的连接板，所述连接板的两端通过两个拉杆分别连接两个所述胀套，所述胀套外设有连接于所述座板上的锥形导向块，在所述拉杆向下拉动所述胀套时，所述锥形导向块通过所述胀套传递对产品的胀紧力。2.根据权利要求1所述的立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，其特征在于：所述连接板的中部铰接于所述竖直驱动缸的驱动轴的末端，所述连接板的两侧分别铰接于两个所述拉杆的下端。3.根据权利要求1所述的立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，其特征在于：所述装夹位还包括位于所述基准环远离双臂转角油缸一侧的杠杆油缸以及位于所述基准环前方的角度限位组件。4.根据权利要求3所述的立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，其特征在于：所述角度限位组件包括外壳、一对仿形夹块、一对斜度导向块和一个上推缸，所述仿形夹块与所述斜度导向块一一连接，所述上推缸驱动一个用来配合两个斜度导向块的驱动块，所述外壳用来引导两个斜度导向块水平运动和引导所述驱动块上下运动，所述上推缸的缸体连接于所述座板上。5.根据权利要求4所述的立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，其特征在于：所述驱动块的两侧各设有一个弹簧，所述弹簧用来使所述驱动块往远离所述外壳的下方运动。6.根据权利要求1所述的立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，其特征在于：所述双臂转角油缸包括一个能绕竖直轴转动90
°
并夹紧两边产品的旋转压块。7.根据权利要求1所述的立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，其特征在于：所述座板绕水平轴转动连接于一个基板的上方，所述基板上设有驱动所述座板绕其水平轴转动的翻转驱动件。

技术总结

本实用新型属于固定装置技术领域，涉及一种立式加工中心用胀套夹紧的多轴夹具，包括座板和并排设置于所述座板上的若干装夹单元，每个所述装夹单元具有两个装夹位，每个所述装夹位均包括用来轴向定位产品的基准环，两个所述装夹位共用一个双臂转角油缸和一个胀紧机构，所述胀紧机构包括同轴设于所述基准环的下方的胀套、位于所述双臂转角油缸的下方的竖直驱动缸和由所述竖直驱动缸驱动的连接板，所述连接板的两端通过两个拉杆分别连接两个所述胀套，所述胀套外设有连接于所述座板上的锥形导向块，在所述拉杆向下拉动所述胀套时，所述锥形导向块通过所述胀套传递对产品的胀紧力。本夹具可以一次性装夹多个产品，夹具结构紧凑，装夹力大。装夹力大。装夹力大。