一种夹仓组件、施夹器和施夹器的夹仓轴驱动方法与流程

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1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹仓组件、施夹器和施夹器的夹仓轴驱动方法。

背景技术：

2.外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹器结扎夹闭合止血。
3.外科手术过程中，医生使用施夹器对目标组织周围血管进行结扎，在施夹器击发夹子后，需要将夹钳退回以从血管上移开。目前医生常常手动退回施夹器来实现夹钳的退回，然而夹钳在手动退回过程中，操作抖动大，夹钳易与结扎夹牵扯住，存在牵拉组织，造成组织损伤的风险。

技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的第一个目在于提出一种夹仓组件。
6.本发明的第二个目的在于提出一种施夹器。
7.本发明的第三个目的在于提出一种施夹器的夹仓轴驱动方法。
8.(二)技术方案
9.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
10.本发明第一个目的在于提出一种夹仓组件，夹仓组件包括夹仓轴、夹钳和与夹钳在远近方向保持联动的管体，夹仓轴的近端插入管体中，夹仓轴能够在由近至远排列的夹仓轴近端初始位置、复位驱动位置和夹仓轴远端终止位置之间移动；
11.管体具有从管体的内壁伸向管体内部的联动件；
12.夹仓轴位于复位驱动位置时，夹仓轴与管体在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动；夹仓轴从复位驱动位置向夹仓轴近端初始位置移动，能够推动联动件向近侧移动，以推动管体移动至管体近端初始位置。
13.可选地，第一复位件联动在夹仓轴和管体之间，夹仓轴位于复位驱动位置时，第一复位件在夹仓轴和管体之间提供预紧力。
14.可选地，夹仓组件还包括第一复位件；夹仓轴具有从夹仓轴外壁伸向管体内壁的第一阻挡件，管体还具有从管体内壁伸向管体内部的第二阻挡件；第一复位件置于第一阻挡件和第二阻挡件之间；夹仓轴位于复位驱动位置时，第一复位件在第一阻挡件和第二阻挡件之间提供预紧力。
15.可选地，夹仓轴位于复位驱动位置时，联动件位于复位驱动位置的近侧，夹仓轴的近端端部紧挨联动件，夹仓轴与管体在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程
中形成联动。
16.可选地，第一阻挡件位于夹仓轴的近端端部，夹仓轴位于复位驱动位置时，第一阻挡件紧挨联动件，夹仓轴与管体在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动。
17.可选地，联动件位于管体的最近端。
18.本发明第二个目的在于提出一种施夹器，包括上述的夹仓组件以及适配器；适配器包括插入通道以及穿设在插入通道中的驱动轴，管体的近端可滑动地插设在插入通道中，管体能够在管体近端初始位置和管体远端终止位置之间移动；驱动轴位于夹仓轴的近侧，驱动轴的远端与夹仓轴的近端连接；夹仓轴位于复位驱动位置时，驱动轴拉动夹仓轴向近端移动，带动管体向近端移动。
19.可选地，夹仓组件还包括滚珠；在管体外壁开设有沿夹仓轴轴向方向的第一滑槽，在插入通道的内壁开设有沿夹仓轴轴向方向的第二滑槽；第一滑槽和第二滑槽在周向上对应设置，第一滑槽的内部空间与第二滑槽的内部空间连通，共同形成容纳滚珠并供滚珠滑动的滚珠滑动槽；滚珠部分容纳于第一滑槽，滚珠部分容纳于第二滑槽。
20.可选地，适配器还包括驱动电机；驱动电机的转动主轴与驱动轴传动连接，将转动主轴的转动转化为驱动轴的沿轴线方向的直线运动。
21.可选地，驱动轴包括从近至远依次连接的筒体和杆体，筒体的轴向方向与转动主轴的轴向方向一致，杆体的近端连接在筒体的远端，杆体的远端与夹仓轴的近端固定连接；筒体内壁的近端开设有内螺纹，转动主轴从筒体近端插入筒体内，筒体内壁的内螺纹与转动主轴上的外螺纹啮合；转动主轴转动，带动筒体做直线运动。
22.本发明第三个目的在于提出一种上述施夹器的夹仓轴驱动方法，包括夹仓轴推进步骤和夹仓轴拉回步骤；
23.其中，夹仓轴推进步骤包括：
24.s11、施加器的适配器和夹仓组件连接时，管体位于管体远端终止位置；驱动机构驱动驱动轴移动至驱动轴远端终止位置，驱动轴推动夹仓轴向远端移动至夹仓轴远端终止位置；
25.其中，夹仓轴拉回步骤包括：
26.s21、驱动机构驱动位于驱动轴远端终止位置的驱动轴带动位于夹仓轴远端终止位置的夹仓轴向近端方向移动，直至将夹仓轴拉回至复位驱动位置，此时夹仓轴与管体在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动；
27.s22、驱动机构驱动驱动轴继续向近端方向移动，驱动轴带动夹仓轴通过推动联动件来拉动管体向近端方向移动；驱动机构驱动驱动轴移动至驱动轴近端初始位置，驱动轴通过夹仓轴拉动管体移动至管体近端初始位置。
28.(三)有益效果
29.本发明的有益效果是：
30.1、本发明提出的夹仓组件，在夹仓轴位于复位驱动位置时，夹仓轴与管体在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动，夹仓轴从复位驱动位置向所述夹仓轴近端初始位置移动，能够推动联动件向近侧移动，以推动管体移动至管体近端初始位置，实现夹钳退回。
31.2、本发明提出的施夹器，在保证驱动轴驱动夹仓轴实现送夹功能和/或击发功能的前提下，通过在管体上设置联动件，在夹仓轴位于复位驱动位置时，基于联动件，夹仓轴与管体在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动，夹仓轴从复位驱动位置向所述夹仓轴近端初始位置移动，能够推动联动件向近侧移动，以推动管体移动至管体近端初始位置，实现夹钳自动退回，大大降低手术风险。
32.即本实施例提出的施夹器，采用同一驱动轴既能驱动夹仓轴实现送夹功能和/或击发功能，又能在夹子击发后驱动夹仓轴带动夹钳(管体)实现自动退回，也就是说在现有施夹器实现送夹功能和/或击发功能的基础上，为实现夹钳的自动退回，本实施例施夹器只需添加(改进)少量结构，结构简单，便于加工。
33.3、通过在第一阻挡件和第二阻挡件之间设置第一复位件，使夹仓轴在夹钳每一次退回后都能够恢复至施夹器刚开始工作时的状态，为下一次击发结扎夹做准备，即实现了夹仓轴送夹和/或击发、击发复位和/或送夹退回、夹钳退回的循环往复，实现了连发施夹器在每一次击发结扎夹后，都能够让夹钳自动退回。
34.4、令第一阻挡件位于夹仓轴的最近端，施夹器结构紧凑，避免施夹器在远近方向上的尺寸过大；同时在夹仓轴位于复位驱动位置时，第一阻挡件紧挨联动件，为驱动轴与夹仓轴的连接预留足够的空间，无需在夹仓轴上额外设置阻挡件与复位驱动位置配合，使夹仓轴结构简单。
35.5、通过第一滑槽、滚珠和第二滑槽的配合，实现了管体近端与插入通道的滑动连接，而且在保证管体相对插入通道滑动长度的基础上，大大减少了施夹器在远近方向上的尺寸，结构紧凑。
附图说明
36.本发明借助于以下附图进行描述：
37.图1为本发明实施例1中提供的施夹器的结构示意图；
38.图2为本发明实施例1中提供的施夹器的俯视图；
39.图3为本发明实施例1中提供的施夹器的截面示意图，其中示出了夹仓轴位于复位驱动位置和管体位于管体远端终止位置；
40.图4为图3的施夹器的局部截面示意图；
41.图5为本发明实施例1中提供的施夹器的截面示意图，其中示出了驱动轴位于驱动轴近端初始位置、夹仓轴位于夹仓轴近端初始位置和管体位于管体近端初始位置；
42.图6为图5的施夹器的局部截面示意图。
43.【附图标记说明】
44.1：适配器；
45.11：插入通道；
46.111：第二滑槽；
47.12：驱动轴；
48.121：筒体；122：杆体；
49.13：驱动电机/马达；
50.131：转动主轴；
51.2：夹仓组件；
52.21：夹仓轴；
53.211：第一阻挡件；212：轴向插孔；213：容纳腔；214：限位块；
54.22：管体；
55.221：联动件；222：第二阻挡件；223：第一滑槽；
56.23：夹钳；
57.24：第一复位件；
58.25：滚珠；
59.261：推夹片；
60.27：击发机构；
61.28：第二复位件；
62.29：第三复位件。
具体实施方式
63.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文使用的“上”和“下”以图2的定向为参照，本文使用的“近”和“远”的定义为：使用时从医生指向患者的方向为由近至远的方向。
64.实施例1
65.如图1至图6所示，本实施例提供一种施夹器，该施夹器包括适配器1和夹仓组件2。
66.其中，夹仓组件2包括夹仓轴21、管体22和夹钳23。
67.夹钳23位于管体22的远侧，夹钳23的近端通过连接件与管体22的远端连接，令管体22和夹钳23在远近方向上保持联动，即管体22向远端移动，夹钳23也跟随管体22向远端移动，同样管体22向近端移动，夹钳23也跟随管体22向近端移动。管体22可以是夹仓组件2的近端的外壳，也可以是夹仓组件2的近端外壳内的一个部件，管体22本身可以为一体件，也可以为分体件，管体22的作用之一是其内壁提供限位结构来限定活动部件的活动位置。夹仓轴21的近端插入管体22中，夹仓轴21能够在由近至远排列的夹仓轴近端初始位置、复位驱动位置和夹仓轴远端终止位置之间移动，管体22具有从管体22内壁伸向管体22内部的联动件221，夹仓轴21位于复位驱动位置时，夹仓轴21与管体22在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动，夹仓轴从复位驱动位置向夹仓轴近端初始位置移动，能够推动联动件向近侧移动，以推动管体移动至管体近端初始位置。
68.其中，适配器1包括插入通道11以及穿设在插入通道11中的驱动轴12。
69.管体22的近端插入插入通道11中，管体22的近端与插入通道11滑动连接，管体22能够在管体近端初始位置和管体远端终止位置之间移动，驱动轴12位于夹仓轴21的近侧，驱动轴12的远端与夹仓轴21的近端连接。夹仓轴21位于复位驱动位置时，驱动轴12拉动夹仓轴21向近端移动，带动管体22向近端移动。
70.采用本实例提出的施夹器，在施夹器开始工作时，管体22靠近管体远端终止位置，夹仓轴21靠近复位驱动位置，最佳情况下，管体22位于管体远端终止位置，夹仓轴21位于复位驱动位置。施夹器工作过程中，驱动轴12首先推动夹仓轴21向远端移动至夹仓轴远端终止位置，完成送夹机构送夹动作(即将结扎夹送入夹钳)和/或击发机构击发动作(即使夹钳
闭合令夹钳内的结扎夹闭合)；然后驱动轴12拉动夹仓轴21向近端移动至复位驱动位置，完成击发机构复位动作(即使夹钳张开)和/或送夹机构退回动作(即送夹机构复位，以便下一次送夹)；接着驱动轴12继续拉动夹仓轴21向近端移动，由于联动件221的存在，以及管体22的近端与插入通道11滑动连接，夹仓轴21会带动管体22向近端移动，即带动夹钳23向近端移动。可见，本实施例提出的施夹器，在保证驱动轴12驱动夹仓轴21实现送夹功能和/或击发功能的前提下，还实现了驱动轴12驱动夹仓轴21带动管体22(即带动夹钳)做退回运动，从而实现夹钳23的自动退回，大大降低手术风险。即本实施例提出的施夹器，采用同一驱动轴12既能驱动夹仓轴实现送夹功能和/或击发功能，又能在夹子击发后驱动夹仓轴21带动夹钳23(管体22)实现自动退回，也就是说在现有施夹器实现送夹功能和/或击发功能的基础上，为实现夹钳23的自动退回，本实施例施夹器只需添加(改进)少量结构，结构简单，便于加工。
71.优选地，参见图4和图6，夹仓轴21位于复位驱动位置时，联动件221位于复位驱动位置的近侧，夹仓轴21的近端端部紧挨联动件221，令夹仓轴21与管体22在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动。如此将联动件221与夹仓轴21的近端端部配合，令夹仓轴21与管体22在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动，使夹仓轴21结构简单，易于加工生产。进一步地，在本实施例中，联动件221位于管体22的近端端部。如此设置，结构紧凑，避免施夹器在远近方向上的尺寸过大。
72.优选地，参见图4和图6，夹仓组件还包括第一复位件24，夹仓轴21的近端具有从夹仓轴21外壁伸向管体22内壁的第一阻挡件211，管体22还具有从管体22内壁伸向管体22内部的第二阻挡件222，第二阻挡件222位于第一阻挡件211的远侧；第一复位件24置于第一阻挡件211和第二阻挡件222之间，第一复位件24的第一端抵在第一阻挡件211上，第一复位件24的第二端抵在第二阻挡件222上；夹仓轴21位于复位驱动位置时，第一复位件24在第一阻挡件211和第二阻挡件222之间提供预紧力。由此，第一复位件24联动在夹仓轴21和管体22之间，夹仓轴21位于复位驱动位置时，第一复位件24在夹仓轴21和管体22之间提供预紧力。
73.如此设置的施夹器，在施夹器开始工作时，管体22靠近管体远端终止位置，夹仓轴21靠近夹仓轴近端初始位置，最佳情况下，管体22位于管体远端终止位置，夹仓轴21位于夹仓轴近端初始位置。其中，在施夹器开始工作时管体22最好位于管体远端终止位置，是由于如果管体22没有位于管体远端终止位置，后续工作过程中，驱动轴12首先推动夹仓轴21向远端移动，由于第一复位件24在第一阻挡件211和第二阻挡件222之间提供有预紧力，夹仓轴21会带动管体22一块向远端移动，从而带动夹钳23在手术定位位置出乎医生预料向远端移动，存在夹钳23戳伤组织的风险。
74.下面以施夹器开始工作时管体22和夹仓轴21所处的最佳位置为例描述施夹器的工作过程。施夹器工作过程中，驱动轴12首先推动夹仓轴21向远端移动至夹仓轴远端终止位置，完成送夹机构送夹动作和/或击发机构击发动作，该过程中第一复位件24从初始状态持续压缩至终止状态；然后驱动轴12拉动夹仓轴21向近端移动至复位驱动位置，完成击发机构复位动作和/或送夹机构退回动作，该过程中第一复位件24从终止状态持续伸展至初始状态，且由于第一复位件24对管体22的作用力，管体22没有发生移动；接着驱动轴12继续拉动夹仓轴21向近端移动，由于联动件221阻止夹仓轴21相对管体22向近端移动，因此夹仓轴21会带动管体22向近端移动，即带动夹钳23向近端移动，直至移动至管体近端初始位置，
该过程中第一复位件24始终保持初始状态。在夹钳23退回后还需要向远端移动以恢复施夹器开始工作时的状态，来为下一次击发结扎夹做准备，在这个过程中，驱动轴12推动夹仓轴21向远端移动，由于第一复位件24在第二阻挡件211和第三阻挡件222之间提供预紧力，夹仓轴21会带动管体22一块向远端移动，直至管体22移动至管体远端终止位置，恢复了施夹器开始工作时的状态。可见，通过在第二阻挡件211和第三阻挡件222之间设置第一复位件24，使夹仓轴21在夹钳23每一次退回后都能够恢复至施夹器刚开始工作时的状态再继续进行闭合和击发，为下一次击发结扎夹做准备，即实现了夹仓轴送夹和/或击发、击发复位和/或送夹退回、夹钳退回的循环往复，实现了连发施夹器在每一次击发结扎夹后，都能够让夹钳自动退回。
75.本实施例中，通过将第二阻挡件222位于第一阻挡件211的远侧，来安装第一复位件仅仅是优选，可以想见，将第二阻挡件222位于第一阻挡件211的远侧，能够实现类似的效果。
76.进一步地，在本实施例中，第一阻挡件211为围绕夹仓轴21设置的环形阻挡件，第二阻挡件222为围绕管体22内壁设置的环形阻挡件，第一复位件24包括弹簧，该弹簧套设在夹仓轴21上。进一步地，第一阻挡件211位于夹仓轴21的近端端部，夹仓轴21位于夹仓轴复位驱动位置时，第一阻挡件211紧挨联动件221，阻止夹仓轴21继续向近端移动。第一阻挡件211位于夹仓轴21的近端端部，结构紧凑，避免施夹器在远近方向上的尺寸过大；夹仓轴21位于复位驱动位置时，第一阻挡件211紧挨联动件221，为驱动轴12与夹仓轴21的连接预留足够的空间，同时无需在夹仓轴21上额外设置阻挡件与联动件221配合，使夹仓轴结构简单。
77.优选地，参见图4和图6，夹仓组件2还包括滚珠25，在管体22外壁的近端开设有沿夹仓轴21轴向方向的第一滑槽223，在插入通道11的内壁开设有沿夹仓轴21轴向方向的第二滑槽111；第一滑槽223和第二滑槽111在周向上对应设置，第一滑槽223的内部空间与第二滑槽111的内部空间连通，共同形成容纳滚珠25并供滚珠25滑动的滚珠滑动槽，即滚珠25部分容纳于第一滑槽223，滚珠25部分容纳于第二滑槽111。实现了管体22近端与插入通道11的滑动连接，同时通过第一滑槽223、滚珠25和第二滑槽111的配合，在保证管体22相对插入通道11滑动长度的基础上，大大减少了施夹器在远近方向上的尺寸，结构紧凑。
78.进一步地，在本实施例中，第一滑槽223和第二滑槽111为腰型槽。
79.进一步地，施夹器至少包括两个周向上均匀设置的滚珠滑动槽。使管体22相对插入通道11滑动更稳定。在本实施例中，施夹器包括两个周向上呈180
°
设置的滚珠滑动槽。当然，施夹器包括两个周向上呈180
°
设置的滚珠滑动槽仅仅是优选；可以想见，施夹器包括三个周向上均匀设置的滚珠滑动槽(相邻两个滚珠滑动槽在周向上成120
°
)，或者，施夹器包括四个周向上均匀设置的滚珠滑动槽(相邻两个滚珠滑动槽在周向上成90
°
)，也能实现使管体22相对插入通道11滑动更稳定的效果。
80.适配器1中还设有驱动机构，驱动机构与驱动轴连接，驱动驱动轴沿其轴向移动。驱动机构可以采用现有任何能够实现其功能的机构。优选地，驱动机构包括驱动电机/马达13，驱动电机/马达13的转动主轴131与驱动轴12形成“丝杠螺母”传动关系，将转动主轴131的转动转化为驱动轴12的沿轴线方向的直线运动。进一步优选地，在本实施例中，驱动轴12包括从近至远依次连接的筒体121和杆体122，筒体121的轴向方向与转动主轴131的轴向方
向一致，杆体122的近端连接在筒体121的远端，杆体122的远端与夹仓轴21的近端固定连接，筒体121和杆体122可以为一体件，也可以为分体件；筒体121内壁的近端开设有内螺纹，转动主轴131从筒体121近端插入筒体121内，筒体121内壁的内螺纹与转动主轴131上的外螺纹啮合；转动主轴131转动，带动筒体121做直线运动。如此设计，减少了施夹器在远近方向上的尺寸，结构紧凑。
81.进一步地，在本实施例中，夹仓轴21的近端开设有轴向插孔212，杆体122的远端插入轴向插孔212，通过销接与夹仓轴21的近端固定连接。
82.此外，在本实施例中，夹仓组件2还包括推夹机构和击发机构27，推夹机构和击发机构27至少部分的位于管体22内。推夹机构用于向夹钳23送夹子，击发机构27用于控制夹钳23闭合和张开，当夹钳23闭合时击发夹子。
83.夹仓轴21从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置移动的过程中，先驱动推夹机构朝向远端方向运动(开始对推夹机构作用时的位置为送夹位置)，直至最远端的夹子送至夹钳23，再驱动击发机构27朝向远端方向运动(开始对击发机构作用时的位置为击发位置)，直至夹仓轴21移动至夹仓轴远端终止位置，夹钳23闭合，形成击发。综上，即夹仓轴21推动推夹机构开始运动的位置位于复位驱动位置的远侧，夹仓轴21推动击发机构27开始运动的位置位于夹仓轴21推动推夹机构开始运动的位置的远侧，夹仓轴21停止驱动击发机构27的位置位于夹仓轴远端终止位置。
84.其中，参见图4和图6，推夹机构包括从近端延伸至远端的推夹片261，推夹片261的最近端为向上弯折的弯折部；夹仓轴21与轴向插孔212相反的一端设有容纳腔213，容纳腔213顶部远端具有伸向容纳腔213底部的限位块214；推夹片261的弯折部扣在限位块214的下方。夹仓组件2还包括第二复位件28，第二复位件28容纳于容纳腔213内，第二复位件28的第一端抵在容纳腔213的近端，第二复位件28的第二端抵在推夹片261的弯折部上，夹仓轴21位于夹仓轴近端初始位置时，第二复位件28在容纳腔213的近端与推夹片261的弯折部之间提供预紧力。
85.第二复位件28在夹仓轴21驱动推夹机构(推夹片261)朝向远端方向运动的过程中保持初始状态，在推夹机构(推夹片261)将最远端的夹子送至夹钳23后，推夹片261被限位机构(图中未示出)阻挡继续向远端移动，因此第二复位件28在夹仓轴21驱动击发机构27朝向远端方向运动的过程中蓄力，限位块214与推夹片261的弯折部分离。其中，上述蓄力可以是压缩产生的形变力或者拉伸产生的形变力。第二复位件28可以是拉簧、压簧、橡胶件等。
86.其中，参见图4和图6，击发机构27位于第三阻挡件222的远侧，击发机构27紧挨第三阻挡件222设置；夹仓组件2还包括第三复位件29，第三复位件29设置在击发机构27与管体22之间。第三复位件29在夹仓轴21相对管体22从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动的过程中蓄力，在夹仓轴21相对管体22从夹仓轴远端终止位置向夹仓轴近端初始位置移动的过程中驱动击发机构27复位。其中，上述蓄力可以是压缩产生的形变力或者拉伸产生的形变力。第三复位件29可以是拉簧、压簧、橡胶件等。
87.实施例2
88.本实施例使用实施例1的施夹器的夹仓轴驱动方法，包括夹仓轴推进步骤和夹仓轴拉回步骤。
89.其中，夹仓轴推进步骤包括：
90.s11、施加器的适配器1和夹仓组件2连接时，夹仓轴21位于复位驱动位置，管体22位于管体远端终止位置。驱动机构驱动驱动轴12移动至驱动轴远端终止位置，驱动轴12推动夹仓轴21向远端移动至夹仓轴远端终止位置。
91.其中，夹仓轴拉回步骤包括：
92.s21、驱动机构驱动位于驱动轴远端终止位置的驱动轴12带动位于夹仓轴远端终止位置的夹仓轴21向近端方向移动，直至将夹仓轴21拉回至复位驱动位置，此时夹仓轴21与管体22在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动。
93.s22、驱动机构驱动驱动轴12继续向近端方向移动，驱动轴12带动夹仓轴21通过推动联动件211来拉动管体22向近端方向移动。驱动机构驱动驱动轴12移动至驱动轴近端初始位置，驱动轴12通过夹仓轴21拉动管体22移动至管体近端初始位置。
94.综上，本实施例提出的施夹器的夹仓轴驱动方法，在保证驱动轴驱动夹仓轴实现送夹功能和/或击发功能的前提下，还实现了驱动轴驱动夹仓轴带动管体(即带动夹钳)做退回运动，从而实现夹钳的自动退回，大大降低手术风险。
95.实施例3
96.本实施例与实施例1的主要不同之处在于，将第一滑槽223、滚珠25和第二滑槽111的配合替换为：在插入通道11的内壁开设有沿夹仓轴21轴向方向的滑轨，在管体22外壁的近端设置有滑块，滑块容纳在滑轨内。实现了管体22近端与插入通道11的滑动连接。
97.可以想见，在管体22外壁的近端开设有沿夹仓轴21轴向方向的滑轨，在插入通道11的内壁设置有滑块，滑块容纳在滑轨内。也能够实现管体22近端与插入通道11的滑动连接。
98.其余与实施例1相同之处不再赘述。
99.需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种夹仓组件，其特征在于，所述夹仓组件(2)包括夹仓轴(21)、夹钳(23)和与夹钳(23)在远近方向保持联动的管体(22)，所述夹仓轴(21)的近端插入所述管体(22)中，所述夹仓轴(21)能够在由近至远排列的夹仓轴近端初始位置、复位驱动位置和夹仓轴远端终止位置之间移动；所述管体(22)具有从所述管体(22)的内壁伸向所述管体(22)内部的联动件(221)；所述夹仓轴(21)位于复位驱动位置时，所述夹仓轴(21)与所述管体(22)在从所述复位驱动位置向所述夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动；所述夹仓轴从所述复位驱动位置向所述夹仓轴近端初始位置移动，能够推动所述联动件向近侧移动，以推动所述管体(22)移动至管体近端初始位置。2.根据权利要求1所述的夹仓组件，其特征在于，所述夹仓组件(2)还包括第一复位件(24)；所述夹仓轴(21)具有从夹仓轴(21)外壁伸向管体(22)内壁的第一阻挡件(211)，所述管体(22)还具有从管体(22)内壁伸向管体(22)内部的第二阻挡件(222)；所述第一复位件(24)置于所述第一阻挡件(211)和所述第二阻挡件(222)之间；所述夹仓轴(21)位于所述复位驱动位置时，所述第一复位件(24)在所述第一阻挡件(211)和所述第二阻挡件(222)之间提供预紧力。3.根据权利要求1或2所述的夹仓组件，其特征在于，所述夹仓轴(21)位于复位驱动位置时，所述联动件(221)位于复位驱动位置的近侧，所述夹仓轴(21)的近端端部紧挨所述联动件(221)，所述夹仓轴(21)与所述管体(22)在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动。4.根据权利要求3所述的夹仓组件，其特征在于，所述第一阻挡件(211)位于所述夹仓轴(21)的近端端部，所述夹仓轴(21)位于复位驱动位置时，所述第一阻挡件(211)紧挨所述联动件(221)，所述夹仓轴(21)与所述管体(22)在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动。5.根据权利要求1所述的夹仓组件，其特征在于，所述联动件(221)位于所述管体(22)的最近端。6.一种施夹器，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的夹仓组件以及适配器；所述适配器(1)包括插入通道(11)以及穿设在所述插入通道(11)中的驱动轴(12)，所述管体(22)的近端可滑动地插设在所述插入通道(11)中，所述管体(22)能够在管体近端初始位置和管体远端终止位置之间移动；所述驱动轴(12)位于所述夹仓轴(21)的近侧，所述驱动轴(12)的远端与所述夹仓轴(21)的近端连接；所述夹仓轴(21)位于复位驱动位置时，所述驱动轴(12)拉动所述夹仓轴(21)向近端移动，带动所述管体(22)向近端移动。7.根据权利要求6所述的施夹器，其特征在于，所述夹仓组件(2)还包括滚珠(25)；在所述管体(22)外壁开设有沿夹仓轴(21)轴向方向的第一滑槽(223)，在所述插入通道(11)的内壁开设有沿夹仓轴(21)轴向方向的第二滑槽(111)；所述第一滑槽(223)和所述第二滑槽(111)在周向上对应设置，所述第一滑槽(223)的内部空间与所述第二滑槽(111)
的内部空间连通，共同形成容纳滚珠(25)并供滚珠(25)滑动的滚珠滑动槽；所述滚珠(25)部分容纳于所述第一滑槽(223)，所述滚珠(25)部分容纳于所述第二滑槽(111)。8.根据权利要求6所述的施夹器，其特征在于，所述适配器(1)还包括驱动电机；所述驱动电机(13)的转动主轴(131)与所述驱动轴(12)传动连接，将所述转动主轴(131)的转动转化为所述驱动轴(12)的沿轴线方向的直线运动。9.根据权利要求8所述的施夹器，其特征在于，所述驱动轴(12)包括从近至远依次连接的筒体(121)和杆体(122)，所述筒体(121)的轴向方向与所述转动主轴(131)的轴向方向一致，所述杆体(122)的近端连接在所述筒体(121)的远端，所述杆体(122)的远端与所述夹仓轴(21)的近端固定连接；所述筒体(121)内壁的近端开设有内螺纹，所述转动主轴(131)从所述筒体(121)近端插入筒体(121)内，所述筒体(121)内壁的内螺纹与所述转动主轴(131)上的外螺纹啮合；转动主轴(131)转动，带动筒体(121)做直线运动。10.一种权利要求6-9中任一项所述的施夹器的夹仓轴驱动方法，其特征在于，包括夹仓轴推进步骤和夹仓轴拉回步骤；其中，夹仓轴推进步骤包括：s11、施加器的适配器(1)和夹仓组件(2)连接时，管体(22)位于管体远端终止位置；驱动机构驱动驱动轴(12)移动至驱动轴远端终止位置，驱动轴(12)推动夹仓轴(21)向远端移动至夹仓轴远端终止位置；其中，夹仓轴拉回步骤包括：s21、驱动机构驱动位于驱动轴远端终止位置的驱动轴(12)带动位于夹仓轴(21)远端终止位置的夹仓轴(21)向近端方向移动，直至将夹仓轴(21)拉回至复位驱动位置，此时夹仓轴(21)与管体(22)在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动；s22、驱动机构驱动驱动轴(12)继续向近端方向移动，驱动轴(12)带动夹仓轴(21)通过推动联动件来拉动管体(22)向近端方向移动；驱动机构驱动驱动轴(12)移动至驱动轴近端初始位置，驱动轴(12)通过夹仓轴(21)拉动管体(22)移动至管体近端初始位置。

技术总结

本发明第一个目的在于提出一种夹仓组件，夹仓组件包括夹仓轴、夹钳和与夹钳在远近方向保持联动的管体，夹仓轴的近端插入管体中，夹仓轴能够在由近至远排列的夹仓轴近端初始位置、复位驱动位置和夹仓轴远端终止位置之间移动；管体具有从管体的内壁伸向管体内部的联动件；夹仓轴位于复位驱动位置时，夹仓轴与管体在从复位驱动位置向夹仓轴远端终止位置的移动过程中形成联动；夹仓轴从复位驱动位置向夹仓轴近端初始位置移动，能够推动联动件向近侧移动，以推动管体移动至管体近端初始位置。实现夹钳的自动退回。本发明第二个目的在于提出一种施夹器。本发明第三个目的在于提出一种施夹器的夹仓轴驱动方法。夹器的夹仓轴驱动方法。夹器的夹仓轴驱动方法。