一种多功能居家安防机器人的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能居家安防机器人。

背景技术：

2.家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。但是，现有的家用机器人主要为扫地机器人，智能程度低，功能少，当主人出门后，家中出现意外，例如小偷入室等，家用机器人不能起到一点作用，因此，有必要提出一种能够实现安防、居家、监控一体的智能机器人，来保障主人的室内安全。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多功能居家安防机器人，折叠架折叠后为扫地机器人模式，折叠架升起后为安防机器人模式，安防机器人模式实现对周围环境的监控，扫地机器人模式实现对地面进行清洁。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
5.一种多功能居家安防机器人，其特征在于：包括视觉摄像头、uwb生命感知雷达、折叠架以及扫地模块，所述折叠架安装在扫地模块上，所述视觉摄像头和uwb生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，所述处理器安装在主板上，所述控制接收器连接处理器，所述处理器连接电池盒，所述视觉摄像头、uwb生命感知雷达、折叠架以及扫地模块分别与处理器连接，所述控制接收器接收控制信号并传输给处理器，所述处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，所述扫地模块开始工作，清理室内，所述控制接收器接收控制信号并传输给处理器，所述处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，所述视觉摄像头和uwb生命感知雷达开始工作，监测室内。
6.上述结构中：多功能居家安防机器人为两用机器人，包括视觉摄像头、uwb生命感知雷达、折叠架、扫地模块、控制接收器、电池盒、主板以及处理器；
7.在使用时，通过遥控器进行控制，遥控器发送控制信号到控制接收器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，折叠架折叠后为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，可有进行清理室内，遥控器发送控制信号到控制接收器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，折叠架升起后为安防机器人模式，其中安防机器人模式主要通过折叠架上的视觉摄像头和uwb生命感知雷达实现对周围环境的监控，扫地机器人模式主要通过下方的扫地模块对地面进行清，本技术不仅能够满足居家打扫的功能，折叠架升起后还能够实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。
8.进一步的：所述扫地模块包括内壳和下盖，所述内壳内部安装有红外感应总成、毛刷驱动以及驱动轮护板，所述下盖上安装有驱动轮、万向轮以及毛刷，所述红外感应总成安
装在内壳的正前方，所述毛刷驱动与毛刷连接，所述驱动轮护板安装在驱动轮上方，所述红外感应总成、驱动轮以及毛刷驱动分别连接处理器。
9.进一步的：还包括激光雷达模块，所述激光雷达模块分别安装在内壳的两侧壁以及后方。
10.上述结构中：扫地模块包括内壳和下盖，内壳内部安装有红外感应总成、毛刷驱动以及驱动轮护板，下盖上安装有驱动轮、万向轮以及毛刷，当机器人为扫地机器人模式时，依靠驱动轮和万向轮实现移动，并在移动的过程中通过毛刷驱动来驱动毛刷进行清洁，内壳安装有红外感应总成，外侧壁上安装有激光雷达模块，可以保障在清洁时进行避障。
11.进一步的：所述电池盒和控制接收器分别安装在下盖上。
12.进一步的：所述处理器和主板分别安装在内壳中。
13.进一步的：所述折叠架安装在内壳的上方。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本技术提出的多功能居家安防机器人为两用机器人，折叠架折叠后为扫地机器人模式，折叠架升起后为安防机器人模式。其中安防机器人模式主要通过折叠架上的视觉摄像头和uwb生命感知雷达实现对周围环境的监控，扫地机器人模式主要通过下方的扫地模块对地面进行清，本技术提出的两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，折叠架升起后还能够实现对室内环境的监测，当发生意外，例如小偷入室偷窃，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，还能够对家中独居的老人或留守的儿童进行监测，出现意外情况时，也能够及时通知，保障室内的安全。
附图说明
16.图1是本技术为安防机器人模式时的状态图；
17.图2是本技术为扫地机器人模式时的状态图；
18.图3是本技术中下盖上的安装图；
19.图4是本技术中内壳内部示意图。
20.附图标记列表：
21.1、视觉摄像头；2、uwb生命感知雷达；3、折叠架；4、扫地模块；5、激光雷达模块；6、安防机器人模式；7、扫地机器人模式；8、下盖；9、驱动轮；10、控制接收器；11、万向轮；12、毛刷；13、电池盒；14、红外感应总成；15、内壳；16、连接插孔；17、毛刷驱动；18、主板；19、处理器；20、驱动轮护板。
具体实施方式
22.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
23.如图1-4所示：本实用新型提出了一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头1、uwb生命感知雷达2、折叠架3以及扫地模块4，所述折叠架3安装在扫地模块4上，所述视觉摄像头1和uwb生命感知雷达2分别安装在折叠架3上方，还包括控制接收器10、电池盒13、主板18以及处理器19，所述处理器19安装在主板18上，所述控制接收器10连接处理器19，所述处理器19连接电池盒13，所述视觉摄像头1、uwb生命感知雷达2、折叠架3以及扫地模块4分别与处理器19连接，所述控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，所述处理器19控制
折叠架3收起，此时为扫地机器人模式7，所述扫地模块4开始工作，清理室内，所述控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，所述处理器19控制折叠架3升起，此时为安防机器人模式6，所述视觉摄像头1和uwb生命感知雷达2开始工作，监测室内。
24.本实用新型提出的多功能居家安防机器人为两用机器人，包括视觉摄像头1、uwb生命感知雷达2、折叠架3、扫地模块4、控制接收器10、电池盒13、主板18以及处理器19；
25.在使用时，通过遥控器进行控制，遥控器发送控制信号到控制接收器10，控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，处理器19控制折叠架3收起，折叠架3折叠后为扫地机器人模式7，扫地模块4开始工作，可有进行清理室内，遥控器发送控制信号到控制接收器10，控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，折叠架3升起后为安防机器人模式6，其中安防机器人模式6主要通过折叠架3上的视觉摄像头1和uwb生命感知雷达2实现对周围环境的监控，扫地机器人模式7主要通过下方的扫地模块4对地面进行清，本技术不仅能够满足居家打扫的功能，折叠架3升起后还能够实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。
26.在本实施例中：所述扫地模块4包括内壳15和下盖8，所述内壳15内部安装有红外感应总成14、毛刷驱动17以及驱动轮9护板，所述下盖8上安装有驱动轮9、万向轮11以及毛刷12，所述红外感应总成14安装在内壳15的正前方，所述毛刷驱动17与毛刷12连接，所述驱动轮9护板安装在驱动轮9上方，所述红外感应总成14、驱动轮9以及毛刷驱动17分别连接处理器19。
27.在本实施例中：还包括激光雷达模块5，所述激光雷达模块5分别安装在内壳15的两侧壁以及后方。
28.扫地模块4包括内壳15和下盖8，内壳15内部安装有红外感应总成14、毛刷驱动17以及驱动轮9护板，下盖8上安装有驱动轮9、万向轮11以及毛刷12，当机器人为扫地机器人模式7时，依靠驱动轮9和万向轮11实现移动，并在移动的过程中通过毛刷驱动17来驱动毛刷12进行清洁，内壳15安装有红外感应总成14，外侧壁上安装有激光雷达模块5，可以保障在清洁时进行避障。
29.在本实施例中：所述电池盒13和控制接收器10分别安装在下盖8上。
30.在本实施例中：所述处理器19和主板18分别安装在内壳15中。
31.在本实施例中：所述折叠架3安装在内壳15的上方。
32.电池盒13、控制接收器10分别安装固定在下盖8上，处理器19、主板18安装在内壳15内进行固定，折叠架3安装在内壳15上方，方便折叠伸缩。
33.本技术提出的多功能居家安防机器人为两用机器人，折叠架3折叠后为扫地机器人模式7，折叠架3升起后为安防机器人模式6。其中安防机器人模式6主要通过折叠架3上的视觉摄像头1和uwb生命感知雷达2实现对周围环境的监控，扫地机器人模式7主要通过下方的扫地模块4对地面进行清，本技术提出的两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，折叠架3升起后还能够实现对室内环境的监测，当发生意外，例如小偷入室偷窃，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，还能够对家中独居的老人或留守的儿童进行监测，出现意外情况时，也能够及时通知，保障室内的安全。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新
型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种多功能居家安防机器人，其特征在于：包括视觉摄像头(1)、uwb生命感知雷达(2)、折叠架(3)以及扫地模块(4)，所述折叠架(3)安装在扫地模块(4)上，所述视觉摄像头(1)和uwb生命感知雷达(2)分别安装在折叠架(3)上方，还包括控制接收器(10)、电池盒(13)、主板(18)以及处理器(19)，所述处理器(19)安装在主板(18)上，所述控制接收器(10)连接处理器(19)，所述处理器(19)连接电池盒(13)，所述视觉摄像头(1)、uwb生命感知雷达(2)、折叠架(3)以及扫地模块(4)分别与处理器(19)连接，所述控制接收器(10)接收控制信号并传输给处理器(19)，所述处理器(19)控制折叠架(3)收起，此时为扫地机器人模式(7)，所述扫地模块(4)开始工作，清理室内，所述控制接收器(10)接收控制信号并传输给处理器(19)，所述处理器(19)控制折叠架(3)升起，此时为安防机器人模式(6)，所述视觉摄像头(1)和uwb生命感知雷达(2)开始工作，监测室内。2.根据权利要求1所述的一种多功能居家安防机器人，其特征在于：所述扫地模块(4)包括内壳(15)和下盖(8)，所述内壳(15)内部安装有红外感应总成(14)、毛刷驱动(17)以及驱动轮(9)护板，所述下盖(8)上安装有驱动轮(9)、万向轮(11)以及毛刷(12)，所述红外感应总成(14)安装在内壳(15)的正前方，所述毛刷驱动(17)与毛刷(12)连接，所述驱动轮(9)护板安装在驱动轮(9)上方，所述红外感应总成(14)、驱动轮(9)以及毛刷驱动(17)分别连接处理器(19)。3.根据权利要求2所述的一种多功能居家安防机器人，其特征在于：还包括激光雷达模块(5)，所述激光雷达模块(5)分别安装在内壳(15)的两侧壁以及后方。4.根据权利要求1或2所述的一种多功能居家安防机器人，其特征在于：所述电池盒(13)和控制接收器(10)分别安装在下盖(8)上。5.根据权利要求1或2所述的一种多功能居家安防机器人，其特征在于：所述处理器(19)和主板(18)分别安装在内壳(15)中。6.根据权利要求1或2所述的一种多功能居家安防机器人，其特征在于：所述折叠架(3)安装在内壳(15)的上方。

技术总结

本实用新型提出一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架和扫地模块，折叠架安装在扫地模块上，视觉摄像头和UWB生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，清理室内，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，视觉摄像头和UWB生命感知雷达开始工作，监测室内，本申请为两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，而且折叠架升起后实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。保障室内的安全。保障室内的安全。