一种升降式自助借还系统的制作方法

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1.本实用新型涉及一种储物系统，尤其是一种升降式自助借还系统。

背景技术：

2.工具柜是为配合工厂对工具、量具、夹具、刀具、零部件等在生产现场中进行科学化管理而设计，便于企业进行分类管理和目视管理。具有存放量大、承重好、安全的特点、以此实现正确高效的存取，改善企业的管理水准。但现有的自动工具柜在使用时通常存在取用的工具与选取的工具不符合的问题。因此，我们提出一种升降式自助借还系统。

技术实现要素：

3.实用新型目的：提供一种升降式自助借还系统，能够满足工作人员自助选取工具的需要。
4.技术方案：本实用新型提供的升降式自助借还系统，包括箱体外壳、存取平台、主控制盒、驱动移门、平台移动机构以及多个储物柜；
5.各个储物柜均安装在箱体外壳内的后侧；在储物柜内水平安装多个存储盒；在箱体外壳的前侧面上设置有存取窗口；平台移动机构用于带动存取平台移动；驱动移门安装在箱体外壳的前侧，用于与存取平台相连通；在主控制盒内设置有主控制器、存储器以及主无线通信模块；在主控制盒上设置有人员rfid读卡器；人员rfid读卡器、存储器以及无线通信模块均与主控制器电连接；驱动移门以及平台移动机构均由控制器驱动。
6.进一步的，驱动移门包括门框、门板、移门驱动电机、移门驱动丝杆以及门滑轨；门框安装在箱体外壳的前侧；门滑轨横向安装在门框上；门板滑动式卡扣安装在门滑轨上；移门驱动丝杆用于驱动门板沿门滑轨移动，移门驱动电机用于驱动移门驱动丝杆旋转，且通过移门驱动电路与主控制器电连接；在门框上安装有与主控制器电连接的工具rfid读卡器。
7.进一步的，平台移动机构包括横移驱动单元以及升降驱动单元；横移驱动单元包括横移导轨、横移驱动电机、滑移座以及横移驱动丝杆；横移导轨横向固定在箱体外壳内底面的前侧；滑移座滑动式卡扣在横移导轨上；横移驱动丝杆用于驱动滑移座沿横移导轨移动；横移驱动电机用于驱动横移驱动丝杆旋转，且横移驱动电机通过横移驱动电路与主控制器电连接；升降驱动单元安装在滑移座上。
8.进一步的，在滑移座上安装有行走在横移导轨上的横移滚轮。
9.进一步的，升降驱动单元包括升降驱动电机、升降驱动丝杆、升降驱动立柱以及升降驱动滑套；
10.升降驱动立柱的下端固定在滑移座上；升降驱动滑套套设在升降驱动立柱上；升降驱动丝杆用于驱动升降驱动滑套沿升降驱动立柱上下移动；升降驱动电机用于驱动升降驱动丝杆旋转，且通过升降驱动电路与主控制器电连接；存取平台的后侧边缘固定在升降驱动滑套上。
11.进一步的，在存取平台的边缘上设置有围栏；在围栏上安装有副控制盒；在副控制盒内设置有副控制器以及副无线通信模块；在副控制盒上安装有触控屏；副无线通信模块以及触控屏均与副控制器电连接；副无线通信模块与主无线通信模块保持无线通信。
12.进一步的，在储物柜内安装有多个由控制器控制的照明灯。
13.进一步的，在主控制盒上安装有与主控制器电连接的摄像头、显示屏以及扬声器。
14.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用平台移动机构带动存取平台移动至对应储物柜的对应存储盒位置处，工作人员在存取平台上便可直接从存储盒内拿取或摆放工具，实现自动移动，且工作人员可在存储盒内自主选取所需的工具，同时可以将存取的工具信息与人员rfid读卡器读取的人员身份信息进行对应存储在存储器内，并通过主无线通信模块上传至远程控制中心进行记录；利用人员rfid读卡器读取工作人员信息，从而使主控制器控制驱动移门的开合，确保进入箱体外壳的均为工作人员。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型平台移动机构的右视图；
17.图3为本实用新型平台移动机构的主视图；
18.图4为本实用新型驱动移门的主视图；
19.图5为本实用新型储物柜的主视图；
20.图6为本实用新型的电路结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
22.实施例1：
23.如图1-6所示，本实用新型提供的一种升降式自助借还系统包括：箱体外壳1、存取平台23、主控制盒4、驱动移门、平台移动机构以及多个储物柜2；
24.各个储物柜2均安装在箱体外壳1内的后侧；在储物柜2内水平安装多个存储盒3；在箱体外壳1的前侧面上设置有存取窗口30；平台移动机构安装在箱体外壳1内，存取平台23安装在平台移动机构上，由平台移动机构安带动存取平台23移动；驱动移门安装在箱体外壳1的前侧，用于与存取平台23相连通；主控制盒4安装在驱动移门上；在主控制盒4内设置有主控制器、存储器以及主无线通信模块；在主控制盒4上设置有人员rfid读卡器7；人员rfid读卡器7、存储器以及无线通信模块均与主控制器电连接；驱动移门以及平台移动机构均由控制器驱动。
25.利用平台移动机构带动存取平台23移动至对应储物柜2的对应存储盒3位置处，工作人员在存取平台23上便可直接从存储盒3内拿取或摆放工具，实现自动移动，且工作人员可在存储盒3 内自主选取所需的工具，同时可以将存取的工具信息与人员rfid读卡器7读取的人员身份信息进行对应存储在存储器内，并通过主无线通信模块上传至远程控制中心进行记录；利用人员 rfid读卡器7读取工作人员信息，从而使主控制器控制驱动移门的开合，确保进入箱体外壳1 的均为工作人员。
26.进一步的，驱动移门包括门框10、门板12、移门驱动电机、移门驱动丝杆以及门滑轨11；门框10安装在箱体外壳1的前侧；门滑轨11横向安装在门框10上；门板12滑动式卡扣在门滑轨 11上；移门驱动丝杆用于驱动门板12沿门滑轨11移动，移门驱动电机用于驱动移门驱动丝杆旋转，且通过移门驱动电路与主控制器电连接；在门框10上安装有与主控制器电连接的工具rfid 读卡器9。
27.利用移门驱动电机在主控制器的控制下驱动移门驱动丝杆旋转，带动门板12沿门滑轨11 移动，可以实现驱动移门的开合，在控制器判断人员rfid读卡器7读取的人员身份信息合格时，门板12移开，其余时间门板12均封闭门框10；利用工具rfid读卡器9对进出驱动移门的工作人员携带的工具上的标签卡进行扫描，并将扫描到的工具信息传输至主控制器。
28.进一步的，平台移动机构包括横移驱动单元以及升降驱动单元；横移驱动单元包括横移导轨17、横移驱动电机18、滑移座21以及横移驱动丝杆；横移导轨17横向固定在箱体外壳1前侧的内底面上；在横移导轨17上设置有t形滑槽31；滑移座21滑动式卡扣在t形滑槽31上；横移驱动丝杆旋转式横向安装在t形滑槽31内，且贯穿式螺纹旋合在滑移座21上；横移驱动电机18 用于驱动横移驱动丝杆旋转，且横移驱动电机18通过横移驱动电路与主控制器电连接；升降驱动单元安装在滑移座21上。
29.利用横移驱动电机18在主控制器的控制下带动横移驱动丝杆旋转，使滑移座21沿横移导轨 17横向移动，从而实现对升降驱动单元的横向位置调节。
30.进一步的，在滑移座21的前后两侧均安装有行走在t形滑槽31内的横移滚轮22。利用横移滚轮22减少摩擦，增强滑移座21的移动平稳性。
31.进一步的，升降驱动单元包括升降驱动电机14、升降驱动丝杆20、升降驱动立柱15以及升降驱动滑套16；
32.升降驱动立柱15的下端固定在滑移座21上；升降驱动丝杆20旋转式竖向安装在升降驱动立柱15内；升降驱动电机14用于驱动升降驱动丝杆20旋转，且通过升降驱动电路与主控制器电连接；在升降驱动立柱15上竖向设置有长条孔19；升降驱动滑套16套设在升降驱动立柱15上；在升降驱动丝杆20上贯穿式螺纹旋合有一个升降驱动滑块，且端部通过长条孔19伸出后固定在升降驱动滑套16上；存取平台23的后侧边缘固定在升降驱动滑套16上。
33.利用升降驱动电机14在主控制器的控制下带动升降驱动丝杆20旋转，使升降驱动滑块带动升降驱动滑套16上下移动，从而实现对存取平台23高度位置的调节；利用长条孔19与升降驱动滑块之间的配合，防止升降驱动滑套16带动存取平台23旋转。
34.进一步的，在存取平台23的边缘上设置有围栏24；在围栏24上安装有副控制盒25；在副控制盒25内设置有副控制器以及副无线通信模块；在副控制盒25上安装有触控屏26；副无线通信模块以及触控屏26均与副控制器电连接；副无线通信模块与主无线通信模块保持无线通信。利用围栏24提高安全性；利用副无线通信模块与主无线通信模块保持无线通信，便于进行信息交互；利用触控屏26便于工作人员直接选取所需工具，且通过副无线通信模块与主无线通信模块之间的信息交互，便于主控制器通过平台移动机构将存取平台23移动至对应位置处。
35.进一步的，在储物柜2内安装有多个照明灯32。在照明灯32的总供电线路上串接有
与主控制器电连接的电控开关。利用照明灯32在控制器的控制下点亮进行照明。
36.进一步的，在主控制盒4上安装有与主控制器电连接的摄像头6、显示屏5以及扬声器8。利用摄像头6对工作人员进行拍摄，控制器将拍摄图像显示在显示屏5上，并由主控制器将拍摄图片与人员rfid读卡器7读取的人员身份信息对应储存在存储器内；利用扬声器8在主控制器的控制下发出提示音。
37.本实用新型提供的升降式自助借还系统中，主控制器以及副控制器均采用现有的单片机控制模块，用于实现协调控制；摄像头6采用现有摄像头；扬声器8采用现有扬声器；主无线通信模块以及副无线通信模块均采用现有的无线通信模块；人员rfid读卡器7以及工具rfid读卡器 9均采用现有的rfid读卡器；移门驱动电机、升降驱动电机14以及横移驱动电机18均采用现有的步进电机；移门驱动电路、升降驱动电路以及横移驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路。
38.本实用新型提供的升降式自助借还系统在安装使用时，首先预设好各个储物柜2的存储盒3 坐标位置，并将各个存储盒3与各个工具进行对应，记录在存储器内；
39.工作人员将身份卡贴近人员rfid读卡器7，人员rfid读卡器7将读取的信息传输至主控制器，同时主控制器将摄像头6拍摄的图像显示在显示屏5上，由主控制器判断是否为工作人员，当主控制器判断为否，则扬声器8发出人员认证失败提示音，当主控制器判断为是，扬声器8 发出人员认证成功提示音，主控制器通过移门驱动电路控制移门驱动电机旋转，门驱动丝杆旋转带动门板12沿门滑轨11移动打开；工作人员通过驱动移门进入箱体外壳1，走上存取平台23；此时副控制器控制触控屏26上显示工具信息，工作人员在触控屏26上选取所需工具，副控制器与主控制器进行信息交互，主控制器通过平台移动机构将存取平台23移动至对应坐标位置处，工作人员站在存取平台23上直接在存储盒3内取出或放回工具，之后选取下一个工具进行借还，直至全部借还完成；
40.主控制器通过横移驱动电路驱动横移驱动电机18带动横移驱动丝杆旋转，使滑移座21沿横移导轨17横向移动，调节存取平台23的横向位置；主控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机14带动升降驱动丝杆20旋转，使升降驱动滑块带动升降驱动滑套16上下移动，调节存取平台 23的高度位置；
41.当工作人员进出驱动移门时，工具rfid读卡器9对进出驱动移门的工作人员携带的工具上的标签卡进行扫描，并将扫描到的工具信息传输至主控制器，主控制器将人员信息、拍摄的图像、工具rfid读卡器9扫描到的工具信息以及工作人员选取的工具信息对应存储在存储器内，并通过主无线通信模块上传至远程控制中心。
42.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

1.一种升降式自助借还系统，其特征在于：包括箱体外壳(1)、存取平台(23)、主控制盒(4)、驱动移门、平台移动机构以及多个储物柜(2)；各个储物柜(2)均安装在箱体外壳(1)内的后侧；在储物柜(2)内水平安装多个存储盒(3)；在箱体外壳(1)的前侧面上设置有存取窗口(30)；平台移动机构用于带动存取平台(23)移动；驱动移门安装在箱体外壳(1)的前侧；在主控制盒(4)内设置有主控制器、存储器以及主无线通信模块；在主控制盒(4)上设置有人员rfid读卡器(7)；人员rfid读卡器(7)、存储器以及无线通信模块均与主控制器电连接；驱动移门以及平台移动机构均由控制器驱动。2.根据权利要求1所述的升降式自助借还系统，其特征在于：驱动移门包括门框(10)、门板(12)、移门驱动电机、移门驱动丝杆以及门滑轨(11)；门框(10)安装在箱体外壳(1)的前侧；门滑轨(11)横向安装在门框(10)上；门板(12)滑动式卡扣安装在门滑轨(11)上；移门驱动丝杆用于驱动门板(12)沿门滑轨(11)移动，移门驱动电机用于驱动移门驱动丝杆旋转，且通过移门驱动电路与主控制器电连接；在门框(10)上安装有与主控制器电连接的工具rfid读卡器(9)。3.根据权利要求1所述的升降式自助借还系统，其特征在于：平台移动机构包括横移驱动单元以及升降驱动单元；横移驱动单元包括横移导轨(17)、横移驱动电机(18)、滑移座(21)以及横移驱动丝杆；横移导轨(17)横向固定在箱体外壳(1)内底面的前侧；滑移座(21)滑动式卡扣在横移导轨(17)上；横移驱动丝杆用于驱动滑移座(21)沿横移导轨(17)移动；横移驱动电机(18)用于驱动横移驱动丝杆旋转，且横移驱动电机(18)通过横移驱动电路与主控制器电连接；升降驱动单元安装在滑移座(21)上。4.根据权利要求3所述的升降式自助借还系统，其特征在于：在滑移座(21)上安装有行走在横移导轨(17)上的横移滚轮(22)。5.根据权利要求3所述的升降式自助借还系统，其特征在于：升降驱动单元包括升降驱动电机(14)、升降驱动丝杆(20)、升降驱动立柱(15)以及升降驱动滑套(16)；升降驱动立柱(15)的下端固定在滑移座(21)上；升降驱动滑套(16)套设在升降驱动立柱(15)上；升降驱动丝杆(20)用于驱动升降驱动滑套(16)沿升降驱动立柱(15)上下移动；升降驱动电机(14)用于驱动升降驱动丝杆(20)旋转，且通过升降驱动电路与主控制器电连接；存取平台(23)的后侧边缘固定在升降驱动滑套(16)上。6.根据权利要求1所述的升降式自助借还系统，其特征在于：在存取平台(23)的边缘上设置有围栏(24)；在围栏(24)上安装有副控制盒(25)；在副控制盒(25)内设置有副控制器以及副无线通信模块；在副控制盒(25)上安装有触控屏(26)；副无线通信模块以及触控屏(26)均与副控制器电连接；副无线通信模块与主无线通信模块保持无线通信。7.根据权利要求1所述的升降式自助借还系统，其特征在于：在储物柜(2)内安装有多个由控制器控制的照明灯(32)。8.根据权利要求1所述的升降式自助借还系统，其特征在于：在主控制盒(4)上安装有与主控制器电连接的摄像头(6)、显示屏(5)以及扬声器(8)。

技术总结

本实用新型公开了一种升降式自助借还系统，包括箱体外壳、存取平台、主控制盒、驱动移门、平台移动机构以及多个储物柜。该升降式自助借还系统利用平台移动机构带动存取平台移动至对应储物柜的对应存储盒位置处，工作人员在存取平台上便可直接从存储盒内拿取或摆放工具，实现自动移动，且工作人员可在存储盒内自主选取所需的工具，同时可以将存取的工具信息与人员RFID读卡器读取的人员身份信息进行对应存储在存储器内，并通过主无线通信模块上传至远程控制中心进行记录；利用人员RFID读卡器读取工作人员信息，从而使主控制器控制驱动移门的开合，确保进入箱体外壳的均为工作人员。员。员。