车辆控制方法、移动终端及车机系统与流程

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1.本发明涉及车辆的控制技术，尤其涉及一种应用于移动终端的车辆控制方法、一种应用于车机系统的车辆控制方法、一种控制车辆的移动终端、一种控制车辆的车机系统，以及两种对应的计算机可读存储介质。

背景技术：

2.随着汽车产业，尤其是新能源汽车的快速发展，智能化方向盘正呈现出一个迅猛的发展趋势。越来越多的车企开始重视对智能化方向盘的研发和投入，智能化方向盘正在成为车载器件行业的一个风口。
3.目前，汽车产业里的多功能方向盘几乎都采用方控硬按键模组的方案来实现。这种方控硬按键模组的多功能方向盘一方面受到方向盘可用面积的限制，只能设置有限数量的功能按键，无法满足控制车辆所有功能的使用需求。在另一方面，受到方控硬按键模组的机械式控制方案的限制，现有的方控硬按键模组的多功能方向盘只能支持简单、固定的触发式控制方案，无法满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求。
4.为了基本克服上述缺陷，本领域提供了一种改进产品，通过在车辆方向盘上集成基于液晶显示屏的电子操作系统来向用户提供智能控制车辆的功能。然而，集成这种基于液晶显示屏的电子操作系统一方面需要较大的空间，会占据方向盘中原本用于设置安全气囊的位置，从而影响用户的生命安全。另一方面，集成这种基于液晶显示屏的电子操作系统需要耗费大量开发及生产成本，不利于智能化方向盘的广泛推广。
5.为了克服现有技术存在的上述各种缺陷，本领域亟需一种车辆控制技术，一方面取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。

技术实现要素：

6.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
7.为了克服现有技术存在的上述各种缺陷，本发明提供了一种应用于移动终端的车辆控制方法、一种应用于车机系统的车辆控制方法、一种控制车辆的移动终端、一种控制车辆的车机系统，以及两种对应的计算机可读存储介质的技术方案。通过提供这些技术方案，本发明一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
8.具体来说，本发明的第一方面提供的上述车辆控制方法应用于移动终端，包括以
下步骤：响应于车辆提供的授权指令，在所述移动终端的用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键，并在所述用户界面提供控制所述车辆的车机界面的触控模拟区域；响应于点击所述虚拟按键的操作，向所述车辆发送所述虚拟按键的触发信号，以控制所述车辆激活或关闭对应的功能；以及响应于对所述触控模拟区域的触控操作，向所述车辆发送对应的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作。通过执行这些步骤，该车辆控制方法一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
9.本发明的第二方面提供的上述车辆控制方法应用于车机系统，包括以下步骤：根据用户的授权操作向对应的移动终端提供授权指令，以授权所述移动终端在其用户界面显示控制本车的虚拟按键，并在所述用户界面提供控制本车的车机界面的触控模拟区域；根据所述移动终端发送的所述虚拟按键的触发信号，激活或关闭对应于所述虚拟按键的功能；以及根据所述移动终端发送的指示触控操作的触控数据，对所述车机界面执行对应于所述触控操作的模拟操作。通过执行这些步骤，该车辆控制方法一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
10.本发明的第三方面提供的上述移动终端包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第一方面提供的上述车辆控制方法。通过实施上述车辆控制方法，该移动终端一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
11.本发明的第四方面提供的上述车机系统包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第二方面提供的上述车辆控制方法。通过实施上述车辆控制方法，该车机系统一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
12.本发明的第五方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第一方面提供的上述车辆控制方法。通过实施上述车辆控制方法，该计算机可读存储介质一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
13.本发明的第六方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第二方面提供的上述车辆控制方法。通过实施上述车辆控制方法，该计算机可读存储介质一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能
以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
附图说明
14.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
15.图1示出了根据本发明的一些实施例提供的使用手机控制车机系统的流程示意图。
16.图2示出了根据本发明的一些实施例提供的应用于移动终端的车辆控制方法的流程示意图。
17.图3示出了根据本发明的一些实施例提供的应用于车机系统的车辆控制方法的流程示意图。
18.图4示出了根据本发明的一些实施例提供的在手机终端的用户界面显示虚拟按键及触控模拟区域的示意图。
19.图5示出了根据本发明的一些实施例提供的根据用户提供的触控数据控制车辆车机界面的示意图。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
21.能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
22.如上所述，现有的方控硬按键模组的多功能方向盘一方面受到方向盘可用面积的限制，只能设置有限数量的功能按键，无法满足控制车辆所有功能的使用需求。在另一方面，受到方控硬按键模组的机械式控制方案的限制，现有的方控硬按键模组的多功能方向盘只能支持简单、固定的触发式控制方案，无法满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求。本领域提供的集成基于液晶显示屏的电子操作系统的改进方案一方面需要较大的空间，会占据方向盘中原本用于设置安全气囊的位置，从而影响用户的生命安全。另一方面，集成这种基于液晶显示屏的电子操作系统需要耗费大量开发及生产成本，不利于智能化方向盘的广泛推广。
23.为了克服现有技术存在的上述各种缺陷，本发明提供了一种应用于移动终端的车辆控制方法、一种应用于车机系统的车辆控制方法、一种控制车辆的移动终端、一种控制车
辆的车机系统，以及两种对应的计算机可读存储介质的技术方案。通过提供这些技术方案，本发明一方面能够取消对现有方向盘方控硬按键模组的配置需求以进一步降低现有车辆的生产成本，另一方面能够提供智能控制车辆的功能以满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，从而低成本地实现车辆的智能化控制以利于车辆智能控制技术的广泛推广。
24.在一些非限制性的实施例中，本发明的第一方面提供的上述车辆控制方法可以有本发明的第三方面提供的上述移动终端来实施，本发明的第二方面提供的上述车辆控制方法可以有本发明的第四方面提供的上述车机系统来实施。该移动终端及该车机系统可以相互配合，以达到低成本地智能控制车辆的效果。
25.具体来说，本发明的第三方面提供的上述移动终端包括但不限于用户手机、平板电脑等智能电子设备，其上配置有终端存储器及终端处理器。该终端存储器包括但不限于本发明的第五方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该终端处理器连接该终端存储器，能够执行该终端存储器上存储的计算机指令，以实施本发明的第一方面提供的上述车辆控制方法。
26.本发明的第四方面提供的上述车机系统配置于车辆端，其上配置有车机存储器及车机处理器。该车机存储器包括但不限于本发明的第六方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该车机处理器包括但不限于车辆中控车机系统的中控处理器。该车机处理器连接该车机存储器，能够执行该车机存储器上存储的计算机指令，以实施本发明的第二方面提供的上述车辆控制方法。
27.以下将结合一些使用手机智能控制车机系统的方法实施例来描述上述移动终端及上述车机系统的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些使用手机智能控制车机系统的方法实施例只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制上述移动终端及上述车机系统的全部功能及全部工作方式。同样地，该手机及该车机系统也只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，不对上述方法实施例中各步骤的执行主体构成限制。
28.请结合参考图1～图3。图1示出了根据本发明的一些实施例提供的使用手机控制车机系统的流程示意图。图2示出了根据本发明的一些实施例提供的应用于移动终端的车辆控制方法的流程示意图。图3示出了根据本发明的一些实施例提供的应用于车机系统的车辆控制方法的流程示意图。
29.如图1～图3所示，在本发明的一些实施例中，用户可以预先在手机终端上安装手机侧应用(app)，在车机系统安装对应的车机侧app，并通过这两个app来实现使用手机终端智能控制车机系统的功能。
30.具体来说，在需要使用手机终端智能控制车机系统时，用户可以首先在手机终端打开手机侧app。响应于手机侧app被开启，手机侧app将首先检查手机终端是否与车机蓝牙或wifi连接成功。若手机终端当前未与车机蓝牙或wifi连接成功，手机侧app可以在手机终端的用户界面显示提示信息，以提醒用户与车机连接蓝牙或wifi。之后，响应于用户输入的与车辆建立通信连接的操作指令，手机终端将根据该操作指令指示的通信通道向车机系统发送对应的通信连接请求，以请求与车辆建立对应的蓝牙和/或wifi的通信连接。
31.车机系统可以从手机终端获取该通信连接请求。响应于手机终端发送的通信连接请求，车机系统将首先判断发送该通信连接请求的手机终端是否属于经过车辆用户预先授
权的授权终端。若该手机终端不是车辆用户预先授权的授权终端，则车机系统可以在车辆的中控显示界面显示是否允许建立通信连接的询问信息，向用户请求建立对应通信连接的授权许可。之后，响应于用户在车辆端进行的授权操作，车机系统将判定发送该通信连接请求的手机终端属于经过车辆用户授权的授权终端，从而根据通信连接请求指示的通信通道建立与该手机终端的蓝牙和/或wifi的通信连接。在成功与车辆建立蓝牙和/或wifi的通信连接后，手机侧app将判定手机侧与车机蓝牙和/或wifi连接成功，从而自动向车机系统发送车辆控制请求。
32.车机系统可以基于建立的蓝牙和/或wifi的通信连接，通过avrcp、a2dp等蓝牙通信协议和/或eee802.11wifi通信协议，从手机终端获取手机侧app发送的车辆控制请求。响应于该车辆控制请求，车机系统可以首先获取用户预先提供的授权数据，以判断用户是否预先提供了允许该手机终端控制本车的授权许可。若用户预先提供了允许该手机终端控制本车的授权许可，则车机系统可以直接启动安装于本车的车机侧app，以配合该手机侧app来实现使用手机终端智能控制车机系统的功能。
33.反之，若用户没有预先提供允许该手机终端控制本车的授权许可，则车机系统可以在本车的中控显示界面显示是否允许该手机终端控制本车的询问信息，和/或通过车辆的扬声器播放是否允许该手机终端控制本车的询问信息，以向车辆用户请求允许该手机终端控制本车的授权许可。之后，响应于车辆用户在车辆中控显示界面点击允许该手机终端控制本车的虚拟按键的授权操作，和/或车辆用户向车载麦克风口述允许该手机终端控制本车的语音指令的授权操作，车机系统将判定车辆用户提供了允许该手机终端控制本车的授权许可，从而启动安装于本车的车机侧app，以配合该手机侧app来实现使用手机终端智能控制车机系统的功能。
34.响应于车机侧app的启动，车机侧app将向对应的手机终端提供控制本车的授权指令，以授权该手机终端在其用户界面显示控制本车的虚拟按键，并在其用户界面提供控制本车的车机界面的触控模拟区域。
35.手机侧app可以通过建立的蓝牙和/或wifi的通信连接，从车机系统获取车机侧app提供的授权指令。响应于车机侧app提供的授权指令，手机侧app可以开启app操作模式，根据该授权指令指示的授权等级在手机终端的用户界面显示控制车辆的虚拟按键，并在该用户界面提供控制该车辆的车机界面的触控模拟区域。
36.请参考图4，图4示出了根据本发明的一些实施例提供的在手机终端的用户界面显示虚拟按键及触控模拟区域的示意图。
37.如图4所示，在本发明的一些实施例中，虚拟按键401可以包括定速巡航按键、重置/速度+按键、设置/速度-按键等用于控制车辆驾驶功能的第一虚拟按键，和/或siri/蓝牙按键、多功能按键、上一曲按键、下一曲按键、上翻页按键、确认按键、下翻页按键、音量-/静音按键、音量+按键等用于控制车辆的空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键。
38.在一些实施例中，在根据用户的授权操作向手机终端提供授权指令时，车机侧app可以首先判断该手机终端是否位于本车的预设位置。该预设位置包括但不限于车辆方向盘、设置于驾驶位前方仪表台的手机支架、设置于中控台的手机无线充电区域等方便驾驶员操控手机终端的位置。
39.以车辆方向盘为例。若检测到手机终端固定连接于车辆方向盘的连接结构，车机
侧app可以判定该手机终端位于指示驾驶员身份的预设位置。基于该判断结果，车机侧app可以确定该手机终端是由车辆的驾驶员所操控，从而向该手机终端提供指示驾驶员权限的一级授权指令，以授权手机终端在其用户界面同时显示上述驾驶功能的第一虚拟按键，以及上述空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键。
40.反之，若检测到手机终端未固定连接车辆方向盘的连接结构，车机侧app可以判定该手机终端没有位于指示驾驶员身份的预设位置。基于该判断结果，车机侧app可以推测该手机终端是由车内乘客所操控，从而仅向该手机终端提供指示乘客权限的二级授权指令，仅授权手机终端在其用户界面显示上述空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键。
41.响应于车辆提供的授权指令，手机侧app可以首先解析该授权指令以确定车辆对本设备的授权等级，再根据解析确定的授权等级在手机终端的用户界面显示控制车辆的虚拟按键。具体来说，若解析确定授权指令提供了指示驾驶员权限的一级授权指令，则手机侧app将在手机终端的用户界面同时显示上述驾驶功能的第一虚拟按键，以及上述空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键。反之，若解析确定授权指令提供了指示乘客权限的二级授权指令，则手机侧app仅在手机终端的用户界面显示上述空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键。
42.本领域的技术人员可以理解，上述由车机侧app判断移动终端是否位于车辆的预设位置再提供对应授权等级的授权指令的方案，只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。
43.可选地，在另一些实施例中，上述判断移动终端是否位于车辆预设位置的步骤也可以由手机侧app来实施，以达到相同的效果。具体来说，在向车辆发送控制请求之前，手机侧app可以首先判断本手机终端是否位于车辆的预设位置。该预设位置包括但不限于车辆方向盘、设置于驾驶位前方仪表台的手机支架、设置于中控台的手机无线充电区域等方便驾驶员操控手机终端的位置。
44.以车辆方向盘为例。若检测到本手机终端固定连接于车辆方向盘的连接结构，手机侧app可以判定本手机终端位于指示驾驶员身份的预设位置。基于该判断结果，手机侧app可以确定本手机终端是由车辆的驾驶员所操控，从而向车辆发送指示驾驶员权限的一级控制请求。反之，若检测到本手机终端未固定连接车辆方向盘的连接结构，手机侧app可以判定本手机终端没有位于指示驾驶员身份的预设位置。基于该判断结果，手机侧app可以推测本手机终端是由车内乘客所操控，从而仅向车辆发送指示乘客权限的二级控制请求。
45.响应于手机终端发送的控制请求，车机侧app可以首先解析该控制请求以确定该手机终端的授权等级，再根据解析确定的授权等级生成对应的授权指令，以授权该手机终端在其用户界面根据对应的授权等级来显示控制本车的虚拟按键。具体来说，若解析确定控制请求提供了指示驾驶员权限的一级授权等级，则车机侧app将对应地生成指示驾驶员权限的一级授权指令，以授权该手机终端在其用户界面同时显示上述驾驶功能的第一虚拟按键，以及上述空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键。反之，若解析确定控制请求提供了指示乘客权限的二级授权等级，则车机侧app将对应地生成指示乘客权限的二级授权指令，仅授权手机终端在其用户界面显示上述空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键。
46.之后，车机侧app可以将生成的授权指令发送到对应的手机终端，由手机终端根据收到的授权指令的授权等级在其用户界面显示控制车辆的虚拟按键，其具体方案与上述实
施例类似，在此不再赘述。
47.通过配置多个授权等级来为不同车辆用户的移动终端提供不同等级的授权指令，本发明不仅能够支持车辆驾驶员将其手机等移动终端作为智能方向盘的外设组件，用于智能地控制车辆的驾驶功能、空调功能和/或娱乐功能，还能够支持车内乘客将其手机等移动终端作为车机系统的外设控制组件，用于智能地控制车辆的空调功能和/或娱乐功能。进一步地，通过配置多个授权等级来限制非驾驶员用户控制车辆驾驶功能的权限，本发明还能够有效避免非驾驶员用户对驾驶员驾驶操作的干扰，从而保障车辆的安全行驶。
48.如图1～图3所示，在根据车辆提供的授权指令显示第一虚拟按键和/或第二虚拟按键，并提供触控模拟区域之后，手机侧app可以从手机终端的用户界面获取用户提供的操作指令，并向车机系统发送对应的控制数据以智能地控制车辆的各种功能。
49.具体来说，响应于用户在手机终端的用户界面点击上述定速巡航按键、重置/速度+按键、设置/速度-按键等任意一个第一虚拟按键的操作，手机侧app将向车机系统发送一条对应的第一虚拟按键的触发信号。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触发信号。响应于手机终端发送的该第一虚拟按键的触发信号，车机侧app将首先将该触发信号转换为车机协议中的方向盘控制信号并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统通过车辆的can通信总线将其发送到对应驾驶功能的电子控制器单元(electronic control unit，ecu)，以控制车辆激活或关闭对应的驾驶功能。
50.响应于用户在手机终端的用户界面点击上述siri/蓝牙按键、多功能按键、上一曲按键、下一曲按键、上翻页按键、确认按键、下翻页按键、音量-/静音按键、音量+按键等任意一个第二虚拟按键的操作，手机侧app将向车机系统发送一条对应的第二虚拟按键的触发信号。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触发信号。响应于手机终端发送的该第二虚拟按键的触发信号，车机侧app将首先将该触发信号转换为车机协议中的方向盘控制信号并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统通过车辆的can通信总线将其发送到对应的空调和/或娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆激活或关闭对应的空调和/或娱乐功能。
51.响应于用户在手机终端的用户界面对上述触控模拟区域的触控操作，手机侧app也将向车机系统发送对应的触控数据，以控制车辆对其车机界面执行对应的模拟操作。该车机界面包括但不限于车辆中控显示界面、空调控制界面、副驾驶位娱乐界面，以及后排娱乐界面中的一者或多者。该触控操作包括但不限于点击操作、滑动操作以及手势操作中的一种或多种。进一步地，该手势操作包括但不限于多指平行滑动、多指相向滑动、多指相背滑动、按指定路径滑动、按指定时间长按以及按指定频率点击中的一种或多种。
52.请参考图5，图5示出了根据本发明的一些实施例提供的根据用户提供的触控数据控制车辆车机界面的示意图。
53.在图5所示的实施例中，车机侧app可以首先根据手机终端的权限等级，将车辆驾驶员的手机终端对车机界面控制光标51优先显示到车辆的中控显示界面。之后，响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对上述触控模拟区域的点击操作，手机侧app将向车机系统发送指示点击指令的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示点击操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的点击指令并将其传递到中控车机系统，再由中控车
机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆对该中控显示界面中控制光标51的当前位置执行点击的模拟操作。
54.响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对上述触控模拟区域的滑动操作，手机侧app将向车机系统发送指示滑动指令的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示滑动操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的滑动起点坐标数据及滑动终点坐标数据并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆对该中控显示界面中控制光标51执行向对应方向滑动对应距离的模拟操作。
55.响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对上述触控模拟区域的手势操作，手机侧app将向车机系统发送指示对应控制指令的触控数据，以控制车辆对该中控显示界面执行对应于该手势操作的模拟操作。
56.例如，响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对该触控模拟区域提供的多指相向滑动的手势操作，手机侧app将向车机系统发送指示缩小当前界面的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示缩小操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的缩小比例数据并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆对该中控显示界面执行缩小界面的模拟操作。
57.又例如，响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对该触控模拟区域提供的多指相背滑动的手势操作，手机侧app将向车机系统发送指示放大当前界面的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示放大操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的放大比例数据并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆对该中控显示界面执行放大界面的模拟操作。
58.又例如，响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对该触控模拟区域提供的按指定路径(例如：圆形)滑动的手势操作，手机侧app将向车机系统发送快捷打开导航应用的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示快捷打开导航应用操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的导航应用识别数据并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆在该中控显示界面中执行自动寻并自动打开该导航应用的模拟操作。
59.又例如，响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对该触控模拟区域提供的按指定时间长按的手势操作，手机侧app将向车机系统发送管理当前应用的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示快捷打开管理功能操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的管理功能识别数据并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆在该中控显示界面执行打开控制光标51选中的应用程序的管理界面的模拟操作。
60.又例如，响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对该触控模拟区域提供的按指定
频率点击的手势操作，手机侧app将向车机系统发送指示截屏功能的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示快捷打开截屏功能操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的截屏功能识别数据并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆对该中控显示界面执行截屏的模拟操作。
61.又例如，响应于驾驶员在其手机终端的用户界面对该触控模拟区域提供的多指平行滑动的手势操作，手机侧app将向车机系统发送指示切换车机界面的触控数据。车机侧app可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的该指示快捷切换车机界面操作的触控数据，车机侧app将首先将该触控数据转换为车机内部真实的切换车机界面的识别数据并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆执行将原本位于该中控显示界面的控制光标51切换到另一车机界面(例如：空调控制界面)的模拟操作。
62.之后，驾驶员用户还可以如上所述地在其手机终端的用户界面对该触控模拟区域提供各种触控操作。同样地，车机侧app仍可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的指示点击操作、滑动操作和/或手势操作的触控数据，车机侧app同样可以先将转换为车机内部真实的触控指令并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的空调功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆对该空调控制界面执行对应的模拟操作，其控制方案与上述对车辆中控显示界面的控制方案类似，在此不再赘述。
63.可选地，在另一些实施例中，车机侧app还可以根据手机终端的权限等级，将车内乘客的手机终端对车机界面控制光标优先显示到对应的副驾驶位娱乐界面和/或后排娱乐界面。之后，响应于车内乘客在其手机终端的用户界面对上述触控模拟区域的点击操作、滑动操作和/或手势操作，手机侧app将向车机系统发送指示对应控制指令的触控数据。同样地，车机侧app也可以通过上述蓝牙和/或wifi的通信连接从手机终端获取该触控数据。响应于手机终端发送的指示点击操作、滑动操作和/或手势操作的触控数据，车机侧app同样可以先将转换为车机内部真实的触控指令并将其传递到中控车机系统，再由中控车机系统将其发送到对应的中控娱乐功能的电子控制器单元(ecu)，以控制车辆对该副驾驶位娱乐界面和/或后排娱乐界面执行对应的模拟操作，其控制方案与上述对车辆中控显示界面的控制方案类似，在此不再赘述。
64.基于以上描述，本发明一方面能够支持驾驶员通过安装于方向盘等预设位置的移动终端，以点击、滑动、手势等操作方式智能地控制车辆来提供驾驶功能、空调功能和/或娱乐功能，从而满足用户智能控制车辆各种功能的使用需求，并避免驾驶员在开车的过程中大范围转移视线并伸手去操控车辆中控显示界面和/或空调控制界面而造成事故的情况。在另一方面，本发明还能支持副驾驶位和后排的乘客通过安装于移动终端的手机侧app来控制车辆的空调功能和/或娱乐功能，从而满足车内乘客对车内温度和娱乐节目的使用需求。
65.进一步地，本发明不需要对现有车辆的硬件配置进行大规模的改进，一方面节省车辆的生产成本，另一方面容易配置并应用到现有的车辆上，有利于本发明在中低端车辆
及现有车辆的广泛推广。
66.尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
67.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，应用于移动终端，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：响应于车辆提供的授权指令，在所述移动终端的用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键，并在所述用户界面提供控制所述车辆的车机界面的触控模拟区域；响应于点击所述虚拟按键的操作，向所述车辆发送所述虚拟按键的触发信号，以控制所述车辆激活或关闭对应的功能；以及响应于对所述触控模拟区域的触控操作，向所述车辆发送对应的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述车辆安装有车机侧app，所述向所述车辆发送所述虚拟按键的触发信号，以控制所述车辆激活或关闭对应的功能的步骤包括：向所述车机侧app发送所述虚拟按键的触发信号，由所述车机侧app通过所述车辆的中控系统控制对应的电子控制单元来激活或关闭对应的功能，所述向所述车辆发送对应的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作的步骤包括：向所述车机侧app发送对应的触控数据，由所述车机侧app通过所述中控系统控制对应的电子控制单元对所述车机界面执行对应的模拟操作。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，在执行所述在移动终端的用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键，并在所述用户界面提供控制所述车辆的车机界面的触控模拟区域的步骤之前，所述车辆控制方法还包括以下步骤：与所述车辆建立通信连接；以及向所述车辆发送控制请求。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其中，所述虚拟按键包括控制所述车辆的驾驶功能的第一虚拟按键，和/或控制所述车辆的空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键，所述响应于点击所述虚拟按键的操作，向所述车辆发送所述虚拟按键的触发信号以控制所述车辆激活或关闭对应的功能的步骤包括：响应于点击所述第一虚拟按键的操作，向所述车辆发送所述第一虚拟按键的触发信号以控制所述车辆激活或关闭对应的驾驶功能；和/或响应于点击所述第二虚拟按键的操作，向所述车辆发送所述第二虚拟按键的触发信号以控制所述车辆激活或关闭对应的空调和/或娱乐功能。5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其中，所述授权指令包括多个授权等级，所述响应于车辆提供的授权指令，在移动终端的用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键的步骤包括：响应于所述车辆提供的所述授权指令，解析所述授权指令以确定对所述移动终端的授权等级；以及根据所述授权等级在所述移动终端的所述用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键。6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其中，所述多个授权等级包括指示驾驶员权限的一级授权指令，以及指示乘客权限的二级授权指令，所述根据所述授权等级在所述移动终端的所述用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键的步骤包括：根据所述一级授权指令，在所述移动终端的所述用户界面显示所述第一虚拟按键及所述第二虚拟按键；以及
根据所述二级授权指令，仅在所述移动终端的所述用户界面显示所述第二虚拟按键。7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其中，所述控制请求包括指示所述驾驶员权限的一级控制请求，以及指示所述乘客权限的二级控制请求，所述向所述车辆发送控制请求的步骤包括：判断所述移动终端是否位于所述车辆的预设位置；响应于所述移动终端位于所述预设位置的判断结果，向所述车辆发送所述一级控制请求，以请求所述车辆提供所述一级授权指令；以及响应于所述移动终端未位于所述预设位置的判断结果，向所述车辆发送所述二级控制请求，以请求所述车辆提供所述二级授权指令。8.如权利要求6所述的车辆控制方法，其中，所述预设位置包括所述车辆的方向盘，所述判断所述移动终端是否位于所述车辆的预设位置的步骤包括：判断所述移动终端是否固定连接所述方向盘；响应于所述移动终端固定连接所述方向盘的判断结果，判定所述移动终端位于所述车辆的所述预设位置；以及响应于所述移动终端未固定连接所述方向盘的判断结果，判定所述移动终端未位于所述车辆的所述预设位置。9.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述触控操作包括点击操作、滑动操作和/或手势操作，所述响应于对所述触控模拟区域的触控操作，向所述车辆发送对应的触控数据以控制所述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作的步骤包括：响应于对所述触控模拟区域的所述点击操作，向所述车辆发送指示点击指令的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面中控制光标的当前位置执行点击的模拟操作；和/或响应于对所述触控模拟区域的所述滑动操作，向所述车辆发送指示滑动指令的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面中的控制光标执行向对应方向滑动对应距离的模拟操作；和/或响应于对所述触控模拟区域的所述手势操作，向所述车辆发送指示对应控制指令的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面执行对应于所述手势操作的模拟操作。10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其中，所述手势操作包括多指平行滑动、多指相向滑动、多指相背滑动、按指定路径滑动、按指定时间长按以及按指定频率点击中的至少一种，所述模拟操作包括截屏操作、缩小操作、放大操作、快捷打开预设应用及快捷打开预设功能中的至少一种。11.如权利要求1～10中任一项所述的车辆控制方法，其中，所述车机界面包括所述车辆的中控显示界面、空调控制界面、副驾驶位娱乐界面以及后排娱乐界面中的至少一者。12.一种车辆控制方法，应用于车机系统，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：根据用户的授权操作向对应的移动终端提供授权指令，以授权所述移动终端在其用户界面显示控制本车的虚拟按键，并在所述用户界面提供控制本车的车机界面的触控模拟区域；根据所述移动终端发送的所述虚拟按键的触发信号，激活或关闭对应于所述虚拟按键
的功能；以及根据所述移动终端发送的指示触控操作的触控数据，对所述车机界面执行对应于所述触控操作的模拟操作。13.如权利要求12所述的车辆控制方法，其中，所述车辆安装有车机侧app，所述根据用户的授权操作向对应的移动终端提供授权指令的步骤包括：根据所述授权操作启动所述车机侧app，并由所述车机侧app向对应的移动终端提供所述授权指令，所述根据所述移动终端发送的所述虚拟按键的触发信号，激活或关闭对应于所述虚拟按键的功能的步骤包括：由所述车机侧app获取所述移动终端发送的所述虚拟按键的触发信号，并通过所述车辆的中控系统控制对应的电子控制单元来激活或关闭对应的功能，所述根据所述移动终端发送的指示触控操作的触控数据，对所述车机界面执行对应于所述触控操作的模拟操作的步骤包括：由所述车机侧app获取所述移动终端发送的指示触控操作的触控数据，并通过所述中控系统控制对应的电子控制单元对所述车机界面执行对应的模拟操作。14.如权利要求12所述的车辆控制方法，其中，在执行所述根据用户的授权操作向对应的移动终端提供授权指令的步骤之前，所述车辆控制方法还包括以下步骤：与所述移动终端建立通信连接；从所述移动终端获取控制请求；以及响应于所述控制请求，判断所述用户是否提供了所述授权操作。15.如权利要求12所述的车辆控制方法，其中，所述虚拟按键包括控制本车的驾驶功能的第一虚拟按键，和/或控制本车的空调和/或娱乐功能的第二虚拟按键，所述根据所述移动终端发送的所述虚拟按键的触发信号，激活或关闭对应于所述虚拟按键的功能的步骤包括：根据所述移动终端发送的所述第一虚拟按键的触发信号，激活或关闭对应的驾驶功能；和/或根据所述移动终端发送的所述第二虚拟按键的触发信号，激活或关闭对应的空调和/或娱乐功能。16.如权利要求15所述的车辆控制方法，其中，所述授权指令包括多个授权等级，所述根据用户的授权操作向对应的移动终端提供授权指令，以授权所述移动终端在其用户界面显示控制本车的虚拟按键的步骤包括：根据所述授权操作向对应的移动终端提供指示所述授权等级的授权指令，以授权所述移动终端在其用户界面根据所述授权等级显示控制本车的虚拟按键。17.如权利要求16所述的车辆控制方法，其中，所述多个授权等级包括指示驾驶员权限的一级授权指令，以及指示乘客权限的二级授权指令，所述根据所述授权操作向对应的移动终端提供指示所述授权等级的授权指令，以授权所述移动终端在其用户界面根据所述授权等级显示控制本车的虚拟按键的步骤包括：根据所述授权操作向对应的移动终端提供所述一级授权指令，以授权所述移动终端在其用户界面显示所述第一虚拟按键及所述第二虚拟按键；以及根据所述授权操作向对应的移动终端提供所述二级授权指令，以仅授权所述移动终端在其用户界面显示所述第二虚拟按键。
18.如权利要求17所述的车辆控制方法，其中，所述根据用户的授权操作向对应的移动终端提供授权指令的步骤进一步包括：判断所述移动终端是否位于本车的预设位置；响应于所述移动终端位于所述预设位置的判断结果，向所述移动终端提供所述一级授权指令；以及响应于所述移动终端未位于所述预设位置的判断结果，向所述移动终端提供所述二级授权指令。19.如权利要求17所述的车辆控制方法，其中，所述预设位置包括本车的方向盘，所述判断所述移动终端是否位于本车的预设位置的步骤包括：判断所述移动终端是否固定连接所述方向盘；响应于所述移动终端固定连接所述方向盘的判断结果，判定所述移动终端位于所述预设位置；以及响应于所述移动终端未固定连接所述方向盘的判断结果，判定所述移动终端未位于所述预设位置。20.如权利要求12所述的车辆控制方法，其中，所述触控操作包括点击操作、滑动操作和/或手势操作，所述根据所述移动终端发送的指示触控操作的触控数据，对所述车机界面执行对应于所述触控操作的模拟操作的步骤包括：根据指示所述点击操作的触控数据，对所述车机界面中控制光标的当前位置执行点击的模拟操作；和/或根据指示所述滑动操作的触控数据，对所述车机界面中的控制光标执行向对应方向滑动对应距离的模拟操作；和/或根据指示所述手势操作的触控数据，对所述车机界面执行对应于所述手势操作的模拟操作。21.如权利要求20所述的车辆控制方法，其中，所述手势操作包括多指平行滑动、多指相向滑动、多指相背滑动、按指定路径滑动、按指定时间长按以及按指定频率点击中的至少一种，所述模拟操作包括截屏操作、缩小操作、放大操作、快捷打开预设应用及快捷打开预设功能中的至少一种。22.如权利要求12～21中任一项所述的车辆控制方法，其中，所述车机界面包括本车的中控显示界面、空调控制界面、副驾驶位娱乐界面以及后排娱乐界面中的至少一者。23.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器；以及处理器，所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施如权利要求1～11中任一项所述的车辆控制方法。24.一种车机系统，其特征在于，包括：存储器；以及处理器，所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施如权利要求12～22中任一项所述的车辆控制方法。25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令
被处理器执行时，实施如权利要求1～11中任一项所述的车辆控制方法。26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求12～22中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结

本发明涉及车辆控制方法、移动终端、车机系统及计算机可读存储介质。该车辆控制方法包括以下步骤：响应于车辆提供的授权指令，在所述移动终端的用户界面显示控制所述车辆的虚拟按键，并在所述用户界面提供控制所述车辆的车机界面的触控模拟区域；响应于点击所述虚拟按键的操作，向所述车辆发送所述虚拟按键的触发信号，以控制所述车辆激活或关闭对应的功能；以及响应于对所述触控模拟区域的触控操作，向所述车辆发送对应的触控数据，以控制所述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作。述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作。述车辆对所述车机界面执行对应的模拟操作。