一种全自动灌装设备的制作方法

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1.本实用新型属于灌装设备技术领域，具体涉及一种全自动灌装设备。

背景技术：

2.灌装设备，主要是包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
3.对于液体全自动灌装机来说，通常待灌装的容器由光电传感器定位容器的灌装位，当容器到达灌装位置后，灌装头在气缸的作用下朝下移动，灌装头上的控制电磁阀打开，计量缸抽取定量的液体注入容器内，实现自动灌装。
4.除草剂是化学工程的产物，是指可使杂草彻底地或选择地发生枯死的药剂，又称除莠剂，用以消灭或抑制植物生长的一类物质，是一种液体，与水按照一定比例进行混合使用，液体全自动灌装机是除草剂生产的常用设备。
5.然而，传统的液体全自动灌装机在使用时，灌装容器由输送链线输送，但是灌装容器的定位仅依赖光电传感器来实现，虽然部分全自动灌装机还安装了阻挡组件，用于防止灌装容器越过灌装位，例如申请号为202023308348.7的中国实用新型专利所公开的“洗衣液全自动灌装机”。
6.然而，前述液体全自动灌装机在实际使用时，当灌装容器受到阻挡组件的定位阻拦时，由于惯性的影响，灌装容器还可能产生横向的偏移，导致部分灌装容器无法进行可靠灌装。

技术实现要素：

7.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种全自动灌装设备，具有使用方便以及可靠性高的特点。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动灌装设备，包括输送链线和灌装机构，且所述灌装机构包括机架、计量缸、一号安装架、灌装头和垂直气缸，所述计量缸安装在所述机架的顶端，所述一号安装架安装在所述机架内侧，多个所述灌装头等间隔安装在所述一号安装架上，且所述计量缸利用软管与所述灌装头相通，所述垂直气缸安装在所述机架的内顶面，且所述机架的活塞杆与所述一号安装架固定连接，所述全自动灌装设备还包括夹持定位组件、输送导向组件和阻挡组件；
9.所述夹持定位组件吊装在所述机架的内顶面，且所述夹持定位组件包括相对称设置且可沿水平方向移动的一号夹板和二号夹板，在所述一号夹板和所述二号夹板的对立面上均开设有多个等间隔分布的v型槽，在所述一号夹板和所述二号夹板之间还分布有收集槽并设置为可沿水平方向移动；
10.两组所述输送导向组件相对称安装在所述输送链线的两侧，且所述输送导向组件包括支撑架以及贯穿所述支撑架安装的导向栏杆；
11.所述阻挡组件安转在所述输送链线上，且所述阻挡组件包括三号安装架、安装在所述三号安装架上的阻挡气缸以及安装在所述阻挡气缸活塞杆上的阻挡块。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持定位组件还包括固定安装架、活动安装架、主水平气缸和夹持水平气缸，所述固定安装架吊装在所述机架的内顶面，所述主水平气缸安装在所述固定安装架上，且所述主水平气缸的活塞杆与所述夹持水平气缸固定连接，在所述夹持水平气缸上固定有连接板，所述二号夹板和所述收集槽均安装在所述连接板上；所述夹持水平气缸的活塞杆与所述活动安装架固定连接，且所述一号夹板安装在所述活动安装架上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括活动块和复位弹簧，在所述收集槽的顶端固定有一号安装杆，在所述连接板上开设有供所述一号安装杆贯穿的安装穿孔；在所述连接板上还固定有固定块，且在所述固定块上固定有贯穿所述活动块设置的二号安装杆，在所述二号安装杆远离固定块的一端固定有限位盘，所述复位弹簧套设在所述二号安装杆上且处在所述固定块与所述活动块之间；在所述活动块上固定有定位短柱，在所述一号安装杆内开设有供所述定位短柱嵌入的定位孔；在所述活动块上还固定有拉杆。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送导向组件还包括二号安装架和手动螺栓，所述二号安装架安装在所述输送链线上，在所述支撑架上固定有贯穿所述二号安装架设置的三号安装杆，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述二号安装架的顶端，且所述手动螺栓的底端抵接所述三号安装杆。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻挡组件还包括螺纹杆，在所述输送链线上固定有两个间隔分布的限位板，所述螺纹杆通过轴承支撑横向架设在两个所述限位板之间，在所述三号安装架的底端固定有活动板，且所述螺纹杆贯穿活动板并通过螺纹旋合方式与所述活动板相连；在两个所述限位板之间还安装有贯穿所述活动板设置的导向杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动灌装设备，利用设置的夹持定位组件配合阻挡组件进行使用，当灌装容器到达灌装位后，一号夹板和二号夹板朝向内侧移动用于夹住灌装容器，保证灌装容器的稳定性，避免灌装容器产生横向的偏移，从而提高了灌装的可靠性；收集槽的设置，避免从灌装头端口处意外滴落的溶液滴落至灌装容器瓶身，保证了灌装的安全性。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中的夹持定位组件轴测结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中的a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型图1中的输送导向组件部分放大结构示意图；
22.图5为本实用新型图1中的阻挡组件放大结构示意图；
23.图中：1、输送链线；2、灌装机构；3、机架；4、计量缸；5、一号安装架；6、灌装头；7、垂直气缸；8、夹持定位组件；9、输送导向组件；10、阻挡组件；11、固定安装架；12、活动安装架；
13、主水平气缸；14、夹持水平气缸；15、连接板；16、一号夹板；17、二号夹板；18、v型槽；19、收集槽；20、一号安装杆；21、安装穿孔；22、固定块；23、二号安装杆；24、活动块；25、限位盘；26、复位弹簧；27、定位短柱；28、定位孔；29、拉杆；30、二号安装架；31、支撑架；32、三号安装杆；33、手动螺栓；34、导向栏杆；35、限位板；36、活动板；37、螺纹杆；38、三号安装架；39、阻挡气缸；40、阻挡块；41、导向杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动灌装设备，包括输送链线1和灌装机构2，且灌装机构2包括机架3、计量缸4、一号安装架5、灌装头6和垂直气缸7，计量缸4安装在机架3的顶端，一号安装架5安装在机架3内侧，多个灌装头6等间隔安装在一号安装架5上，且计量缸4利用软管与灌装头6相通，垂直气缸7安装在机架3的内顶面，且机架3的活塞杆与一号安装架5固定连接，全自动灌装设备还包括夹持定位组件8、输送导向组件9和阻挡组件10；
26.由附图1和附图2所示，本实施例中，夹持定位组件8吊装在机架3的内顶面，且夹持定位组件8包括相对称设置且可沿水平方向移动的一号夹板16和二号夹板17，在一号夹板16和二号夹板17的对立面上均开设有多个等间隔分布的v型槽18，在一号夹板16和二号夹板17之间还分布有收集槽19并设置为可沿水平方向移动，本实施例以除草剂的灌装为例进行介绍，在使用时，待灌装的灌装容器放置到输送链线1上进行输送，当灌装容器移动到灌装位后，一号夹板16和二号夹板17朝向内侧移动，通过v型槽18夹住灌装容器，保证灌装容器的稳定性，避免灌装容器产生横向的偏移，之后垂直气缸7启动推动多个灌装头6下移，计量缸4启动从除草剂液源处抽取定量的除草剂溶液注入灌装容器内；
27.由附图1和附图4所示，本实施例中，两组输送导向组件9相对称安装在输送链线1的两侧，且输送导向组件9包括支撑架31以及贯穿支撑架31安装的导向栏杆34，导向栏杆34从两侧对灌装容器的输送进行导向；
28.由附图1和附图5所示，本实施例中，阻挡组件10安转在输送链线1上，且阻挡组件10包括三号安装架38、安装在三号安装架38上的阻挡气缸39以及安装在阻挡气缸39活塞杆上的阻挡块40，启动阻挡气缸39推动阻挡块40移动，当灌装容器移动到灌装位后被阻挡块40阻拦，避免灌装容器越过灌装位。
29.另外，需要说明的是，本实施例未详细介绍的部分均为现有液体全自动灌装机的已公开的现有技术。
30.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，夹持定位组件8还包括固定安装架11、活动安装架12、主水平气缸13和夹持水平气缸14，固定安装架11吊装在机架3的内顶面，主水平气缸13安装在固定安装架11上，且主水平气缸13的活塞杆与夹持水平气缸14固定连接，在夹持水平气缸14上固定有连接板15，二号夹板17和收集槽19均安装在连接板15上；夹持水平气缸14的活塞杆与活动安装架12固定连接，且一号夹板16安装在活动
安装架12上，因此，当灌装容器移动到灌装位后，启动主水平气缸13与夹持水平气缸14，主水平气缸13推动夹持水平气缸14移动，从而带动二号夹板17移动，夹持水平气缸14拉动一号夹板16移动，夹持水平气缸14的伸缩行程要大于主水平气缸13，保证一号夹板16和二号夹板17具有相互靠近的移动方式，通过v型槽18夹住灌装容器，保证灌装容器的稳定性。
31.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，还包括活动块24和复位弹簧26，在收集槽19的顶端固定有一号安装杆20，在连接板15上开设有供一号安装杆20贯穿的安装穿孔21；在连接板15上还固定有固定块22，且在固定块22上固定有贯穿活动块24设置的二号安装杆23，在二号安装杆23远离固定块22的一端固定有限位盘25，复位弹簧26套设在二号安装杆23上且处在固定块22与活动块24之间；在活动块24上固定有定位短柱27，在一号安装杆20内开设有供定位短柱27嵌入的定位孔28；在活动块24上还固定有拉杆29，同组的灌装容器灌装完成后，灌装头6退出，此时启动主水平气缸13拉动夹持水平气缸14移动，从而带动二号夹板17移动，夹持水平气缸14推动一号夹板16移动，另外，主水平气缸13拉动夹持水平气缸14移动时，收集槽19跟随移动，直到收集槽19移动到灌装头6的下方，避免从灌装头6端口处意外滴落的溶液滴落至灌装容器瓶身，保证了灌装的安全性。
32.此外，在安装收集槽19时，使一号安装杆20贯穿对应的安装穿孔21，之后利用拉杆29外拉活动块24，此时复位弹簧26处在压缩状态，当定位短柱27越过一号安装杆20后转动活动块24一定角度，直到定位短柱27对应定位孔28，此时松开拉杆29，复位弹簧26释放弹力，活动块24复位，定位短柱27嵌入定位孔28内，实现了收集槽19的稳定安装。
33.由附图1和附图4所示，作为一种可选实施例，本实施例中，输送导向组件9还包括二号安装架30和手动螺栓33，二号安装架30安装在输送链线1上，在支撑架31上固定有贯穿二号安装架30设置的三号安装杆32，手动螺栓33通过螺纹旋合方式安装在二号安装架30的顶端，且手动螺栓33的底端抵接三号安装杆32，因此，在必要时，旋松手动螺栓33，调节两侧支撑架31的间隔，再旋紧手动螺栓33，适用于对大小不同灌装容器的输送导向，在实际导向时，两侧支撑架31的间隔要略大于灌装容器。
34.由附图1和附图5所示，作为一种可选实施例，本实施例中，阻挡组件10还包括螺纹杆37，在输送链线1上固定有两个间隔分布的限位板35，螺纹杆37通过轴承支撑横向架设在两个限位板35之间，在三号安装架38的底端固定有活动板36，且螺纹杆37贯穿活动板36并通过螺纹旋合方式与活动板36相连；在两个限位板35之间还安装有贯穿活动板36设置的导向杆41，因此，在必要时，可通过转动螺纹杆37，使活动板36在螺纹旋合作用下进行移动，调整阻挡块40的水平位置，保证定位的精确度。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的全自动灌装设备，在使用时，待灌装的灌装容器放置到输送链线1上进行输送，当灌装容器移动到灌装位后，启动阻挡气缸39推动阻挡块40移动，当灌装容器移动到灌装位后被阻挡块40阻拦，避免灌装容器越过灌装位；
36.之后启动主水平气缸13与夹持水平气缸14，主水平气缸13推动夹持水平气缸14移动，从而带动二号夹板17移动，夹持水平气缸14拉动一号夹板16移动，夹持水平气缸14的伸缩行程要大于主水平气缸13，保证一号夹板16和二号夹板17具有相互靠近的移动方式，通过v型槽18夹住灌装容器，保证灌装容器的稳定性，之后垂直气缸7启动推动多个灌装头6下移，计量缸4启动从除草剂液源处抽取定量的除草剂溶液注入灌装容器内；
37.同组的灌装容器灌装完成后，灌装头6退出，此时启动主水平气缸13拉动夹持水平气缸14移动，从而带动二号夹板17移动，夹持水平气缸14推动一号夹板16移动，另外，主水平气缸13拉动夹持水平气缸14移动时，收集槽19跟随移动，直到收集槽19移动到灌装头6的下方，避免从灌装头6端口处意外滴落的溶液滴落至灌装容器瓶身，保证了灌装的安全性，灌装完成的容器继续在输送链线1上输送至下一工位处。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动灌装设备，包括输送链线(1)和灌装机构(2)，且所述灌装机构(2)包括机架(3)、计量缸(4)、一号安装架(5)、灌装头(6)和垂直气缸(7)，所述计量缸(4)安装在所述机架(3)的顶端，所述一号安装架(5)安装在所述机架(3)内侧，多个所述灌装头(6)等间隔安装在所述一号安装架(5)上，且所述计量缸(4)利用软管与所述灌装头(6)相通，所述垂直气缸(7)安装在所述机架(3)的内顶面，且所述机架(3)的活塞杆与所述一号安装架(5)固定连接，其特征在于：所述全自动灌装设备还包括夹持定位组件(8)、输送导向组件(9)和阻挡组件(10)；所述夹持定位组件(8)吊装在所述机架(3)的内顶面，且所述夹持定位组件(8)包括相对称设置且可沿水平方向移动的一号夹板(16)和二号夹板(17)，在所述一号夹板(16)和所述二号夹板(17)的对立面上均开设有多个等间隔分布的v型槽(18)，在所述一号夹板(16)和所述二号夹板(17)之间还分布有收集槽(19)并设置为可沿水平方向移动；两组所述输送导向组件(9)相对称安装在所述输送链线(1)的两侧，且所述输送导向组件(9)包括支撑架(31)以及贯穿所述支撑架(31)安装的导向栏杆(34)；所述阻挡组件(10)安转在所述输送链线(1)上，且所述阻挡组件(10)包括三号安装架(38)、安装在所述三号安装架(38)上的阻挡气缸(39)以及安装在所述阻挡气缸(39)活塞杆上的阻挡块(40)。2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述夹持定位组件(8)还包括固定安装架(11)、活动安装架(12)、主水平气缸(13)和夹持水平气缸(14)，所述固定安装架(11)吊装在所述机架(3)的内顶面，所述主水平气缸(13)安装在所述固定安装架(11)上，且所述主水平气缸(13)的活塞杆与所述夹持水平气缸(14)固定连接，在所述夹持水平气缸(14)上固定有连接板(15)，所述二号夹板(17)和所述收集槽(19)均安装在所述连接板(15)上；所述夹持水平气缸(14)的活塞杆与所述活动安装架(12)固定连接，且所述一号夹板(16)安装在所述活动安装架(12)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：还包括活动块(24)和复位弹簧(26)，在所述收集槽(19)的顶端固定有一号安装杆(20)，在所述连接板(15)上开设有供所述一号安装杆(20)贯穿的安装穿孔(21)；在所述连接板(15)上还固定有固定块(22)，且在所述固定块(22)上固定有贯穿所述活动块(24)设置的二号安装杆(23)，在所述二号安装杆(23)远离固定块(22)的一端固定有限位盘(25)，所述复位弹簧(26)套设在所述二号安装杆(23)上且处在所述固定块(22)与所述活动块(24)之间；在所述活动块(24)上固定有定位短柱(27)，在所述一号安装杆(20)内开设有供所述定位短柱(27)嵌入的定位孔(28)；在所述活动块(24)上还固定有拉杆(29)。4.根据权利要求1所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述输送导向组件(9)还包括二号安装架(30)和手动螺栓(33)，所述二号安装架(30)安装在所述输送链线(1)上，在所述支撑架(31)上固定有贯穿所述二号安装架(30)设置的三号安装杆(32)，所述手动螺栓(33)通过螺纹旋合方式安装在所述二号安装架(30)的顶端，且所述手动螺栓(33)的底端抵接所述三号安装杆(32)。5.根据权利要求1所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述阻挡组件(10)还包括螺纹杆(37)，在所述输送链线(1)上固定有两个间隔分布的限位板(35)，所述螺纹杆(37)通过轴承支撑横向架设在两个所述限位板(35)之间，在所述三号安装架(38)的底端固定有活
动板(36)，且所述螺纹杆(37)贯穿活动板(36)并通过螺纹旋合方式与所述活动板(36)相连；在两个所述限位板(35)之间还安装有贯穿所述活动板(36)设置的导向杆(41)。

技术总结

本实用新型属于灌装设备技术领域，尤其为一种全自动灌装设备，包括输送链线和灌装机构，灌装机构包括机架、计量缸、一号安装架、灌装头和垂直气缸，还包括夹持定位组件、输送导向组件和阻挡组件；夹持定位组件包括相对称设置且可沿水平方向移动的一号夹板和二号夹板；输送导向组件包括支撑架以及导向栏杆；本实用新型的全自动灌装设备，利用设置的夹持定位组件配合阻挡组件进行使用，当灌装容器到达灌装位后，一号夹板和二号夹板朝向内侧移动用于夹住灌装容器，保证灌装容器的稳定性，避免灌装容器产生横向的偏移，从而提高了灌装的可靠性；收集槽的设置，避免从灌装头端口处意外滴落的溶液滴落至灌装容器瓶身，保证了灌装的安全性。全性。全性。