用于转运桶的开盖机构的制作方法

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1.本实用新型属于样本转移设备技术领域，具体提供一种用于转运桶的开盖机构。

背景技术：

2.在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使生物样本一直处于低温环境中以进行长期活性保存。一般样本冻存设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个冻存管，需要存储的样本即在冻存管内。
3.目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别冻存管时，只能将装有该冻存管的样本盒从冻存设备中取出，再从样本盒中将需要冻存管取出。为避免样本盒中其他的冻存管受外界温度的影响，在将样本盒从冻存设备中取出后需要放入到转运桶中进行转移，现有冻存设备的取料口处设置有用于将转运桶进行开盖的开盖机构，将桶盖打开后，以便于机械手将样本盒放入到转运桶中。
4.现有的开盖机构常用的是夹爪开盖和磁铁开盖，其中采用夹爪开盖的成本较高，因此普遍采用的是磁铁开盖。但是现有的磁铁开盖机构中的电磁铁在断电后不会很快消磁，由于桶盖较轻，使得断电后的电磁铁与桶盖不能及时分离，需要停留一段时间使残余的磁力完全消失之后才可以将电磁铁与桶盖分离，影响工作效率。
5.相应地，本领域需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的电磁开盖机构在电磁铁不再产生磁力时不能够及时地将桶盖与电磁铁分离的问题。
7.本实用新型提供一种用于转运桶的开盖机构，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一缓冲组件和电磁铁组件；所述电磁铁组件设置为能够产生磁力从而将转运桶的桶盖进行吸附；所述第一缓冲组件设置为在所述电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩以便在所述电磁铁组件与桶盖需要分离时能够使所述电磁铁组件与桶盖快速地分离。
8.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第一缓冲组件包括顶板、底板、第一导向柱和第一弹簧，所述顶板和所述底板分别固定安装在所述第一导向柱的顶部和底部，所述第一导向柱贯穿所述固定装置并能够相对于所述固定装置上下移动，所述第一弹簧套设在所述第一导向柱的外侧并位于所述固定装置与所述底板之间，在所述电磁铁组件与桶盖处于吸附状态下，所述底板抵靠在所述桶盖上并将所述第一弹簧压缩。
9.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述固定装置包括第一固定构件、第二固定构件和第二缓冲组件，所述电磁铁组件与所述第一缓冲组件安装在所述第一固定构件上；所述第二固定构件通过所述第二缓冲组件安装在所述第一固定构件的上方，所述第二缓冲组件设置为能够允许所述第一固定构件相对于所述第二固定构件上下移动。
10.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第二缓冲组件包括第二弹
簧，所述第二弹簧位于所述第一固定构件和所述第二固定构件之间，所述第二弹簧的顶部和底部分别与所述第二固定构件和所述第一固定构件连接。
11.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第二缓冲组件还包括第二导向柱和限位块，所述第二导向柱贯穿所述第一固定构件并能够相对于所述第一固定构件上下移动，所述第二导向柱的顶部和底部分别与所述第二固定构件和所述限位块连接，所述第二弹簧套设在所述第二导向柱的外侧，所述限位块位于所述第一固定构件的下方且抵靠在所述第一固定构件上。
12.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述电磁铁组件包括电磁铁固定构件、连接构件和电磁铁；所述电磁铁固定构件固定安装在所述固定装置上，所述电磁铁通过所述连接构件与所述电磁铁固定构件连接，所述连接构件设置为能够使所述电磁铁相对于所述电磁铁固定构件摆动。
13.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述连接构件为向心关节轴承，所述向心关节轴承包括轴承座和设置在所述轴承座内的转动体，所述轴承座与所述电磁铁固定构件固定连接，所述电磁铁与所述转动体固定连接且所述电磁铁能够随所述转动体相对于所述轴承座进行摆动。
14.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述底板位于所述电磁铁组件的下方且所述底板上开设有能够允许所述电磁铁组件穿过的通孔。
15.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述底板上设置有第一定位结构，转运桶的桶盖上设置有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构相适配，所述第一定位结构和所述第二定位结构配合后能够将所述底板和桶盖进行定位。
16.在上述用于转运桶的开盖机构的优选技术方案中，所述第二固定构件为固定板，所述第二导向柱和所述第二弹簧均设置有四个，四个所述第二导向柱分别位于所述固定板的四角处，四个所述第二弹簧分别套设在四个所述第二导向柱上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块位于所述电磁铁组件的两侧且每个所述限位块均与两个所述第二导向柱固定连接。
17.在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的用于转运桶的开盖机构通过设置第一缓冲组件，能够在电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩，从而方便在电磁铁组件不再产生磁力时，通过第一缓冲组件的反弹力将电磁铁组件与桶盖快速地分离，无需等电磁铁组件的残余磁力消失即可将电磁铁组件与桶盖分离，使用便捷，效率高。
18.进一步地，通过将第一缓冲组件设置为顶板、底板、第一导向柱和第一弹簧，第一导向柱能够使固定装置相对于第一缓冲组件作竖直直线移动，同时保证第一弹簧被正常压缩，防止在压缩时弯曲；该结构设置方式，结构简单，在将桶盖与电磁铁组件分离时作用效果好。
19.又进一步地，通过设置第二缓冲组件，能够使第一固定构件相对于第二固定构件上下移动，从而能够对桶盖进行缓冲，既可以使电磁铁组件与桶盖贴合，又能够有效防止电磁铁组件过度挤压桶盖；该结构设置，使该开盖机构可以适应不同高度的转运桶进行使用，使用方便。
20.又进一步地，将第二缓冲组件设置为第二弹簧，通过调节第二弹簧的压缩程度，使第一固定构件相对于第二固定构件移动，以进行缓冲；结构简单，缓冲效果好。
21.又进一步地，在第二弹簧内贯穿设置有第二导向柱，对第一固定构件和第二固定构件的相对移动进行导向，同时能够保证第二弹簧被正常压缩，防止第二弹簧在压缩过程中弯曲，提高第二弹簧的缓冲作用。
22.又进一步地，通过将电磁铁组件设置为电磁铁固定构件、连接构件和电磁铁，并将连接构件设置为能够使电磁铁相对于电磁铁固定构件摆动，能够使电磁铁与桶盖更好地贴合，以便于电磁铁将桶盖吸附。
23.又进一步地，将连接构件设置为向心关节轴承，结构简单，摆动效果好，便于安装使用。
24.又进一步地，通过设置相匹配的第一定位结构和第二定位结构，能够将底板与桶盖进行定位，有利于将电磁铁组件与桶盖接触，使用更便捷。
25.又进一步地，将第二导向柱和第二弹簧设置为四个，且将第二导向柱设置在固定板的四角处，四个第二弹簧分别套设在四个第二导向柱的外侧，该设置方式，四个第二弹簧在不同的位置同时发挥缓冲作用，能够使第二缓冲组件的缓冲力更均匀，方便使用。
附图说明
26.下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
27.图1是本实用新型的开盖机构的结构示意图；
28.图2是本实用新型的开盖机构的左视图；
29.图3是图2中a-a方向的剖视图；
30.图4是本实用新型的电磁铁组件的结构示意图；
31.图5是图4中b-b方向的剖视图。
32.附图标记列表：
33.1、固定装置；11、第一固定构件；12、第二固定构件；13、第二缓冲组件；131、第二弹簧；132、第二导向柱；133、限位块；2、第一缓冲组件；21、顶板；22、底板；221、通孔；23、第一导向柱；24、第一弹簧；3、电磁铁组件；31、电磁铁固定构件；32、连接构件；321、轴承座；322、转动体；33、电磁铁；4、桶盖；5、第一定位结构；6、第二定位结构。
具体实施方式
34.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
35.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“内侧”、“外侧”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.基于上述背景技术中指出的现有的电磁铁开盖机构不能够及时将桶盖与电磁铁分离的问题。本实用新型的用于转运桶的开盖机构通过设置第一缓冲组件，能够在电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩，从而方便在电磁铁组件不再产生磁力时，通过第一缓冲组件的反弹力将电磁铁组件与桶盖快速地分离。
38.具体地，如图1至图3所示，本实用新型的开盖机构包括固定装置1以及安装在固定装置1上的第一缓冲组件2和电磁铁组件3；其中，电磁铁组件3设置为能够产生磁力，从而能够将转运桶的桶盖4进行吸附；第一缓冲组件2设置为在电磁铁组件3与桶盖4相吸附时被压缩，以便在电磁铁组件3与桶盖4需要分离时能够使电磁铁组件3与桶盖4快速地分离。
39.通过设置第一缓冲组件2能够在电磁铁组件3与桶盖4相吸附时被压缩，从而方便在电磁铁组件3不再产生磁力时，在第一缓冲组件2的反弹力的作用下，将电磁铁组件3残余的磁力进行抵消，从而使电磁铁组件3与桶盖4能够快速地分离，能够避免因电磁铁组件3断电后的残余的磁力继续将桶盖4进行吸附，提高工作效率。
40.需要说明的是，本实用新型不对第一缓冲组件2的具体结构作任何限制，只要第一缓冲组件2在电磁铁组件3和桶盖4吸附时被压缩，在电磁铁组件3不产生磁力时能够通过反弹力将电磁铁组件3和桶盖4快速地分离即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一缓冲组件2的具体结构。
41.优选地，如图1至图3所示，第一缓冲组件2包括顶板21、底板22、第一导向柱23和第一弹簧24，顶板21和底板22分别固定安装在第一导向柱23的顶部和底部，第一导向柱23贯穿固定装置1，并能够相对于固定装置1上下移动，第一弹簧24套设在第一导向柱23的外侧，并位于固定装置1与底板22之间，在电磁铁组件3与桶盖4处于吸附状态下，底板22抵靠在桶盖4上，并将第一弹簧24压缩。
42.通过将第一缓冲组件2设置为顶板21、底板22、第一导向柱23和第一弹簧24，第一导向柱23起导向作用，使固定装置1相对于第一缓冲组件2作竖直直线移动，同时可以保证第一弹簧24被正常压缩，防止第一弹簧24在压缩的过程中移位或者是弯曲；该结构设置方式，结构简单，在将桶盖4与电磁铁组件3进行分离时的作用效果好。
43.优选地，如图1和图3所示，第一导向柱23和第一弹簧24均设置有两个，两个第一导向柱23对称设置在电磁铁组件3的两侧，两个第一弹簧24分别套设在两个第一导向柱23的外侧。
44.将第一导向柱23和第一弹簧24均设置为两个，并位于电磁铁组件3的两侧，两个第一弹簧24分别被压缩，在反弹时能够使电磁铁组件3的两侧受力平衡，提高电磁铁组件3与桶盖4的分离效果。
45.尽管在上述的介绍中，将第一导向柱23和第一弹簧24设置为两个，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用时，本领域技术人员也可以根据实际需要将第一导向柱23和第一弹簧24设置为其他的数量。例如，可以将第一导向柱23和第一弹簧24均设置为三个，三个所述第一导向柱23位于电磁铁组件3的外周并沿电磁铁组件3周向均匀布置，三个第一弹簧24分别套设在三个第一导向柱23上，等。这种灵活性地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
46.优选地，如图1所示，底板22位于电磁铁组件3的下方，且底板22上开设有能够允许
电磁铁组件3穿过的通孔221。
47.通过底板22设置在电磁铁组件3的下方，并设置有允许电磁铁组件3穿过的通孔221，能够保证电磁铁组件3与桶盖4抵靠，以便于将桶盖4进行吸附，将底板22设置在电磁铁组件3的下方，在电磁铁组件3与桶盖4处于吸附的状态时，底板22与桶盖4相抵靠，在电磁铁组件3不再产生磁力时，第一弹簧24在反弹力的作用下压制底板22向下移动，从而能够将电磁铁组件3的残余磁力抵消，顺利地将桶盖4和电磁铁组件3分离。该结构设置方式，结构简单，分离效果好。
48.优选地，如图1所示，底板22上设置有第一定位结构5，转运桶的桶盖4上设置有第二定位结构6，第一定位结构5与第二定位结构6相适配，第一定位结构5和第二定位结构6配合后能够将底板22和桶盖4进行定位。
49.通过设置相匹配的第一定位结构5和第二定位结构6，能够将底板22与桶盖4进行定位，从而有利于将电磁铁组件3与桶盖4进行接触，使用便捷。
50.需要说明的是，本实用新型不对第一定位结构5和第二定位结构6的具体形状作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一定位结构5和第二定位结构6的形状。
51.优选地，如图1所示，第一定位结构5为设置在底板22底壁上的定位销，第二定位结构6为开设在桶盖4上的定位孔，所述定位销与所述定位孔相适配，且所述定位销能够插入到所述定位孔内。
52.将第一定位结构5设置为定位销，将第二定位结构6设置为定位孔，在使用时，定位销插入到定位孔中即将底板22和桶盖4定位，结构简单，操作便捷。
53.优选地，如图1和图3所示，固定装置1包括第一固定构件11、第二固定构件12和第二缓冲组件13，电磁铁组件3与第一缓冲组件2安装在第一固定构件11上；第二固定构件12通过第二缓冲组件13安装在第一固定构件11的上方，第二缓冲组件13设置为能够允许第一固定构件11相对于第二固定构件12上下移动。
54.在实际使用时，通过升降机构或者直线模组将固定装置1向下移动，使电磁铁组件3与桶盖4接触抵靠，但是由于不同的转运桶的高度不同，有可能在升降机构或直线模组未运行到设定参数时，就使电磁铁组件3与桶盖4接触，此时升降机构或者直线模组还会继续运行对转运桶进行压力，容易将转运桶的桶盖4损坏。通过在第一固定构件11和第二固定构件12之间设置第二缓冲组件13，可以使第一固定构件11相对于第二固定构件12上下移动，能够对桶盖4进行缓冲，既可以使电磁铁组件3与桶盖4抵靠，又能够有效防止电磁铁组件3过度挤压桶盖4。
55.需要说明的是，本实用新型不对第二缓冲组件13的具体结构作任何限制，只要第二缓冲组件13能够允许第一固定构件11相对于第二固定构件12上下移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二缓冲组件13的结构。
56.优选地，如图1和图3所示，第二缓冲组件13包括第二弹簧131，第二弹簧131位于第一固定构件11和第二固定构件12之间，第二弹簧131的顶部和底部分别与第二固定构件12和第一固定构件11连接。
57.将第二缓冲组件13设置为第二弹簧131，在电磁铁组件3与桶盖4相抵靠后，第二弹簧131通过调节压缩程度，能够使第一固定构件11相对于第二固定构件12进行移动，从而具
有缓冲作用。结构简单，效果好。
58.优选地，如图1和图3所示，第二缓冲组件13还包括第二导向柱132和限位块133，第二导向柱132贯穿第一固定构件11，并能够相对于第一固定构件11上下移动，第二导向柱132的顶部和底部分别与第二固定构件12和限位块133连接，第二弹簧131套设在第二导向柱132的外侧，限位块133位于第一固定构件11的下方，且抵靠在第一固定构件11上。
59.通过设置第二导向柱132对第一固定构件11和第二固定构件12之间的相对移动进行导向，使第一固定构件11相对于第二固定构件12沿第二导向柱132作直线移动，同时能够使第二弹簧131被正常压缩，防止第二弹簧131在压缩的过程中弯曲，有效保证第二弹簧131的缓冲作用。
60.在实际应用中，当转运桶处于略微倾斜的状态时，在电磁铁组件3与桶盖4进行接触时，容易出现只接触一个点或者是一条线的情况，该接触状态下容易造成开盖失败。
61.优选地，如图3至图5所示，电磁铁组件3包括电磁铁固定构件31、连接构件32和电磁铁33；电磁铁固定构件31固定安装在固定装置1上，电磁铁33通过连接构件32与电磁铁固定构件31连接，连接构件32设置为能够使电磁铁33相对于电磁铁固定构件31摆动。
62.通过将电磁铁组件3设置为电磁铁固定构件31、连接构件32和电磁铁33，并将连接构件32设置为能够使电磁铁33相对于电磁铁固定构件31摆动，从而使电磁铁33发生摆动，更好地与桶盖4进行贴合，以便于将桶盖4吸附。
63.如图1和图3所示，在一种优选地实施方式中，电磁铁固定构件31固定安装在第一固定构件11的底壁上。
64.需要说明的是，本实用新型不对电磁铁固定构件31的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定电磁铁固定构件31的结构。
65.优选地，如图5所示，所述电磁铁固定构件31为固定环，所述连接构件32嵌入在所述固定环内。
66.优选地，如图5所示，连接构件32为向心关节轴承，所述向心关节轴承包括轴承座321和设置在轴承座321内的转动体322，轴承座321与电磁铁固定构件31固定连接，电磁铁33与转动体322固定连接，且电磁铁33能够随转动体322相对于轴承座321进行摆动。
67.将连接构件32设置为向心关节轴承，结构简单，效果好且便于安装使用。
68.尽管在上述的介绍中，将连接构件32设置为向心关节轴承，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，只要连接构件32能够使电磁铁33相对于电磁铁固定构件31进行摆动即可，在实际应用中，本领域技术人员也可以根据实际需要自行设定连接构件32的结构。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
69.需要说明的是，本实用新型不对第二导向柱132和第二弹簧131以及限位块133的具体数量作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二导向柱132、第二弹簧131和限位块133的数量。
70.优选地，第二固定构件12为固定板，第二导向柱132和第二弹簧131均设置有四个，四个第二导向柱132分别位于所述固定板的四角处，四个第二弹簧131分别套设在四个第二导向柱132上，限位块133设置有两个，两个限位块133位于电磁铁组件3的两侧，且每个限位块133均与两个第二导向柱132固定连接。
71.通过将第二导向柱132和第二弹簧131均设置为四个，并将四个第二导向柱132分别设置在固定板的四角处，四个第二弹簧131分别套设在四个第二导向柱132上，该结构设置方式，使第二缓冲组件13的缓冲力均匀，方便进行使用。
72.尽管在上述的介绍中，将第二固定构件12设置为固定板，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二固定构件12的具体结构。例如，可以将第二固定构件12设置为方向的固定架，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
73.最后，需要说明的是，本实用新型不对第一固定构件11的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一固定构件的结构。例如，可以将第一固定构件11设置为固定板，或者是，也可以将第一固定构件11设置为固定架，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
74.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一缓冲组件和电磁铁组件；所述电磁铁组件设置为能够产生磁力从而将转运桶的桶盖进行吸附；所述第一缓冲组件设置为在所述电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩以便在所述电磁铁组件与桶盖需要分离时能够使所述电磁铁组件与桶盖快速地分离。2.根据权利要求1所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述第一缓冲组件包括顶板、底板、第一导向柱和第一弹簧，所述顶板和所述底板分别固定安装在所述第一导向柱的顶部和底部，所述第一导向柱贯穿所述固定装置并能够相对于所述固定装置上下移动，所述第一弹簧套设在所述第一导向柱的外侧并位于所述固定装置与所述底板之间，在所述电磁铁组件与桶盖处于吸附状态下，所述底板抵靠在所述桶盖上并将所述第一弹簧压缩。3.根据权利要求1所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述固定装置包括第一固定构件、第二固定构件和第二缓冲组件，所述电磁铁组件与所述第一缓冲组件安装在所述第一固定构件上；所述第二固定构件通过所述第二缓冲组件安装在所述第一固定构件的上方，所述第二缓冲组件设置为能够允许所述第一固定构件相对于所述第二固定构件上下移动。4.根据权利要求3所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述第二缓冲组件包括第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第一固定构件和所述第二固定构件之间，所述第二弹簧的顶部和底部分别与所述第二固定构件和所述第一固定构件连接。5.根据权利要求4所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述第二缓冲组件还包括第二导向柱和限位块，所述第二导向柱贯穿所述第一固定构件并能够相对于所述第一固定构件上下移动，所述第二导向柱的顶部和底部分别与所述第二固定构件和所述限位块连接，所述第二弹簧套设在所述第二导向柱的外侧，所述限位块位于所述第一固定构件的下方且抵靠在所述第一固定构件上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述电磁铁组件包括电磁铁固定构件、连接构件和电磁铁；所述电磁铁固定构件固定安装在所述固定装置上，所述电磁铁通过所述连接构件与所述电磁铁固定构件连接，所述连接构件设置为能够使所述电磁铁相对于所述电磁铁固定构件摆动。7.根据权利要求6所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述连接构件为向心关节轴承，所述向心关节轴承包括轴承座和设置在所述轴承座内的转动体，所述轴承座与所述电磁铁固定构件固定连接，所述电磁铁与所述转动体固定连接且所述电磁铁能够随所述转动体相对于所述轴承座进行摆动。8.根据权利要求2所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述底板位于所述电磁铁组件的下方且所述底板上开设有能够允许所述电磁铁组件穿过的通孔。9.根据权利要求2所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述底板上设置有第一定位结构，转运桶的桶盖上设置有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构相适配，所述第一定位结构和所述第二定位结构配合后能够将所述底板和桶盖进行定位。10.根据权利要求5所述的用于转运桶的开盖机构，其特征在于，所述第二固定构件为固定板，
所述第二导向柱和所述第二弹簧均设置有四个，四个所述第二导向柱分别位于所述固定板的四角处，四个所述第二弹簧分别套设在四个所述第二导向柱上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块位于所述电磁铁组件的两侧且每个所述限位块均与两个所述第二导向柱固定连接。

技术总结

本实用新型属于样本转移设备技术领域，具体提供一种用于转运桶的开盖机构。本实用新型旨在解决现有的电磁开盖机构在电磁铁不再产生磁力时不能够及时地将桶盖与电磁铁分离的问题。为此，本实用新型的开盖机构包括固定装置以及安装在固定装置上的第一缓冲组件和电磁铁组件；电磁铁组件设置为能够产生磁力从而将转运桶的桶盖进行吸附；第一缓冲组件设置为在电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩以便在电磁铁组件与桶盖需要分离时能够使电磁铁组件与桶盖快速地分离。本实用新型的开盖机构通过设置第一缓冲组件，能够在电磁铁组件与桶盖相吸附时被压缩，从而方便在电磁铁组件不再产生磁力时，通过第一缓冲组件的反弹力将电磁铁组件与桶盖快速地分离。件与桶盖快速地分离。件与桶盖快速地分离。