具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型属于海洋工程技术领域，涉及一种海洋垃圾清理装置，特别是一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置。

背景技术：

2.海洋面积辽阔，对于如港口、海湾等一些海面固态垃圾比较集中的区域水面，其垃圾的清理目前大多采取的方式有人工小船手动清理海洋漂浮垃圾、水上垃圾拦截浮体以及垃圾清理船等方式，这些方式存在着机动性差或作业时间受人工精力限制等问题，大大影响了海面垃圾的清理效率。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其可通过远程操控对海面固态垃圾进行动态清理，具有很强的适应性和操控性。
4.本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
5.一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：包括船体支架、浮筒、驱动控制模块、船体驱动器、垃圾存储箱及垃圾收集器，所述的船体支架由浮筒安装笼及连接梁构成，所述的浮筒安装笼左右相对设置，在两浮筒安装笼之间前后两端的顶面及底面上均连接有连接梁，所述的浮筒安装在浮筒安装笼内，在后端上方的连接梁上安装有驱动控制模块，在两浮筒安装笼的后端底部安装船体驱动器，在两浮筒安装笼之间靠前的位置安装有垃圾存储箱，在前端上方的连接梁上向下倾斜安装有垃圾收集器。
6.而且，所述的浮筒安装笼包括框架、横向连接杆及纵向连接杆，两个框架左右相对设置，在两个框架之间的上下面上均间隔设置有横向连接杆，在对应横向连接杆的位置框架内设置有纵向连接杆，所述浮筒的筒径与横向连接杆及纵向连接杆所围成的空间相适配。
7.而且，所述的浮筒安装笼还包括浮筒卡紧结构，在所述浮筒安装笼两端最外侧的横向连接杆上均间隔设有上下相对应的内螺孔，在上下的内螺孔内贯穿安装有卡紧螺杆。
8.而且，在所述浮筒安装笼的前后两端开口处封装有限位挡板。
9.而且，所述的垃圾收集器包括传动安装座、传动长轴、传动短轴、主动传动链条、从动传动链条、传送链板、电机安装架、电机、主动链轮及从动链轮，所述的传动安装座由c型钢构成，两c型钢左右相对设置，在两c型钢之间的前后两端分别穿装有传动短轴及传动长轴，在传动长轴与传动短轴上缠绕有传送链板，在传动短轴及传动长轴的一侧分别安装有从动链轮及主动链轮，主动链轮与从动链轮上缠绕有从动传动链条，所述的主动链轮通过主动传动链条与电机驱动连接，所述的电机安装在电机安装架上，电机安装架横跨安装在两c型钢上；在所述两c型钢的底部靠后的位置安装有连接耳，所述的垃圾收集器通过连接耳与连接梁的配合实现与船体支架的连接。
10.而且，所述的链板为板体上设有透水孔的结构。
11.而且，所述的垃圾收集器还包括耙齿条，在所述的传送片链板上间隔均布有耙齿条。
12.而且，还包括收集板，在所述两c型钢的外侧前端设有向前张开的收集板。
13.而且，所述的收集板由板体、在板体后端纵向间隔设置的安装孔以及在板体上间隔均布的透水孔构成；在两c型钢的外侧设有连接螺钉，所述收集板的安装孔套装在连接螺钉上，并通过螺母的配合实现连接。
14.本实用新型的优点和有益效果为：
15.1、本具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，通过船体支架的设计实现了浮筒的快速安装及拆卸，方便了垃圾清理前对清理装置的组装。通过垃圾收集器及垃圾存储箱的设置，实现了对垃圾的自动打捞与收集，大大提高了打捞效率、增强了打捞的安全性。
16.2、本具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，通过浮筒安装笼上浮筒卡紧结构的设计，可利用卡紧螺杆位置的调节实现对浮筒的卡紧，避免其在工作的过程中，出现浮出笼体的情况。
17.3、本具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，通过垃圾收集器上耙齿条的设计，可对冲过来的垃圾进行上耙，提高打捞效率及效果。
18.4、本具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，通过将收集板高低可调的安装在传动安装座上，方便根据不同的使用工况进行调整，适配不同的使用场景。
19.5、本实用新型设计科学合理，具有方便浮筒拆装、节省人力、安全可靠、提高作业效率、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型浮筒卡紧结构的结构示意图；
22.图3为本实用新型限位挡板与浮筒安装笼装配的结构示意图；
23.图4为本实用新型垃圾收集器的结构示意图；
24.图5为本实用新型垃圾收集器的正视图；
25.图6为本实用新型垃圾收集器的透视图。
26.附图标记说明
27.1-驱动控制模块、2-连接梁、3-框架、4-横向连接杆、5-垃圾存储箱、6-主动传动链条、7-电机、8-垃圾收集器、9-收集板、10-透水孔、11-安装孔、12-浮筒、13-浮筒安装笼、14-船体驱动器、15-卡紧螺杆、16-内螺孔、17-电机安装架、18-传送链板、19-耙齿条、20-传动安装座、21-主动链轮、22-传动长轴、23-连接耳、24-从动传动链条、25-传动短轴、26-从动链轮、27-限位挡板。
具体实施方式
28.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
29.一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其创新之处在于：包括船体支架、浮筒12、驱动控制模块1、船体驱动器14、垃圾存储箱5及垃圾收集器8，所述的船体支架由浮筒安装笼13及连接梁2构成，所述的浮筒安装笼左右相对设置，在两浮筒安装笼之间前后两端的顶面及底面上均连接有连接梁，所述的浮筒安装在浮筒安装笼内，在后端上方的连接梁上安装有驱动控制模块，在两浮筒安装笼的后端底部安装船体驱动器，在两浮筒安装笼之间靠前的位置安装有垃圾存储箱，在前端上方的连接梁上向下倾斜安装有垃圾收集器。
30.所述的驱动控制模块及船体驱动器均为现有技术，可通过远程控制遥控器实现对清理装置的控制，遥控器与驱动控制模块信号连接。船体驱动器用于为船体提供推动力。所述的驱动控制模块用于为船体驱动器和垃圾收集器上的电机提供动力，也能够通过遥控器对船体驱动器和垃圾收集器上的电机进行远程控制，如船体的启动、停止、前进、后退、转弯和速度增减，以及垃圾收集器的启动、停止、速度增减等。
31.所述的浮筒安装笼包括框架3、横向连接杆4及纵向连接杆，两个框架左右相对设置，在两个框架之间的上下面上均间隔设置有横向连接杆，在对应横向连接杆的位置框架内设置有纵向连接杆，所述浮筒的筒径与横向连接杆及纵向连接杆所围成的空间相适配。
32.为了美观，所述的框架可以为倒梯形结构，如图1所示。浮筒穿装在浮筒安装笼之后，由于二者结构相适配，所以一般不会出现浮筒浮出的问题，但是为了保证浮筒在浮筒安装笼内安装的可靠性，设置了浮筒卡紧结构，该卡紧结构可以适配倒梯形的框架，即在所述浮筒安装笼两端最外侧的横向连接杆上均间隔设有上下相对应的内螺孔16，在上下的内螺孔内贯穿安装有卡紧螺杆15。浮筒穿装以后，将卡紧螺杆向内移动，以起到卡紧浮筒的作用。
33.如图3所示，所述的框架还可以为矩形的结构，形成一个四方体的浮筒安装笼，在所述浮筒安装笼的前后两端开口处通过螺钉封装有限位挡板27。该限位挡板位于浮筒安装笼两端开口的中间位置，起到放置浮筒窜出的目的。
34.所述的垃圾收集器包括传动安装座20、传动长轴22、传动短轴25、主动传动链条6、从动传动链条24、传送链板18、电机安装架17、电机7、主动链轮21及从动链轮26，所述的传动安装座由c型钢构成，两c型钢的开口左右相对设置，在两c型钢之间的前后两端分别穿装有传动短轴及传动长轴，在传动长轴与传动短轴上缠绕有由从动传动链条驱动的传送链板，在传动短轴及传动长轴的一侧分别安装有从动链轮及主动链轮，主动链轮与从动链轮上缠绕有从动传动链条，所述的主动链轮通过主动传动链条与电机驱动连接，所述的电机安装在电机安装架上，电机安装架横跨安装在两c型钢上；在所述两c型钢的底部靠后的位置安装有连接耳23，所述的垃圾收集器通过连接耳与连接梁的配合实现与船体支架的连接。
35.电机工作，通过主动传动链条带动主动链轮转动，再通过从动传动链条带动从动链轮转动，从而使缠绕在传动长轴及传动短轴上的传送链板转动。将带上来的垃圾经传送链板的传送落入垃圾存储箱内。该垃圾存储箱为可拆卸的结构，方便垃圾后期的倾倒、处理。
36.所述的链板为板体上设有透水孔的结构。
37.所述的垃圾收集器还包括耙齿条19，在所述的传送片链板上间隔均布有耙齿条。
通过耙齿条上的耙齿更有利于更高效捕捉固态垃圾。
38.还包括收集板9，在所述两c型钢的外侧前端设有向前张开的收集板。
39.所述的收集板由板体、在板体后端纵向间隔设置的安装孔11以及在板体上间隔均布的透水孔10构成，透水孔用于减少水流阻力；在两c型钢的外侧设有连接螺钉，所述收集板的安装孔套装在连接螺钉上，并通过螺母的配合实现连接。
40.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：

1.一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：包括船体支架、浮筒、驱动控制模块、船体驱动器、垃圾存储箱及垃圾收集器，所述的船体支架由浮筒安装笼及连接梁构成，所述的浮筒安装笼左右相对设置，在两浮筒安装笼之间前后两端的顶面及底面上均连接有连接梁，所述的浮筒安装在浮筒安装笼内，在后端上方的连接梁上安装有驱动控制模块，在两浮筒安装笼的后端底部安装船体驱动器，在两浮筒安装笼之间靠前的位置安装有垃圾存储箱，在前端上方的连接梁上向下倾斜安装有垃圾收集器。2.根据权利要求1所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：所述的浮筒安装笼包括框架、横向连接杆及纵向连接杆，两个框架左右相对设置，在两个框架之间的上下面上均间隔设置有横向连接杆，在对应横向连接杆的位置框架内设置有纵向连接杆，所述浮筒的筒径与横向连接杆及纵向连接杆所围成的空间相适配。3.根据权利要求2所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：所述的浮筒安装笼还包括浮筒卡紧结构，在所述浮筒安装笼两端最外侧的横向连接杆上均间隔设有上下相对应的内螺孔，在上下的内螺孔内贯穿安装有卡紧螺杆。4.根据权利要求2所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：在所述浮筒安装笼的前后两端开口处封装有限位挡板。5.根据权利要求1所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：所述的垃圾收集器包括传动安装座、传动长轴、传动短轴、主动传动链条、从动传动链条、传送链板、电机安装架、电机、主动链轮及从动链轮，所述的传动安装座由c型钢构成，两c型钢左右相对设置，在两c型钢之间的前后两端分别穿装有传动短轴及传动长轴，在传动长轴与传动短轴上缠绕有传送链板，在传动短轴及传动长轴的一侧分别安装有从动链轮及主动链轮，主动链轮与从动链轮上缠绕有从动传动链条，所述的主动链轮通过主动传动链条与电机驱动连接，所述的电机安装在电机安装架上，电机安装架横跨安装在两c型钢上；在所述两c型钢的底部靠后的位置安装有连接耳，所述的垃圾收集器通过连接耳与连接梁的配合实现与船体支架的连接。6.根据权利要求5所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：所述的链板为板体上设有透水孔的结构。7.根据权利要求5所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：所述的垃圾收集器还包括耙齿条，在所述的传送链板上间隔均布有耙齿条。8.根据权利要求5所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：还包括收集板，在所述两c型钢的外侧前端设有向前张开的收集板。9.根据权利要求8所述的一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，其特征在于：所述的收集板由板体、在板体后端纵向间隔设置的安装孔以及在板体上间隔均布的透水孔构成；在两c型钢的外侧设有连接螺钉，所述收集板的安装孔套装在连接螺钉上，并通过螺母的配合实现连接。

技术总结

本实用新型涉及一种具有远程控制功能的双船式海面固态垃圾动态清理装置，包括船体支架、浮筒、驱动控制模块、船体驱动器、垃圾存储箱及垃圾收集器，所述的船体支架由浮筒安装笼及连接梁构成，所述的浮筒安装笼左右相对设置，在两浮筒安装笼之间前后两端的顶面及底面上均连接有连接梁，所述的浮筒安装在浮筒安装笼内，在后端上方的连接梁上安装有驱动控制模块，在两浮筒安装笼的后端底部安装船体驱动器，在两浮筒安装笼之间靠前的位置安装有垃圾存储箱，在前端上方的连接梁上向下倾斜安装有垃圾收集器。本实用新型设计科学合理，具有方便浮筒拆装、节省人力、安全可靠、提高作业效率、易于实现的优点。易于实现的优点。易于实现的优点。