一种作物施药机的轮间距调节装置

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1.本实用新型属于农业智能装备技术领域，具体涉及一种作物施药机的轮间距调节装置。

背景技术：

2.随着科学技术的进步，我国的农业机械化水平显著提升，尤其是在大平原农场，机械化程度极高。对于农作物而言，病虫害的防治一直是一个重点防治方面，施药机器是重要的植物保护机械之一，施药机器的使用对于减轻农民的劳动压力、减少药剂对环境、人体的危害等方面具有重要的作用。
3.现阶段我国的施药机器主要适用于大型农田，针对种植于小型、丘陵地形的作物的施药机器相对较少，还主要存在适用范围窄等的缺点，如此就造成了此类施药机器的使用范围受限，使得此类施药机器的推广受到严重阻碍。
4.通过调节施药机的轮间距从而使得施药机可以适用于更多种作物的施药过程，提高了小型施药机器的性价比，十分有助于小型施药机器的推广。

技术实现要素：

5.为了提高小型作物施药机器的适用范围，达成施药机轮间距可调的目的，本实用新型设计了一种作物施药机的轮间距调节装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用了以下方案：
7.一种作物施药机的轮间距调节装置，包括车架（2）和轮间距调节装置（6），所述轮间距调节装置（6）由多个部分组成，且都安装在车架（2）的相应位置上，所述轮间距调节装置（6）的联合运动可以带动车架（2）的间距变化，从而达到轮间距调节的目的。
8.进一步，所述轮间距调节装置（6），包括横向滑轮组（61）、带轨丝杆底盘伸缩装置（62）、竖向滑轮组（63）、推轮提升装置（64）四大部分，为方便阐述，将推轮提升装置（64）所在一侧定为右侧，将轮间距调节过程分为三步，第一步，所述推轮提升装置（64）运动将施药机的右侧进行抬升，使得右侧车轮部分（1）被抬离地面，第二步，所述带轨丝杆底盘伸缩装置（62）使得伸缩杆（234）做伸出或缩进运动，支撑腿（22）在横向滑轮组（61）和竖向滑轮组（63）共同作用下随着伸缩杆（234）做伸出或缩进运动，从而使得车架（2）的间距发生变化，即左右两侧的车轮部分（1）间距发生改变，第三步，所述推轮提升装置（64）复位，使得施药机回归水平状态，整个过程达到了轮间距调节的目的。
9.进一步，所述带轨丝杆底盘伸缩装置（62），包括固定铰支（621）、铰杆（622）、滚珠滑块（623）、带轨丝杆（624）、电机（625），一对配合的固定铰支（621），一个固定在伸缩杆（234）上，另一个固定在滚珠滑块（623）上，二者通过铰杆（622）连接在一起，电机（625）带动带轨丝杆（624）转动，在滚珠和轨道的作用下使得带轨带轨丝杆（624）上的滚珠滑块（623）沿着带轨丝杆方向发生直线位移，由于带轨丝杆（624）上两滚珠滑块（623）相反安装，使得二者的位移始终相反，滚珠滑块（623）的直线位移则通过固定铰支（621）、铰杆（622）的作用
传递给伸缩杆（234），使得伸缩杆（234）沿滑道支撑（231）的方向进行伸出或缩进运动。
10.进一步，所述竖向滑轮组（63），包括带轴承轮（631）、固定片（632）、螺栓（633）、螺母（634），带轴承轮（631）与其两侧的固定片（632）被螺栓（633）、螺母（634）的组合固定在伸缩杆（234）上，固定片（632）与伸缩杆（234）接触的一端为单螺栓孔（称为小端），伸缩杆（234）与固定片（632）小端相配合，可以牢牢卡住，使得固定片（632）完全定义，竖向滑轮组（63）仅有带轴承轮（631）拥有旋转自由度，从而竖向滑轮组（63）可以沿着支撑腿（22）上下滑动，此外，带轴承轮（631）还是伸缩杆（234）推动支撑腿（22）的支点，横向滑轮组（61）与竖向滑轮组（63）结构类似，作用为横向移动。
11.进一步，所述推轮提升装置（64），包括电动推杆（641）、推杆固定（642）、连接螺栓（643）、推轮部分（644）、转角轨道（645），电动推杆（641）与推轮部分（644）间以连接螺栓（643）相连接，使得二者间不会相对运动，推杆固定（642）、转角轨道（645）分别固定在侧支撑（25）上，电动推杆（641）伸长推动推轮部分（644）沿着转角轨道（645）上的轨道进行下降，使得推轮部分（644）发生90
°
的角度转变，且使得右侧车轮部分（1）抬升，收缩回复过程则反之。
12.进一步，所述推轮部分（644），包括推轮（6441）、开口销（6442）、止推轴承（6443）、螺钉（6444）、推轮轴端盖（6445）、推轮轴（6446）、双杆圆筒（6447）、推轮固定（6448）、圆柱销（6449），推轮（6441）、开口销（6442）、圆柱销（6449）三者配合安装在推轮固定（6448）上，使得推轮（6441）可以沿着圆柱销（6449）轴向转动，推轮轴（6446）是与电动推杆（641）相连的部分，其二者无相对运动，两止推轴承（6443）的紧圈端与推轮轴（6446）紧密配合，另一端与双杆圆筒（6447）紧密配合，使得双杆圆筒（6447）可以绕推轮轴（6446）转动，将推轮轴端盖（6445）、推轮固定（6448）通过螺钉（6444）固定在双杆圆筒（6447）上，工作时，双杆圆筒（6447）上的两个杆沿着转角轨道（645）上的轨道运动，从而实现推轮部分（644）的角度转变。
13.该作物施药机的轮间距调节装置具有以下有益效果：
14.（1）本实用新型中，轮间距调节装置（6）的多部分与车架（2）联动，使得施药机的结构简单、运动可靠;
15.（2）本实用新型中，使用推轮（6441）旋转的形式，调节轮间距过程中推轮（6441）方向与车架（2）移动方向相一致，极大的减小了调节阻力，调节完成后推轮（6441）方向又与车轮部分（1）方向一致，提高了空间利用率;
16.（3）本实用新型中，推轮部分（644）采用转角轨道（645）的机械结构形式，降低了转角成本。
附图说明
17.图1：本实用新型实施的车架和轮间距调节装置结构示意图；
18.图2：本实用新型实施的轮间距调节装置中的带轨丝杆底盘伸缩装置结构示意图；
19.图3：本实用新型实施的轮间距调节装置中的竖向滑轮组爆炸图；
20.图4：本实用新型实施的轮间距调节装置中的推轮提升装置结构示意图；
21.图5：本实用新型实施的轮间距调节装置中的推轮提升装置中的推轮部分爆炸图；
22.图6：本实用新型实施的工作状态示意图。
23.附图标记说明：
24.1-车轮部分、2-车架、21-滑轨、22-支撑腿、23-底盘支撑、231-滑道支撑、232-间距支撑、233-底盘滑块、234-伸缩杆、24-主支撑、25-侧支撑、6-轮间距调节装置、61-横向滑轮组、62-带轨丝杆底盘伸缩装置、621-固定铰支、622-铰杆、623-滚珠滑块、624-带轨丝杆、625-电机、63-竖向滑轮组、631-带轴承轮、632-固定片、633-螺栓、634-螺母、64-推轮提升装置、641-电动推杆、642-推杆固定、643-连接螺栓、644-推轮部分、6441-推轮、6442-开口销、6443-止推轴承、6444-螺钉、6445-推轮轴端盖、6446-推轮轴、6447-双杆圆筒、6448-推轮固定、6449-圆柱销、645-转角轨道。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
26.如图1所示，一种作物施药机的轮间距调节装置包括车轮部分（1）、车架（2）、轮间距调节装置（6）。所述车架（2）包括滑轨（21）、支撑腿（22）、底盘支撑（23）、主支撑（24）、侧支撑（25），所述轮间距调节装置（6）包括横向滑轮组（61）、带轨丝杆底盘伸缩装置（62）、竖向滑轮组（63）、推轮提升装置（64）。本实施例分为左右两侧，两推轮提升装置（64）所在侧为右侧，车轮部分（1）通过螺栓连接在支撑腿（22）下端，滑轨（21）通过螺栓分别固定在左侧的两条支撑腿（22）上，左侧的两条支撑腿（22）上端与主支撑（24）焊接在一起，右侧的支撑腿（22）上端装有横向滑轮组（61），与主支撑（24）是滑动连接，底盘支撑（23）与带轨丝杆底盘伸缩装置（62）通过螺栓固定在一起，为保证本实施例的结构稳定，将侧支撑（25）焊接在支撑腿（22）上，带轨丝杆底盘伸缩装置（62）以竖向滑轮组为作用点带动支撑腿（22）左右移动，即调整轮间距，两推轮提升装置（64）焊接在右侧的侧支撑（25）上。
27.如图2所示，所述底盘支撑（23）包括滑道支撑（231）、间距支撑（232）、底盘滑块（233）、伸缩杆（234），所述带轨丝杆底盘伸缩装置（62）包括固定铰支（621）、铰杆（622）、滚珠滑块（623）、带轨丝杆（624）、电机（625）。滑道支撑（231）焊接在间距支撑（232）上，底盘滑块（233）焊接在滑道支撑（231）左端，底盘滑块（233）与所述滑轨（21）通过轨道配合，滑道支撑（231）内部中空与伸缩杆（234）间隙配合，两滚珠滑块（623）旋向相反，电机（625）带动带轨丝杆（624）转动，从而使得滚珠滑块（623）直线移动。电机（625）正转时，两个滚珠滑块（623）沿带轨丝杆（624）同步进行反向的直线移动，由于铰杆（622）是刚性部件，在固定铰支（621）和铰杆（622）的作用下，将滚珠滑块（623）沿带轨丝杆（624）直线运动转变成伸缩杆（234）沿滑道支撑（231）的方向的直线运动，即伸缩杆（234）伸出，并以所述竖向滑轮组（63）为作用点将右侧支撑腿（22）向右推动，使得轮间距增大，电机（625）反转时与以上过程相反，使轮间距减小，在上述底盘伸缩过程中，由于带轨丝杆（624）的长度有限使得轮间距调整范围固定而不产生“脱出”现象，由于电机（625）的锁死作用使得轮间距位置固定卡死。
28.如图3所示，所述竖向滑轮组（63）包括带轴承轮（631）、固定片（632）、螺栓（633）、螺母（634）。带轴承轮（631）与其两侧的固定片（632）依靠螺栓（633）、螺母（634）的组合固定于所述伸缩杆（234），固定片（632）与所述伸缩杆（234）接触的一端为单螺栓孔（小端），所述伸缩杆（234）与固定片（632）小端大小匹配，可以牢牢卡住，使得固定片（632）完全定义固定，所述竖向滑轮组（63）仅带轴承轮（631）拥有旋转自由度，使得所述竖向滑轮组（63）可沿所述支撑腿（22）上下滑动。
29.如图4所示，所述推轮提升装置（64）包括电动推杆（641）、推杆固定（642）、连接螺栓（643）、推轮部分（644）、转角轨道（645）。电动推杆（641）与推轮部分（644）间通过连接螺栓（643）相固定连接，使二者无相对运动，推杆固定（642）、转角轨道（645）分别通过螺栓固定、焊接方式固定在所述侧支撑（25）上。工作时，电动推杆（641）伸长推动推轮部分（644）沿着转角轨道（645）上的轨道进行下降，使推轮部分（644）发生90
°
的角度转变，且使得右侧所述车轮部分（1）抬升，收缩回复过程则反之。
30.如图5所示，所述推轮部分（644）包括推轮（6441）、开口销（6442）、止推轴承（6443）、螺钉（6444）、推轮轴端盖（6445）、推轮轴（6446）、双杆圆筒（6447）、推轮固定（6448）、圆柱销（6449）。推轮（6441）通过开口销（6442）和圆柱销（6449）安装在推轮固定（6448）上，使得推轮（6441）能够绕圆柱销（6449）旋转，推轮固定（6448）通过螺钉（6444）与双杆圆筒（6447）固定，两个止推轴承（6443）的紧圈端与推轮轴（6446）紧密配合，另一端与双杆圆筒（6447）紧密配合，使双杆圆筒（6447）可以绕推轮轴（6446）转动，推轮轴端盖（6445）通过螺钉（6444）固定在双杆圆筒（6447）上。工作时，所述电动推杆（641）推动推轮轴（6446）下降，在止推轴承（6443）的作用下，双杆圆筒（6447）获旋转自由度，在下降过程中使双杆圆筒（6447）上的两个杆可沿所述转角轨道（645）内的轨道运动，即旋转式下降，从而实现推轮部分（644）推出过程的直角转变，收回过程则反之，在所述电动推杆（641）和所述转角轨道（645）的限制作用下，使得所述推轮部分（644）尽在下降或收回过程中才能进行旋转，即被完全限制。
31.如图6所示，左侧为本实施例的静止状态，右侧为横向状态，两种状态主要差异在于图中圆圈指示的所述推轮提升装置（64）状态不同。在静止状态，所述推轮提升装置（64）处于收回状态，不与地面接触且所述推轮（6441）方向平行于所述车轮部分（1）。在横向状态，所述电动推杆（641）推动所述推轮部分（644）沿着所述转角导轨（645）的轨道向下旋转推出，使所述推轮（6441）外伸与地面接触并将车身右侧顶起，此时所述推轮（6441）方向平行于所述车轮部分（1），横向状态时才可进行轮间距调整，此部分工作完成时所述电机（625）锁死，使得轮间距不会再发生变化，随后所述推轮提升装置（64）收回，车身回正，轮间距调整完毕。
32.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种作物施药机的轮间距调节装置，其特征是：包括车架（2）和轮间距调节装置（6），轮间距调节装置（6）安装在车架（2）上；所述轮间距调节装置（6）包括横向滑轮组（61）、带轨丝杆底盘伸缩装置（62）、竖向滑轮组（63）、推轮提升装置（64），轮间距调节过程中，所述推轮提升装置（64）先将施药机的一侧进行抬升，而后所述带轨丝杆底盘伸缩装置（62）伸长或缩短，使所述车架（2）的间距发生变化，最后所述推轮提升装置（64）复位，达到轮间距调节的目的。2.根据权利要求1所述的一种作物施药机的轮间距调节装置，其特征是：所述竖向滑轮组（63）包括带轴承轮（631）、固定片（632）、螺栓（633）、螺母（634）；所述带轴承轮（631）与其两侧的固定片（632）被螺栓（633）、螺母（634）的组合固定在伸缩杆（234）上，所述固定片（632）与伸缩杆（234）接触的一端为单螺栓孔，所述伸缩杆（234）又可以将固定片（632）牢牢卡住，使得所述固定片（632）完全定义，此部分仅有所述带轴承轮（631）拥有旋转自由度，从而所述竖向滑轮组（63）可以沿着支撑腿（22）上下移动。3.根据权利要求1所述的一种作物施药机的轮间距调节装置，其特征是：推轮提升装置（64）包括电动推杆（641）、推杆固定（642）、连接螺栓（643）、推轮部分（644）、转角轨道（645）；所述电动推杆（641）与所述推轮部分（644）间以所述连接螺栓（643）相连接，所述推杆固定（642）、转角轨道（645）固定在侧支撑（25）上，侧轮抬升时，所述电动推杆（641）伸长推动所述推轮部分（644）沿着所述转角轨道（645）上的轨道进行下降，使得所述推轮部分（644）发生90
°
的角度转变，侧轮回复过程则反之。4.根据权利要求3所述的一种作物施药机的轮间距调节装置，其特征是：所述推轮部分（644）包括推轮（6441）、开口销（6442）、止推轴承（6443）、螺钉（6444）、推轮轴端盖（6445）、推轮轴（6446）、双杆圆筒（6447）、推轮固定（6448）、圆柱销（6449）；所述推轮（6441）、开口销（6442）、圆柱销（6449）三者配合安装在推轮固定（6448）上，使得所述推轮（6441）可以沿着所述圆柱销（6449）轴向转动，所述推轮轴（6446）是与所述电动推杆（641）相连的部分，其二者无相对运动，所述两止推轴承（6443）的紧圈端与所述推轮轴（6446）紧密配合，另一端与所述双杆圆筒（6447）紧密配合，使得所述双杆圆筒（6447）可以绕所述推轮轴（6446）转动，将所述推轮轴端盖（6445）、推轮固定（6448）通过螺钉（6444）固定在所述双杆圆筒（6447）上，工作时，所述双杆圆筒（6447）上的两个杆沿着所述转角轨道（645）上的轨道运动，从而实现所述推轮部分（644）的角度转变。

技术总结

本实用新型涉及一种作物施药机的轮间距调节装置，适用于小型作物施药机，是一种实用的底盘结构。该轮间距调节装置，主要包括带轨丝杆底盘伸缩装置、推轮提升装置两大部分。在轮间距调节过程中，先是由推轮提升装置将作物施药机的一侧抬升，后由带轨丝杆底盘伸缩装置将该抬起的一侧伸长或缩短，最后推轮提升装置将施药机抬起的一侧落下，从而实现作物施药机的轮间距调节。适用性差是施药机推广的一个重大阻碍，不同作物、同种作物不同地区的耕作间距各不相同，为适应这一现实情况，轮间距调节技术被提了出来，通过调节施药机的轮间距来适应不同的耕种间距，可以极大程度上避免施药机对作物的碾压等的破坏，还可以提高施药机对不同环境的适用性。同环境的适用性。同环境的适用性。