操纵机构及运输小车的制作方法

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1.本技术涉及货物输送领域，尤其涉及一种操纵机构及运输小车。

背景技术：

2.用户通过操纵机构引导运输小车移动，以便于通过运输小车短途输送货物。由于使用运输小车的使用环境复杂多样、运输小车不使用时又需要尽量节省运输小车所占用的空间、用户个体差异等原因，部分运输小车的操纵机构设置成能够伸缩的结构。而在相关技术中，操纵机构伸时相邻的杆体之间能够相对晃动，操纵机构的结构不稳定，影响用户使用。

技术实现要素：

3.有鉴于此有必要提供一种操纵机构及运输小车，能够稳定地调节操纵机构的整体长度。
4.本技术的实施例提供了一种操纵机构，应用于运输小车，所述操纵机构包括固定组件及操纵组件。所述固定组件用于和所述运输小车的车架相连接，且所述固定组件开设有滑槽。所述操纵组件包括滑动件、操纵件及限位件。所述滑动件和所述滑槽滑动配合。所述操纵件连接于所述滑动件外露于所述滑槽的一端。所述限位件设置于所述滑动件，并被构造为在所述滑动件相对所述滑槽滑动时，与所述滑槽的槽壁摩擦接触。
5.上述实施例的操纵机构中，由于设置于滑动件的限位件与滑槽的槽壁摩擦接触，从而限位件能够将滑动件与滑槽的槽壁之间的间隙填补，从而在滑动件滑动过程以及滑动件伸出后限位件均能够阻挡滑动件晃动。从而提升滑动件滑动以及伸出时的稳定性，以便于提升用户的使用体验。
6.在至少一个实施例中，所述固定组件包括固定件及阻挡件，所述滑槽形成于所述固定件，所述固定件一端用于和所述运输小车的车架相连接，另一端与所述阻挡件连接，所述阻挡件开设有与所述滑槽连通的通孔。所述滑动件包括滑动部及连杆，所述滑动部与所述滑槽滑动配合，所述限位件设置于所述滑动部，所述阻挡件用于限定所述滑动部在所述滑槽滑动距离，所述连杆与所述通孔滑动配合，且一端与所述滑动部相连接，另一端与所述操纵件相连接。
7.上述实施例的操纵机构中，固定件与车架相连接，连杆能够通过通孔伸出阻挡件外，而阻挡件能够限定滑动部在滑槽的移动距离。当滑动部与阻挡件接触时，阻挡件能够阻挡滑动部继续朝移动件移动。以减少调节操纵机构整体长度时，操纵组件与固定组件分离的情况发生。
8.在至少一个实施例中，所述固定件开设有与滑槽连通的定位孔，所述滑动部包括滑动块、定位块及弹性元件。所述滑动块与所述滑槽滑动配合，所述限位件设置于所述滑动块，所述滑动块设有安装空间及安装孔，所述滑动块移动至定位孔处时，所述安装孔与所述定位孔连通。所述定位块设置于所述安装空间，并被配置为能够通过所述安装孔伸出所述
滑动块外。所述弹性元件位于所述安装空间，一端与所述滑动块抵推配合，另一端与所述定位块抵推配合。所述安装孔及所述定位孔连通时，所述弹性元件能够推动所述定位块穿设于所述安装孔及所述定位孔，以限定所述滑动块滑动。
9.上述实施例的操纵机构中，在滑动块沿滑槽移动至定位孔时，安装孔与定位孔连通，此时弹性元件能够推动定位块穿设于安装孔与定位孔，从而限定滑动块相对滑槽滑动。当按压定位孔上的定位块，以使定位块脱离定位孔时，滑动块又能够相对滑槽滑动。在滑动块相对于滑槽滑动的过程中，定位块抵持于滑槽的槽壁。滑动块移动至定位孔处后便能够直接相对于固定件固定，滑动块与固定件的限位方式方便实用。
10.在至少一个实施例中，所述定位块包括定位部及限位部，所述定位部被配置为能够穿设于所述安装孔及所述定位孔。所述限位部设置于所述定位部，并位于所述安装空间，用于与所述滑动块接触，以阻挡所述定位部与所述安装孔分离，所述弹性元件一端抵推所述滑动块，另一端抵推所述限位部。
11.上述实施例的操纵机构中，定位部能够穿设于安装孔及定位孔，而限位部与滑动块接触，能够阻挡定位部与安装孔分离，以减少定位块由于弹性元件的推力，导致定位块通过安装孔伸出安装空间外的情况发生，有利于定位块的稳定。
12.在至少一个实施例中，所述滑动块包括第一滑片、第二滑片及连接片。所述安装孔设于所述第一滑片。所述第二滑片与所述第一滑片间隔设置，所述弹性元件一端抵推所述第二滑片，另一端抵推所述定位块。所述连接片设置于所述第一滑片与所述第二滑片之间，所述连接片、所述第一滑片及所述第二滑片形成所述安装空间。
13.上述实施例的操纵机构中，通过第一滑片、第二滑片及连接片形成安装空间，以便于设置弹性元件及定位块。
14.在至少一个实施例中，所述阻挡件包括均设置于所述固定件一端的导向部及阻挡部，所述通孔设于所述导向部，用于引导所述连杆移动，所述阻挡部位于所述导向部靠近所述滑动部一侧，且至少部分位于所述滑槽内，用于限定所述滑动部滑动距离。
15.上述实施例的操纵机构中，通孔位于导向部，能够稳定地引导连杆移动。滑动部在朝阻挡部移动的过程中，滑动部会与阻挡部抵触，并阻挡滑动部继续朝阻挡部移动。此时为滑动件伸出滑槽外的最长距离，从而通过阻挡部能够限定滑动件的最大可滑动行程。
16.本技术的实施例还提供了一种运输小车，包括车体及操纵机构，所述车体包括车架、滚轮及转向组件，所述滚轮转动地设置于所述车架，所述操纵机构通过所述转向组件与所述车架连接，并控制所述运输小车方向。
17.上述实施例的运输小车中，操纵机构通过转向组件与车架连接，通过操纵机构相对于车架转动，能够引导运输小车的移动方向，以便于用户控制运输小车移动至适当的地点。
18.在至少一个实施例中，所述转向组件包括第一转向件及第二转向件。所述第一转向件设置于所述车架，所述第一转向件具有第一预设轴线。所述第二转向件绕所述第一预设轴线转动地设置于所述第一转向件，并具有第二预设轴线，所述固定组件绕所述第二预设轴线转动地设置于所述第二转向件，所述第一预设轴线垂直于所述第二预设轴线。
19.上述实施例的运输小车中，第二转向件绕第一预设轴线转动地设置于蝶衣转向件，并且固定组件绕第二预设轴线转动地设置于第二转向件，所以固定组件能够相对于车
架绕第一预设轴线及第二预设轴线转动。并且第一预设轴线与第二预设轴线垂直，从而固定组件能够相对于车架灵活地转动，以便于控制运输小车移动。
20.在至少一个实施例中，所述第一转向件包括编码器及转轴。所述编码器设置于所述车架连接，并与所述滚轮电连接。所述转轴绕所述第一预设轴线转动地设置于所述编码器，所述第二转向件安装于所述转轴。其中，所述编码器能够获取所述转轴的转动角度，用于调节相对的两所述滚轮的转动速度，以控制所述运输小车转向。
21.上述实施例的运输小车中，编码器能够获取转轴的转动角度，并根据转轴的转动角度，能够对应调节两个驱动轮的转速，使得两个驱动轮的转动速度不同，从而能够调节运输小车的转动方向，以提升用户体验。
22.在至少一个实施例中，所述第二转向件包括连接轴及连接部，所述连接轴一端与所述转轴固定连接，另一端与所述连接部连接，所述第二预设轴线位于所述连接部，所述固定组件转动地设置于所述连接部。
23.上述实施例的运输小车中，连接轴与转轴固定，连接部设置于连接轴，而固顶组件与连接部转动连接。所以固定组件能够相对车架绕第一预设轴线及第二预设轴线转动，以便于引导运输小车移动。
24.本技术的操纵机构中，限位件将滑动件与滑槽的槽壁之间的间隙填补，使得限位件与滑槽的槽壁摩擦接触。从而能够增加滑动件滑动时的稳定性，减少滑动件相对于固定件晃动的情况发生。
附图说明
25.图1是本技术一实施例方式中操纵机构的立体结构图。
26.图2是图1中操纵组件伸出时的操纵机构的立体结构图。
27.图3是图1中操纵结构的分解图。
28.图4是图1中沿iv-iv的剖视图。
29.图5是图2中沿v-v的剖视图。
30.图6是图3中滑动部及限位件的立体结构图。
31.图7是图6中另一角度的滑动部及限位件的立体结构图。
32.图8是本技术一实施例方式中运输小车的立体结构图。
33.图9是图8中操纵机构及转向组件的分解图。
34.主要元件符号说明
35.操纵机构100 第一滑片21111
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滚轮 40
36.固定组件10
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第二滑片21112
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转向组件 50
37.固定件 11
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连接片 21113
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第一转向件51
38.滑槽 111
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定位块2112
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编码器 511
39.定位孔 112
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定位部 21121
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转轴 512
40.阻挡件 12
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限位部 21122
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第二转向件52
41.导向部121
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弹性元件2113
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连接轴 521
42.通孔1211
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安装孔 2114
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连接部 522
43.阻挡部122
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连杆 212
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第一预设轴线o1
44.操纵组件20
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操纵件 22
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第二预设轴线o2
45.滑动件 21
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限位件23
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安装空间 s
46.滑动部 211
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车体 200
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运输小车 300
47.滑动块 2111
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车架30
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图1～图9，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
50.当一个组件被认为是“抵推”、“抵触”、“抵持”另一个组件，应理解为两个组件之间相互接触，并且相互之间有作用力。例如a抵持于b，应理解为a与b相接触，并且a与b之间存在有相互作用力。
51.当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0
°
且小于或等于10
°
。
52.当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80
°
且小于90
°
。
53.当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在
±
10％的公差，比如，a比b大于10，应该理解为包括a比b大于9的情况，也包括a比b大于11的情况。
54.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
55.用户通过操纵机构能够引导运输小车移动，以便于通过运输小车短途输送货物。由于使用运输小车的使用环境复杂多样、运输小车不使用时又需要尽量节省运输小车所占用的空间、用户个体差异等原因，部分运输小车的操纵机构设置成能够伸缩的结构。而在相关技术中，操纵机构伸出后相邻的杆体之间能够相对晃动，操纵机构的结构不稳定，影响用户使用。
56.有鉴于此，本技术的一些实施例提供一种操纵机构，应用于运输小车，所述操纵机构包括固定组件及操纵组件。所述固定组件用于和所述运输小车的车架相连接，且所述固定组件开设有滑槽。所述操纵组件包括滑动件、操纵件及限位件。所述滑动件和所述滑槽滑动配合。所述操纵件连接于所述滑动件外露于所述滑槽的一端。所述限位件设置于所述滑动件，并被构造为在所述滑动件相对所述滑槽滑动时，与所述滑槽的槽壁摩擦接触。
57.上述实施例的操纵机构中，由于设置于滑动件的限位件与滑槽的槽壁摩擦接触，从而限位件能够将滑动件与滑槽的槽壁之间的间隙填补，从而在滑动件滑动过程以及滑动件伸出后限位件均能够阻挡滑动件晃动。从而提升滑动件滑动以及伸出时的稳定性，以便于提升用户的使用体验。
58.下面将结合附图，对本技术的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
59.请参阅图1和图2，本技术的实施例提供一种操纵机构100，应用于运输小车300(如图8所示)，可以理解的是，运输小车300包括多种类型，例如野营车、工业小推车、婴儿车、转运车等载物载人的小车。用户能够通过操纵机构100引导运输小车300的移动方向。操纵机构100包括固定组件10及操纵组件20，固定组件10能够与运输小车300的车架30相连接，操纵组件20供用户握持以便于引导运输小车300移动。操纵组件20与固定组件10滑动配合，从而通过调节操纵组件20与固定组件10的相对位置，能够调节操纵机构100的整体长度，以便于操纵机构100适用于不同的场景。例如，当运输小车300不使用需要收纳时，为了减少运输小车300所占用的空间，可以将操纵机构100的整体长度缩短，以实现减少占用空间的目的。当不同用户使用运输小车300时，由于不同用户的身高不同等原因，不同用户握持操纵组件20的最佳高度也不同，用户能够根据自身调节操纵组件20相对于固定组件10的位置，以使操纵组件20达到最佳高度，从而提升用户使用操纵机构100的舒适度。
60.请参阅图3、图4及图5，固定组件10开设有滑槽111，滑槽111的长度方向与固定组件10的长度方向平行。操纵组件20包括滑动件21、操纵件22及限位件23。滑动件21与滑槽111滑动配合，并且滑动件21的一端能够外露于滑槽111。操纵件22连接于滑动件21外露于滑槽111的一端，用户能够持握操纵件22，以引导运输小车300移动或者相对固定组件10拉动滑动件21，从而调节操纵机构100的整体长度。限位件23设置于滑动件21，并被构造为在滑动件21相对滑槽111滑动时，限位件23与滑槽111的槽壁摩擦接触。
61.由于设置于滑动件21的限位件23与滑槽111的槽壁摩擦接触，从而限位件23能够将滑动件21与滑槽111的槽壁之间的间隙填补，从而在滑动件21滑动过程以及滑动件21伸出后限位件23均能够阻挡滑动件21晃动。从而提升滑动件21滑动以及伸出时的稳定性，以便于提升用户的使用体验。
62.可选的，在一些实施例中，限位件23设置于滑动件21的相对两侧，并位于滑动件21远离操纵件22的一端。以使限位件23能够填补滑动件21相对两侧中与滑槽111的槽壁之间的间隙，与限位件23仅设置于滑动件21一侧相比，滑动件21的两侧均通过限位件23与滑槽111的槽壁摩擦接触，滑动件21的稳定性更强。滑动件21位于操纵件22的一端在滑动件21在滑槽111移动的过程中，限位件23均能够位于滑槽111内与滑槽111的槽壁摩擦接触，以减少限位件23随滑动件21移动的过程中，限位件23伸出滑槽111的情况发生。并且与限位件23将滑动件21全部包裹相比，能够减少限位件23与滑槽111的槽壁接触的面积，从而能够减少限位件23与滑槽111的槽壁之间摩擦力过大，导致难以拉伸滑动件21的情况发生。
63.固定组件10包括固定件11及阻挡件12。滑槽111位于固定件11，固定件11一端用于与运输小车300的车架30连接，另一端与阻挡件12连接。阻挡件12开设有通孔1211，通孔1211与滑槽111连通，并且通孔1211的开口方向与滑槽111的开口方向一致，通孔1211的开口面积小于滑槽111的开口面积。滑动件21包括滑动部211及连杆212。滑动部211与滑槽111滑动配合，并且限位件23设置于滑动部211的相对两侧。连杆212与通孔1211滑动配合，并且连杆212一端与滑动部211连接，另一端与操纵件22连接。可以理解的是，限位件23不限于设置在滑动部211，也可以设置在连杆212，或者是限位件23及连杆212均设置有限位件23。
64.因为通孔1211的开口面积小于滑槽111的开口面积，滑动部211与滑槽111滑动配
合，所以滑动部211无法通过通孔1211，从而阻挡件12能够限定滑动部211在滑槽111的移动距离。当滑动部211与阻挡件12接触时，阻挡件12能够阻挡滑动部211继续朝移动件移动。以减少调节操纵机构100整体长度时，操纵组件20与固定组件10分离的情况发生。
65.可选的，滑槽111的开口形状为矩形，以使滑槽111的槽壁为平面，以便于限位件23填补滑槽111的槽壁与滑动部211之间的间隙。固定件11形状的截面形状为矩形，以便于形成开口为矩形的滑槽111。通孔1211的开口形状为圆形，连杆212的截面为与通孔1211开口形状相适配的圆杆。可选的，连杆212的数量为两根，两根连杆212呈间隔设置，与一根连杆212相比，以便于进一步增加连杆212滑动时的稳定性。
66.滑动件21相对于固定件11滑动稳定的同时，还需要限定滑动件21最大可滑动行程，以减少滑动件21脱离固定件11的情况发生。
67.因此，阻挡件12包括导向部121及阻挡部122，导向部121及阻挡部122均设置于固定件11靠近操纵件22一端。通孔1211形成于导向部121，导向部121开设有凹槽，凹槽与固定件11的形状相适配，以使导向部121能够套设于固定件11的端部，从而让通孔1211与滑槽111连通，使导向部121能够引导连杆212的移动。阻挡部122位于导向部121靠近滑动部211一侧，阻挡部122设置于固定件11的侧壁，并能够从固定件11的侧壁伸入滑槽111内。以使滑动部211在朝阻挡部122移动的过程中，滑动部211会与阻挡部122抵触，并阻挡滑动部211继续朝阻挡部122移动。此时为滑动件21伸出滑槽111外的最长距离，从而通过阻挡部122能够限定滑动件21的最大可滑动行程。
68.可选的，阻挡部122为螺柱，并与固定件11螺纹配合，螺柱能够旋入固定件11的滑槽111内。
69.可选的，为了让导向部121能够稳定地套设于固定件11，导向部121的凹槽需要有足够的深度，而为了让滑动件21具有较大的最大滑动行程，阻挡部122需要尽量朝滑槽111的开口设置，因此导向部121与阻挡部122容易产生干涉，所以导向部121还设置于避让槽，阻挡部122位于导向部121的避让槽，以减少导向部121与阻挡部122干涉的情况发生。
70.限定滑动件21的最大滑动行程外，滑动件21还需要能够相对固定件11固定，以便于减少用户在使用操纵机构100时，出现操纵机构100整体长度时长时短的情况发生。
71.因此，滑动部211被配置为移动至固定件11的预设位置时，滑动部211与固定件11相配合，以使滑动部211与固定件11的相对位置保持固定。当解除滑动部211与固定件11的配合时，滑动部211又能够相对固定件11移动。
72.请参阅图6和图7，滑动部211包括滑动块2111、定位块2112及弹性元件2113。滑动块2111与滑槽111滑动配合，限位件23设置于滑动块2111。滑动块2111具有安装空间s以及安装孔2114，安装空间s与安装孔2114相连通。定位块2112及弹性元件2113均位于安装空间s内，弹性元件2113一端与滑动块2111抵推，另一端与定位块2112抵推，通过弹性元件2113的弹性力能够推动定位块2112至少部分通过安装孔2114伸出安装空间s外。固定件11开设有定位孔112，定位孔112形成于固定件11的侧壁，并与滑槽111连通。在滑动块2111沿滑槽111移动至定位孔112时，安装孔2114与定位孔112连通，此时弹性元件2113能够推动定位块2112穿设于安装孔2114与定位孔112，从而限定滑动块2111相对滑槽111滑动。当按压定位孔112上的定位块2112，以使定位块2112脱离定位孔112时，滑动块2111又能够相对滑槽111滑动。在滑动块2111相对于滑槽111滑动的过程中，定位块2112抵持于滑槽111的槽壁。滑动
块2111移动至定位孔112处后便能够直接相对于固定件11固定，滑动块2111与固定件11的限位方式方便实用。可选的，弹性元件2113为弹簧。
73.可选的，定位孔112的数量为两个，并形成于固定件11的两端，当滑动块2111移动至滑槽111的底部时，操纵机构100的整体长度最短，此时定位块2112穿设于安装孔2114及靠近滑槽111底部的定位孔112。当滑动块2111与阻挡部122接触时，操纵机构100的整体长度最长，此时定位块2112穿设于安装孔2114及靠近滑槽111开口的定位孔112。可以理解的是，定位孔112数量不限于两个，还可以是三、四、五个等，且多个定位孔112沿固定件11的长度方向间隔设置。
74.可以理解的是，滑动部211与固定件11的限位配合不限于定位块2112穿设安装孔2114及定位孔112中以实现滑动部211与固定件11的相对固定。还可以是其他，例如滑动部211及固定件11均开设有通孔1211，当滑动部211的通孔1211与固定件11的通孔1211连通时，通过插销穿设于两个通孔1211中以将滑动部211与固定件11固定。
75.滑动部211包括第一滑片21111、第二滑片21112及连接片21113，第一滑片21111与第二滑片21112间隔设置，连接片21113位于第一滑片21111与第二滑片21112之间，并将第一滑片21111与第二滑片21112连接。以使滑动部211的形状大致为“冂”形。通过第一滑片21111、第二滑片21112及连接片21113形成安装空间s。安装孔2114形成于第一滑片21111，在第一滑片21111与第二滑片21112均设置有限位件23。弹性元件2113一端抵推与第二滑片21112，另一端抵推于定位块2112。可选的，滑动部211为钣金件，该钣金件通过机械加工弯折以形成形状大致为“冂”形的结构。
76.定位块2112包括定位部21121及限位部21122，定位部21121与限位部21122相连接，定位部21121的尺寸小于安装孔2114及定位孔112，以使定位部21121能够穿设于安装孔2114及定位孔112。限位部21122的尺寸大于安装孔2114，以使限位部21122与第一滑片21111相抵持，并且不会通过安装孔2114伸出安装空间s外。从而让定位块2112仅部分伸出安装空间s，能够有利于位块的位置稳定。
77.请参阅图8及图9，本技术的实施例还提供一种运输小车300，包括操纵机构100及车体200。车体200包括车架30、滚轮40及转向组件50。滚轮40滚动地设置于车架30的四个边角处，以便于车架30移动。可选的，滚轮40包括驱动轮及从动轮，驱动轮位于车架30的后端，以驱动车架30移动，从动轮位于车架30的前端，以随驱动轮移动。
78.操纵机构100的固定组件10通过转向组件50与车架30连接，操纵机构100能够相对于车架30沿第一预设轴线o1转动及沿第二预设轴线o2转动，以便于通过操纵机构100引导车架30移动，以便于用户控制运输小车300移动至适当的地点。可选的，第一预设轴线o1呈竖直设置，第二预设轴线o2呈水平设置，以使第一预设轴线o1与第二预设轴线o2相垂直。
79.转向组件50包括第一转向件51及第二转向件52，第一转向件51设置于车架30，第二转向件52设置于第一转向件51，并能够绕第一预设轴线o1转动。固定组件10与第二转向件52相连接，且固定组件10能够相对第二转向件52绕第二预设轴线o2转动。以使固定组件10能够相对车架30绕第一预设轴线o1及第二预设轴线o2转动，以引导车架30移动。具体地，固定组件10中的固定件11与第二转向件52相连接。
80.第一转向件51包括编码器511及转轴512，编码器511与车架30连接，并且编码器511与滚轮40中的驱动轮电连接。转轴512绕第一预设轴线o1转动地设置于编码器511。转轴
512相对于编码器511的转动时，编码器511能够获取转轴512的转动角度，并根据转轴512的转动角度，能够对应调节两个驱动轮的转速，使得两个驱动轮的转动速度不同，从而能够调节运输小车300的转动方向。
81.第二转向件52包括连接轴521及连接部522，连接轴521一端与转轴512固定连接，另一端与连接部522连接。从而转轴512在转动时，连接部522能够通过连接轴521随转轴512转动，从而实现连接部522相对于车架30绕第一预设轴线o1转动。固定件11远离操纵件22的一端与连接部522连接，且固定件11能够绕第二预设轴线o2相对于连接部522转动。从而固定件11通过转向组件50能够相对车架30绕第一预设轴线o1及第二预设轴线o2转动，以便于引导运输小车300移动。
82.综上所述，本技术实施例中提供一种操纵机构100及运输小车300。限位件23将滑动件21与滑槽111的槽壁之间的间隙填补，使得限位件23与滑槽111的槽壁摩擦接触。从而能够增加滑动件21滑动时的稳定性，减少滑动件21相对于固定件11晃动的情况发生。而通过阻挡件12的阻挡部122与滑动部211相抵持，能够限定滑动部211在滑槽111滑动的最大行程，减少滑动部211在滑动过程中，由于操作不当等原因脱离滑槽111的情况发生。再通过滑动部211中的定位块2112穿设于安装孔2114及定位孔112，能够限定滑动部211与固定件11的相对位置，以减少在用户使用运输小车300时，操纵机构100整体长度不断变化的情况发生。运输小车300中设置有编码器511，通过接受转轴512的转动角度，而控制两个驱动轮的转动速度，利用两个驱动轮的速度差以实现转动，能够便于运输小车300转向，提升用户体验。
83.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围之内。

技术特征：

1.一种操纵机构，应用于运输小车，其特征在于，所述操纵机构包括：固定组件，所述固定组件用于和所述运输小车的车架相连接，且所述固定组件开设有滑槽；操纵组件，所述操纵组件包括：滑动件，所述滑动件和所述滑槽滑动配合；操纵件，所述操纵件连接于所述滑动件外露于所述滑槽的一端；限位件，设置于所述滑动件，并被构造为在所述滑动件相对所述滑槽滑动时，与所述滑槽的槽壁摩擦接触。2.根据权利要求1所述的操纵机构，其特征在于，所述固定组件包括固定件及阻挡件，所述滑槽形成于所述固定件，所述固定件一端用于和所述运输小车的车架相连接，另一端与所述阻挡件连接，所述阻挡件开设有与所述滑槽连通的通孔；所述滑动件包括滑动部及连杆，所述滑动部与所述滑槽滑动配合，所述限位件设置于所述滑动部，所述阻挡件用于限定所述滑动部在所述滑槽滑动距离，所述连杆与所述通孔滑动配合，且一端与所述滑动部相连接，另一端与所述操纵件相连接。3.根据权利要求2所述的操纵机构，其特征在于，所述固定件开设有与滑槽连通的定位孔，所述滑动部包括：滑动块，与所述滑槽滑动配合，所述限位件设置于所述滑动块，所述滑动块设有安装空间及安装孔，所述滑动块移动至定位孔处时，所述安装孔与所述定位孔连通；定位块，设置于所述安装空间，并被配置为能够通过所述安装孔伸出所述滑动块外；弹性元件，位于所述安装空间，一端与所述滑动块抵推配合，另一端与所述定位块抵推配合；所述安装孔及所述定位孔连通时，所述弹性元件能够推动所述定位块穿设于所述安装孔及所述定位孔，以限定所述滑动块滑动。4.根据权利要求3所述的操纵机构，其特征在于，所述定位块包括：定位部，被配置为能够穿设于所述安装孔及所述定位孔；限位部，设置于所述定位部，并位于所述安装空间，用于与所述滑动块接触，以阻挡所述定位部与所述安装孔分离，所述弹性元件一端抵推所述滑动块，另一端抵推所述限位部。5.根据权利要求3所述的操纵机构，其特征在于，所述滑动块包括：第一滑片，所述安装孔设于所述第一滑片；第二滑片，与所述第一滑片间隔设置，所述弹性元件一端抵推所述第二滑片，另一端抵推所述定位块；连接片，设置于所述第一滑片与所述第二滑片之间，所述连接片、所述第一滑片及所述第二滑片形成所述安装空间。6.根据权利要求2所述的操纵机构，其特征在于，所述阻挡件包括均设置于所述固定件一端的导向部及阻挡部，所述通孔设于所述导向部，用于引导所述连杆移动，所述阻挡部位于所述导向部靠近所述滑动部一侧，且至少部分位于所述滑槽内，用于限定所述滑动部滑动距离。7.一种运输小车，包括车体，其特征在于，所述运输小车还包括如权利要求1至6中任一
项所述的操纵机构，所述车体包括车架、滚轮及转向组件，所述滚轮转动地设置于所述车架，所述操纵机构通过所述转向组件与所述车架连接，并控制所述运输小车方向。8.根据权利要求7所述的运输小车，其特征在于，所述转向组件包括：第一转向件，设置于所述车架，所述第一转向件具有第一预设轴线；第二转向件，绕所述第一预设轴线转动地设置于所述第一转向件，并具有第二预设轴线，所述固定组件绕所述第二预设轴线转动地设置于所述第二转向件，所述第一预设轴线垂直于所述第二预设轴线。9.根据权利要求8所述的运输小车，其特征在于，所述第一转向件包括：编码器，设置于所述车架连接，并与所述滚轮电连接；转轴，绕所述第一预设轴线转动地设置于所述编码器，所述第二转向件安装于所述转轴；其中，所述编码器能够获取所述转轴的转动角度，用于调节相对的两所述滚轮的转动速度，以控制所述运输小车转向。10.根据权利要求9所述的运输小车，其特征在于，所述第二转向件包括连接轴及连接部，所述连接轴一端与所述转轴固定连接，另一端与所述连接部连接，所述第二预设轴线位于所述连接部，所述固定组件转动地设置于所述连接部。

技术总结

本申请涉及货物输送领域，具体提供了一种操纵机构及运输小车，一种操纵机构，应用于运输小车，操纵机构包括固定组件及操纵组件。固定组件用于和运输小车的车架相连接，且固定组件开设有滑槽。操纵组件包括滑动件、操纵件及限位件。滑动件和滑槽滑动配合。操纵件连接于滑动件外露于滑槽的一端。限位件设置于滑动件，并被构造为在滑动件相对滑槽滑动时，与滑槽的槽壁摩擦接触。由于设置于滑动件的限位件与滑槽的槽壁摩擦接触，从而限位件能够将滑动件与滑槽的槽壁之间的间隙填补，从而在滑动件滑动过程以及滑动件伸出后限位件均能够阻挡滑动件晃动。从而提升滑动件滑动以及伸出时的稳定性，以便于提升用户的使用体验。以便于提升用户的使用体验。以便于提升用户的使用体验。