一种无人值守全自动洗车机的制作方法

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1.本实用新型涉及洗车技术领域，尤其是指一种无人值守全自动洗车机。

背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，汽车业得到了迅速发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具。我国汽车保有量巨大，由于汽车在使用过程中会粘附灰尘、鸟粪等污染物，故需要故需要对其进行清洗以保证其美观以及漆面的使用寿命。目前均采用全自动洗车机对汽车进行清洗，但现有的全自动洗车机的洗车过程都是靠工作人员进行管控和指挥，这不仅导致人工成本高，人工劳动强度大，而且导致洗车效率低以及使用安全性低。

技术实现要素：

3.为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能对洗车过程进行自动化管控和指挥。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人值守全自动洗车机，包括洗车机构和基台，所述基台沿洗车方向依次分为待洗区、清洗区和完成区，所述待洗区的入口处设有第一道闸以及安装在所述第一道闸上的支付扫码器和车牌识别器，且其上设有第一输送机构和位于所述第一输送机构侧方的停车指示机构，所述清洗区和所述完成区上设有第二输送机构，所述第二输送机构的入口端对接所述第一输送机构的出口端，且其出口端位于所述完成区上，所述完成区在所述第二输送机构的侧方设有视觉识别器和语音播报器，所述洗车机构跨设在所述清洗区上并位于所述第二输送机构上方，且其入口端上设有第二道闸，所述洗车机构、所述语音播报器、所述视觉识别器、所述停车指示机构、所述支付扫码器、所述车牌识别器、所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第一道闸和所述第二道闸均与plc控制器相连。
5.本实用新型的一个实施例中，所述停车指示机构包括车尾侦测光电、车头侦测光电和语音文字提示器，所述车尾侦测光电设置在所述待洗区的入口处，所述车头侦测光电和所述语音文字提示器设置在所述待洗区的出口处。
6.本实用新型的一个实施例中，所述第一输送机构包括两条输送带、主动辊、从动辊和驱动电机，所述主动辊和所述从动辊平行设置，且其任意一端与所述驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机与所述plc控制器相连，两条输送带并排套设在所述主动辊和所述从动辊上，所述第二输送机构和所述第一输送机构的结构相同。
7.本实用新型的一个实施例中，所述第一道闸和所述第二道闸为阀杆能在水平和竖直平面内转动的防撞道闸。
8.本实用新型的一个实施例中，所述防撞道闸包括箱体，所述箱体的背面上转动穿设有转轴，所述转轴的一端位于所述箱体内并连接有驱动机构，且其位于所述箱体外的部分上固套有闸杆座，所述闸杆座在所述驱动机构的传动下在水平位置与竖直位置之间绕所述转轴的轴线沿相反方向转动，所述闸杆座邻近通道的一侧上通过液压缓冲弹性合页对接
有所述闸杆，所述箱体的背面上还设有用于感应所述闸杆是否处于水平位置的第一接近开关以及用于感应所述闸杆是否处于竖直位置的第二接近开关，所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述驱动机构均与所述plc控制器相连。
9.本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括笔型气缸和传动板，所述传动板与所述闸杆座相平行，且其一端固套在所述转轴上，另一端与所述笔型气缸的活塞杆铰连，所述笔型气缸与所述plc控制器相连并相对于水平面倾斜向下的设置在所述转轴的左侧上方。
10.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
11.1、本实用新型通过设置的洗车机构、语音播报器、视觉识别器、停车指示机构、支付扫码器、车牌识别器、第一输送机构、第二输送机构、第一道闸、第二道闸和plc控制器的如下配合：待清洗车辆经过车牌识别器、支付扫码器的车牌识别扫描支付后，plc控制器第一道闸打开车辆驶进待洗区，当停车指示机构感应到车辆到达待洗区的停车位置时，进行语音播报提示车主停车并发送信号给plc控制器，plc控制器控制第一道闸关闭、第二道闸打开、洗车机构、第一输送机构和第二输送机构运行，第一输送机构将车辆从待洗区输往清洗区，当车尾完全进入清洗区，plc控制器控制第一输送机构和第二道闸关闭，第二输送机构将车辆从清洗区输往完成区，在此输送过程中，车辆被洗车机构清洗干净，当视觉识别器识别到车尾进入完成区时，plc控制器控制第二输送机构停止运行，并控制语音播报器进行语音播报提示车主驶离，实现了对洗车过程进行自动化管控和指挥，大大节约了人力，提高了洗车的效率、洗车便捷性和使用的安全性。
12.2、本实用新型通过将第一道闸和第二道闸设为阀杆能在水平和竖直平面内转动的防撞道闸，使得在闸杆在受到外力撞击时能在水平面内绕液压缓冲弹性合页朝背离车辆的方向转动，有效避免了闸杆和车辆受损，降低了维护成本，保证了车主的人身安全。
附图说明
13.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型中第一道闸和第二道闸的结构示意图；
16.说明书附图标记说明：1、洗车机构，2、基台，21、待洗区，22、清洗区，23、完成区，3、第一道闸，31、箱体，32、转轴，33、闸杆座，34、液压缓冲弹性合页，35、闸杆，36、第一接近开关，37、第二接近开关，4、支付扫码器，5、车牌识别器，6、第一输送机构，7、停车指示机构，71、车尾侦测光电，72、车头侦测光电，73、语音文字提示器，8、第二输送机构，9、视觉识别器，10、语音播报器，11、第二道闸。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
18.关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、
右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
19.参照图1所示，一种无人值守全自动洗车机，包括洗车机构1和基台2，所述基台2沿洗车方向依次分为待洗区21、清洗区22和完成区23，所述待洗区21的入口处设有第一道闸3以及安装在所述第一道闸3上的支付扫码器4和车牌识别器5，且其上设有第一输送机构6和位于所述第一输送机构6侧方的停车指示机构7，所述清洗区22和所述完成区23上设有第二输送机构8，所述第二输送机构8的入口端对接所述第一输送机构6的出口端，且其出口端位于所述完成区23上，所述完成区23在所述第二输送机构8的侧方设有视觉识别器9和语音播报器10，所述洗车机构1跨设在所述清洗区22上并位于所述第二输送机构8上方，且其入口端上设有第二道闸11，所述洗车机构1、所述语音播报器10、所述视觉识别器9、所述停车指示机构7、所述支付扫码器4、所述车牌识别器5、所述第一输送机构6、所述第二输送机构8、所述第一道闸3和所述第二道闸11均与plc控制器(图中未示出)相连。待清洗车辆经过车牌识别器5、支付扫码器4的车牌识别扫描支付后，plc控制器第一道闸3打开车辆驶进待洗区21，当停车指示机构7感应到车辆到达待洗区21的停车位置时，进行语音播报提示车主停车并发送信号给plc控制器，plc控制器控制第一道闸3关闭、第二道闸11打开、洗车机构1、第一输送机构6和第二输送机构8运行，第一输送机构6将车辆从待洗区21输往清洗区22，当车尾完全进入清洗区22，plc控制器控制第一输送机构6和第二道闸11关闭，第二输送机构8将车辆从清洗区22输往完成区23，在此输送过程中，车辆被洗车机构1清洗干净，当视觉识别器9识别到车尾进入完成区23时，plc控制器控制第二输送机构8停止运行，并控制语音播报器10进行语音播报提示车主驶离，从而实现了对洗车过程进行自动化管控和指挥的技术效果。
20.其中，所述停车指示机构7包括车尾侦测光电71、车头侦测光电72和语音文字提示器73，所述车尾侦测光电71设置在所述待洗区21的入口处，所述车头侦测光电72和所述语音文字提示器73设置在所述待洗区21的出口处。
21.所述第一输送机构6包括两条输送带、主动辊、从动辊和驱动电机，所述主动辊和所述从动辊平行设置，且其任意一端与所述驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机与所述plc控制器相连，两条输送带并排套设在所述主动辊和所述从动辊上，所述第二输送机构8和所述第一输送机构6的结构相同。
22.所述第一道闸3和所述第二道闸11为阀杆能在水平和竖直平面内转动的防撞道闸，具体地，参照图2所示，所述防撞道闸包括箱体31，所述箱体31的背面上转动穿设有转轴32，所述转轴32的一端位于所述箱体31内并连接有驱动机构，且其位于所述箱体31外的部分上固套有闸杆35座33，所述闸杆35座33在所述驱动机构的传动下在水平位置与竖直位置之间绕所述转轴32的轴线沿相反方向转动，所述闸杆35座33邻近通道的一侧上通过液压缓冲弹性合页34对接有所述闸杆35，所述箱体31的背面上还设有用于感应所述闸杆35是否处于水平位置的第一接近开关36以及用于感应所述闸杆35是否处于竖直位置的第二接近开关37，所述第一接近开关36、所述第二接近开关37、所述驱动机构均与所述plc控制器相连，这样设置使得闸杆35在受到外力撞击时能在水平面内绕液压缓冲弹性合页34朝背离车辆的方向转动，有效避免了闸杆35和车辆受损，降低了维护成本，保证了使用的安全性。
23.其中，所述驱动机构包括笔型气缸和传动板，所述传动板与所述闸杆35座33相平
行，且其一端固套在所述转轴32上，另一端与所述笔型气缸的活塞杆铰连，所述笔型气缸与所述plc控制器相连并相对于水平面倾斜向下的设置在所述转轴32的左侧上方。
24.本实用新型的工作原理：使用时，经过车牌识别器5、支付扫码器4的车牌识别扫描支付后，plc控制器第一道闸3打开，车主将车辆驶进待洗区21，当停车指示机构7感应到车辆到达待洗区21的停车位置时，进行语音播报提示车主停车并发送信号给plc控制器，plc控制器控制第一道闸3关闭、第二道闸11打开、洗车机构1、第一输送机构6和第二输送机构8运行，第一输送机构6将车辆从待洗区21输往清洗区22，当车尾完全进入清洗区22，plc控制器控制第一输送机构6和第二道闸11关闭，第二输送机构8将车辆从清洗区22输往完成区23，在此输送过程中，车辆被洗车机构1清洗干净，当视觉识别器9识别到车尾进入完成区23时，plc控制器控制第二输送机构8停止运行，并控制语音播报器10进行语音播报提示车主驶离即可。
25.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种无人值守全自动洗车机，包括洗车机构和基台，其特征在于，所述基台沿洗车方向依次分为待洗区、清洗区和完成区，所述待洗区的入口处设有第一道闸以及安装在所述第一道闸上的支付扫码器和车牌识别器，且其上设有第一输送机构和位于所述第一输送机构侧方的停车指示机构，所述清洗区和所述完成区上设有第二输送机构，所述第二输送机构的入口端对接所述第一输送机构的出口端，且其出口端位于所述完成区上，所述完成区在所述第二输送机构的侧方设有视觉识别器和语音播报器，所述洗车机构跨设在所述清洗区上并位于所述第二输送机构上方，且其入口端上设有第二道闸，所述洗车机构、所述语音播报器、所述视觉识别器、所述停车指示机构、所述支付扫码器、所述车牌识别器、所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第一道闸和所述第二道闸均与plc控制器相连。2.根据权利要求1所述的无人值守全自动洗车机，其特征在于，所述停车指示机构包括车尾侦测光电、车头侦测光电和语音文字提示器，所述车尾侦测光电设置在所述待洗区的入口处，所述车头侦测光电和所述语音文字提示器设置在所述待洗区的出口处。3.根据权利要求1所述的无人值守全自动洗车机，其特征在于，所述第一输送机构包括两条输送带、主动辊、从动辊和驱动电机，所述主动辊和所述从动辊平行设置，且其任意一端与所述驱动电机的输出轴相连，所述驱动电机与所述plc控制器相连，两条输送带并排套设在所述主动辊和所述从动辊上，所述第二输送机构和所述第一输送机构的结构相同。4.根据权利要求1所述的无人值守全自动洗车机，其特征在于，所述第一道闸和所述第二道闸为阀杆能在水平和竖直平面内转动的防撞道闸。5.根据权利要求4所述的无人值守全自动洗车机，其特征在于，所述防撞道闸包括箱体，所述箱体的背面上转动穿设有转轴，所述转轴的一端位于所述箱体内并连接有驱动机构，且其位于所述箱体外的部分上固套有闸杆座，所述闸杆座在所述驱动机构的传动下在水平位置与竖直位置之间绕所述转轴的轴线沿相反方向转动，所述闸杆座邻近通道的一侧上通过液压缓冲弹性合页对接有所述闸杆，所述箱体的背面上还设有用于感应所述闸杆是否处于水平位置的第一接近开关以及用于感应所述闸杆是否处于竖直位置的第二接近开关，所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述驱动机构均与所述plc控制器相连。6.根据权利要求5所述的无人值守全自动洗车机，其特征在于，所述驱动机构包括笔型气缸和传动板，所述传动板与所述闸杆座相平行，且其一端固套在所述转轴上，另一端与所述笔型气缸的活塞杆铰连，所述笔型气缸与所述plc控制器相连并相对于水平面倾斜向下的设置在所述转轴的左侧上方。

技术总结

本实用新型公开了一种无人值守全自动洗车机，包括沿洗车方向依次分为待洗区、清洗区和完成区的基台，待洗区的入口处设有第一道闸及位于第一道闸上的支付扫码器和车牌识别器，且其上设有第一输送机构和停车指示机构，清洗区和完成区上设有第二输送机构，第二输送机构的入口端对接第一输送机构的出口端，且其出口端位于完成区上，完成区上设有视觉识别器和语音播报器，清洗区上跨设有位于第二输送机构上方且入口端上安装有第二道闸的洗车机构，洗车机构、语音播报器、视觉识别器、停车指示机构、支付扫码器、车牌识别器、第一、第二输送机构、第一、第二道闸均与PLC控制器相连。本实用新型解决了如何能对洗车过程进行自动化管控和指挥的技术问题。挥的技术问题。挥的技术问题。