一种自动张网机的制作方法

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1.本实用新型涉及丝印网版生产设备技术领域，特别涉及一种自动张网机。

背景技术：

2.在丝印网版生产过程中，需要使用张网机进行张网，张网时，先将网框放在网框架上，然后pet网、钢丝网和聚酯网依次平放在机架上，使pet网、钢丝网和聚酯网复合形成复合丝网，复合丝网四周通过夹紧组件夹紧，再慢慢旋转张网机四边的手轮，使复合丝网慢慢处于张紧状态，接着，顶框气缸驱动网框架向上移动，使网框与复合丝网抵接，然后在网框边缘涂上胶水，使网框边缘与复合丝网粘合，待胶水干透后，完成张网。
3.然而，现有的张网机需要两个工人配合将pet网平铺在机架上，然后再将钢丝网和聚酯网依次平放在pet网上，复合形成复合丝网，接着手动依次将多个夹紧组件对复合丝网四周进行夹紧，然后通过工人摇动手轮驱动各个夹紧组件向外拉动复合丝网，然而，人工操作费时费力，工作效率低下，而且，拉伸张力不稳定，导致网版质量不稳定。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动张网机，能够降低工人的劳动强度，提高工作效率，保证网版质量的稳定。
5.根据本实用新型实施例的一种自动张网机，包括：支撑机构，用于支撑网框，具有机架、设置在所述机架上的顶框组件，所述顶框组件具有顶框架、驱动所述顶框架升降的第一气缸，所述第一气缸固定在所述机架；夹持机构，用于夹持复合丝网四周，设置在所述机架，具有四个分别位于所述机架四周的夹持组件，所述夹持组件具有底座、设置在所述底座上的若干个夹头、驱动所述夹头夹紧或松开的第二气缸；放卷机构，设置在其中一个所述夹持组件，具有放卷轴、用于支撑所述放卷轴的两个第一支架，两个所述第一支架分别设置在所述底座两侧，所述放卷轴长度方向沿所述底座长度方向延伸，所述放卷轴用于套装pet网卷筒；张紧机构，用于绷紧复合丝网，设置在所述机架与所述夹持机构之间，具有与四个所述夹持组件一一对应设置的四个平移组件，各个所述平移组件分别驱动对应所述夹持组件往复移动，所述平移组件具有第二支架、驱动所述第二支架往复移动的伺服电缸，所述伺服电缸设置在所述机架，所述底座固定在所述第二支架。
6.根据本实用新型实施例的一种自动张网机，至少具有如下有益效果：
7.1.本实用新型通过设置支撑机构，第一气缸驱动顶框架上升或下降，从而，能够使网框靠近或远离复合丝网。
8.2.本实用新型通过设置夹持机构，当复合丝网铺开后，将复合丝网边缘放置在各个夹头上，各个第二气缸驱动相应的夹头对复合丝网边缘进行夹紧，从而，实现复合丝网的自动夹紧，降低劳动强度，提高工作效率，而且，每组夹持组件都设置有若干个夹头，能够使复合丝网边缘各个位置都能夹持到位。
9.3.本实用新型通过设置放卷机构，在实施张网前，先将pet网卷筒套装在放卷轴
上，接着，将pet网慢慢拉出，使pet网先通过放卷机构所在的夹持组件中的夹头中，pet网的两侧边缘依次通过放卷机构相邻两侧的夹持组件中的每个夹头中，最后，使pet网的所有边缘都能位于各个夹持组件的夹头中，因而，只需一个工人将pet网卷筒上的pet网轻轻拉出，就能实现pet网的平铺，提高工人操作的便利性。
10.4.本实用新型通过设置张紧机构，当复合丝网各个边缘都夹紧后，每个伺服电缸同时驱动相对应的第二支架远离机架，第二支架带动夹持组件远离机架，使复合丝网的各个边缘都能向外拉动，从而，能够实现复合丝网的自动绷紧，降低劳动强度，提高工作效率。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还具有导轨、滑动连接在所述导轨的若干个滑块，所述导轨设置在所述底座顶部，所述夹头设置在所述滑块顶部。
12.有益的是：通过设置导轨和滑块，滑块能够沿导轨长度方向滑动，使夹头能够沿导轨长度方向平移，从而，便于调整夹头的位置，能够满足对不同规格的复合丝网进行夹持。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述滑块一侧设置有螺纹通孔、与所述螺纹通孔旋合的螺栓。
14.有益的是：通过设置螺纹通孔和螺栓，当夹头的位置调整好后，拧紧螺栓，使螺栓的底端穿过螺纹通孔并与导轨抵接，从而，能够锁紧滑块的位置，防止工作过程中夹头发生位移。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述导轨两端分别设置有限位块。
16.有益的是：通过设置限位块，可以对滑块移动范围的限定，从而，保证滑块能够滑动到极限位置，防止滑块脱离导轨。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述夹头具有u形架、设置在所述u形架的夹持块、设置在所述滑块上的垫块，所述u形架固定在所述滑块上，所述u形架开口朝向网框，所述夹持块与所述垫块上下相对设置，所述第二气缸设置在所述u形架，所述第二气缸驱动所述夹持块靠近或远离所述垫块。
18.有益的是：通过设置u形架、夹持块和垫块，u形架开口朝向网框，便于复合丝网边缘进入夹持块与垫块之间，夹持块与垫块上下相对设置，第二气缸驱动夹持块靠近或远离垫块，能够实现对复合丝网边缘进行夹紧或松开，结构简单，易于实现。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持块和所述垫块相对一侧均设置有缓冲胶条。
20.有益的是：通过设置缓冲胶条，对复合丝网边缘进行夹紧时，缓冲胶条受到挤压会产生弹性形变，一方面，能够缓冲复合丝网受到的压力，防止复合丝网受到损坏，另一方面，缓冲胶条与复合丝网接触时，由于缓冲胶条的弹性作用，能够有效减少缓冲胶条与复合丝网之间的间隙，从而，使复合丝网边缘各个位置都能夹持到位。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述放卷轴位于所述u形架内侧。
22.有益的是：通过使放卷轴位于u形架内侧，拉动pet网卷筒上的pet网时，pet网能够朝向u形架的开口一侧拉出，pet网从夹持块与垫块之间通过，从而，能够防止u形架对pet网放卷时的干涉。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架设置有卡槽，所述卡槽与所述放卷轴配合。
24.有益的是：通过设置有卡槽，放卷轴放置在卡槽内，能够对放卷轴的限位，当需要
对pet网卷筒进行更换时，只需提起放卷轴，就能对放卷轴进行拆卸，从而，有利于对pet网卷筒的快速更换，提高工人操作的便利性。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述伺服电缸具缸体、设置在所述缸体内的丝杆、与所述丝杆旋合的推动块、驱动所述丝杆旋转的伺服电机、固定在所述推动块远离所述伺服电机一侧的推杆，所述推动块与所述缸体内壁滑动连接，所述推杆的一端与所述第二支架固定连接。
26.有益的是：通过设置伺服电机、缸体、丝杆、推动块和推杆，伺服电机驱动丝杆正转或反转，丝杆带动推动块沿缸体内壁往复移动，推动块带动推杆缩回或伸出，推杆带动第二支架往复移动，第二支架带动夹持组件靠近或远离机架，实现将伺服电机的旋转运动转换成推杆的直线运动，由于伺服电机的转速和扭矩控制精度高，使推杆的位移和推力能够实现精准控制，从而，保证张网时拉伸张力的稳定，进而，保证网版质量的稳定。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有套接所述推杆的滑套。
28.有益的是：通过设置滑套，滑套套接推杆，可以对推杆径向位置的限定，从而，防止推杆在移动过程中发生晃动，提高设备运行过程中的稳定性。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为本实用新型实施例的一种自动张网机的结构示意图；
32.图2为图1的侧视图；
33.图3为图1的俯视图；
34.图4为图1中夹持组件的结构示意图；
35.图5为图2中夹持组件的局部结构示意图；
36.图6为图1中伺服电缸的内部结构示意图。
37.附图标记：100-机架、110-顶框组件、120-顶框架、130-第一气缸、140-夹持组件、150-底座、160-夹头、170-第二气缸、180-放卷机构、190-放卷轴、200-第一支架、210-平移组件、220-第二支架、230-伺服电缸、240-导轨、250-滑块、260-螺栓、270-限位块、280-u形架、290-夹持块、300-垫块、310-缓冲胶条、320-卡槽、330-缸体、340-丝杆、350-推动块、360-伺服电机、370-推杆、380-滑套。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种自动张网机。
43.参照图1、图2和图3，本实用新型实施例的一种自动张网机，包括支撑机构、夹持机构、张紧机构和放卷机构180。
44.其中，支撑机构用于支撑网框，具有机架100、设置在机架100上的顶框组件110，顶框组件110具有顶框架120、驱动顶框架120升降的第一气缸130，第一气缸130固定在机架100。
45.夹持机构用于夹持复合丝网四周，设置在机架100，具有四个分别位于机架100四周的夹持组件140，夹持组件140具有底座150、设置在底座150上的若干个夹头160、驱动夹头160夹紧或松开的第二气缸170。
46.结构上，张紧机构设置在机架100与夹持机构之间，具有与四个夹持组件140一一对应设置的四个平移组件210，各个平移组件210分别驱动对应夹持组件140往复移动，平移组件210具有第二支架220、驱动第二支架220往复移动的伺服电缸230，伺服电缸230设置在机架100，底座150固定在第二支架220。
47.进一步地，放卷机构180设置在其中一个夹持组件140，具有放卷轴190、用于支撑放卷轴190的两个第一支架200，两个第一支架200分别设置在底座150两侧，放卷轴190长度方向沿底座150长度方向延伸，放卷轴190用于套装pet网卷筒。
48.在实施张网前，先将pet网卷筒套装在放卷轴190上，接着，将pet网慢慢拉出，使pet网先通过放卷机构180所在的夹持组件140中的夹头160中，pet网的两侧边缘依次通过放卷机构180相邻两侧的夹持组件140中的每个夹头160中，最后，使pet网的所有边缘都能位于各个夹持组件140的夹头160中，因而，只需一个工人将pet网卷筒上的pet网轻轻拉出，就能实现pet网的平铺，提高工人操作的便利性。
49.张网时，将复合丝网边缘放置在各个夹头160上，各个第二气缸170驱动相应的夹头160对复合丝网边缘进行夹紧，接着，每个伺服电缸230同时驱动相对应的第二支架220远离机架100，第二支架220带动夹持组件140远离机架100，使复合丝网的各个边缘都能向外拉动，实现复合丝网的自动绷紧，然后，第一气缸130驱动顶框架120上升，使网框与复合丝网抵接，最后，在网框边缘涂上胶水，使网框边缘与复合丝网粘合，待胶水干透后，完成张网。
50.因而，本实用新型自动化程度高，能够降低工人的劳动强度，提高工作效率，保证
网版质量的稳定。
51.在一些优选的实施例中，夹持组件140还具有导轨240、滑动连接在导轨240的若干个滑块250，导轨240设置在底座150顶部，夹头160设置在滑块250顶部。
52.可以理解的是，通过设置导轨240和滑块250，滑块250能够沿导轨240长度方向滑动，使夹头160能够沿导轨240长度方向平移，从而，便于调整夹头160的位置，能够满足对不同规格的复合丝网进行夹持。
53.参照图4和图5，在一些优选的实施例中，滑块250一侧设置有螺纹通孔、与螺纹通孔旋合的螺栓260。
54.可以理解的是，通过设置螺纹通孔和螺栓260，当夹头160的位置调整好后，拧紧螺栓260，使螺栓260的底端穿过螺纹通孔并与导轨240抵接，从而，能够锁紧滑块250的位置，防止工作过程中夹头160发生位移。
55.在一些优选的实施例中，导轨240两端分别设置有限位块270。
56.可以理解的是，通过设置限位块270，可以对滑块250移动范围的限定，从而，保证滑块250能够滑动到极限位置，防止滑块250脱离导轨240。
57.参照图1、图4和图5，在一些优选的实施例中，夹头160具有u形架280、设置在u形架280的夹持块290、设置在滑块250上的垫块300，u形架280固定在滑块250上，u形架280开口朝向网框，夹持块290与垫块300上下相对设置，第二气缸170设置在u形架280，第二气缸170驱动夹持块290靠近或远离垫块300。
58.可以理解的是，通过设置u形架280、夹持块290和垫块300，u形架280开口朝向网框，便于复合丝网边缘进入夹持块290与垫块300之间，夹持块290与垫块300上下相对设置，第二气缸170驱动夹持块290靠近或远离垫块300，能够实现对复合丝网边缘进行夹紧或松开，结构简单，易于实现。
59.在一些优选的实施例中，夹持块290和垫块300相对一侧均设置有缓冲胶条310。
60.可以理解的是，通过设置缓冲胶条310，对复合丝网边缘进行夹紧时，缓冲胶条310受到挤压会产生弹性形变，一方面，能够缓冲复合丝网受到的压力，防止复合丝网受到损坏，另一方面，缓冲胶条310与复合丝网接触时，由于缓冲胶条310的弹性作用，能够有效减少缓冲胶条310与复合丝网之间的间隙，从而，使复合丝网边缘各个位置都能夹持到位。
61.参照图1和图4，在一些优选的实施例中，放卷轴190位于u形架280内侧。
62.可以理解的是，通过使放卷轴190位于u形架280内侧，拉动pet网卷筒上的pet网时，pet网能够朝向u形架280的开口一侧拉出，pet网从夹持块290与垫块300之间通过，从而，能够防止u形架280对pet网放卷时的干涉。
63.在一些优选的实施例中，第一支架200设置有卡槽320，卡槽320与放卷轴190配合。
64.可以理解的是，通过设置有卡槽320，放卷轴190放置在卡槽320内，能够对放卷轴190的限位，当需要对pet网卷筒进行更换时，只需提起放卷轴190，就能对放卷轴190进行拆卸，从而，有利于对pet网卷筒的快速更换，提高工人操作的便利性。
65.参照图1和图6，在一些优选的实施例中，伺服电缸230具缸体330、设置在缸体330内的丝杆340、与丝杆340旋合的推动块350、驱动丝杆340旋转的伺服电机360、固定在推动块350远离伺服电机360一侧的推杆370，推动块350与缸体330内壁滑动连接，推杆370的一端与第二支架220固定连接。
66.可以理解的是，通过设置伺服电机360、缸体330、丝杆340、推动块350和推杆370，伺服电机360驱动丝杆340正转或反转，丝杆340带动推动块350沿缸体330内壁往复移动，推动块350带动推杆370缩回或伸出，推杆370带动第二支架220往复移动，第二支架220带动夹持组件140靠近或远离机架100，实现将伺服电机360的旋转运动转换成推杆370的直线运动，由于伺服电机360的转速和扭矩控制精度高，使推杆370的位移和推力能够实现精准控制，从而，保证张网时拉伸张力的稳定，进而，保证网版质量的稳定。
67.在一些优选的实施例中，机架100设置有套接推杆370的滑套380。
68.可以理解的是，通过设置滑套380，滑套380套接推杆370，可以对推杆370径向位置的限定，从而，防止推杆370在移动过程中发生晃动，提高设备运行过程中的稳定性。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种自动张网机，其特征在于，包括：支撑机构，用于支撑网框，具有机架(100)、设置在所述机架(100)上的顶框组件(110)，所述顶框组件(110)具有顶框架(120)、驱动所述顶框架(120)升降的第一气缸(130)，所述第一气缸(130)固定在所述机架(100)；夹持机构，用于夹持复合丝网四周，设置在所述机架(100)，具有四个分别位于所述机架(100)四周的夹持组件(140)，所述夹持组件(140)具有底座(150)、设置在所述底座(150)上的若干个夹头(160)、驱动所述夹头(160)夹紧或松开的第二气缸(170)；放卷机构(180)，设置在其中一个所述夹持组件(140)，具有放卷轴(190)、用于支撑所述放卷轴(190)的两个第一支架(200)，两个所述第一支架(200)分别设置在所述底座(150)两侧，所述放卷轴(190)长度方向沿所述底座(150)长度方向延伸，所述放卷轴(190)用于套装pet网卷筒；张紧机构，用于绷紧复合丝网，设置在所述机架(100)与所述夹持机构之间，具有与四个所述夹持组件(140)一一对应设置的四个平移组件(210)，各个所述平移组件(210)分别驱动对应所述夹持组件(140)往复移动，所述平移组件(210)具有第二支架(220)、驱动所述第二支架(220)往复移动的伺服电缸(230)，所述伺服电缸(230)设置在所述机架(100)，所述底座(150)固定在所述第二支架(220)。2.根据权利要求1所述的一种自动张网机，其特征在于，所述夹持组件(140)还具有导轨(240)、滑动连接在所述导轨(240)的若干个滑块(250)，所述导轨(240)设置在所述底座(150)顶部，所述夹头(160)设置在所述滑块(250)顶部。3.根据权利要求2所述的一种自动张网机，其特征在于，所述滑块(250)一侧设置有螺纹通孔、与所述螺纹通孔旋合的螺栓(260)。4.根据权利要求2所述的一种自动张网机，其特征在于，所述导轨(240)两端分别设置有限位块(270)。5.根据权利要求2所述的一种自动张网机，其特征在于，所述夹头(160)具有u形架(280)、设置在所述u形架(280)的夹持块(290)、设置在所述滑块(250)上的垫块(300)，所述u形架(280)固定在所述滑块(250)上，所述u形架(280)开口朝向网框，所述夹持块(290)与所述垫块(300)上下相对设置，所述第二气缸(170)设置在所述u形架(280)，所述第二气缸(170)驱动所述夹持块(290)靠近或远离所述垫块(300)。6.根据权利要求5所述的一种自动张网机，其特征在于，所述夹持块(290)和所述垫块(300)相对一侧均设置有缓冲胶条(310)。7.根据权利要求5所述的一种自动张网机，其特征在于，所述放卷轴(190)位于所述u形架(280)内侧。8.根据权利要求1所述的一种自动张网机，其特征在于，所述第一支架(200)设置有卡槽(320)，所述卡槽(320)与所述放卷轴(190)配合。9.根据权利要求1所述的一种自动张网机，其特征在于，所述伺服电缸(230)具缸体(330)、设置在所述缸体(330)内的丝杆(340)、与所述丝杆(340)旋合的推动块(350)、驱动所述丝杆(340)旋转的伺服电机(360)、固定在所述推动块(350)远离所述伺服电机(360)一侧的推杆(370)，所述推动块(350)与所述缸体(330)内壁滑动连接，所述推杆(370)的一端与所述第二支架(220)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动张网机，其特征在于，所述机架(100)设置有套接所述推杆(370)的滑套(380)。

技术总结

本实用新型公开了一种自动张网机，包括：支撑机构，具有机架、设置在所述机架上的顶框组件，所述顶框组件具有顶框架、驱动所述顶框架升降的第一气缸；夹持机构，具有四个分别位于所述机架四周的夹持组件，所述夹持组件具有底座、设置在所述底座上的若干个夹头、驱动所述夹头夹紧或松开的第二气缸；放卷机构，设置在其中一个所述夹持组件，具有放卷轴、用于支撑所述放卷轴的两个第一支架，两个所述第一支架分别设置在所述底座两侧；张紧机构，设置在所述机架与所述夹持机构之间，具有分别驱动四个所述夹持组件水平移动的伺服电缸。本实用新型的一种自动张网机，能够降低工人的劳动强度，提高工作效率，保证网版质量的稳定。保证网版质量的稳定。保证网版质量的稳定。