码盘机铺膜保护装置的制作方法

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1.本实用新型涉及码盘机辅助部件领域，特别是一种码盘机铺膜保护装置。

背景技术：

2.码盘机的工作步骤包括送盘、码盘、铺膜、封盖、码垛，即先将工盘送到指定位置，然后将工件码放到工盘中，然后工盘输送到铺膜装置，在工件上方铺设薄膜，再由机械手盖上端盖，送至码垛机码垛。在铺膜过程中，需要拉膜机构将薄膜拉出，再由切割机构切断，最后由带有气动吸盘的机械手吸附薄膜，铺设在工盘上。
3.现有的切割机构没有切膜过程中的固定装置，仅靠拉膜机构拉直薄膜，尤其在一侧薄膜被切断的情况下，拉直效果非常差，容易出现由于薄膜未被拉直而变形弯曲造成切割失败。当一次失败后，下一个铺膜周期也会受到影响。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种码盘机铺膜保护装置。具体设计方案为：
5.一种码盘机铺膜保护装置，包括基架、基柱，所述基架为码盘机中，用于执行铺膜作业部分的主架，用于实现铺膜的拉膜机构安装于所述基架上，具体结构为所述基架上安装有拉膜气缸、切膜气缸，所述拉膜气缸上安装有气动钳，所述切膜气缸上安装有切刀，所述基柱上安装有薄膜卷，所述薄膜卷的下方设有托板，所述托板用于托住薄膜，保证薄膜平整，所述托板上设有凹槽，切膜时，所述切刀嵌入所述凹槽中，所述切膜气缸上还安装有滚轮，所述凹槽内设有滑道，所述切刀从上向下嵌入所述滑道中，所述滑道从下向上嵌入所述滚轮中，所述托板上安装有气动吸盘。
6.所述拉膜气缸的缸体安装于基架上，所述拉膜气缸的数量为两个，两个所述拉膜气缸呈左右分布，所述拉膜气缸的行程方向沿前后分布，所述拉膜气缸为无轴气缸，所述拉膜气缸与气动钳之间连接有连接板，所述拉膜气缸需要安装于基架的梁上，无法将气动钳直接安装在拉膜气缸的拉膜滑块上，需要将气动钳设置于所述拉膜气缸的下方，再通过连接板连接，具体为所述连接板为垂直放置的金属板，所述连接板的上部与所述拉膜滑块固定连接，所述连接板的下部与所述气动钳固定连接。
7.所述切膜气缸的缸体安装于基架上，所述切膜气缸位于所述气动钳的上方，所述切膜气缸的行程放线沿左右分布，所述切膜气缸与切刀、滚轮均通过安装盒连接，所述安装盒安装于所述切膜强的切膜滑块上，所述切刀从下向上嵌入到所述安装盒中，所述所述滚轮的轮轴与所述安装盒轴承连接，拉膜时，所述滚轮的水平位置位于所述切刀与托板之间，以保证切割前，所述滚轮先压住薄膜。
8.所述滚轮为燕尾轮，所述滚轮的轮体边缘呈
‘
n’形结构，所述滑道的外侧轮廓与所述滚轮的轮体边缘相契合。
9.所述滑道的径向截面呈“u”形结构，所述“u”形结构的中部与所述切刀的刀锋末端
相契合，二者契合用于进一步压紧薄膜，便于切割。
10.所述气动吸盘的数量为多个，多个所述气动吸盘在所述凹槽的两侧沿所述凹槽的轴向方向呈直线阵列分布。
11.所述托板呈“t”形结构，该结构可以保证所述气动钳的夹取空间，所述气动钳位于所述“t”形结构垂直边的两侧，所述薄膜的宽度大于垂直边的宽度，弹出所述托板的位置即可被气动钳夹取。
12.所述气动吸盘嵌入所述托板中，保证所述薄膜可以顺利的平铺在托板上。
13.通过本实用新型的上述技术方案得到的码盘机铺膜保护装置，其有益效果是：
14.在切割过程中保证薄膜紧绷，避免切割过程中薄膜被切刀拨开变形。
附图说明
15.图1是本实用新型所述码盘机铺膜保护装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型所述基架与拉膜气缸、切膜气缸连接的结构示意图；
17.图3是本实用新型所述基柱与薄膜卷、托板连接的结构示意图；
18.图4是本实用新型所述码盘机铺膜保护装置的剖面结构示意图；
19.图5是本实用新型所述滑道与切刀契合的结构示意图；
20.图6是本实用新型所述滑道与滚轮契合的结构示意图；
21.图中，1、基架；2、基柱；3、拉膜气缸；4、切膜气缸；5、气动钳；6、切刀；7、托板；8、凹槽；9、滚轮；10、滑道；11、气动吸盘；12、连接板；13、安装盒；14、薄膜卷。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
23.一种码盘机铺膜保护装置，包括基架1、基柱2，所述基架1为码盘机中，用于执行铺膜作业部分的主架，用于实现铺膜的拉膜机构安装于所述基架1上，具体结构为所述基架1上安装有拉膜气缸3、切膜气缸4，所述拉膜气缸3上安装有气动钳5，所述切膜气缸4上安装有切刀6，所述基柱2上安装有薄膜卷14，所述薄膜卷14的下方设有托板7，所述托板7用于托住薄膜，保证薄膜平整，所述托板7上设有凹槽8，切膜时，所述切刀6嵌入所述凹槽8中，所述切膜气缸4上还安装有滚轮9，所述凹槽8内设有滑道10，所述切刀6从上向下嵌入所述滑道10中，所述滑道10从下向上嵌入所述滚轮9中，所述托板7上安装有气动吸盘11。
24.所述拉膜气缸3的缸体安装于基架1上，所述拉膜气缸3的数量为两个，两个所述拉膜气缸3呈左右分布，所述拉膜气缸3的行程方向沿前后分布，所述拉膜气缸3为无轴气缸，所述拉膜气缸3与气动钳5之间连接有连接板12，所述拉膜气缸3需要安装于基架1的梁上，无法将气动钳5直接安装在拉膜气缸3的拉膜滑块上，需要将气动钳5设置于所述拉膜气缸3的下方，再通过连接板12连接，具体为所述连接板12为垂直放置的金属板，所述连接板12的上部与所述拉膜滑块固定连接，所述连接板12的下部与所述气动钳5固定连接。
25.所述切膜气缸4的缸体安装于基架1上，所述切膜气缸4位于所述气动钳5的上方，所述切膜气缸4的行程放线沿左右分布，所述切膜气缸4与切刀6、滚轮9均通过安装盒13连接，所述安装盒13安装于所述切膜强4的切膜滑块上，所述切刀6从下向上嵌入到所述安装盒13中，所述所述滚轮9的轮轴与所述安装盒13轴承连接，拉膜时，所述滚轮9的水平位置位
于所述切刀6与托板7之间，以保证切割前，所述滚轮9先压住薄膜。
26.所述滚轮9为燕尾轮，所述滚轮9的轮体边缘呈
‘
n’形结构，所述滑道10的外侧轮廓与所述滚轮9的轮体边缘相契合。
27.所述滑道10的径向截面呈“u”形结构，所述“u”形结构的中部与所述切刀6的刀锋末端相契合，二者契合用于进一步压紧薄膜，便于切割。
28.所述气动吸盘11的数量为多个，多个所述气动吸盘11在所述凹槽8的两侧沿所述凹槽8的轴向方向呈直线阵列分布。
29.所述托板7呈“t”形结构，该结构可以保证所述气动钳5的夹取空间，所述气动钳5位于所述“t”形结构垂直边的两侧，所述薄膜的宽度大于垂直边的宽度，弹出所述托板7的位置即可被气动钳5夹取。
30.所述气动吸盘11嵌入所述托板7中，保证所述薄膜可以顺利的平铺在托板7上。
31.铺膜具体步骤：
32.步骤1.气动钳5张开；
33.步骤2.拉膜气缸3推动气动钳向前移动，使薄膜位于两个气动钳5的钳柄之间；
34.步骤3.闭合气动钳，夹住薄膜的末端；
35.步骤4.拉膜气缸3复位，将薄膜向后拉，使其平铺在托板7上，在现有的生产工艺中，完成本步骤后，即启动切割气缸4，驱动切刀6完成切割，若切刀6不够锋利，则会拨动薄膜一起移动，而不会将其切断；
36.步骤5.启动气动吸盘11，将薄膜吸附在托板7上，由于气动吸盘11位于凹槽8的两侧，可以有效的使凹槽8处的薄膜绷紧，避免薄膜被切刀6拨开；
37.步骤6.启动切割气缸4，安装盒13带动滚轮9与切刀6一起移向薄膜，所述滚轮9先与所述薄膜接触，在滚轮9与薄膜接触后，会基于滚轮9的滚动将薄膜下压，由于所述滚轮9的轮廓与滑道10的外延相契合，可以使薄膜紧绷的铺设在二者之间的缝隙中，当切刀6与薄膜接触时，切割所述滑道10的“u”形结构两端之间的薄膜，将其切断，所述滚轮9实时的绷住切刀6前方的薄膜，防止其弯曲。
38.步骤7.切割气缸4复位，此时所述气动吸盘11还可以保证在切割滑块复位的过程中，避免已经被切割的薄膜被触碰拨开。
39.步骤8.关闭气动吸盘，完成一次完整的切割周期，待铺膜机械手将薄膜取走后，进行下一个切割周期。
40.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种码盘机铺膜保护装置，包括基架(1)、基柱(2)，所述基架(1)上安装有拉膜气缸(3)、切膜气缸(4)，所述拉膜气缸(3)上安装有气动钳(5)，所述切膜气缸(4)上安装有切刀(6)，所述基柱(2)上安装有薄膜卷(14)，所述薄膜卷(14)的下方设有托板(7)，所述托板(7)上设有凹槽(8)，切膜时，所述切刀(6)嵌入所述凹槽(8)中，其特征在于，所述切膜气缸(4)上还安装有滚轮(9)，所述凹槽(8)内设有滑道(10)，所述切刀(6)嵌入所述滑道(10)中，所述滑道(10)嵌入所述滚轮(9)中，所述托板(7)上安装有气动吸盘(11)。2.根据权利要求1中所述的码盘机铺膜保护装置，其特征在于，所述拉膜气缸(3)与气动钳(5)之间连接有连接板(12)，所述拉膜气缸(3)需要安装于基架(1)的梁上。3.根据权利要求1中所述的码盘机铺膜保护装置，其特征在于，所述切膜气缸(4)与切刀(6)、滚轮(9)均通过安装盒(13)连接，拉膜时，所述滚轮(9)的水平位置位于所述切刀(6)与托板(7)之间。4.根据权利要求1中所述的码盘机铺膜保护装置，其特征在于，所述滚轮(9)的轮体边缘呈
‘
n’形结构，所述滑道(10)的外侧轮廓与所述滚轮(9)的轮体边缘相契合。5.根据权利要求1中所述的码盘机铺膜保护装置，其特征在于，所述滑道(10)的径向截面呈“u”形结构，所述“u”形结构的中部与所述切刀(6)的刀锋末端相契合。6.根据权利要求1中所述的码盘机铺膜保护装置，其特征在于，所述气动吸盘(11)的数量为多个，多个所述气动吸盘(11)在所述凹槽(8)的两侧沿所述凹槽(8)的轴向方向呈直线阵列分布。7.根据权利要求1中所述的码盘机铺膜保护装置，其特征在于，所述托板(7)呈“t”形结构。8.根据权利要求1中所述的码盘机铺膜保护装置，其特征在于，所述气动吸盘(11)嵌入所述托板(7)中。

技术总结

一种码盘机铺膜保护装置，包括基架、基柱，所述基架上安装有拉膜气缸、切膜气缸，所述拉膜气缸上安装有气动钳，所述切膜气缸上安装有切刀，所述基柱上安装有薄膜卷，所述薄膜卷的下方设有托板，所述托板上设有凹槽槽，切膜时，所述切刀嵌入所述凹槽中，其特征在于，所述切膜气缸上还安装有滚轮，所述凹槽内设有滑道，所述切刀嵌入所述滑道中，所述滑道嵌入所述滚轮中，所述托板上安装有气动吸盘。其有益效果是：在切割过程中保证薄膜紧绷，避免切割过程中薄膜被切刀拨开变形。中薄膜被切刀拨开变形。中薄膜被切刀拨开变形。